洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)二

電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院實(shí)訓(xùn)評(píng)分表課程名稱：PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)題目：洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)二班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：工程評(píng)分比例得分實(shí)訓(xùn)平時(shí)表現(xiàn)30%實(shí)訓(xùn)辯論50%實(shí)訓(xùn)報(bào)告20%實(shí)訓(xùn)總成績(jī)指導(dǎo)老師：年月日常熟理工學(xué)院電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院《PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)》題目：洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)二姓名：學(xué)號(hào)：班級(jí)：指導(dǎo)教師：許仙珍起止日期：目錄1、《PLC控制技術(shù)》實(shí)訓(xùn)任務(wù)書···············································〔1〕2、根底實(shí)訓(xùn)工程〔一〕·······················································〔6〕2.1工程整體設(shè)計(jì)方案·····················································〔6〕2.2工程I/O分配··························································〔6〕2.3工程I/O接線圖································································〔6〕2.4程序流程圖····································································〔7〕2.5梯形圖程序···························································〔7〕2.5.1程序······························································〔7〕2.5.2程序中的元件及功能················································〔9〕2.6調(diào)試步驟與結(jié)果·······························································〔9〕3、根底實(shí)訓(xùn)工程〔二〕·······················································〔10〕3.1工程整體設(shè)計(jì)方案······························································〔10〕3.2工程I/O分配···································································〔11〕3.3工程I/O接線圖·································································〔11〕3.4程序流程圖··························································〔11〕3.5梯形圖程序···································································〔12〕3.5.1程序·····························································〔12〕3.5.2程序中的元件及功能···············································〔15〕3.6調(diào)試步驟與結(jié)果······················································〔15〕4、綜合型自主實(shí)訓(xùn)工程·····················································〔16〕4.1工程整體設(shè)計(jì)方案······························································〔16〕4.2工程I/O分配···································································〔17〕4.3工程I/O