第4章 氣動(dòng)控制技術(shù)課件

第4章氣動(dòng)控制技術(shù)4.1氣動(dòng)基本回路4.2電子氣動(dòng)控制的基本知識(shí)4.3繼電器氣動(dòng)控制技術(shù)4.4

PLC氣動(dòng)控制技術(shù)4.5電子氣動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例分析4.6氣動(dòng)自動(dòng)化綜合系統(tǒng)及應(yīng)用4.7現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用

4.8觸摸屏及組態(tài)軟件在氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用第4章氣動(dòng)控制技術(shù)4.1氣動(dòng)基本回路1-溢流閥、2-壓力表圖4.1.1一次壓力控制回路

第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.1.2二次壓力控制回路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)

圖4.1.3單作用氣缸速度控制回路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)(a)單向節(jié)流閥調(diào)速；（b）排氣節(jié)流閥調(diào)速圖4.1.4雙作用氣缸速度控制回路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)

圖4.1.5快速往復(fù)動(dòng)作回路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.1.6速度換接回路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)（a）行程閥的緩沖回路；（b）快速排氣閥、順序閥和節(jié)流閥的緩沖回路圖4.1.7緩沖回路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)（a）二位運(yùn)動(dòng)控制；（b）三位運(yùn)動(dòng)控制圖4.1.8單作用氣缸換向回路

第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.1.9雙作用氣缸換向回路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.1.10過(guò)載保護(hù)回路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.1.11氣壓降低保護(hù)回路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.1.12互鎖回路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.1.13與邏輯控制回路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.1.14或邏輯控制回路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.1.15剛性連接的同步回路圖4.1.16氣-液轉(zhuǎn)換的同步回路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)4.2電子氣動(dòng)控制的基本知識(shí)

圖4.2.1中間繼電器外形圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.2.2中間繼電器原理圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.2.3中間繼電器線圈及觸點(diǎn)符號(hào)繼電器線圈常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)第4章氣動(dòng)控制技術(shù)

圖4.2.4時(shí)間繼電器線圈及觸點(diǎn)符號(hào)第4章氣動(dòng)控制技術(shù)

圖4.2.5

小車往返運(yùn)動(dòng)示意圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.2.6

行程控制方框圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.2.7行程開(kāi)關(guān)示意圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.2.8電子限位開(kāi)關(guān)的安裝示意圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.2.9微型電子限位開(kāi)關(guān)示意圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.2.10電磁接近開(kāi)關(guān)示意圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.2.11電磁感應(yīng)式傳感器第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.2.12電磁感應(yīng)式傳感器原理方框圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.2.13電容式傳感器原理方框圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.2.14光電式傳感器原理方框圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.2.15光電式傳感器原理方框圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)表4.2.1幾種傳感器符號(hào)圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)4.3繼電器氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.3.1繼電器氣動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)板第4章氣動(dòng)控制技術(shù)

圖4.3.2是門電路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.3.3或門電路圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.3.4與門電路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)

（a）停止優(yōu)先自保持回路（b）起動(dòng)優(yōu)先自保持回路圖4.3.5自保持電路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.3.6互鎖電路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)

（a）延時(shí)閉合（b）延時(shí)斷開(kāi)圖4.3.7延時(shí)電路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.3.8單氣缸單循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作流程第4章氣動(dòng)控制技術(shù)（a）氣動(dòng)回路圖（b）繼電器控制回路圖圖4.3.9單氣缸單循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)（a）氣動(dòng)回路圖（b）位移—步驟圖（c）繼電器控制回路圖圖4.3.10延時(shí)單循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.3.11單氣缸連續(xù)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作流程第4章氣動(dòng)控制技術(shù)（a）氣動(dòng)回路圖（b）繼電器控制回路圖圖4.3.12單氣缸連續(xù)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.3.13單循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作流程第4章氣動(dòng)控制技術(shù)（a）氣動(dòng)回路圖（b）繼電器控制回路圖圖4.3.14單循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.3.15連續(xù)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作流程第4章氣動(dòng)控制技術(shù)（a）氣動(dòng)回路圖（b）繼電器控制回路圖圖4.3.16連續(xù)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.3.17在任意位置可復(fù)位的連續(xù)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.3.18雙電控兩氣缸氣動(dòng)回路圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)

