GB∕T 39612-2020 低空數(shù)字航攝與數(shù)據(jù)處理規(guī)范

低空數(shù)字航攝與數(shù)據(jù)處理規(guī)范Specificationsforlow-altitudedigitalaerialphotographyanddata2020-12-14發(fā)布2020-12-14實施國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會I 12規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 14基本要求 24.1分幅和編號 24.2成果精度 25航空攝影 25.1航攝準(zhǔn)備 25.2航攝設(shè)備要求 25.3航攝計劃與航攝設(shè)計 35.4航攝實施 55.5飛行質(zhì)量與影像質(zhì)量要求 55.6航攝成果質(zhì)量檢查與整理 65.7航攝成果資料 66像片控制測量 66.1像片控制點布設(shè) 66.2基礎(chǔ)控制點測量 86.3像片控制點測量 96.4像片控制測量成果檢查 96.5像片控制測量成果資料 97空中三角測量 97.1影像預(yù)處理 97.2精度要求 97.3相對定向 7.4自由網(wǎng)平差 7.5絕對定向與區(qū)域網(wǎng)平差 7.6成果質(zhì)量檢查 7.7空中三角測量成果資料 8基礎(chǔ)地理信息產(chǎn)品生產(chǎn) 8.1生產(chǎn)方法和要求 8.2成果質(zhì)量檢查 8.3基礎(chǔ)地理信息產(chǎn)品成果資料 附錄A(資料性附錄)相機與像空間坐標(biāo)系的關(guān)系示意圖、相機安裝方位示意圖 附錄B(資料性附錄)低空數(shù)字航攝常用計算公式 ⅡGB/T39612—2020附錄C(資料性附錄)航攝飛行記錄表 附錄D(資料性附錄)旋角計算示意圖 附錄E(資料性附錄)航攝分區(qū)示意圖和航線示意圖 附錄F(資料性附錄)攝區(qū)完成情況圖 附錄G(資料性附錄)像片控制點成果表與點之記樣例 Ⅲ本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國自然資源部提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國地理信息標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC230)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：中測新圖(北京)遙感技術(shù)有限責(zé)任公司、中測新圖(北京)低空數(shù)碼測繪技術(shù)有限公司、武漢中測晟圖遙感技術(shù)有限公司、浙江中測新圖地理信息技術(shù)有限公司。1低空數(shù)字航攝與數(shù)據(jù)處理規(guī)范本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了低空數(shù)字航攝與數(shù)據(jù)處理的基本要求，包含低空數(shù)字航空攝影、像片控制測量、空中三角測量和基礎(chǔ)地理信息產(chǎn)品生產(chǎn)的技術(shù)要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于采用無人駕駛飛行器低空數(shù)字航攝系統(tǒng)進行1:500、1:1000和1:2000數(shù)字正射影像圖(DOM)、數(shù)字高程模型(DEM)、數(shù)字表面模型(DSM)和數(shù)字線劃圖(DLG)等成果的生產(chǎn)。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T13989國家基本比例尺地形圖分幅和編號GB/T18314—2009全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范GB/T18316數(shù)字測繪成果質(zhì)量檢查與驗收GB/T24356測繪成果質(zhì)量檢查與驗收GB/T27919—2011IMU/GPS輔助航空攝影技術(shù)規(guī)范GB35650國家基本比例尺地圖測繪基本技術(shù)規(guī)定CH/T1007基礎(chǔ)地理信息數(shù)字產(chǎn)品元數(shù)據(jù)CH/T1024影像控制測量成果質(zhì)量檢驗技術(shù)規(guī)程CH/T2009—2010全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范CH/T3006—2011數(shù)字航空攝影測量控制