機器人三級工考試試題

機器人三級工考試試題（），職業(yè)道德具有鮮明的行業(yè)特定性。A.在范圍和對象上(正確答案)B.在基本內容上C.在表現(xiàn)形式上D.以上都不對（）就是要求把自己職業(yè)規(guī)范內的工作做好，達到工作質量標準和規(guī)范要求。A.忠于職守(正確答案)B.愛崗敬業(yè)C.誠實守信D.辦事公道（）是MRP（物料需求計劃）制定物料需求計劃的基礎。A.主生產計劃B.獨立需求C.相關需求(正確答案)D.粗能力計劃（）是對從業(yè)人員工作態(tài)度的首要要求。A.忠于職守B.愛崗敬業(yè)(正確答案)C.誠實守信D.辦事公道（）是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A.鉤托式B.彈簧式C.氣動式(正確答案)D.夾鉗式（）是規(guī)范約束從業(yè)人員職業(yè)活動的行為準則。A.公民道德B.行為準則C.公民約定D.職業(yè)道德(正確答案)（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A.蝸輪減速器B.齒輪減速器C.蝸桿減速器D.諧波減速器(正確答案)（）是企業(yè)經營的一個重要內容，是關系到企業(yè)生存和發(fā)展的重要問題，也可以說是企業(yè)的生命線。A.人事管理B.質量管理(正確答案)C.銷售管理D.安全管理（）是職業(yè)道德中的最高境界，同時也是做人的最高境界。A.忠于職守B.辦事公道C.誠實守信D.奉獻社會(正確答案)（）是指從事某種職業(yè)的人員在工作或勞動過程中所應遵守的與其職業(yè)活動緊密聯(lián)系的道德規(guī)范和原則的總和。A.公民道德B.行為準則C.公民約定D.職業(yè)道德(正確答案)（）是指在利益關系中，正確處理好國家、企業(yè)、個人及他人的利益關系，不徇私情，不謀私利。A.忠于職守B.辦事公道(正確答案)C.誠實守信D.奉獻社會（）指末端執(zhí)行器的工作點。A.末端執(zhí)行器B.TCP(正確答案)C.工作空間D.奇異形位.Arcwelding表示機器人的（）應用。A.搬運B.弧焊(正確答案)C.點焊D.打磨《工業(yè)機器人安全實施規(guī)范》中關于安全分析的步驟，下列描述中不正確的是（）。A.對于考慮到的應用，確定所要求的任務B.識別危險源C.進行風險評價，確定屬于哪類風險D.分析機器人及周邊設備的價格(正確答案)1959年，第一臺工業(yè)機器人誕生于（）。A.英國B.美國(正確答案)C.德國D.日本ABB機器人模擬輸出信號仿真在（）菜單。A.輸入輸出(正確答案)B.程序編輯器C.控制面板D.校準BRR型手腕是（）自由度手腕。A.1B.2C.3D.4(正確答案)FX2N-48MR可編程控制器輸出繼電器的點數(shù)是（）。A.12B.24(正確答案)C.36D.48FX2N系列可編程控制器10ms定時器的定時范圍是（）。A.0.1～99sB.0.001~32.767sC.0.01~327.67s(正確答案)D.0.1~3276.7sFX可編程控制器定時器由（）表示。A.XB.Y(正確答案)C.TD.CFX可編程控制器輸入繼電器由（）表示。A.X(正確答案)B.YC.TD.CFX可編程控制器通用輔助繼電器的點數(shù)（）。A.128B.384C.500(正確答案)D.512FX可編程控制器系統(tǒng)由（）、寫入器、程序存入器構成A.基本單元、編程器、用戶程序B.擴展單元、編程器、用戶程序C.基本單元、擴展單元、用戶程序D.基本單元、擴展單元、編程器、用戶程序(正確答案)GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。A.2B.3C.4(正確答案)D.6GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到，一顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。（）A.2B.3C.4(正確答案)D.6PLC的（）功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。A.邏輯量控制(正確答案)B.模擬量控制C.運動控制D.數(shù)據(jù)處理PLC的基本編程中，取反指令是讓（）連接的指令。A.常開觸點與右母線B.常閉觸點與右母線C.常開觸點與左母線D.常閉觸點與左母線(正確答案)Ra是表面粗糙度評定參數(shù)中（）的符號。A.輪廓算術平均偏差(正確答案)B.微觀不平度+點高度C.輪廓最大高度D.輪廓不平程度RFID卡（）可分為：低頻（LF）標簽、高頻（HF）標簽、超高頻（UHF）標簽以及微波（u））標簽。A.按供電方式分B.按工作頻率分(正確答案)C.按通信方式分D.按標簽芯片分RFID卡（）可分為：有源（Active）標簽和無源（Passive）標簽。A.按通信方式分B.按工作頻率分C.按供電方式分(正確答案)D.按標簽芯片分RRR型手腕是（）自由度手腕。A.1B.2C.3(正確答案)D.4SQL語言通常稱為（）。A.結構化查詢語言(正確答案)B.結構化控制語言C.結構化定義語言D.