（a）位移—步驟圖（b）氣缸動(dòng)作分組圖圖4.3.19第一種復(fù)合運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系第4章氣動(dòng)控制技術(shù)

（a）步驟一第4章氣動(dòng)控制技術(shù)（b）步驟二第4章氣動(dòng)控制技術(shù)（c）步驟三第4章氣動(dòng)控制技術(shù)（d）步驟四圖4.3.20第一種復(fù)合運(yùn)動(dòng)電氣回路設(shè)計(jì)步驟第4章氣動(dòng)控制技術(shù)（a）位移—步驟圖（b）氣缸動(dòng)作分組圖圖4.3.21第二種復(fù)合運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系第4章氣動(dòng)控制技術(shù)（a）步驟一（b）步驟二第4章氣動(dòng)控制技術(shù)（c）步驟三第4章氣動(dòng)控制技術(shù)（d）步驟四圖4.3.22第二種復(fù)合運(yùn)動(dòng)電氣回路設(shè)計(jì)步驟第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.3.23單循環(huán)、連續(xù)循環(huán)及緊急復(fù)位電路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.3.24單電控兩氣缸氣動(dòng)回路圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)（a）位移—步驟圖（b）氣缸動(dòng)作分組圖圖4.3.25兩氣缸復(fù)合運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系第4章氣動(dòng)控制技術(shù)

（a）步驟一（b）步驟二第4章氣動(dòng)控制技術(shù)（c）步驟三第4章氣動(dòng)控制技術(shù)（d）步驟四圖4.3.26電氣回路設(shè)計(jì)步驟第4章氣動(dòng)控制技術(shù)4.4PLC氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.4.1PLC硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.4.2PLC掃描過(guò)程示意圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.4.3掃描過(guò)程

第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.4.4PLC外部接線圖與梯形圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.4.5PLC與計(jì)算機(jī)通信示意圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)

圖4.4.6PLC與計(jì)算機(jī)通信示例第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.4.7PLC與計(jì)算機(jī)通信接口連接圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.4.8PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.4.9基于PLC控制的氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例圖片一第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.4.10基于PLC控制的氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例圖片二第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.4.11氣動(dòng)打孔機(jī)組成示意圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.4.12氣動(dòng)打孔機(jī)氣動(dòng)控制回路第4章氣動(dòng)控制技術(shù)表4.4.1建立I/O地址分配輸入地址元件符號(hào)說(shuō)明輸出地址元件符號(hào)說(shuō)明X0SL0氣缸A退回位置傳感器Y0Y0控制氣缸A伸出電磁閥X1SL1氣缸A伸出位置傳感器Y1Y1控制氣缸A縮回電磁閥X2SL2氣缸B退回位置傳感器Y2Y2控制氣缸B伸出電磁閥X3SL3氣缸B伸出位置傳感器Y3Y3控制氣缸C伸出電磁閥X4SL4氣缸C退回位置傳感器X5SL5氣缸C伸出位置傳感器X6START啟動(dòng)按鈕X7STOP停止按鈕第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.4.13氣動(dòng)打孔機(jī)PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.4.14氣動(dòng)打孔機(jī)程序功能表圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.4.15氣動(dòng)打孔機(jī)PLC程序梯形圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)2451圖4.5.1物料分揀裝置結(jié)構(gòu)示意圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.5.2物料分揀裝置氣動(dòng)系統(tǒng)圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)表4.5.1PLC的I/O端子分配表I/O類型PLC端子名稱連接對(duì)象含義輸入端子X(jué)01B11#氣缸首端傳感器（氣缸桿全伸出檢測(cè)）X11B21#氣缸末端傳感器（氣缸桿全縮回檢測(cè)）X22B12#氣缸首端傳感器（氣缸桿全伸出檢測(cè)）X32B22#氣缸末端傳感器（氣缸桿全縮回檢測(cè)）X42B32#氣缸中位傳感器（氣缸桿半伸出檢測(cè)）X53S短工件分揀到位的傳感器X64B24#氣缸末端傳感器（氣缸桿全縮回檢測(cè)）X72S長(zhǎng)工件分揀到位傳感器X105B25#氣缸末端傳感器（氣缸桿全縮回檢測(cè)）X111S工件長(zhǎng)短檢測(cè)傳感器X12SB1啟動(dòng)按鈕X14SB2急停按鈕X154B14#氣缸首端傳感器（氣缸桿全伸出檢測(cè)）X175B15#氣缸首端傳感器（氣缸桿全伸出檢測(cè)）輸出端子Y01Y1#氣缸對(duì)應(yīng)單電控電磁閥Y12Y2#氣缸對(duì)應(yīng)單電控電磁閥Y24Y4#氣缸對(duì)應(yīng)單電控電磁閥Y35Y5#氣缸對(duì)應(yīng)單電控電磁閥Y7LED1一次物料分揀結(jié)束指示燈第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.5.4物料分揀裝置的PLC控制程序第4章氣動(dòng)控制技術(shù)4.6氣動(dòng)自動(dòng)化綜合系統(tǒng)及應(yīng)用圖4.6.1六站拼合在一起的實(shí)物照片第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.6.2各站PLC控制結(jié)構(gòu)框圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)工件1工件2圖4.6.3工件類型第4章氣動(dòng)控制技術(shù)表4.6.1加工工件規(guī)格尺寸

