城市NOA再近一步華為智選突圍

）：重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因為關(guān)注、收到或閱讀本報告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場有風險，投資需謹慎。如本報告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對期貨市場及其相關(guān)性進行比較論證，列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風險，不涉及對其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對任何主體進行或不進行某項行為的建議或意見，不得將本報告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報告所進行的任何作為或不作為，中信期貨不承擔任何責任重感知”，可以看出除了法規(guī)影響外，當前從L2-L3的落地關(guān)鍵硬件BOM方案降本趨勢明顯。于構(gòu)成動態(tài)的、局部的高精地圖，實現(xiàn)初步脫圖效果。2）2022年：占用網(wǎng)絡用于解決通用障礙物識別問題，理論上可實現(xiàn)擺脫激光雷達依賴；LanesNetwork主要能獲得更清晰的車道線信息用于規(guī)劃決策，進一步實現(xiàn)脫圖效果。3）2023及以后：端到端不再區(qū)分感知歸控決策模塊（局部優(yōu)化），由一個大模型實現(xiàn)從視頻流輸入到結(jié)果輸出（全局最優(yōu)部分長尾場景通過仿真獲取(無需標注）。2）標注：4DSpace+TimeLabeling自動標注模式極大提升效率，不同主機廠自動化標注能力分化。3）訓練：云端算力需求激增，超算中心基礎設施建設必要性上升，包含n國內(nèi)進展：華為ADS2.0將于年底領先實現(xiàn)實現(xiàn)全國無圖NOA。1）技術(shù)：華為數(shù)量較ADS1.0有明顯下降，方案性價比提升。2)消費買單：截止10.6問界新M7上市大定累計超5W（MAX占比超60%憑借高n風險提示：技術(shù)進展不及預期；法規(guī)不及預期；銷量不及預期；重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因本報告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場有風險，投資需謹慎。如本報告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對期貨市場及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風險，不涉及對其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對任何主體進行或不進行某項行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報告所進行的任何作為或不作為，中信期貨資料來源：中信期貨研究所1第一章高階輔助駕駛：算法+數(shù)據(jù)為先，硬件為輔第三章數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)閉環(huán)逐漸完善，云端超算中心建設擴容第四章國內(nèi)進展：華為ADS2.0領先于年底實現(xiàn)全國無圖城市NOA重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因本報告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場有風險，投資需謹慎。如本報告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對期貨市場及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風險，不涉及對其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對任何主體進行或不進行某項行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報告所進行的任何作為或不作為，中信期貨2引言：城市NOA加速落地，新一輪智能汽車奇點已至L3場景相較于L2復雜程度大大增加，極大考驗車企自駕能力的完善度。城市NOA作為類L3級別的主要場景，其落地進展可作為當前新一輪智能汽車進展的重要指標。根據(jù)小鵬科技日，城市NOA感知模型數(shù)量是高速NOA的L3場景相較于L2復雜程度大大增加，極大考驗車企自駕能力的完善度。城市NOA作為類L3級別的主要場景，其落地進展可作為當前新一輪智能汽車進展的重要指標。根據(jù)小鵬科技日，城市NOA感知模型數(shù)量是高速NOA的4倍，相關(guān)代碼量為88倍。根據(jù)泰伯研究，2025年高階智能駕駛（NOA）市場規(guī)模50%乘用車（L2+）滲透率40%城市NOA30%20%10%0%自動駕駛行車功能控制方向傳感器配置(非最終方案）ACC自適應巡航單縱向控制毫米波雷達*1LCC車道居中控制單橫向控制攝像頭*1SAS速度輔助系統(tǒng)單縱向控制毫米波雷達*1LKA車道保持輔助單橫向控制攝像頭*1LCK車道居中保持單橫向控制攝像頭*1IE智慧躲閃(遠離大車)單橫向控制攝像頭*1ELK緊急車道保持單橫向控制攝像頭*1AEB自動緊急制動緊急介入的安全功能毫米波雷達*1/攝像頭*1FCTB前橫穿制動緊急介入的安全功能毫米波雷達*2RCTB倒車橫向制動緊急介入的安全功能毫米波雷達*2MEB低速緊急制動緊急介入的安全功能超聲波雷達*12TJA交通擁堵輔助橫縱向同時控制(不允許脫手)毫米波雷達*1、攝像頭*1ICA集成式巡航輔助橫縱向同時控制(不允許脫手)毫米波雷達*1、攝像頭*1ICC智能自適應巡航橫縱向同時控制(不允許脫手)毫米波雷達*1、攝像頭*1APA自動泊車橫縱向同時控制(不允許脫手)超聲波雷達*12L2+HWA高速公路輔助橫縱向同時控制毫米