結構化操縱語言TP示教盒的作用不包括（）。A.點動機器人B.離線編程(正確答案)C.試運行程序D.查閱機器人狀態(tài)Ｙ接法的三相異步電動機，在空載運行時，若定子一相繞組突然斷路，則電機（）。A.必然會停止轉動B.有可能連續(xù)運行(正確答案)C.肯定會繼續(xù)運行D.無法判斷安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。A.5°(正確答案)B.15°C.30°D.45°安裝機器人氣動夾具時，以下說法正確是（）。A.安裝時要將法蘭盤與氣動夾具的螺絲擰緊B.安裝后要將氣動夾具上的節(jié)流閥調節(jié)好C.安裝時要將氣動夾具上的限位開關固定好D.以上說的都對(正確答案)半導體三極管的三個區(qū)分別引出三個電極，為基極、（）和發(fā)射極。A.單極B.雙極C.集電極(正確答案)D.電極半導體應變片是根據(jù)（）原理工作的。A.電阻應變效應B.壓阻效應(正確答案)C.熱阻效應D.電流應變效應保持電氣設備正常運行要做到（）。A.保持電壓、電流、溫升等不超過允許值。B.保持電氣設備絕緣良好，保持各導電部分連接可靠良好。C.保持電氣設備清潔，通風良好。D.以上都是(正確答案)變誠實守信為企業(yè)的無形資本要（）。A.質量第一，嚴守承諾，重視企業(yè)形象，利用宣傳媒體擴大企業(yè)知名度B.真心誠意，不虛假，不欺詐C.重視企業(yè)形象設計，廣告策劃和宣傳D.注重質量，遵守承諾(正確答案)變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串擾、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）。A.電源干擾B.地線干擾C.串擾D.公共阻抗干擾(正確答案)變頻器的功能預置必須在“編程模式”下進行，功能預置的第一步是找出需要的（）。A.程序B.軟件C.功能碼(正確答案)D.復位鍵不屬于工業(yè)機器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器是（）。A.機械夾緊B.液壓張緊C.電力夾緊(正確答案)D.真空抽吸步進電機的步距角是（）。A.每轉一步電機軸轉過的角度(正確答案)B.每轉一步執(zhí)行元件走的距離C.每轉一步執(zhí)行元件轉的角度D.每個齒對的圓心角度步行機器人的行走機構多為（）。A.滾輪B.履帶C.連桿機構(正確答案)D.齒輪機構操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？A.X軸B.Y軸C.Z軸(正確答案)D.R軸測速發(fā)電機的輸出信號為（）。A.開關量B.數(shù)字量C.模擬量(正確答案)D.脈沖量差速器應歸屬于機器人的（）部分。A.執(zhí)行環(huán)節(jié)(正確答案)B.傳感環(huán)節(jié)C.控制環(huán)節(jié)D.保護環(huán)節(jié)成塊的金屬置于激勵線圈產生的交變磁場中，金屬體內就要產生感應電流，這種現(xiàn)象稱為（）。A.壓電效應B.壓磁效應C.霍爾效應D.電渦流效應(正確答案)誠實守信的適用范圍是（）。A.家庭生活B.職業(yè)生涯C.社會公德范疇D.社會生活和經濟生活的各個環(huán)節(jié)(正確答案)程序的結構就是程序的編寫方法、格式及組織、管理方式，工業(yè)機器人程序通常有（）和模塊式兩種基本機構。A.比較B.線性(正確答案)C.集中D.離線傳感器的（）是指傳感器測量輸出的值與實際被測量值之間的誤差。A.精度(正確答案)B.靈敏度C.大小D.響應速度傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A.靈敏度(正確答案)B.線性度C.精度D.抗干擾能力傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A.精度B.重復性C.分辨率(正確答案)D.靈敏度伺服電機能夠對電機的（）進行精確控制。A.位置和速度(正確答案)B.電壓和電流C.功耗D.噪音伺服驅動器速度積分時間常數(shù)設置值越小，（）。A.積分速度越慢B.不容易產生超調C.使響應變快D.積分速度越快(正確答案)大數(shù)據(jù)的最顯著特征是（）。A.數(shù)據(jù)類型多樣B.數(shù)據(jù)規(guī)模大(正確答案)C.數(shù)據(jù)處理速度快D.數(shù)據(jù)價值密度高當代機器人大軍中最主要的機器人為：（）。A.工業(yè)機器人(正確答案)B.軍用機器人C.服務機器人D.特種機器人當代機器人主要源于以下兩個分支：（）。A.計算機與數(shù)控機床B.遙操作機與計算機C.遙操作機與數(shù)控機床(正確答案)D.計算機與人工智能當對伺服驅動輸入伺服使能信號后，表明（）。A.可以清除伺服一般的報警B.伺服復位的功能C.伺服此時可以上強電D.伺服電機已有電流，此時可以接受動作指令(正確答案)當工業(yè)機器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時，下列（）操作比較得當。A.強制扳動B.按下急停按鈕(正確答案)C.