接線圖·································································〔18〕4.4程序流程圖··························································〔19〕4.5梯形圖程序···································································〔20〕4.5.1程序····························································〔20〕4.5.2程序中的元件及功能··············································〔29〕4.6調(diào)試步驟與結(jié)果······················································〔29〕5、心得體會(huì)·······························································〔31〕6、參考文獻(xiàn)·······························································〔32〕1、《PLC控制技術(shù)》實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(六)題目：洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)二實(shí)訓(xùn)學(xué)生需要完成2個(gè)根底實(shí)訓(xùn)工程和1個(gè)綜合型自主實(shí)訓(xùn)工程的訓(xùn)練。一、根底實(shí)訓(xùn)工程一：霓虹燈的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一〕實(shí)訓(xùn)目的 1、進(jìn)一步穩(wěn)固掌握PLC根本指令功能的及其運(yùn)用方法；2、根據(jù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，熟練掌握PLC的外圍I/O設(shè)備接線方法3、初步掌握PLC程序設(shè)計(jì)方法，養(yǎng)成良好的設(shè)計(jì)習(xí)慣，培養(yǎng)根本的設(shè)計(jì)能力；二)實(shí)訓(xùn)設(shè)備：三相交流電源模塊30822001、直流電源模塊30824001、PLC主機(jī)單元模塊30864002、數(shù)字量輸入模塊30824003、霓虹燈顯示模塊18504003、個(gè)人計(jì)算機(jī)PC、PC/MPI編程電纜。三)工藝控制要求：按下啟動(dòng)按鈕，燈A亮1秒，接著燈B,C,D,E,F,G,H,I亮1秒,之后燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也被點(diǎn)亮。1秒后，燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄滅，再過1秒，燈B,C,D,E,F,G,H,I熄滅，同樣再過1秒后，燈A熄滅。緊接著過1秒燈A再次被點(diǎn)亮，重復(fù)以上過程，循環(huán)往復(fù)。按下停止按鈕后，所有燈都熄滅。四)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：1、進(jìn)行PLC的I/O地址分配，并畫出霓虹燈的PLC控制系統(tǒng)的接線圖。2、設(shè)計(jì)由PLC控制的霓虹燈梯形圖程序。3、輸入自編程序，上機(jī)調(diào)試、運(yùn)行直至符合動(dòng)作要求。二、根底實(shí)訓(xùn)工程二：模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用一〕實(shí)訓(xùn)目的1、掌握PLC中模擬量輸入、輸出的根本工作原理。2、掌握數(shù)據(jù)處理指令的運(yùn)用方法。3、掌握功能、功能塊的應(yīng)用，中斷組織塊OB35用法。4、掌握DB塊建立與數(shù)據(jù)訪問方法。二〕實(shí)訓(xùn)設(shè)備：三相交流電源模塊30822001、直流電源模塊30824001、PLC主機(jī)單元模塊30864002、數(shù)字量輸入模塊30824003、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、個(gè)人計(jì)算機(jī)PC、PC/MPI編程電纜。三〕實(shí)訓(xùn)工程原理與要求1、用模擬量輸入模塊3081400模擬溫度測(cè)量變送器，假設(shè)當(dāng)溫度是0℃時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出0V電壓，假設(shè)當(dāng)溫度是100℃時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出電壓10V電壓。