測量規(guī)范CH/T3007.1數(shù)字航空攝影測量測圖規(guī)范第1部分：1:5001:10001:2000數(shù)字高程模型數(shù)字正射影像圖數(shù)字線劃圖CH/T3012數(shù)字表面模型航空攝影測量生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程CH/T9022基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:20001:50001:10000數(shù)字表面模型3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。由遙控設(shè)備或自備程序控制裝置操縱，機上無人駕駛的航空器。低空數(shù)字航攝low-altitudedigitalaerialphotography采用無人駕駛飛行器，相對航高在2000m以下的數(shù)字航空攝影。2000國家大地坐標(biāo)系ChinaGeodeticCoordinateSystem2000;CGCS2000采用2000參考橢球，原點在地心的右手地固直角坐標(biāo)系。Z軸為國際地球旋轉(zhuǎn)局參考極方向，X2軸為國際地球旋轉(zhuǎn)局的參考子午面與垂直于Z軸的赤道面的交線，Y軸與Z軸和X軸構(gòu)成右手正交坐標(biāo)系。[GB/T14911—2008,定義2.32]1987年頒布命名的，采用青島水準(zhǔn)原點和根據(jù)由青島驗潮站從1952年到1979年的驗潮數(shù)據(jù)確定的黃海平均海水面所定義的高程基準(zhǔn)，其水準(zhǔn)原點的起算高程為72.260m。[GB/T14911—2008,定義2.24]4基本要求4.1分幅和編號基礎(chǔ)地理信息產(chǎn)品分幅與編號應(yīng)按GB/T編號。13989的規(guī)定執(zhí)行。確有必要時，亦可采用自由分幅和4.2成果精度成果精度要求如下：a)數(shù)字線劃圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖成果應(yīng)滿足GB35650的要求；b)數(shù)字表面模型成果應(yīng)滿足CH/T9022的要求。5航空攝影5.1航攝準(zhǔn)備航空攝影前，應(yīng)做以下準(zhǔn)備工作：a)收集攝區(qū)地形資料和氣象資料；b)踏勘調(diào)查攝區(qū)內(nèi)高大建筑物、高壓線、無線電干擾源等有可能影響飛行安全的地面信息。5.2航攝設(shè)備要求5.2.1無人駕駛飛行器要求采用無人駕駛飛行器進行低空航空攝影，應(yīng)滿足以下基本要求：a)應(yīng)具備一般氣象條件下安全飛行能力，抗風(fēng)能力一般不低于4級；b)自動駕駛儀應(yīng)具備定點曝光或等距曝光控制功能；c)具備記錄相機曝光時刻位置和姿態(tài)信息功能。相機基本要求如下：a)相機鏡頭應(yīng)為定焦鏡頭，且對焦無限遠(yuǎn)；b)鏡頭與相機機身、機身與成像探測器之間應(yīng)穩(wěn)固連接；c)相機最高快門速度應(yīng)不慢于1/800s;d)相機應(yīng)具備曝光時刻信號反饋功能；3e)相機視場角在飛行方向應(yīng)不小于27°;f)灰度記錄的動態(tài)范圍，每通道應(yīng)不低于8bit;g)原始影像宜以無壓縮格式存儲，采用壓縮格式存儲時，壓縮倍率應(yīng)不大于10倍。相機應(yīng)進行幾何檢校，并滿足以下要求：a)檢校中誤差：主點坐標(biāo)應(yīng)不大于10μm,主距應(yīng)不大于5μmb)殘余畸變差不應(yīng)大于0.3個像素；c)每次檢校均應(yīng)提供檢校參數(shù)及檢校數(shù)學(xué)模型；d)當(dāng)出現(xiàn)相機大修、關(guān)鍵部件更換、遭受劇烈震動沖擊等情況，應(yīng)重新檢校。相機在無人駕駛飛行器上安裝應(yīng)滿足以下要求：a)相機與飛行器連接應(yīng)穩(wěn)固可靠；b)相機與飛行器之間應(yīng)具備減震裝置；c)應(yīng)提供相機安裝方位示意圖，參見附錄A。5.3航攝計劃與航攝設(shè)計數(shù)學(xué)基礎(chǔ)規(guī)定如下：a)坐標(biāo)系應(yīng)采用2000國家大地坐標(biāo)系，亦可采用依法批準(zhǔn)的獨立坐標(biāo)系；b)高程基準(zhǔn)應(yīng)采用1985國家高程基準(zhǔn)，亦可采用依法批準(zhǔn)的其他高程基準(zhǔn)；根據(jù)成圖需要制定航攝計劃，航攝計劃應(yīng)包括以下內(nèi)容：a)攝區(qū)范圍及其地物地貌特征；b)成圖比例尺和攝影地面分辨率；c)航線敷設(shè)方法、像片航向和旁向重疊度；d)飛行器與航攝相機的類型、參數(shù)和其他輔助設(shè)備參數(shù)；e)需提供的航攝成果名稱和數(shù)量；f)執(zhí)行航攝任務(wù)的季節(jié)和期限；g)其他技術(shù)要求。