整理防護服D.騎坐在機器人上，超過其載荷停機當機器人控制點動作時，除（）以外的其他坐標系中，均可只改變工具的姿態(tài)而不改變工具尖端的位置。A.關節(jié)坐標系(正確答案)B.直角坐標系C.工具坐標系D.世界坐標系當機器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯亂或者重新安裝新系統(tǒng)以后，可以通過（）快速地把機器人恢復到備份時的狀態(tài)。A.備份(正確答案)B.恢復C.重啟D.高級啟動當機器人需要在兩個坐標不同的平面工作時，在運行過程中為了避免碰撞，我們不需要（）。A.更換不同的工件坐標系B.更換不同的工具坐標系(正確答案)C.調整機器人的速度D.調整機器人的姿態(tài)當計數(shù)器的當前值等于設定值時，再次接通計數(shù)器線圈，計數(shù)器的當前值（）。A.增加B.減少C.不變(正確答案)D.由設定參數(shù)確定當晶體管工作在放大區(qū)時，發(fā)射結電壓和集電結電壓應為（）。A.前者反偏、后者也反偏B.前者正偏、后者也正偏C.前者正偏、后者反偏(正確答案)D.前者反偏、后者正偏當氣動電磁閥的閥芯處在不同的位置時，（）。A.控制閥門開或關(正確答案)B.代表不同的測量結果C.傳輸不同的數(shù)據(jù)D.控制電磁閥的輸出大小當前機器人的定義中，突出強調的是（）。A.具有人的形象B.模仿人和生物的功能(正確答案)C.像人一樣思維D.感知能力很強點位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進行的。A.關節(jié)坐標空間B.矢量坐標空間C.直角坐標空間(正確答案)D.極坐標空間電導的單位是（）。A.RB.CC.LD.G(正確答案)電機正反轉運行中的兩接觸器必須實現(xiàn)相互間（）。A.自鎖B.聯(lián)鎖(正確答案)C.禁止D.記憶電器設備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指（）。A.最大值B.有效值(正確答案)C.瞬時值D.平均值調試視覺軟件時，要確認照相機的光軸與當前用戶坐標系X、Y軸的平面（）。A.垂直(正確答案)B.平行C.正交D.呈30°相交定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。A.完成一次正向運動學計算的時間B.完成一次逆向運動學計算的時間(正確答案)C.完成一次正向動力學計算的時間D.完成一次逆向動力學計算的時間動力學的研究內容是將機器人的（）聯(lián)系起來。A.運動與控制(正確答案)B.傳感器與控制C.結構與運動D.傳感系統(tǒng)與運動動力學主要是研究機器人的（）。A.動力源是什么B.運動和時間的關系C.動力的傳遞與轉換(正確答案)D.動力的應用對從事產品生產制造和提供生產服務場所的管理，是（）。A.生產現(xiàn)場管理(正確答案)B.生產現(xiàn)場質量管理C.生產現(xiàn)場設備管理D、生產計劃管理D.對待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A.樹立職業(yè)理想B.干一行，愛一行，專一行C.遵守企業(yè)的規(guī)章制度D.一職定終身，不改行(正確答案)對機器人搬運工作站機械系統(tǒng)的檢查，下列說法錯誤的是（）。A.安裝的機械部件固定，無松動B.安裝機器人本體在工作站臺面時，不需要彈墊和平墊(正確答案)C.搬運模塊的安裝位置正確，誤差在±5mm以內D.以上說法都正確對機器人焊接工作站機械系統(tǒng)進行檢查，下列說法不正確的是（）。A.選擇合適的方式運轉焊接電源和送絲機構B.使用扭矩扳手，檢測機械安裝力矩C.對檢測的結構不需要做好記錄(正確答案)D.檢測氣動回路搭建的正確性“:=”賦值指令是用于對程序數(shù)據(jù)進行賦值，賦值可以是一個常量或數(shù)學表達式。對(正確答案)錯ABB機器人參數(shù)IPSetting屬于Motion主題。對錯(正確答案)ABB機器人程序編輯是主菜單在程序編輯器中。對(正確答案)錯ABB機器人是德國品牌。對錯(正確答案)ABB機器人數(shù)字仿真信號對機器人程序有效。對(正確答案)錯FANUC機器人設置的急停按鈕位于機器人的本體上。對錯(正確答案)FOR指令與WHILE指令均是循環(huán)指令。對(正確答案)錯G代碼是使數(shù)控機床準備好某種運動方式的指令。對錯(正確答案)MotionPRO運動優(yōu)化模塊可以對TP程序進行優(yōu)化，包括對節(jié)拍和路徑的優(yōu)化。對(正確答案)錯NPN型傳感器輸出的是高電平。對錯(正確答案)RFID識別系統(tǒng)是一種非接觸式的自動識別技術，它通過高頻信號自動識別目標對象并獲取相關數(shù)據(jù)，識別工作無需人工干預，操作快捷方便。對錯(正確答案)RobotStudio軟件只能對機器人工作場景進行虛擬仿真和離線編程，但不可以完成示教器的所有功能。對錯(正確答案)按基本動作機構，工業(yè)機器人通?？煞譃橹苯亲鴺藱C器人、圓柱坐標機器人、球面坐標機器人和關節(jié)型機器人等類型。對(正確答案)錯編寫、