波雷達*5、攝像頭*1ALC自動變道輔助橫縱向同時控制毫米波雷達*5、攝像頭*1NOA/NOP/NGP高速導航橫縱向同時控制(不允許脫手)毫米波雷達*5、攝像頭*1RPA遙控泊車橫縱向同時控制(不允許脫手)超聲波雷達*12ooL3HWP高速公路領航橫縱向同時控制(有限條件下允許脫手)毫米波雷達*5、攝像頭*3UNP城市道路導航輔助駕駛橫縱向同時控制(有限條件下允許脫手)毫米波雷達*5、攝像頭*3TJP交擁堵領航橫縱向同時控制(有限條件下允許脫手)毫米波雷達*5、攝像頭*3HPP記憶泊車橫縱向同時控制（有限條件下允許脫手)攝像頭*4、12*超聲波雷達C-Pilot城市領航橫縱向同時控制(允許駕駛員脫手)5*毫米波雷達、9(12)*攝像頭、激光雷達AVP代客泊車(人不在環(huán))橫縱向同時控制(允許駕駛員脫手)5*攝像頭、12*超聲波雷達2022/012022/042022/072022/102023/012023/042023/07注：傳感器不代表最終配置重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因本報告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場有風險，投資需謹慎。如本報告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對期貨市場及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風險，不涉及對其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對任何主體進行或不進行某項行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報告所進行的任何作為或不作為，中信期貨資料來源：高工智能汽車，汽車之家，中信期貨研究所3復盤特斯拉戰(zhàn)略:【硬件先行，軟件更新】到【輕地圖，重感知】軟硬件外采合作英偉達算法自研芯片自研算法升級-九頭蛇（小模型神經(jīng)網(wǎng)絡架構(gòu)+特征提?。┨卣骷壢诤喜季諨ojo開發(fā)Autopilot1.0Autopilot2.0Autopilot3.0Autopilot4.0//端到端數(shù)據(jù)人工標注人工標注人工標注人工標注//硬件-決策英飛凌TriCore每秒處理處理能力硬件-感知傳感形式純視覺純視覺純視覺純視覺純視覺三目攝像頭（長焦250m+中焦150m+廣角60m)0后側(cè)攝像0后置攝像去掉較多功能去掉較多功能預留1個4D毫米波超聲波雷達/應用車型全部車型全部車型展至全部車型資料來源：公司官網(wǎng)，中信期貨研究所 資料來源：公司官網(wǎng)，中信期貨研究所4重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因本報告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場有風險，投資需謹慎。如本報告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對期貨市場及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風險，不涉及對其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對任何主體進行或不進行某項行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報告所進行的任何作為或不作為，中信期貨4研究框架：由算法突破+數(shù)據(jù)閉環(huán)下的智能新車周期重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因本報告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場有風險，投資需謹慎。如本報告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對期貨市場及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風險，不涉及對其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對任何主體進行或不進行某項行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報告所進行的任何作為或不作為，中信期貨資料來源：中信期貨研究所5第一章高階輔助駕駛關(guān)鍵：算法+數(shù)據(jù)為先，硬件為輔第三章數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)閉環(huán)逐漸完善，云端超算中心建設擴容第四章國內(nèi)進展：華為ADS2.0領先于年底實現(xiàn)全國無圖城市NOA重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因本報告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場有風險，投資需謹慎。如本報告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對期貨市場及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風險，不涉及對其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對任何主體進行或不進行某項行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報告所進行的任何作為或不作為，中信期貨6算法(2021):BEV將多傳感器信息投至同一2D平面進行特征融合nBEV是什么？BEV即Bird’s-Eye-View(鳥瞰視角作用是將三維環(huán)境（3D）信息投影到二維平面（2D可以理解為是一種用于描述感知世界的2D坐標系，然后在這個坐標少的算力。