5.3.3.1設(shè)計用基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)的選擇設(shè)計用基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)應(yīng)選擇攝區(qū)最新時相的地形圖、影像圖或數(shù)字高程模型，地形圖、影像圖比例尺不低于1:10000,數(shù)字高程模型比例尺不低于1:50000。5.3.3.2基準(zhǔn)面地面分辨率的選擇各航攝分區(qū)基準(zhǔn)面的地面分辨率應(yīng)根據(jù)不同比例尺航攝成圖的要求，結(jié)合分區(qū)的地形條件、測圖等高距、航攝基高比及影像用途等，在確保成圖精度的前提下，本著有利于縮短成圖周期、降低成本、提高4測繪綜合效益的原則，在表1的范圍內(nèi)選擇。表1航攝基準(zhǔn)面地面分辨率設(shè)計范圍成圖比例尺地面分辨率/cm≤10,宜采用8≤20,宜采用165.3.3.3航攝分區(qū)的劃分和基準(zhǔn)面確定航攝分區(qū)的劃分和基準(zhǔn)面確定，應(yīng)遵循以下原則：a)分區(qū)劃分應(yīng)兼顧成圖比例尺、飛行效率、飛行方向、飛行安全等因素。b)航攝基準(zhǔn)面計算一般應(yīng)取分區(qū)內(nèi)高程占比加權(quán)平均值，計算方法參見附錄B的B.6。c)平地、丘陵地和山地分區(qū)內(nèi)的地形高差不應(yīng)大于1/4相對航高；高山地分區(qū)內(nèi)的地形高差不應(yīng)大于1/3相對航高。d)當(dāng)按照c)規(guī)定分區(qū)，出現(xiàn)分區(qū)面積較小、零散破碎等情況導(dǎo)致飛行任務(wù)實施困難時，可按最低點地面分辨率不低于基準(zhǔn)面分辨率1.5倍的原則重新分區(qū)；或者將攝區(qū)內(nèi)分辨率超限面積占比不超過10%的多個小分區(qū)向相鄰較大分區(qū)合并。e)在地形高差符合c)、d)規(guī)定條件下，分區(qū)的跨度應(yīng)盡量劃大，且完整覆蓋攝區(qū)。重疊度應(yīng)在航攝分區(qū)基準(zhǔn)面上設(shè)計，設(shè)計指標(biāo)規(guī)定如下：a)航向重疊度一般應(yīng)為65%～75%;旁向重疊度一般應(yīng)為30%～45%;b)在陡峭山區(qū)、高大建筑物密集的城鎮(zhèn)地區(qū)、海島、道路、管線、河流等攝區(qū)航攝時，重疊度設(shè)計宜適當(dāng)加大。無人駕駛飛行器的飛行速度選擇應(yīng)與相機快門速度設(shè)置相匹配，以確保航攝基準(zhǔn)面像點位移不超過0.5個像素。像點位移計算公式參見B.1。航線敷設(shè)應(yīng)遵循以下原則：a)航線一般按測區(qū)形狀的長邊平行敷設(shè)，亦可按照東西或者南北向敷設(shè)，或沿線路、河流、海島、海岸、境界等走向飛行；b)曝光點宜基于數(shù)字高程模型，采用定點曝光或等距曝光控制方法設(shè)計；c)布設(shè)構(gòu)架航線時，應(yīng)盡量與攝區(qū)內(nèi)正常航線垂直，并且航高保持一致。5.3.3.7航攝季節(jié)和時間的選擇航攝季節(jié)和時間的選擇應(yīng)遵循以下原則：a)應(yīng)盡量避免在積雪、洪水、揚沙、煙霧等情況下航攝；b)在沙漠、戈壁、河流湖泊、海洋、大面積的鹽灘、鹽堿地、灘涂等區(qū)域航攝時，應(yīng)采取正午前后1h～2h攝影，以減少地面強烈反光而造成影像地物細(xì)節(jié)的損失；5c)在陡峭山區(qū)和高大建筑物密集的城鎮(zhèn)地區(qū)，宜在正午前后各2h內(nèi)攝影，減少陰影對地物細(xì)節(jié)影響。對于缺乏特征地物(如森林、戈壁、沙漠、灘涂等)或者需要高精度航空攝影測量的區(qū)域，應(yīng)在航攝實施前制作人工點位和鋪設(shè)標(biāo)志并測量坐標(biāo)，要求如下：a)人工地面標(biāo)志的形狀、規(guī)格等應(yīng)確保其影像上可準(zhǔn)確辨認(rèn)與量測；b)人工地面標(biāo)志的色彩應(yīng)確保其與周圍地面反差良好，影像上清晰可見。5.4航攝實施航攝實施過程中，應(yīng)遵循以下原則：a)使用機場起降時，應(yīng)按照機場相關(guān)規(guī)定飛行；不使用機場起降時，應(yīng)根據(jù)無人飛行器的性能要求，選擇起降場地和備用場地。