創(chuàng)新型無(wú)人機(jī)發(fā)展趨勢(shì)和機(jī)遇課件

創(chuàng)新型無(wú)人機(jī)發(fā)展趨勢(shì)和機(jī)遇1精選ppt課件無(wú)人機(jī)定義

UAV-Unmanned

Aerial

Vehicle

什么叫Unmanned？無(wú)人乘坐？無(wú)人駕駛？無(wú)人操作？

主要特征：自主起降航點(diǎn)/跡飛行+遙調(diào)任務(wù)載荷

與航模的區(qū)別是什么？大疆是航模嗎？

DJI_Phantom2,DJI_Phantom3,捕食者/CH-4

2精選ppt課件3精選ppt課件無(wú)人機(jī)應(yīng)用分類：

消費(fèi)級(jí)：航拍、游戲、競(jìng)技、愛(ài)好。。 專業(yè)級(jí)： 民用級(jí)：航拍、植保、道路巡查、管線巡查、森林防火。。軍用級(jí)：偵查、打擊4精選ppt課件無(wú)人機(jī)產(chǎn)品應(yīng)用現(xiàn)狀消費(fèi)級(jí)軍用民用兩頭重，中間輕！5精選ppt課件無(wú)人機(jī)產(chǎn)品現(xiàn)狀消費(fèi)級(jí)先看消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品：90%以上產(chǎn)品類型為電動(dòng)多軸旋翼，其余為：固定翼直升機(jī)特點(diǎn)：技術(shù)門檻低，投入少，從者眾，已成紅海6精選ppt課件無(wú)人機(jī)產(chǎn)品現(xiàn)狀再看軍用級(jí)產(chǎn)品：

多為固定翼無(wú)人機(jī)，其余少量為：直升機(jī)特點(diǎn)：技術(shù)門檻高，投入大，需要準(zhǔn)入牌照，行業(yè)壁壘突出軍用級(jí)7精選ppt課件無(wú)人機(jī)產(chǎn)品現(xiàn)狀民用級(jí)產(chǎn)品：需求大，從者較少，技術(shù)門檻居中民用級(jí)新興企業(yè)的機(jī)遇空間潛在需求現(xiàn)狀8精選ppt課件民用無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀：目前以農(nóng)用植保應(yīng)用居多，其余行業(yè)處于起步/觀望/等待期。為什么沒(méi)有得到大規(guī)模應(yīng)用？

——固定翼？成本、維護(hù)、操作、安全、起降場(chǎng)地

——電動(dòng)多軸？致命缺陷：航時(shí)

——直升機(jī)？成本、安全、效率民用市場(chǎng)需要成本低、安全性高、操作簡(jiǎn)單的產(chǎn)品！目前產(chǎn)品的技術(shù)現(xiàn)狀不能充分滿足需求！

9精選ppt課件市場(chǎng)呼喚技術(shù)創(chuàng)新！以同時(shí)解決——航時(shí)問(wèn)題 成本問(wèn)題 安全問(wèn)題操作問(wèn)題

10精選ppt課件無(wú)人機(jī)技術(shù)突破口在哪兒？1、動(dòng)力？

電池：——多軸/四軸旋翼 鋰聚合物電池

氫燃料電池:武漢眾宇動(dòng)力

能量密度600Wh/kg

好！貴！ 超級(jí)電容 石墨烯

活塞發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)：——固定翼/直升機(jī) 汽油：渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)

柴油：熱效率高30%，能量密度高10%

渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)：——高速靶機(jī)。。

渦扇渦槳渦軸。。。

整機(jī)技術(shù)難度11精選ppt課件無(wú)人機(jī)技術(shù)突破口：2、結(jié)構(gòu)&材料？鋁合金玻璃纖維碳纖維鈦合金能做什么？

12精選ppt課件無(wú)人機(jī)技術(shù)突破口：其他：飛控、氣動(dòng)、載荷、數(shù)據(jù)鏈。。。？看起來(lái)似乎我們做不了太多事。。。 13精選ppt課件

坐等技術(shù)發(fā)展？ 或者投身消費(fèi)級(jí)紅海決一死戰(zhàn)？機(jī)會(huì)—?jiǎng)?chuàng)新：

總體思路的創(chuàng)新！14精選ppt課件先行者：

1、單油動(dòng)式多軸： 公司：深圳大疆內(nèi)測(cè)產(chǎn)品A2000特征：一個(gè)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)多軸槳葉技術(shù)核心——變矩槳