重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因本報告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場有風險，投資需謹慎。如本報告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對期貨市場及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風險，不涉及對其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對任何主體進行或不進行某項行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報告所進行的任何作為或不作為，中信期貨資料來源：《BEVFusion:Multi-TaskMulti-SensorFusionwithUnifiedBird’s-EyeViewRepresentation》，特斯拉AIDAY，中信期貨研究所7n為什么車企這么推崇“無圖”方案？一是高精地圖具有更新慢、法規(guī)緊、成本高等限制；二是城市場景路況復雜，“無圖”可有效nBEV+Transformer架構(gòu)解決什么問題？時有更高的并行計算效率且可以學習長時間距離的依賴關(guān)系。在BEV+Transformer下交通參與者的靜態(tài)和動態(tài)信息（狀態(tài)、速度、重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因本報告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場有風險，投資需謹慎。如本報告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對期貨市場及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風險，不涉及對其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對任何主體進行或不進行某項行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報告所進行的任何作為或不作為，中信期貨資料來源：CSDN，Nullmax，中信期貨研究所8算法(2022):Occupancy網(wǎng)絡用于識別通用障礙物（脫激光雷達）以看作4D的BEV（加上高度信息解決通用障礙物識別問題，可實現(xiàn)擺脫激光雷達依賴問題。純視覺方案被質(zhì)疑的一大問題在于沒有訓練過的障礙物就無法識別，占用網(wǎng)絡模型的基本思想是“不考慮這個物體是什么，只考慮空間是否被占用”，從根本上避免了這一問題，大幅提升了模型的泛化能力。其基本的思想是將空間劃分成體素voxel，再去預測每個voxel重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因本報告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場有風險，投資需謹慎。如本報告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對期貨市場及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風險，不涉及對其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對任何主體進行或不進行某項行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報告所進行的任何作為或不作為，中信期貨資料來源：自動駕駛之心，汽車之心，特斯拉AIDAY，華為發(fā)布會，中信期貨研究所算法(2022):LanesNetwork完善地圖模型（進一步脫圖）n特斯拉Laneswork解決什么問題？識別道路拓撲結(jié)構(gòu)，用于軌跡規(guī)劃，可實現(xiàn)進一步脫圖。車道信息大部分可由BEV識別，但分割的像素級別車道不能進行軌跡規(guī)劃，特斯拉升級后可將感知信息、地圖（眾包）整合構(gòu)成自身高精地圖。類比理想的NPN神經(jīng)先驗網(wǎng)絡，其與靜態(tài)BEV獲取實時環(huán)境信息的融合能夠還原出真實的車輛外部環(huán)境。比如在下雨天等極端天氣使車載傳感器感知到的車道線模糊的情況下，通過從云端獲取天氣狀況較好時的先驗車生成更加完整的車道線信息，從而進行軌跡規(guī)劃。重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因本報告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場有風險，投資需謹慎。如本報告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對期貨市場及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風險，不涉及對其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對任何主體進行或不進行某項行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報告所進行的任何作為或不作為，中信期貨資料來源：特斯拉AIDAY，理想家庭日，中信期貨研究所算法(2023之后):端到端架構(gòu)不再區(qū)分模塊，有望實現(xiàn)全局最優(yōu)n端到端架構(gòu)有什么不同？不再區(qū)分感知歸控決策模塊（局部優(yōu)化由一個大模型實現(xiàn)從視頻流的輸入到執(zhí)行結(jié)果的輸出（全局最優(yōu)）。端到端算法在黑盒狀態(tài)下進行，即輸入-輸出直接執(zhí)行（一個大模型，由數(shù)據(jù)預標注訓練變?yōu)闊o監(jiān)督訓練簡化傳統(tǒng)感知-決策-執(zhí)行模塊流程（模塊傳輸理論上存在信息缺失和編碼解碼復雜性）。