用PLC模擬量輸入模塊采集電位器電壓，使用OB35實(shí)現(xiàn)采集溫度數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集頻率是1次/秒，進(jìn)行標(biāo)度變換，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在共享數(shù)據(jù)塊DB2相應(yīng)的存儲(chǔ)單元中，并在觸摸屏上顯示出溫度值。2、用模擬量輸出模塊308140098模擬電動(dòng)執(zhí)行器，電壓為0V時(shí)，執(zhí)行器開度為0%，電壓為10V時(shí)執(zhí)行器開度為100%。用PLC模擬量輸出模塊控制執(zhí)行器，控制量數(shù)據(jù)輸出頻率是1次/秒，用OB35塊的方法控制執(zhí)行器。控制量多少采用觸摸屏輸入。四〕實(shí)訓(xùn)工程的步驟：1、根據(jù)工程要求擬定I/O地址分配表，畫出外部接線圖，并進(jìn)行接線圖線路連接。輸入設(shè)備輸出設(shè)備序號(hào)名稱代號(hào)地址序號(hào)名稱代號(hào)地址1開關(guān)S1I0.01電壓表M1或M2QW2722電位器10KΩIW272233接線圖2、設(shè)計(jì)梯形圖程序，調(diào)試并記錄數(shù)據(jù)。輸入輸出電壓PIW溫度值執(zhí)行器開度PQW電壓V0V04V40%6V60%8V80%10V100%3、思考題：1〕整理出運(yùn)行調(diào)試后的梯形圖程序及注釋說明，寫出實(shí)驗(yàn)中的問題及分析。2〕S7-300的PLC模擬量模塊的測(cè)量信號(hào)類型有幾種?測(cè)量范圍如何設(shè)定？3〕S7-300的PLC模擬量模塊的模擬值用什么表示？三、綜合型自主實(shí)訓(xùn)工程：洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)二一〕實(shí)訓(xùn)工程工藝要求：采用S7-300設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)，具體控制要求如下：1.水位選擇：按動(dòng)按鈕WS1次，水位選擇為低，L0燈亮，再按動(dòng)1次，水位選擇為中，MI燈亮，再按動(dòng)1次，水位選擇為高，那么HI燈亮，假設(shè)繼續(xù)按動(dòng)，那么選擇為低水位，如此循環(huán)。2.水位選擇好后，按下啟動(dòng)按鈕ST，1秒后進(jìn)水電磁閥V1動(dòng)作，水位上升〔用電位計(jì)模擬水位，用模擬量輸入模塊采集水位信號(hào)〕；到設(shè)定水位〔低水位2v，中水位4v，高水位6v〕后，進(jìn)水閥關(guān)閉，2秒后，開始洗滌。3.洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，正轉(zhuǎn)洗滌指示燈FW亮，再停兩秒，F(xiàn)W燈滅；然后反轉(zhuǎn)30秒，反轉(zhuǎn)洗滌指示燈RW亮，再停2秒。4.如此循環(huán)5次，翻開排水閥V2。排空〔電位計(jì)輸出為0v〕后，開始脫水，脫水燈DE閃亮，30秒后脫水結(jié)束；DE燈熄滅。5.開始清洗，重復(fù)2-4步驟，清洗2遍。6.清洗完成，報(bào)警AL，3秒后自動(dòng)停機(jī)。7.假設(shè)中途按下停止按鈕SP，所有閥門、電機(jī)都處于停止?fàn)顟B(tài)?？蛇M(jìn)行手動(dòng)排水和脫水：合上S1，排水閥翻開，水排空后停止；合上S2，手動(dòng)脫水，脫水燈DE閃亮20s后熄滅。二〕目的通過本次實(shí)訓(xùn)使學(xué)生掌握：1〕Step7編程軟件的使用方法和梯形圖、SFC圖編程語言的運(yùn)用；2〕實(shí)際程序的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法；3〕程序的調(diào)試和運(yùn)行操作技術(shù)。從而提高學(xué)生對(duì)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試能力。三〕內(nèi)容與要求1、完成硬件選型、硬件接線圖。2、洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。3、程序設(shè)計(jì)方法采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC圖進(jìn)行設(shè)計(jì)或經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。4、程序?qū)崿F(xiàn)采用基于M的SFC轉(zhuǎn)化梯形圖實(shí)現(xiàn)或梯形圖實(shí)現(xiàn)。5、程序清單。四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求報(bào)告應(yīng)采用統(tǒng)一的報(bào)告紙書寫，應(yīng)包括評(píng)分表、封面、目錄、正文、收獲、參考文獻(xiàn)〔并按此順序裝訂〕。