b)航攝實施前應(yīng)制定詳細(xì)的飛行計劃，且應(yīng)針對可能出現(xiàn)的緊急情況制定應(yīng)急預(yù)案。c)在保證飛行安全的前提下，且光照和能見度條件允許時，可實施云下攝影。d)采用GNSS或IMU/GNSS輔助航空攝影時，按照GB/T27919—2011執(zhí)行。e)起飛前應(yīng)校準(zhǔn)氣壓高度計、GNSS大地高、地形圖海拔高程三者之間差異，確保飛行實時高度控制與設(shè)計航高不出現(xiàn)較大系統(tǒng)性偏差。f)應(yīng)填寫航攝飛行記錄表，參見附錄C。5.5飛行質(zhì)量與影像質(zhì)量要求飛行質(zhì)量應(yīng)滿足以下要求：a)像片航向重疊度一般為60%～90%,最小不應(yīng)小于53%;旁向重疊度一般為15%～60%,最小不應(yīng)小于8%。b)像片傾角一般不超過12°,最大不超過15°;像片旋角一般不超過15°,最大不超過25°;像片傾角和像片旋角不應(yīng)同時達到最大值，像片旋角計算方法參見附錄D。c)航向覆蓋超出分區(qū)邊界線應(yīng)不少于兩條基線；旁向覆蓋超出整個攝區(qū)和分區(qū)邊界線一般應(yīng)不少于像幅的50%。d)同一航線相鄰兩張像片飛行高度差不應(yīng)大于30m,同一航線上最高和最低航高之差不應(yīng)大于e)航攝實施過程中出現(xiàn)的相對漏洞和絕對漏洞均應(yīng)及時補攝。補攝應(yīng)采用同型號相機，補攝航線的兩端應(yīng)超出漏洞之外兩條基線。f)影像數(shù)據(jù)應(yīng)與定位定姿數(shù)據(jù)記錄一一對應(yīng)，并確保完整性。影像質(zhì)量應(yīng)滿足以下要求：b)影像上不應(yīng)有云、雪，以及大面積煙霧、反光、污點等對立體模型連接和測繪產(chǎn)生影響的缺陷；c)像點位移一般不應(yīng)大于0.5個像素，最大不應(yīng)大于1個像素；d)不應(yīng)出現(xiàn)因機上振動、鏡頭污染、相機快門故障等引起影像模糊的現(xiàn)象。6采用GNSS或IMU/GNSS輔助航空攝影時，數(shù)據(jù)質(zhì)量應(yīng)滿足GB/T27919—2011中8.1.1的要求。5.6航攝成果質(zhì)量檢查與整理5.6.1航攝成果質(zhì)量檢查航攝完成后，應(yīng)根據(jù)5.5要求進行成果質(zhì)量檢查，檢查合格后交付下一工序使用。5.6.2航攝成果整理航片編號方法為：a)航片編號由12位阿拉伯?dāng)?shù)字構(gòu)成，采用以航線為單位的流水編號。航片編號自左至右1位~4位為攝區(qū)代號，5位～6位為分區(qū)號，7位～9位為航線號，10位～12位為航片流水號。b)一般以飛行方向為編號的增長方向。c)同一航線內(nèi)的航片編號不準(zhǔn)許重復(fù)。d)當(dāng)有補飛航線時，補飛航線的航片流水號在本航線原流水號基礎(chǔ)上加500。按照攝區(qū)、分區(qū)、航線建立目錄分別存儲，應(yīng)采用硬盤或光盤等存儲。航攝分區(qū)及航線示意圖參見附錄E。5.7航攝成果資料航攝成果資料包括以下內(nèi)容：a)影像數(shù)據(jù)；b)影像位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)；c)航攝分區(qū)示意圖、航線示意圖；d)航攝飛行記錄表；e)攝區(qū)完成情況圖，參見附錄F;f)相機檢校報告、檢校模型及檢校參數(shù)；g)航攝批文；h)航攝資料審查報告；i)航攝技術(shù)設(shè)計書；j)航攝技術(shù)總結(jié)報告；k)航攝成果檢查報告與驗收報告；1)航攝成果清單；m)其他相關(guān)資料。6像片控制測量6.1像片控制點布設(shè)像片控制點布設(shè)應(yīng)滿足以下基本要求：7GB/T39612—2020a)像片控制測量作業(yè)使用的各種儀器、器材應(yīng)進行檢查校正，檢校合格證書處于有效期內(nèi)；b)外業(yè)像控測量之前應(yīng)進行現(xiàn)場踏勘，選擇作業(yè)道路、特征地物、布標(biāo)位置等，合理分配人員和儀器；c)像片控制點宜按照區(qū)域網(wǎng)或航線布設(shè)?？刂泣c分布應(yīng)能控制整個測區(qū)并能滿足成果精度要求，相鄰像對和相鄰航線之間的控制點宜公用。6.1.2布設(shè)要求6.1.2.1選點要求像片控制點選點應(yīng)滿足以下要求：a)像片控制點的目標(biāo)影像應(yīng)清晰，易于判讀刺點和立體量測，同時應(yīng)是高程起伏較小、常年相對固定且易于準(zhǔn)確定位和量測的地點?