S7-1200 PLC編程及應(yīng)用技術(shù) 課件 7-7.S7-1200 PLC的Modbus通信基礎(chǔ)

S7-1200PLC的Modbus通信基礎(chǔ)1.Modbus通信介紹123Modbus是MODICON公司于1979年開發(fā)的一種通信協(xié)議，是一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。Modbus協(xié)議是一項(xiàng)應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議，包括ASCII、RTU和TCP三種報(bào)文類型，協(xié)議本身并沒有定義物理層。標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議物理層接口有RS232、RS422、RS485和以太網(wǎng)口。串行通信采用Master/Slave（主/從）方式通信。

S7-1200PLC的Modbus通信需要配置串行通信模塊，如CM1241RS-485和CB1241RS485板。一個(gè)S7-1200CPU中最多可安裝三個(gè)CM1241或RS422/RS485模塊和一個(gè)CB1241RS485板。

對(duì)于S7-1200CPU（V4.1版本及以上）擴(kuò)展了Modbus的功能，可以使用PROFINET或PROFIBUS分布式I/O機(jī)架上的串行通信模塊與設(shè)備進(jìn)行Modbus通信。CM1241CB1241CMPtPCMPtP1.Modbus通信介紹

Modbus_Comm_Load指令用于ModbusRTU協(xié)議通信的串行通信端口，通常運(yùn)行一次即可，但波特率等修改后，需要再次運(yùn)行。REQ上升沿時(shí)信號(hào)啟動(dòng)操作

PORT串口模塊硬件標(biāo)識(shí)符BAUD波特率PARITY奇偶校驗(yàn)選擇：?0–無?1–奇校驗(yàn)?2–偶校驗(yàn)

MB_DB對(duì)Modbus_Master或Modbus_Slave指令所使用的背景數(shù)據(jù)塊的引用DONE上一請(qǐng)求已完成且沒有出錯(cuò)后，DONE位將保持為TRUE一個(gè)掃描周期時(shí)間

STATUS故障代碼

ERROR是否出錯(cuò)；0表示無錯(cuò)誤，1表示有錯(cuò)誤2.Modbus通信的指令

Modbus_Master是主站指令，在執(zhí)行此指令之前，要執(zhí)行Modbus_Comm_Load指令組態(tài)端口。MB_ADDR從站站地址，有效值為1～247MODE模式選擇：0－讀，1－寫DATA_PTR數(shù)據(jù)指針：指向要寫入或讀取的數(shù)據(jù)的M或DB地址（未經(jīng)優(yōu)化的DB類型）DATA_LEN數(shù)據(jù)長(zhǎng)度DATA_ADDR從站中的寄存器地址40100是控制字，DATA_PTR=16#47E代表停止，從DATA_PTR=16#47E變化到16#47F為啟動(dòng)。40101是主設(shè)定值2.Modbus通信的指令

Modbus_Master是主站指令，在執(zhí)行此指令之前，要執(zhí)行Modbus_Comm_Load指令組態(tài)端口。DONE上一請(qǐng)求已完成且沒有出錯(cuò)后，DONE位將保持為TRUE一個(gè)掃描周期時(shí)間BUSY?0-無操作正在進(jìn)行?1-操作正在進(jìn)行STATUS故障代碼ERROR是否出錯(cuò)；0表示無錯(cuò)誤，1表示有錯(cuò)誤DONE上一請(qǐng)求已完成且沒有出錯(cuò)后，DONE位將保持為TRUE一個(gè)掃描周期時(shí)間2.Modbus通信的指令3.Modbus通信對(duì)應(yīng)的功能碼及地址MODEDATA_ADDRModbus功能功能和數(shù)據(jù)類型0起始地址：1~999901讀取輸出位0起始地址：10001~1999902讀取輸入位0起始地址：40001~49999400001~46553503讀取保持存儲(chǔ)器0起始地址：30001~3999904讀取輸入字1起始地址：1~999905寫入輸出位1起始地址：40001~49999400001~4655306寫入保持存儲(chǔ)器1起始地址：1~999915寫入多個(gè)輸出位1起始地址：40001~49999400001~4655316寫入多個(gè)保持存儲(chǔ)器2起始地址：1~999915寫入