理論上模型能力起步較慢，一開始黑盒不可解釋和不可控的性質(zhì)在簡單場景很可能犯很多“弱智”的錯誤，但端到端架構(gòu)效益重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因本報告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場有風險，投資需謹慎。如本報告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對期貨市場及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風險，不涉及對其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對任何主體進行或不進行某項行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報告所進行的任何作為或不作為，中信期貨資料來源：知乎，中信期貨研究所《Planning-orientedAutonomousDriving》，第一章高階輔助駕駛關(guān)鍵：算法+數(shù)據(jù)為先，硬件為輔第三章數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)閉環(huán)逐漸完善，云端超算中心建設擴容第四章國內(nèi)進展：華為ADS2.0領先于年底實現(xiàn)全國無圖城市NOA重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因本報告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場有風險，投資需謹慎。如本報告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對期貨市場及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風險，不涉及對其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對任何主體進行或不進行某項行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報告所進行的任何作為或不作為，中信期貨數(shù)據(jù)搜集:測繪&量產(chǎn)車可采集多數(shù)cornercase，長尾仿真補盲）？產(chǎn)車進行。數(shù)據(jù)閉環(huán)關(guān)鍵環(huán)節(jié)包括數(shù)據(jù)搜集、數(shù)據(jù)清洗和標注、模型訓練。毫末智行表示訓練出能輸出高精度和準確度的自動駕駛大模型，測試里程數(shù)據(jù)需至少達到1億公里，同時對數(shù)據(jù)顆粒度要求較高。特斯拉使用影子模式,即車端只景數(shù)據(jù)的采集主要通過測繪車（數(shù)量少&成本高）和量產(chǎn)車（脫敏）進行，部分長尾場景通過仿真獲取(無需進行數(shù)據(jù)標注）。重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因本報告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場有風險，投資需謹慎。如本報告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對期貨市場及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風險，不涉及對其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對任何主體進行或不進行某項行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報告所進行的任何作為或不作為，中信期貨資料來源：毫末智行，特斯拉AIDAY，中信期貨研究所數(shù)據(jù)標注:4DSpace+TimeLabeling自動標注極大提升效率）？查補漏。毫末智行視覺自監(jiān)督大模型實現(xiàn)4D-Clip的100%自動標注實現(xiàn)全自動化標注，但據(jù)愷望數(shù)據(jù)觀點，國內(nèi)玩家的標注技術(shù)成熟度參差不齊，部分廠商預標注技術(shù)僅能處理60%-70%的數(shù)據(jù)，距離全自動化目標仍有較大差距。/compute/clipscalability重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因本報告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場有風險，投資需謹慎。如本報告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對期貨市場及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風險，不涉及對其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對任何主體進行或不進行某項行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報告所進行的任何作為或不作為，中信期貨資料來源：特斯拉AIDAY，中信期貨研究所數(shù)據(jù)訓練：云端算力需求激增促使超算中心建設必要n大模型的數(shù)據(jù)訓練需要什么？云端算力需求激增，超算中心基礎設施建設必要性上升。云端算力需求主要用在大模型的預訓練環(huán)節(jié)，因此超算中心建設會直接影響模型開發(fā)的速度和優(yōu)化時間。2023年7月特斯拉已投產(chǎn)超級計算機平臺Dojo，并規(guī)劃于2024年10月將其算力提升至100E，訓練算力將顯著增強。