；⌒蔚匚?，陰影、高大建筑物以及高大樹木附近，與周邊不易區(qū)分的地點等不應(yīng)選作點位目標(biāo)。b)像片控制點應(yīng)選在像片旁向重疊中線附近，盡量遠(yuǎn)離像片邊緣。6.1.2.2區(qū)域網(wǎng)布點方案區(qū)域網(wǎng)布點應(yīng)滿足以下要求：a)區(qū)域網(wǎng)的劃分應(yīng)依據(jù)成圖比例尺、地面分辨率、測區(qū)地形特點、航攝分區(qū)的劃分、測區(qū)形狀等情況全面進行考慮，根據(jù)具體情況選擇最優(yōu)實施方案。b)區(qū)域網(wǎng)的圖形宜呈矩形。區(qū)域網(wǎng)的大小和像片控制點之間的跨度以能夠滿足空中三角測量精度要求為原則，主要依據(jù)成圖精度、航攝資料的有關(guān)參數(shù)及對系統(tǒng)誤差的處理等多因素確定。6.1.2.2.2無GNSS或IMU/GNSS輔助航攝的區(qū)域網(wǎng)布點方案無GNSS或IMU/GNSS輔助航攝情況下，對于兩條和兩條以上的平行航線采用區(qū)域網(wǎng)布點時，要求如下：a)航向相鄰控制點的基線跨度一般應(yīng)不超過表2的規(guī)定，僅用于測制DOM時，基線跨度可放寬表2航向相鄰控制點的基線跨度比例尺基線跨度346b)旁向相鄰控制點的航線跨度一般應(yīng)不超過表3的規(guī)定，僅用于測制DOM時，航線跨度可放寬表3旁向相鄰控制點的航線跨度比例尺航線跨度3338c)特殊困難地區(qū)(大面積沙漠、戈壁、沼澤、森林等)布點要求中的基線跨度和航線跨度相應(yīng)放寬至1倍～2倍，且應(yīng)在技術(shù)設(shè)計書中明確規(guī)定。采用GNSS、IMU/GNSS輔助航攝時，除滿足GB/T27919—2011要求外，還應(yīng)滿足以下要求：a)像片控制點連線應(yīng)完全覆蓋成圖區(qū)域，且全部布設(shè)平高點；b)控制點采用角點和拐點布設(shè)法，即在區(qū)域網(wǎng)凸角轉(zhuǎn)折處和凹角轉(zhuǎn)折處布設(shè)平高點，區(qū)域網(wǎng)中應(yīng)至少布設(shè)1個平高點，實際布設(shè)時控制點基線跨度應(yīng)不超過表4的規(guī)定，航線跨度應(yīng)不超過表5的規(guī)定。表4航向相鄰控制點的基線跨度比例尺基線跨度注：僅測制DOM時，基線跨度可放寬至2倍。表5旁向相鄰控制點的航線跨度比例尺航線跨度666采用單航線布點時，相鄰控制點間的航向基線跨度可參照6.1.2.2設(shè)計，在需要布點像片的上下標(biāo)準(zhǔn)點位處均需布設(shè)控制點。全野外布點方案按照CH/T3006—2011要求執(zhí)行。當(dāng)遇到像主點、標(biāo)準(zhǔn)點位落水，以及海灣島嶼地區(qū)等出現(xiàn)航攝絕對漏洞等特殊情況，不能按正常情況布設(shè)像片控制點時，視具體情況以滿足空中三角測量和立體測圖要求為原則布設(shè)控制點，具體方法按照CH/T3006—2011中6.3.2.3的要求執(zhí)行。6.2基礎(chǔ)控制點測量基礎(chǔ)控制點測量應(yīng)滿足以下要求：a)用于平面控制的基礎(chǔ)控制點測量，當(dāng)使用GNSS靜態(tài)相對定向方法時，其布設(shè)原則、選點、觀測、記錄、數(shù)據(jù)處理、成果檢查與交付資料應(yīng)符合GB/T18314—2009中E級網(wǎng)的規(guī)定；b)用于高程控制的基礎(chǔ)控制點測量，按等外水準(zhǔn)測量或與其精度相當(dāng)?shù)姆椒ㄊy；9c)采用GNSSRTK方法時，其精度、觀測、記錄、數(shù)據(jù)處理、成果檢查與交付資料應(yīng)符合CH/T2009—2010中控制測量的規(guī)定。6.3像片控制點測量像片控制點相對鄰近基礎(chǔ)控制點的平面位置中誤差不應(yīng)超過地物點平面位置中誤差的1/5、高程中誤差不應(yīng)超過基本等高距的1/10?；A(chǔ)控制點使用原有編號，像片控制點應(yīng)統(tǒng)一編號，同一測區(qū)內(nèi)不應(yīng)重號。像片控制點選點、測量與整飾應(yīng)按下列要求執(zhí)行：a)在數(shù)字影像上選點、標(biāo)記，準(zhǔn)確標(biāo)示出選點位置；b)像片控制點的測量方法和要求按照CH/T3006—2011的第7章執(zhí)行；c)對像片控制點測量成果進行檢查與整理；d)制作像片控制點成果表和點之記文件，像片控制點成果表和點之記格式參見附錄G。6.4像片控制測量成果檢查像片控制測量按CH/T1024的規(guī)定進行成果檢查。