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文檔簡介

機(jī)械能(一)1什么是能量?什么是功?麥克斯韋定義:能量是一個(gè)物體具有的做功能力.一般功的定義:物體能量改變的度量.循環(huán)定義!!所以必須先給出其中一個(gè)物理量確切的定義!(本教材定義)功:凡是作用在物體上的力,使得物體沿力的方向上移動(dòng)了位置,就說力對(duì)物體做了功.一般來說,功等于力乘以物體在力的方向所產(chǎn)生的位移.一、能和功

功的單位:

J

質(zhì)點(diǎn)沿曲線L

從a

運(yùn)動(dòng)到b力F

所做的功:例重力的功y1y2abyx

m例彈性力的功x2box1mxamFx例平方反比力Mab

c萬有引力、電磁力等合力的功:合力的功等于各分力的功的代數(shù)和.一對(duì)相互作用力的功:當(dāng)力場:假如力僅是坐標(biāo)x、y、z的單值的、有限的和可微的函數(shù),則在空間區(qū)域每一點(diǎn)上,都將有一定的力作用著,這個(gè)空間叫做力場.如果力是一個(gè)單值、有限和可微函數(shù)的負(fù)梯度,即則為一個(gè)全微分.顯然這個(gè)力作用物體在空間運(yùn)動(dòng)一個(gè)閉合曲線做功為零.2保守力、非保守力與耗散力保守力:使物體運(yùn)動(dòng)任一閉合路徑作功等于零的力做功與經(jīng)歷的路徑有關(guān)的力(又叫渦旋力)保守力做功與路徑無關(guān)非保守力:耗散力:做功與經(jīng)歷的路徑有關(guān),但總是做負(fù)功的力.例如:摩擦力例子(i)重力(ii)彈性力(iii)平方反比力在物體從位置a移動(dòng)到b時(shí),保守力做功為

顯然知道了V和空間位置,我們就知道了物體運(yùn)動(dòng)做功的大小.所以我們用V可以完全替代保守力的做功概念.這時(shí)引入勢能函數(shù)的概念.勢能:由相互作用的物體的相對(duì)位置所確定的系統(tǒng)能量稱為勢能定義式:保守力作功在數(shù)值上等于系統(tǒng)勢能的減少例子:重力勢能、彈性勢能、引力勢能3

動(dòng)能和勢能函數(shù)勢能屬于系統(tǒng)勢能的大小只有相對(duì)的意義勢能零點(diǎn)存在人為因素

取r0點(diǎn)為勢能零點(diǎn),則任意一點(diǎn)r的勢能為:

空間某點(diǎn)的勢能

V

等于質(zhì)點(diǎn)從該點(diǎn)移動(dòng)到勢能零點(diǎn)時(shí)保守力作的功.關(guān)于勢能的幾點(diǎn)說明重力勢能:(h=0為勢能零點(diǎn))彈性勢能:(彈簧自由端為勢能零點(diǎn))引力勢能:(無限遠(yuǎn)處為勢能零點(diǎn))動(dòng)能:物體由于運(yùn)動(dòng)而具有的能量如何定量!!伽利略:重的東西在墜落時(shí)所獲得的沖力(動(dòng)能),足夠使它回到原來的高度.yxvOdyhds

P質(zhì)點(diǎn)P以速度v沿任意光滑曲線向上沖,看它能夠上升的高度從牛頓運(yùn)動(dòng)方程,經(jīng)過計(jì)算做功得到亦即,描述運(yùn)動(dòng)的能量在數(shù)值上與重力勢能相等,給出動(dòng)能的表達(dá)式應(yīng)為1動(dòng)能定理單位:J

動(dòng)能牛頓方程經(jīng)過數(shù)學(xué)運(yùn)算得到質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理微分形式質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理:二、機(jī)械能守恒定律質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理m2m12質(zhì)點(diǎn)系的功能原理3機(jī)械能守恒定律

如果一個(gè)系統(tǒng)只有保守內(nèi)力內(nèi)作功,非保守內(nèi)力和一切外力都不做功,那么系統(tǒng)的總機(jī)械能保持不變.這個(gè)系統(tǒng)也常稱為保守系.4保守系與時(shí)間反演對(duì)稱性時(shí)間反演:相當(dāng)于電視片的倒放效果考慮:為什么演員飛高時(shí)都是穿的緊身衣?空氣阻力理論:每個(gè)質(zhì)點(diǎn)都滿足牛頓運(yùn)動(dòng)定律做時(shí)間反演,動(dòng)量也反向,右端不變.因保守力只與質(zhì)點(diǎn)的相對(duì)位置有關(guān),它是時(shí)間反演不變的.所以可逆過程能夠發(fā)生.摩擦力不是保守力.1質(zhì)心系:以物體的質(zhì)心做為坐標(biāo)原點(diǎn),并和質(zhì)心共同運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系已經(jīng)知道yxzx‘y‘z‘rcriri’從圖知:三、質(zhì)心系的動(dòng)能定理考慮質(zhì)心位置,則——柯尼希定理2質(zhì)心系動(dòng)能定理故質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)能為