工件特性工件1工件2直徑Ф32mmФ22mm高度22mm10mm內(nèi)孔直徑Ф22mm內(nèi)孔深度10mm材料塑料塑料顏色黑、白黑、白第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.6.4系統(tǒng)物流組成與結(jié)構(gòu)示意圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)表4.6.2工件顏色信息表示D0D1工件1（黑）工件2（黑）00工件1（白）工件2（黑）10工件1（黑）工件2（白）01工件1（白）工件2（白）11第4章氣動(dòng)控制技術(shù)表4.6.3各站通訊信號(hào)地址表絕對(duì)地址符號(hào)地址注釋X20Di0從前站讀入的數(shù)據(jù)d0X21Di1從前站讀入的數(shù)據(jù)d1X22Di2從前站讀入的數(shù)據(jù)d2X23Ciq通訊，從前站讀入前站狀態(tài)X24Cih通訊，從后站讀入后站狀態(tài)Y20Do0向后站輸出的數(shù)據(jù)d0Y21Do1向后站輸出的數(shù)據(jù)d1Y22Do2向后站輸出的數(shù)據(jù)d2Y23Coq通訊，向前站輸出本站狀態(tài)Y24Coh通訊，向后站輸出本站狀態(tài)第4章氣動(dòng)控制技術(shù)

圖4.6.5上料檢測(cè)站外觀圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.6.6上料檢測(cè)站氣動(dòng)原理圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)表4.6.4PLC的I/O端子分配表I/O類型PLC端子名稱連接對(duì)象含義輸入端子X(jué)0B1大工件從料盤到取料口X1B2大工件顏色X51B1氣缸末端傳感器（氣缸桿全縮回檢測(cè)）X61B2氣缸首端傳感器（氣缸桿全伸出檢測(cè)）輸出端子Y0K1直流電機(jī)（帶動(dòng)料盤旋轉(zhuǎn)送料）Y1K2報(bào)警燈Y2K3喇叭Y31Y1氣缸對(duì)應(yīng)單電控電磁閥第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.6.7上料檢測(cè)站程序功能表圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)