6.5像片控制測量成果資料像片控制測量成果資料包括以下內(nèi)容：a)點之記；b)基礎(chǔ)控制點成果表、像片控制點成果表；c)儀器鑒定證書。d)像控測量技術(shù)設(shè)計書；e)像控測量技術(shù)總結(jié)報告；f)像控測量成果檢查報告與驗收報告；g)提交成果清單；h)其他相關(guān)資料。7空中三角測量7.1影像預(yù)處理根據(jù)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理需要，在不影響地物立體觀測、屬性判讀前提下，對數(shù)字航片進行格式轉(zhuǎn)換、影像7.2精度要求7.2.1區(qū)域網(wǎng)平差計算結(jié)束后，連接點對最近野外控制點的平面位置中誤差不應(yīng)大于表6的規(guī)定，連接點對最近野外控制點的高程中誤差不應(yīng)大于表6的規(guī)定。連接點的中誤差一般采用檢查點(多余像片控制點)的中誤差進行估算，具體要求見7.5.2。GB/T39612—20207.2.2特殊困難地區(qū)(大面積沙漠、戈壁、沼澤、森林等)的平面和高程中誤差均可放寬1/2,應(yīng)在技術(shù)設(shè)計書中明確規(guī)定。7.2.31:500成圖時，平地、丘陵地平面位置中誤差、高程中誤差不能滿足表6規(guī)定的精度時，應(yīng)采用平高全野外控制布點；1:1000與1:2000成圖時，平地高程中誤差不能滿足表6規(guī)定的精度時，應(yīng)采用高程全野外控制布點。表6連接點對最近野外控制點平面位置與高程中誤差單位為米成圖比例尺平面位置中誤差高程中誤差平地丘陵地山地高山地平地丘陵地山地高山地0.280.280.150.280.350.550.550.280.350.280.357.3相對定向7.3.1相對定向連接點上下視差中誤差不大于1/2個像素，連接點上下視差最大殘差不大于1個像素，特別困難資料或地區(qū)可放寬0.5倍。7.3.2模型連接較差限值一般按照式(1)、式(2)計算：△S=0.06×m像×10-3…(1)式中：△S——平面位置較差，單位為米(m); (2)式中：△Z——高程較差，單位為米(m);m像——像片比例尺分母；fk——航攝儀焦距，單位為毫米(mm);b——像片基線長度，單位為毫米(mm)。7.3.3每個像對連接點應(yīng)分布均勻，每個標(biāo)準(zhǔn)點位區(qū)應(yīng)有連接點。自動相對定向時，每個像對連接點數(shù)目一般不少于30個。7.3.4標(biāo)準(zhǔn)點位區(qū)落水時，應(yīng)沿水涯線均勻選擇連接點。7.3.5航線連接點宜3度重疊，旁向連接點宜6度重疊。7.3.6在精確改正畸變差的基礎(chǔ)上，連接點距離影像邊緣不應(yīng)小于15個像素。7.3.7自由圖邊在圖廓線以外應(yīng)有連接點。7.3.8根據(jù)需要選定、量測保密檢查點，保密檢查點數(shù)量和編號規(guī)則在技術(shù)設(shè)計書中確定。7.4自由網(wǎng)平差自由網(wǎng)平差后像點坐標(biāo)殘差不大于2個像素。7.5絕對定向與區(qū)域網(wǎng)平差7.5.1區(qū)域網(wǎng)平差計算結(jié)束后，基本定向點殘差、檢查點不符值、區(qū)域網(wǎng)間公共點較差的限差不應(yīng)大于GB/T39612—2020表7的規(guī)定。表7基本定向點殘差、檢查點不符值、公共點較差限差單位為米成圖比例尺檢查類型平面位置限差高程限差平地丘陵地山地高山地平地丘陵地山地高山地基本定向點殘差0.150.150.110.210.26檢查點不符值0.250.250.350.350.190.35公共點較差0.550.550.56基本定向點殘差0.210.260.75檢查點不符值0.35公共點較差0.56基本定向點殘差0.210.26檢查點不符值0.35公共點較差0.567.5.2檢查點的平面中誤差、高程中誤差分別按式(3)、式(4)計算。式中：mp——檢查點平面位置中誤差，單位為米(m);mh——檢查點高程中誤差，單位為米(m)△x,△y——檢查點的平面坐標(biāo)較差，單位為米(m);△h——檢查點的高程較差，單位為米(m);n——參與評定精度的點數(shù)。7.5.3區(qū)域網(wǎng)之間公共點的平面中誤差、高程中誤差分別按式(5)、式(6)估算?！街校簃p——公共點平面位置中誤差，單位為米(m)mn——公共點高程中誤差，單位為米(m);dx,dy——公共點的平面坐標(biāo)較差，單位為米(m);dh——公共點的高程較差，單位為米(m);n——參與評定精度的點數(shù)。7.5.4區(qū)域網(wǎng)根據(jù)航攝分區(qū)、可利用控制點的分布以及地形條件等情況靈活劃分，可以合并多個航攝分區(qū)為一個區(qū)域網(wǎng)。