兩個(gè)或兩個(gè)以上的物體發(fā)生極為短暫的相互作用。碰撞:三種碰撞:(1)彈性碰撞:碰撞后物體的變形可以完全恢復(fù),且碰撞前后系統(tǒng)的總機(jī)械能守恒。(2)非彈性碰撞:碰撞后物體的變形只有部分恢復(fù),系統(tǒng)有部分機(jī)械能損失。(3)完全非彈性碰撞:

碰撞過程中物體的變形完全不能恢復(fù),以致兩物體合為一體一起運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)有機(jī)械能損失。四、碰撞動(dòng)量守恒:動(dòng)能守恒:解得:v2v1v20v101、彈性碰撞:動(dòng)量守恒:機(jī)械能損失:2、完全非彈性碰撞:動(dòng)量守恒:碰撞定律:

碰撞后兩球的分離速度(v2-v1)與碰撞前兩球的接近速度(v10-v20)成正比。比值由兩球的質(zhì)料決定。e

稱為恢復(fù)系數(shù)

彈性碰撞:

e=1

(v2-v1)=(v10-v20)完全非彈性碰撞:

e=0

v2=v1非彈性碰撞:

0<e<13、非彈性碰撞:例1、計(jì)算第一,第二宇宙速度(i)第一宇宙速度已知:地球半徑為R,質(zhì)量為M,衛(wèi)星質(zhì)量為m。要使衛(wèi)星在距地面h高度繞地球作勻速圓周運(yùn)動(dòng),求其發(fā)射速度。解:設(shè)發(fā)射速度為v1,繞地球的運(yùn)動(dòng)速度為v機(jī)械能守恒:由萬有引力定律和牛頓定律:RMm解方程組,得:代入上式,得:(ii)第二宇宙速度宇宙飛船脫離地球引力而必須具有的發(fā)射速度(1)脫離地球引力時(shí),動(dòng)能必須大于或等于零.由機(jī)械能守恒定律:解得:(2)脫離地球引力處,飛船的引力勢能為零.例2、兩個(gè)質(zhì)量分別為m1和m2的木塊A、B,用一經(jīng)度系數(shù)為k的輕彈簧連接,放在光滑的水平面上。A緊靠墻。今用力推B塊,使彈簧壓縮x0然后釋放。(已知m1=m,m2=3m)求:(1)釋放后A,B兩滑塊速度相等時(shí)的瞬時(shí)速度的大小。(2)彈簧的最大伸長量。

ABk解:設(shè):彈簧恢復(fù)到原長時(shí)滑塊B的速度為VB0機(jī)械能守恒:A塊離墻后:v1=v2=v時(shí):當(dāng)彈簧處于最大伸長量時(shí),必有v1=v2=v=3VB0

4機(jī)械能守恒:化簡:這導(dǎo)致了一個(gè)形式方程解:這是一維運(yùn)動(dòng),物體的速度為在A、B、C和D,dU/dx=0,均有Fx=0.但是,由于各點(diǎn)附近曲線的形狀不同,將導(dǎo)致不同的結(jié)果.A、C兩點(diǎn)是勢能曲線的極小點(diǎn),有d2U/dx2>0,即例3、分析如圖勢能平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性ACBDF說明力F是回復(fù)力,意味著在這兩點(diǎn)的平衡是穩(wěn)定平衡.在B點(diǎn),平衡是不穩(wěn)定的.在D點(diǎn),U是常量,平衡被稱為隨遇平衡,最后在F點(diǎn),Fx>0,質(zhì)點(diǎn)將向右運(yùn)動(dòng).ACBDF在上圖中,某些區(qū)域T=E-U>0是經(jīng)典力學(xué)禁止的,而在量子力學(xué)中質(zhì)點(diǎn)可以以一定的概率進(jìn)入.例4、質(zhì)量為m1和m2的兩個(gè)自由質(zhì)點(diǎn)相互吸引,引力與其質(zhì)量成正比,與二者距離平方成反比,比例系數(shù)為k.開始時(shí),二質(zhì)點(diǎn)均靜止,其間距離為a,試求二者距離為1/2a時(shí)兩質(zhì)點(diǎn)的速度.解:令質(zhì)量為m1的質(zhì)點(diǎn)速度為v1,質(zhì)量為m2的

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