報(bào)告中提供如下內(nèi)容：1、目錄2、正文〔1〕實(shí)訓(xùn)任務(wù)書；〔2〕實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，三個(gè)任務(wù)分別寫a、每個(gè)實(shí)訓(xùn)任務(wù)的總體設(shè)計(jì)方案〔應(yīng)有PLC的選型及依據(jù)〕b、I/O分配表，PLC外部接線圖，程序中使用的元件及功能表；c、程序控制的SFC圖、梯形圖或指令表清單，注釋說明；d、調(diào)試、運(yùn)行及其結(jié)果；3、收獲、體會(huì)4、參考文獻(xiàn)〔注意實(shí)訓(xùn)報(bào)告原那么上手寫，允許打印，但雷同者的零分處理〕五、實(shí)訓(xùn)進(jìn)度安排周次工作日工作內(nèi)容第一周1布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)，查找相關(guān)資料，熟悉實(shí)驗(yàn)臺(tái)。2完成兩個(gè)根底實(shí)訓(xùn)工程。3根據(jù)綜合型實(shí)訓(xùn)任務(wù)，完成總體設(shè)計(jì)方案〔硬件選型、分配IO點(diǎn)等〕4完成硬件接線，編寫程序并調(diào)試5編寫程序并調(diào)試第二周1編寫程序并調(diào)試2編寫程序并調(diào)試3編寫程序并調(diào)試及準(zhǔn)備實(shí)訓(xùn)報(bào)告4完成報(bào)告并于下午兩點(diǎn)之前上交5辯論本實(shí)訓(xùn)共需兩周時(shí)間六、實(shí)訓(xùn)考核方法本實(shí)訓(xùn)總分值為100分，其中實(shí)訓(xùn)平時(shí)表現(xiàn)〔含2個(gè)根底實(shí)訓(xùn)工程完成情況〕30%、綜合型實(shí)訓(xùn)工程辯論50%，實(shí)訓(xùn)報(bào)告20%。2、根底實(shí)訓(xùn)工程〔一〕：霓虹燈的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.1工程整體設(shè)計(jì)方案要點(diǎn)亮16盞燈，考慮到A燈單獨(dú)亮，B—I燈一起點(diǎn)亮與熄滅，J—02燈也是一起點(diǎn)亮與熄滅，可以考慮應(yīng)用3個(gè)輸出端口，分別為Q0.0—Q0.2。按鍵要用到啟動(dòng)和停止，兩個(gè)輸入端口，為I0.0，I0.1?？傆?jì)5個(gè)IO端口。此端口數(shù)屬于中小型，所以選用西門子的S7-300系類。模塊要用數(shù)字量輸入模塊，數(shù)字量輸出模塊。因?yàn)橐〞r(shí)導(dǎo)通，要用到定時(shí)器，因?yàn)橐〞r(shí)6s，即六個(gè)定時(shí)器。2.2工程I/O分配輸入設(shè)備輸出設(shè)備啟動(dòng)I0.0AQ0.0停止I0.1B--IQ0.1J--02Q0.22.3工程I/O接線圖圖2.1I/O接線圖2.4程序流程圖M0.0M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.6 0.6M0.5Q1.0 T0Q1.0QB0T1QB0QB1T2Q1.0QB0T3Q1.0T4T5I0.0T0T1T2T3T4T5圖2.2程序流程圖2.5梯形圖程序2.5.1程序2.5.2程序中的元件與功能元件地址功能T0M0.0時(shí)間到時(shí)，該線圈通電T1M0.1時(shí)間到時(shí)，該線圈通電T2M0.2時(shí)間到時(shí)，該線圈通電T3M0.3時(shí)間到時(shí)，該線圈通電T4M0.4時(shí)間到時(shí)，該線圈通電T5M0.5時(shí)間到時(shí)，該線圈通電2.6調(diào)試步驟與結(jié)果各燈按照指定運(yùn)行，先燈A亮1秒，接著燈B,C,D,E,F,G,H,I亮1秒,之后燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也被點(diǎn)亮。1秒后，燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄滅，再過1秒，燈B,C,D,E,F,G,H,I熄滅，同樣再過1秒后，燈A熄滅。緊接著過1秒燈A再次被點(diǎn)亮，重復(fù)以上過程，循環(huán)往復(fù)。3、根底實(shí)訓(xùn)工程〔二〕：模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用3.1工程整體設(shè)計(jì)方案因?yàn)轱@示溫度時(shí)間，采集的是模擬信號(hào)，所以用到模擬量輸入模塊。用到一個(gè)IO輸入端口。在輸出電壓時(shí)，要用到模擬量輸出模塊，占用一個(gè)模擬量輸出端口，共計(jì)兩個(gè)IO端口，屬于中小型可編程控制器，選用S7-300。實(shí)訓(xùn)設(shè)備：三相交流電源模塊30822001、直流電源模塊30824001、PLC主機(jī)單元模塊30864002、數(shù)字量輸入模塊30824003、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、個(gè)人計(jì)算機(jī)PC、PC/MPI編程電纜。因?yàn)橐谏衔粰C(jī)上顯示出來，還要用到觸摸屏，在顯示溫度時(shí)，要將溫度記錄，用到數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊分為兩個(gè)，一個(gè)為采集數(shù)據(jù)塊，用于調(diào)用顯示溫度。