7.5.5平差計算時對連接點、像片控制點進行粗差檢測，并對檢測出的粗差點進行剔除或修測。7.5.6對于IMU/GNSS輔助空中三角測量和GNSS輔助空中三角測量，導(dǎo)入攝站點坐標(biāo)、像片姿態(tài)參數(shù)進行聯(lián)合平差。7.5.7當(dāng)采用自檢校區(qū)域網(wǎng)平差消除系統(tǒng)誤差時，應(yīng)滿足以下要求：a)當(dāng)像點坐標(biāo)改正量大于1個像素時，應(yīng)輸出相機檢校報告或直接輸出根據(jù)自檢餃參數(shù)糾正后的影像；b)相機檢校報告應(yīng)包含自檢校模型和模型對應(yīng)的各參數(shù)值。7.5.8水系平差應(yīng)注意以下要求：a)應(yīng)把野外施測的水位點高程換算至攝影時期的水位點高程，作為控制定向點直接參與平差計算；b)平差計算后，根據(jù)野外施測的水位點和內(nèi)業(yè)測量的水位點，在立體觀測下，根據(jù)地勢變化狀況，加減配賦改正，其加減改正數(shù)不應(yīng)大于平地連接點高程中誤差。7.5.9接邊原則應(yīng)滿足以下要求：a)同比例尺、同地形類別像片、航線、區(qū)域網(wǎng)之間的公共點接邊，平面和高程較差不大于表7的規(guī)b)同比例尺、不同地形類別接邊時，平面位置較差不大于7.2規(guī)定的檢查點平面位置中誤差之和，高程較差不大于7.2規(guī)定的檢查點高程中誤差之和；將實際較差按中誤差的比例進行配賦作為平面和高程的最終成果值；c)不同比例尺接邊，平面位置較差不大于7.2規(guī)定的連接點平面位置中誤差之和，高程較差不大于7.2規(guī)定的連接點高程中誤差之和；將實際較差按中誤差的比例進行配賦作為平面和高程的最終成果值；d)與已成圖或出版圖接邊，當(dāng)較差小于上述規(guī)定限差的二分之一時以已成圖或出版圖為準(zhǔn)；當(dāng)較差大于上述規(guī)定限差二分之一但小于規(guī)定限差時，應(yīng)取中數(shù)作為最終成果值；超限時，要認(rèn)真檢查原因，確系已成圖或出版圖錯誤，直接采用當(dāng)前成果，在圖歷簿中注明；e)不同投影帶之間公共點平面坐標(biāo)接邊，首先換算成同一帶坐標(biāo)值，在規(guī)定限差內(nèi)取中數(shù)，然后再將中數(shù)值換算成鄰帶坐標(biāo)值。7.6成果質(zhì)量檢查空中三角測量成果質(zhì)量按照GB/T24356的規(guī)定執(zhí)行。7.7空中三角測量成果資料空中三角測量成果資料包括以下內(nèi)容：a)相機參數(shù)文件，檢校模型；b)像片外方位元素；c)畸變糾正后影像；d)測圖定向點像片坐標(biāo)和大地坐標(biāo)；e)測區(qū)加密分區(qū)圖；f)空三加密報告；g)技術(shù)設(shè)計書；h)技術(shù)總結(jié)報告；i)檢查報告與驗收報告；j)提交成果清單；k)其他相關(guān)資料。8基礎(chǔ)地理信息產(chǎn)品生產(chǎn)8.1生產(chǎn)方法和要求8.1.1數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖、數(shù)字線劃圖的生產(chǎn)方法和要求按CH/T3007.1執(zhí)行，數(shù)字表面模型的生產(chǎn)方法和要求按CH/T3012執(zhí)行。8.1.2當(dāng)區(qū)域網(wǎng)平差輸出自檢校參數(shù)時，應(yīng)根據(jù)參數(shù)對影像進行去系統(tǒng)誤差處理或?qū)?shù)直接輸入生產(chǎn)軟件。8.1.3應(yīng)逐個模型或在區(qū)域均勻抽取多模型檢查相對定向、模型連接精度，相對定向限差不超過1個像素，模型連接差不超過1/2等高距。8.1.4當(dāng)采用空中三角測量加密成果定向測圖時，單模型定向精度應(yīng)滿足CH/T3007.1的要求；當(dāng)僅采用影像外方位元素定向測圖時，外業(yè)測量點的實測坐標(biāo)值與同名點的模型觀測值的較差應(yīng)滿足GB35650成果精度要求。8.1.5元數(shù)據(jù)的填寫內(nèi)容應(yīng)符合CH/T1007的規(guī)定。8.2成果質(zhì)量檢查基礎(chǔ)地理信息成果質(zhì)量檢查按照GB/T18316的規(guī)定執(zhí)行。8.3基礎(chǔ)地理信息產(chǎn)品成果資料基礎(chǔ)地理信息產(chǎn)品成果資料包括以下內(nèi)容：b)調(diào)繪成果；c)野外補測成果；d)分幅結(jié)合表；e)非標(biāo)準(zhǔn)字登記表；f)技術(shù)設(shè)計書；g)技術(shù)總結(jié)報告；h)檢查報告與驗收報告；i)提交成果清單；j)其他相關(guān)資料。