圖4.6.8搬運(yùn)站外觀圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.6.9搬運(yùn)站氣動(dòng)原理圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)表4.6.5PLC的I/O端子分配表I/O類型PLC端子名稱連接對(duì)象含義輸入端子X(jué)01B11#回轉(zhuǎn)氣缸首端傳感器（轉(zhuǎn)向1#站）X11B21#回轉(zhuǎn)氣缸末端傳感器（轉(zhuǎn)向2#站）X22B12#上臂水平氣缸末端傳感器（氣缸桿全縮回檢測(cè)）X32B22#上臂水平氣缸首端傳感器（氣缸桿全伸出檢測(cè)）X43B1手爪傳感器X54B14#前臂垂直氣缸末端傳感器（氣缸桿全縮回檢測(cè)）X64B24#前臂垂直氣缸首端傳感器（氣缸桿全伸出檢測(cè)）輸出端子Y01Y11#氣缸對(duì)應(yīng)雙電控電磁閥Y11Y21#氣缸對(duì)應(yīng)雙電控電磁閥Y22Y12#氣缸對(duì)應(yīng)雙電控電磁閥Y32Y22#氣缸對(duì)應(yīng)雙電控電磁閥Y43Y13#氣缸對(duì)應(yīng)雙電控電磁閥Y53Y23#氣缸對(duì)應(yīng)雙電控電磁閥Y64Y14#氣缸對(duì)應(yīng)單電控電磁閥第4章氣動(dòng)控制技術(shù)

圖4.6.11加工站外觀圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.6.12加工站氣動(dòng)原理圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)表4.6.6PLC的I/O端子分配表I/O類型PLC端子名稱連接對(duì)象含義輸入端子X(jué)0B1大工件進(jìn)入本站傳感器X1B2加工料盤轉(zhuǎn)動(dòng)到位傳感器X21B11#打孔氣缸末端傳感器（氣缸桿全縮回檢測(cè)）X31B21#打孔氣缸首端傳感器（氣缸桿全伸出檢測(cè)）X42B12#檢測(cè)氣缸末端傳感器（氣缸桿全縮回檢測(cè)）X52B12#檢測(cè)氣缸首端傳感器（氣缸桿全伸出檢測(cè)）X63B13#夾緊氣缸末端傳感器（氣缸桿全縮回檢測(cè)）X73B13#夾緊氣缸首端傳感器（氣缸桿全伸出檢測(cè)）輸出端子Y0K1加工料盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)M1Y1K2鉆頭電機(jī)M2Y21Y11#氣缸對(duì)應(yīng)單電控電磁閥Y32Y12#氣缸對(duì)應(yīng)單電控電磁閥Y43Y13#氣缸對(duì)應(yīng)單電控電磁閥第4章氣動(dòng)控制技術(shù)

圖4.6.13加工站程序功能表圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)

圖4.6.14安裝站外觀圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.6.15安裝站氣動(dòng)原理圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)表4.6.7PLC的I/O端子分配表I/O類型PLC端子名稱連接對(duì)象含義輸入端子X(jué)01B11#機(jī)械手氣缸擺向大工件傳感器X11B21#機(jī)械手氣缸擺向小工件傳感器X22B12#推料斗氣缸末端傳感器（氣缸桿全縮回檢測(cè)）X32B22#推料斗氣缸首端傳感器（氣缸桿全伸出檢測(cè)）X43B1真空開(kāi)關(guān)X54B14#推工件氣缸末端傳感器（氣缸桿全縮回檢測(cè)）X64B24#推工件氣缸首端傳感器（氣缸桿全伸出檢測(cè)）輸出端子Y01Y11#氣缸對(duì)應(yīng)雙電控電磁閥Y11Y21#氣缸對(duì)應(yīng)雙電控電磁閥Y22Y12#氣缸對(duì)應(yīng)雙電控電磁閥Y32Y22#氣缸對(duì)應(yīng)雙電控電磁閥Y43Y13#氣缸對(duì)應(yīng)雙電控電磁閥Y53Y23#氣缸對(duì)應(yīng)雙電控電磁閥Y64Y14#氣缸對(duì)應(yīng)單電控電磁閥第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.6.16安裝站程序功能表圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)

