逆向設(shè)計(jì)與3D打印案例教程 課件 6.手持式激光掃描儀_第1頁(yè)
逆向設(shè)計(jì)與3D打印案例教程 課件 6.手持式激光掃描儀_第2頁(yè)
逆向設(shè)計(jì)與3D打印案例教程 課件 6.手持式激光掃描儀_第3頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

手持式激光掃描儀一、設(shè)備簡(jiǎn)介

1.LED燈

2.CCD相機(jī)

3.激光發(fā)射器

4.CCD相機(jī)一、設(shè)備簡(jiǎn)介系統(tǒng)連接方式二、準(zhǔn)備工作1、目標(biāo)點(diǎn)類型確定使用合適的目標(biāo)點(diǎn)!選擇目標(biāo)點(diǎn)的選擇是為了下次掃描做準(zhǔn)備不要在同一個(gè)物體上使用不同的目標(biāo)點(diǎn)HandySCAN3D始終需要使用6mm的目標(biāo)點(diǎn)二、準(zhǔn)備工作2、目標(biāo)點(diǎn)數(shù)量盡管最少4個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的就可以是掃描，但仍需要最少6個(gè)點(diǎn)在掃描儀的單個(gè)掃描視野內(nèi)，以確保良好的三角測(cè)量!二、準(zhǔn)備工作3、目標(biāo)點(diǎn)的距離

距離:在20mm到100mm之間

不要貼過(guò)多的點(diǎn):貼上去很容易但是移除點(diǎn)就麻煩了

曲面:需要更多的目標(biāo)點(diǎn)平面:需要的目標(biāo)點(diǎn)少點(diǎn)二、準(zhǔn)備工作5、目標(biāo)點(diǎn)分布貼目標(biāo)點(diǎn)時(shí)始終從邊上開始然后到中間……這樣有助于更好的去分配布局那些目標(biāo)點(diǎn)!二、準(zhǔn)備工作掃描儀定位掃描過(guò)程中掃描儀盡可能垂直于被掃表面如這樣的角度也能掃描，但是掃描儀的精度的丟失就很嚴(yán)重建議最大角度45o去掃描三、目標(biāo)點(diǎn)采集視角

和掃描距離始終保持一個(gè)好的掃描距離

觀察識(shí)別目標(biāo)點(diǎn)情況:始終保持在任何時(shí)候能看到6個(gè)以上的目標(biāo)點(diǎn)!掃描目標(biāo)點(diǎn)是比掃描面快

三、目標(biāo)點(diǎn)采集隨著越來(lái)也多的目標(biāo)點(diǎn)被采集，累計(jì)誤差也會(huì)跟著增大如何優(yōu)化掃描路徑是非常關(guān)鍵的，以車門為例:2點(diǎn)距離

路徑長(zhǎng)度:4,4m2點(diǎn)間的累積誤差:0,284mm1,3m1,3m0,8m1m三、目標(biāo)點(diǎn)采集使用蜘蛛網(wǎng)掃描法掃描目標(biāo)點(diǎn)減少累積誤差累積誤差需要分散到四周

相同的2點(diǎn)最大路徑

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