優(yōu)勢(shì)：解決電動(dòng)多軸航時(shí)痛點(diǎn)，同時(shí)保留電動(dòng)多軸優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)：機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、飛行效率低（與直升機(jī)相當(dāng)）

15精選ppt課件先行者：

2、油電混合：直升機(jī)+多軸 公司：深圳艾特航空AT-1290特征——結(jié)合油動(dòng)直升機(jī)和電動(dòng)多軸油動(dòng)共軸反轉(zhuǎn)雙槳提供主升力——增加航時(shí)電動(dòng)多軸進(jìn)行姿態(tài)控制——保持多軸操控穩(wěn)定性和靈活性優(yōu)勢(shì)：解決航時(shí)和操控性劣勢(shì)：主要問(wèn)題在哪兒？

16精選ppt課件先行者：

3、涵道式油電混合： 公司：河北天圣

TL-YD1060特征——結(jié)合油動(dòng)涵道和電動(dòng)多軸涵道風(fēng)扇提供主升力——增加航時(shí)電動(dòng)多軸進(jìn)行姿態(tài)控制——保持多軸操控穩(wěn)定性和靈活性優(yōu)勢(shì)：解決航時(shí)和操控性劣勢(shì)：飛行效率低

17精選ppt課件先行者：

4、（電動(dòng)多軸+油動(dòng)涵道+固定翼）： 公司：

北京獵鷹

FACCON-F1特征——結(jié)合油動(dòng)涵道、電動(dòng)多軸、固定翼涵道風(fēng)扇提供主升力——增加航時(shí)電動(dòng)多軸進(jìn)行姿態(tài)控制——保持多軸操控穩(wěn)定性和靈活性平飛時(shí)固定翼提供主要升力——解決飛行效率問(wèn)題

困難：須解決狀態(tài)切換過(guò)渡過(guò)程中的飛行控制設(shè)計(jì)難題18精選ppt課件先行者：

5、（傾轉(zhuǎn)主電機(jī)+電動(dòng)涵道+固定翼）：

公司：

SONY+ZMP

Aerosense概念機(jī)AS-DT01-E

特征——傾轉(zhuǎn)電機(jī)（共軸雙槳）+姿態(tài)控制小涵道電動(dòng)多軸進(jìn)行姿態(tài)控制——保持多軸操控穩(wěn)定性和靈活性平飛時(shí)涵道槳葉傾轉(zhuǎn)變推進(jìn)槳葉，固定翼提供升力——解決飛行效率問(wèn)題困難：解決狀態(tài)切換過(guò)渡過(guò)程的飛行控制設(shè)計(jì)難題19精選ppt課件WHATNEXT?沒(méi)看到的：

1、多油動(dòng)式多軸：特征：多個(gè)微/小型燃油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)多軸槳葉（變矩）優(yōu)勢(shì)：規(guī)避大疆內(nèi)測(cè)單油動(dòng)式多軸產(chǎn)品的傳動(dòng)復(fù)雜性

需要解決的問(wèn)題：微/小型油機(jī)的電啟動(dòng)問(wèn)題

20精選ppt課件2、傾轉(zhuǎn)油動(dòng)式多軸+固定翼：特征：傾轉(zhuǎn)油動(dòng)四軸+固定翼解決之道：變矩槳電啟動(dòng)傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)飛控

21精選ppt課件當(dāng)我們反復(fù)提到變矩槳的時(shí)候，再回頭問(wèn)為什么需要變矩槳？

——因?yàn)橛蜋C(jī)的動(dòng)態(tài)相應(yīng)不足。真的不足嗎？如果發(fā)動(dòng)機(jī)也換成電噴的呢？電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的好處：

1、降低排放污染

2、提高發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率

3、耗油量低，經(jīng)濟(jì)性能好

4、改善了發(fā)動(dòng)機(jī)的低溫啟動(dòng)性能。

5、怠速平穩(wěn)，工況過(guò)渡圓滑，加速性能好,靈敏度高

22精選ppt課件

創(chuàng)新，就是創(chuàng)造機(jī)遇！

下一個(gè)目標(biāo)是