一個(gè)用于顯示屏的記錄輸入數(shù)據(jù)，用于調(diào)用后在電壓表上顯示電壓。觸摸屏因?yàn)榫幍某绦蜉^小，選用MC1162。通信模式為：TCP/PI協(xié)議PLC300通過模擬量輸入模塊采集模擬信號(hào)，此時(shí)IW288輸入的是經(jīng)過換算的數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過cpu的程序的處理，即調(diào)用FC1功能，通過上位機(jī)顯示出溫度。在上位機(jī)上，手動(dòng)輸入數(shù)字，經(jīng)過調(diào)用FB1功能塊，再通過數(shù)字量輸入模塊30824003，在電壓表上顯示出來。這樣就到達(dá)了模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的功能。途中要通過OB35進(jìn)行一秒的信號(hào)的采集。開關(guān)用到一個(gè)，即S1，在OB1里激活OB35。3.2工程I/O分配輸入設(shè)備輸出設(shè)備序號(hào)名稱代號(hào)地址序號(hào)名稱代號(hào)地址1開關(guān)S1I0.01電壓表M1或M2QW2722電位器10KΩIW2722333.3工程I/O接線圖圖3.1I/O接線圖3.4程序流程圖圖3.2程序流程圖3.5梯形圖程序3.5.1程序OB1中程序OB35中程序FB1中程序FC1中程序DB1中程序DBI:DB2中程序DB2:DB3中程序DB3:3.5.2程序中的元件及功能地址功能MD26用于存儲(chǔ)FC1輸出的溫度數(shù)據(jù)MD40用于存儲(chǔ)FB1輸出的電壓值LD30局部數(shù)據(jù)區(qū)，用于FB1中的臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)LD40局部數(shù)據(jù)區(qū)，用于FC1中的臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)3.6調(diào)試步驟與結(jié)果在上位機(jī)的溫度顯示中，通過調(diào)節(jié)電位器，顯示出溫度的變化，精確到小數(shù)點(diǎn)后兩位。在顯示器的開度一欄里，輸入數(shù)字〔0--100〕，在電壓表里顯示出0—10v的電壓。輸入輸出電壓PIW288溫度值執(zhí)行器開度PQW288電壓V0V000004V111364040%2b334V6V166406060%40cc6V8V221448080%56668V10V26112100100%6c0010V圖3.3運(yùn)行結(jié)果4、綜合性自主實(shí)訓(xùn)工程：洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)二4.1工程整體設(shè)計(jì)方案用模擬量輸入模塊3081400模擬溫度測(cè)量變送器，假設(shè)當(dāng)溫度是0℃時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出0V電壓，假設(shè)當(dāng)溫度是100℃時(shí)，對(duì)應(yīng)電位器輸出電壓10V電壓。用PLC模擬量輸入模塊采集電位器電壓，使用OB35實(shí)現(xiàn)采集溫度數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集頻率是1次/秒，進(jìn)行標(biāo)度變換，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在共享數(shù)據(jù)塊DB2相應(yīng)的存儲(chǔ)單元中，并在觸摸屏上顯示出溫度值。用模擬量輸出模塊308140098模擬電動(dòng)執(zhí)行器，電壓為0V時(shí)，執(zhí)行器開度為0%，電壓為10V時(shí)執(zhí)行器開度為100%。用PLC模擬量輸出模塊控制執(zhí)行器，控制量數(shù)據(jù)輸出頻率是1次/秒，用OB35塊的方法控制執(zhí)行器。控制量多少采用觸摸屏輸入。實(shí)訓(xùn)設(shè)備：三相交流電源模塊30822001、直流電源模塊30824001、PLC主機(jī)單元模塊30864002、數(shù)字量輸入模塊30824003、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、個(gè)人計(jì)算機(jī)PC、PC/MPI編程電纜。按動(dòng)按鈕WS1次，水位選擇為低，L0燈亮，再按動(dòng)1次，水位選擇為中，MI燈亮，再按動(dòng)1次，水位選擇為高，那么HI燈亮，假設(shè)繼續(xù)按動(dòng)，那么選擇為低水位，如此循環(huán)。水位選擇好后，按下啟動(dòng)按鈕ST，1秒后進(jìn)水電磁閥V1動(dòng)作，水位上升〔用電位計(jì)模擬水位，用模擬量輸入模塊采集水位信號(hào)〕；到設(shè)定水位〔低水位2v，中水位4v，高水位6v〕后，進(jìn)水閥關(guān)閉，2秒后，開始洗滌。洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，正轉(zhuǎn)洗滌指示燈FW亮，再停兩秒，F(xiàn)W燈滅；然后反轉(zhuǎn)30秒，反轉(zhuǎn)洗滌指示燈RW亮，再停2秒。如此循環(huán)5次，翻開排水閥V2。排空〔電位計(jì)輸出為0v〕后，開始脫水，脫水燈DE閃亮，30秒后脫水結(jié)束；DE燈熄滅。開始清洗，重復(fù)2-4步驟，清洗2遍。清洗完成，報(bào)警AL，3秒后自動(dòng)停機(jī)。假設(shè)中途按下停止按鈕SP，所有閥門、電機(jī)都處于停止?fàn)顟B(tài)?？蛇M(jìn)行手動(dòng)排水和脫水：合上S1，排水閥翻開，水排空后停止；合上S2，手動(dòng)脫水，脫水燈DE閃亮20s后熄滅。4.2工程I/O分配輸入設(shè)備輸出設(shè)備水位-WSI0.0底位燈-L0Q0.0啟動(dòng)-STI0.1中位燈-M1Q0.1停止-spI0.2高位燈-H1Q0.2排水-S1I0.3進(jìn)水燈-V1Q0.3脫水-S2I0.4正轉(zhuǎn)燈-FWQ0.4反轉(zhuǎn)燈-RWQ0.5排水燈-V2Q0.6脫水燈-DEQ0.7報(bào)警燈-ALQ1.0清洗—CLQ1.14.3工程I/O接線圖I0.0I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4COM1Q0.0Q0.1Q0.3QO.2Q0.4Q0.5Q0.6Q1.0Q0.7Q1.1COM2水位—WS啟動(dòng)—ST停止—SP排水S1脫水S2低水位燈中水位燈高水位燈進(jìn)水V1正轉(zhuǎn)FW反轉(zhuǎn)RW排水V2脫水DE報(bào)警AL清洗CLS7-300圖4.1PLC連線圖4.2模擬量采集接線4.4程序流程圖初始狀態(tài)選擇水位初始狀態(tài)選擇水位進(jìn)水WS閥洗滌正轉(zhuǎn)暫停暫停洗滌反轉(zhuǎn)結(jié)束啟動(dòng)1s到達(dá)對(duì)應(yīng)電壓2s30s2s2s30s報(bào)警脫水排水0電位3s30s循環(huán)5次清洗兩遍4.5.1程序FC1中為自動(dòng)洗衣程序，F(xiàn)C2中為停止后手動(dòng)排水及脫水裝置，OB1中選擇調(diào)用。OB1中程序選擇調(diào)用自動(dòng)檔選擇調(diào)用手動(dòng)檔停止水位選擇復(fù)位FC1中程序水位選擇啟動(dòng)延時(shí)一秒，開始放水開始進(jìn)水延時(shí)兩秒開始正反轉(zhuǎn)排水排水結(jié)束，脫水大循環(huán)FC2中的程序4.5.2程序中的元件及功能元件功能M5.0FC1的激活位置M10.0FC2的激活位置T0~SD定時(shí)器FC1自動(dòng)洗衣程序FC2停止后手動(dòng)排水及脫水程序OB1選擇調(diào)用模塊4.6調(diào)試步驟與結(jié)果按動(dòng)按鈕WS1次，水位選擇為低，L0燈亮，再按動(dòng)1次，水位選擇為中，MI燈亮，再按動(dòng)1次，水位選擇為高，那么HI燈亮，假設(shè)繼續(xù)按動(dòng)，那么選擇為低水位，如此循環(huán)。水位選擇好后，按下啟動(dòng)按鈕ST，1秒后進(jìn)水電磁閥V1動(dòng)作，水位上升〔用電位計(jì)模擬水位，用模擬量輸入模塊采集水位信號(hào)〕；到設(shè)定水位〔低水位2v，中水位4v，高水位6v〕后，進(jìn)水閥關(guān)閉，2秒后，開始洗滌。洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，正轉(zhuǎn)洗滌指示燈FW亮，再停兩秒，F(xiàn)W燈滅；然后反轉(zhuǎn)30秒，反轉(zhuǎn)洗滌指示燈RW亮，再停2秒。如此循環(huán)5次，翻開排水閥V2。排空〔電位計(jì)輸出為0v〕后，開始脫水，脫水燈DE閃亮，30秒后脫水結(jié)束；DE燈熄滅。開始清洗，重復(fù)2-4步驟，清洗2遍。清洗完成，報(bào)警AL，3秒后自動(dòng)停機(jī)。假設(shè)中途按下停止按鈕SP，所有閥門、電機(jī)都處于停止?fàn)顟B(tài)?？蛇M(jìn)行手動(dòng)排水和脫水：合上S1，排水閥翻開，水排空后停止；合上S2，手動(dòng)脫水，脫水燈DE閃亮20s后熄滅。5.心得體會(huì)和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完P(guān)LC理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)。為期兩周的實(shí)訓(xùn)就這樣結(jié)束了，這兩周讓我收獲了不少。此次課程設(shè)計(jì)完全到達(dá)了報(bào)告的要求圓滿結(jié)束，我本次設(shè)計(jì)的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)洗衣機(jī)。通過前倆個(gè)根本任務(wù)使得我更進(jìn)一步了解PLC，也很可能為將來的畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定了一定的根底比方說如何使用顯示屏和模擬量的使用