圖4.6.17安裝搬運(yùn)站外觀圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.6.18安裝搬運(yùn)站氣動(dòng)原理圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)表4.6.8PLC的I/O端子分配表I/O類型PLC端子名稱連接對(duì)象含義輸入端子X(jué)01B11#氣缸末端傳感器（氣缸桿全縮回檢測(cè)）X11B21#氣缸首端傳感器（氣缸桿全伸出檢測(cè)）X22B12#氣缸末端傳感器（氣缸桿全縮回檢測(cè)）X32B22#氣缸首端傳感器（氣缸桿全伸出檢測(cè)）X43B1夾爪氣缸夾緊狀態(tài)傳感器X54B14#機(jī)械手俯仰氣缸末端傳感器（氣缸桿全縮回檢測(cè)）X64B24#機(jī)械手俯仰氣缸首端傳感器（氣缸桿全伸出檢測(cè)）輸出端子Y01Y11#氣缸對(duì)應(yīng)雙電控電磁閥Y11Y21#氣缸對(duì)應(yīng)雙電控電磁閥Y22Y12#氣缸對(duì)應(yīng)雙電控電磁閥Y32Y22#氣缸對(duì)應(yīng)雙電控電磁閥Y43Y13#氣缸對(duì)應(yīng)雙電控電磁閥Y53Y23#氣缸對(duì)應(yīng)雙電控電磁閥Y64Y14#氣缸對(duì)應(yīng)單電控電磁閥第4章氣動(dòng)控制技術(shù)

圖4.6.20分類站外觀圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)圖4.6.21分類站氣動(dòng)原理圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)表4.6.9PLC的I/O端子分配表I/O類型PLC端子名稱連接對(duì)象含義輸入端子X(jué)01B11#氣缸末端傳感器（氣缸桿全縮回檢測(cè)）X11B21#氣缸首端傳感器（氣缸桿全伸出檢測(cè)）X22B12#氣缸末端傳感器（氣缸桿全縮回檢測(cè)）X32B22#氣缸首端傳感器（氣缸桿全伸出檢測(cè)）X43B13#氣缸末端傳感器（氣缸桿全縮回檢測(cè)）X53B23#氣缸首端傳感器（氣缸桿全伸出檢測(cè)）輸出端子Y01Y11#氣缸對(duì)應(yīng)雙電控電磁閥Y11Y21#氣缸對(duì)應(yīng)雙電控電磁閥Y22Y12#氣缸對(duì)應(yīng)雙電控電磁閥Y32Y22#氣缸對(duì)應(yīng)雙電控電磁閥Y43Y13#氣缸對(duì)應(yīng)單電控電磁閥第4章氣動(dòng)控制技術(shù)

圖4.6.22分類站程序功能表圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)4.7現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用圖4.7.1現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖第4章氣動(dòng)控制技術(shù)表4.7.1CC-Link站的類型CC-Link總線站的類型內(nèi)容主站控制CC-Link上全部站，并需設(shè)定參數(shù)的站。每個(gè)系統(tǒng)中必須有1個(gè)主站。如A/QnA/Q系列PLC等本地站具有CPU模塊，可以與主站及其他本地站進(jìn)行通信的站。如A/QnA/Q系列PLC等備用主站主站出現(xiàn)故障時(shí)，接替作為主站，并作為主站繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接的站。如A/QnA/Q系列PLC等遠(yuǎn)程I/O站只能處理位信息的站，如遠(yuǎn)程I/O模塊、電磁閥等遠(yuǎn)程設(shè)備站可處理位信息及字信息的站，如A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊、變頻器等智能設(shè)備站可處理位信息及字信息，而且也可完成不定期數(shù)據(jù)傳送的站，如A/QnA/Q系列PLC、人機(jī)界面等第4章氣動(dòng)控制技術(shù)表4.7.2鏈接元件一覽表項(xiàng)目規(guī)格整個(gè)CC-Link系統(tǒng)最大鏈接點(diǎn)數(shù)遠(yuǎn)程輸入（RX）2048點(diǎn)遠(yuǎn)程輸出（RY）2048點(diǎn)遠(yuǎn)程寄存器（RWw）256點(diǎn)遠(yuǎn)程寄存器（RWr）256點(diǎn)每個(gè)站的鏈接點(diǎn)數(shù)遠(yuǎn)程輸入（RX）32點(diǎn)遠(yuǎn)