搭建超算中心耗時耗力，目前車企主要采用自建(特斯拉）和合作（百度、火山引擎、阿里等）等模車企超算中心車企超算中心發(fā)布時間算力備注特斯拉Dojo2021.08180億億次/秒浮點運算訓練自動駕駛視覺技術(shù)等小鵬扶搖2022.0860億億次/秒浮點運算阿里云計算平臺合作蔚來蔚來智算中心2022.11/與騰訊合作開發(fā)吉利星睿2023.0181億億次/秒浮點計算預計25年達到120億億次/秒浮點計算毫末智行雪湖綠洲2023.0167億億次/秒浮點計算訓練成本降低62%，每臺服務器配置8個GPU，一期部署超2000個GPU商湯AIDC2022.01491億億次/秒浮點計算超大模型自動標注百度昆侖芯智算中心2022.0920億億次/秒浮點計算自動駕駛?cè)溌钒俣汝柸撬阒行?022.124000億億次/秒浮點計算智能駕駛等資料來源：特斯拉AIDAY，IDC，佐思汽研，中信期貨研究所重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因本報告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場有風險，投資需謹慎。如本報告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對期貨市場及其相關(guān)性資料來源：特斯拉AIDAY，IDC，佐思汽研，中信期貨研究所第一章高階輔助駕駛關(guān)鍵：算法+數(shù)據(jù)為先，硬件為輔第三章數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)閉環(huán)逐漸完善，云端超算中心建設擴容第四章國內(nèi)進展：華為ADS2.0領先于年底實現(xiàn)全國無圖城市NOA重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因本報告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場有風險，投資需謹慎。如本報告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對期貨市場及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風險，不涉及對其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對任何主體進行或不進行某項行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報告所進行的任何作為或不作為，中信期貨國內(nèi)進展：華為ADS2.0領先于年底實現(xiàn)全國無圖城市NOA理想蔚來架構(gòu)名稱ADS2.0)天神之眼√√√√√√√√Transformer√√√√√√√√√√√數(shù)據(jù)智算中心名稱/理想智算中心蔚來云云上數(shù)據(jù)超級工廠/發(fā)布時間//合作廠商/火山引擎火山引擎//60億億次/秒浮點////硬件-決策算力芯片/算力/TOPS/硬件-感知傳感器方案達波雷達+13*超聲波落地進展////高速NOA進展選配2023年底落地全國年底開通100城通城市高速路年底落地100城預計2024Q1開通應用車型本藍山DHT/摩卡DHT重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因本報告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場有風險，投資需謹慎。如本報告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對期貨市場及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風險，不涉及對其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對任何主體進行或不進行某項行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報告所進行的任何作為或不作為，中信期貨資料來源：九章智駕，中信期貨研究所17實車策略對比：問界變道策略相對激進，小鵬表現(xiàn)較為保守n高速NOA實車測評對比：在高速行駛中車道保持是高頻使用的功能，問界M5的變道策略相對而言比較激進，總變道次數(shù)最多，但次876543次87654321上海城區(qū)導航輔助駕駛接管情況人工接管次數(shù)總用時（右）次250100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%2001501005000%2001501005000%0變道總次數(shù)有效變道占比（右）極狐阿爾法S阿維塔11小鵬G6問界M5注：華為系均為ADS2.0系統(tǒng)，測試數(shù)據(jù)隨路極狐阿爾法S阿維塔11小鵬G6問界M5注：華為系均為ADS2.0系統(tǒng)，測試數(shù)據(jù)隨路3注：華為系均為ADS2.0系統(tǒng)，測試數(shù)據(jù)隨路況、天氣等因素變化可能會存在差異。測試日期為202分鐘8584838281807978777675重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因重要提示：本報告非期貨交易咨詢業(yè)務項下服務，其中的觀點和信息僅作參考之用，不構(gòu)成對任何人的投資建議。中信期貨不會因本報告內(nèi)容而視相關(guān)人員為客戶；市場有風險，投資需謹慎。如本報告涉及行業(yè)分析或上市公司相關(guān)內(nèi)容，旨在對期貨市場及其相關(guān)性列舉解釋期貨品種相關(guān)特性及潛在風險，不涉及對其行業(yè)或上市公司的相關(guān)推薦，不構(gòu)成對任何主體進行或不進行某項行為的建議或意告的任何內(nèi)容據(jù)以作為中信期貨所作的承諾或聲明。在任何情況下，任何主體依據(jù)本報告所進行的任何作為或不作為，中信期貨資料來源：懂車帝《縱貫中國最來電》，中信期貨研究所主線展望：關(guān)注華為汽車產(chǎn)業(yè)鏈n算法：華為ADS2.0融合BEV+GOD2.0網(wǎng)絡（通用障礙物檢n消費買單：截止10.6問界新M7上市