(資料性附錄)相機與像空間坐標(biāo)系的關(guān)系示意圖、相機安裝方位示意圖圖A.1相機與像空間坐標(biāo)系的關(guān)系示意圖A.2相機安裝方位示意圖，通過影像上方箭頭標(biāo)明與飛行方向的關(guān)系，如圖A.2、圖A.3、圖A.4、影像上方飛行方向影像上方飛行方向圖A.2相機安裝方位情形1示意圖圖A.3相機安裝方位情形2示意圖影像上方飛行方向飛行方向飛行方向圖A.4相機安裝方位情形3示意圖影像上方相機安裝方位情形4示意圖(資料性附錄)低空數(shù)字航攝常用計算公式B.1像點位移像點位移計算見式(B.1):式中：v——航攝飛機飛行速度，單位為米每秒(m/s);t——曝光時間，單位為秒(s);R地面分辨率GSD,單位為米(m);δ——像點位移，單位為個像素。航高計算見式(B.2):式中：H——攝影航高，單位為米(m);f——鏡頭焦距，單位為毫米(mm);a——像元尺寸，單位為毫米(mm);R——地面分辨率GSD,單位為米(m)。B.3攝影基線和航線間隔攝影基線和航線間隔計算見式(B.3)和式(B.4):bx=Lx(1-px)bx=Lx(1-px)………………式中：bx——像片上的攝影基線長度，單位為毫米(mm);Bx——實地上的攝影基線長度，單位為米(m);dy——像片上的航線間隔寬度，單位為毫米(mm);Dy——實地上的航線間隔寬度，單位為米(m);Lx、Ly像幅長度和寬度，單位為毫米(mm);))GB/T39612—2020px、qy——像片航向和旁向重疊度，以百分比表示；f——焦距，單位為毫米(mm);H——攝影航高，單位為米(m)。B.4像片重疊度像片重疊度計算見式(B.5):px=p'x+(1-p'x)△h/H…………(B.5)qy=q'y+(1-q'y)△h/H△h——相對于攝影基準(zhǔn)面的高差，單位為米(m);H——攝影航高，單位為米(m)。B.4相鄰像片的曝光時間間隔相鄰像片的曝光時間間隔計算見式(B.6):△t——相鄰像片曝光時間間隔，單位為秒(s);Bx——實地上的攝影基線長度，單位為米(m);W——飛機飛行時的地速，單位為米每秒(m/s)。B.5航線彎曲度航線彎曲度計算見式(B.7):E——航線彎曲度；△l——像主點偏離航線首末像主點連線的最大距離，單位為毫米(mm);L——航線首末像主點連線的長度，單位為毫米(mm)。B.6攝影分區(qū)基準(zhǔn)面高程攝影分區(qū)基準(zhǔn)面高程是將分區(qū)個別突出最高點與最低點舍去不計外，使分區(qū)內(nèi)高點平均高程與低點平均高程面積各占一半的平均高程平面。采用DEM設(shè)計時，攝影分區(qū)基準(zhǔn)面高程計算公式為：………………GB/T39612—2020式中：h基——攝影分區(qū)基準(zhǔn)面高程，單位為米(m);h:——分區(qū)內(nèi)DEM格網(wǎng)點的高程值，單位為米(m)。在地形圖上選擇高程點計算分區(qū)平均平面高程公式。在平原和地形高差不大的平緩地區(qū)，用式(B.9)計算：式中：hg——攝影分區(qū)基準(zhǔn)面高程，單位為米(m);h最高——分區(qū)內(nèi)最高高程，單位為米(m);在丘陵和地形起伏較大的地區(qū)，用式(B.10)～式(B.12)計算：式中：……………(B.9)…………(B.10)……………(B.11)……………(B.12)(資料性附錄)航攝飛行記錄表航攝飛行過程中，應(yīng)填寫航攝飛行記錄表，格式如下。航攝飛行記錄表機組日期攝區(qū)攝區(qū)名稱攝區(qū)代號航攝分區(qū)地面分辨率絕對航高攝影方向航線條數(shù)地形地貌飛行器飛行器型號飛行器編號相機鏡頭號碼濾光鏡曝光時間感光度影像攝影時間航攝前試片航攝后試片天氣天氣狀況水平能見度垂直能見度機組地面站人員攝影測量員備注：填表人提交人接收人(資料性附錄)旋角計算示意圖像片旋角計算時，選取相鄰航片兩個同名點，按照圖D.1、圖D.2計算像片旋角k值。圖D.1像片長邊垂直航向情形的旋角k值計算示意圖圖D.2像片短邊垂直航向情形的旋角k值計算示意圖(資料性附錄)航攝分區(qū)示意圖和航線示意圖E.1面狀航攝分區(qū)示意圖標(biāo)注攝區(qū)范圍線和分區(qū)號，參見圖E.1。1分區(qū)2分區(qū)3分區(qū)5分區(qū)圖E.1面狀攝區(qū)航攝分區(qū)示意圖E.2對每個面狀攝區(qū)子分區(qū)繪制航線示意圖參見圖E.2。(簡寫標(biāo)注分區(qū)號、飛行方向、航線號及航片流水號)099第8條099第8條014第1條圖E.2面狀攝區(qū)分區(qū)航線示意圖E.3線狀攝區(qū)航線示意圖參見圖E.3。(標(biāo)注分區(qū)、飛行方向、航線號及航片