機(jī)械基礎(chǔ)-學(xué)做一體化 課件 任務(wù)九 減速器箱體尺寸和附件的選擇

任務(wù)九減速器箱體尺寸和附件的選擇9.1減速器的結(jié)構(gòu)及箱體尺寸的選擇9.2減速器附件的選擇

9.1減速器的結(jié)構(gòu)及箱體尺寸的選擇

9.1.1減速器的結(jié)構(gòu)減速器結(jié)構(gòu)因其類(lèi)型、用途不同而異。但無(wú)論何種類(lèi)型的減速器，其結(jié)構(gòu)都是由箱體、軸系部件及附件組成的。圖9-1為單級(jí)圓柱齒輪減速器的立體示意圖。圖9-1單級(jí)圓柱齒輪減速器立體示意圖

1.箱體結(jié)構(gòu)

箱體是減速器的一個(gè)重要零件，用來(lái)支承和固定軸系部件，保證傳動(dòng)零件正確安裝和正確嚙合，使箱體內(nèi)零件得到較好的潤(rùn)滑。

減速器箱體按毛坯制造工藝和材料種類(lèi)可以分為鑄造箱體和焊接箱體兩種。鑄造箱體(見(jiàn)圖9-1)剛性好、易加工、一次成形且變形較小，并能獲得較復(fù)雜的形狀。一般情況下均采用鑄造箱體，常用材料為HT150或HT200。

2.軸系部件

軸系部件是指軸、軸上傳動(dòng)件和軸承組合等。

(1)傳動(dòng)件：箱體內(nèi)有圓柱齒輪、錐齒輪及蝸桿蝸輪等，傳動(dòng)件決定了減速器的技術(shù)特性，通常減速器的名稱(chēng)也是按傳動(dòng)件的種類(lèi)來(lái)命名的。

(2)軸：減速器普遍采用階梯軸，便于零件的安裝與定位，也能滿(mǎn)足等強(qiáng)度的要求。

(3)軸承組合：軸承組合包括軸承、軸承蓋、密封裝置以及調(diào)整墊片。

3.減速器附件

(1)起吊裝置：為了便于搬運(yùn)，需在箱體上設(shè)置起吊裝置。一般箱蓋上用吊環(huán)螺釘，箱座上用吊鉤。

(2)定位銷(xiāo)：在精加工軸承座孔前，在箱蓋和箱座連接凸緣上配裝定位銷(xiāo)定位，以保證箱蓋和箱座的裝配精度，同時(shí)也保證了軸承座孔的精度。

(3)啟蓋螺釘：減速器在裝配時(shí)，為增加密封性，防止灰塵等進(jìn)入箱體，常在箱蓋和箱座的結(jié)合面上涂上密封膠，但啟蓋時(shí)比較麻煩。為了啟蓋方便，在箱蓋凸緣上設(shè)置螺紋孔，并擰入螺釘，因相應(yīng)的箱座凸緣上無(wú)孔，利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)，不斷擰入啟蓋螺釘，箱蓋就被頂起。

(4)油標(biāo)：為保證減速器箱體內(nèi)油池有適量的油，一般在箱體便于觀察和油面較穩(wěn)定的部位設(shè)置油標(biāo)，以觀察或檢查油池中的油面高度。

(5)油塞：為了排除箱內(nèi)污油，常在箱體底部開(kāi)設(shè)放油孔，平時(shí)用油塞、墊片將其封閉。

(6)檢查孔：為了檢查齒輪安裝和嚙合情況、潤(rùn)滑情況、接觸斑點(diǎn)及齒側(cè)間隙等，會(huì)在箱蓋上齒輪嚙合部位的對(duì)應(yīng)位置開(kāi)設(shè)檢查孔，檢查完畢正常工作時(shí)，檢查孔用檢查孔蓋密封。

(7)通氣器：減速器工作時(shí)，因發(fā)熱使箱體內(nèi)溫度升高，壓力上升。為保證箱體內(nèi)壓力接近大氣壓，在檢查孔蓋上安裝通氣器，便于箱內(nèi)熱氣逸出。

9.1.2減速器箱體尺寸的選擇

減速器箱體支承和固定著軸系零件，保證了傳動(dòng)零件的正確嚙合及箱內(nèi)零件的良好潤(rùn)滑和可靠密封。設(shè)計(jì)鑄造箱體結(jié)構(gòu)時(shí)，應(yīng)考慮箱體的剛度、結(jié)構(gòu)工藝性等幾方面的要求。圖9-2所示為單級(jí)圓柱齒輪減速器鑄造箱體的結(jié)構(gòu)，減速器鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸關(guān)系見(jiàn)表9.1。圖9-2單級(jí)圓柱齒輪減速器鑄造箱體的結(jié)構(gòu)形狀

9.2減速器附件的選擇

1.檢查孔和檢查孔蓋檢查孔應(yīng)設(shè)在箱蓋頂部能夠看到嚙合區(qū)的位置，其大小以手能伸入箱體進(jìn)行檢查操作為宜。檢查孔和檢查孔蓋連接處應(yīng)設(shè)計(jì)凸臺(tái)以便于加工，檢查孔蓋用螺釘緊固在凸臺(tái)上。

檢查孔蓋可用軋制鋼板或鑄鐵制成，它和箱體連接處應(yīng)加紙質(zhì)密封墊片，以防止漏油。軋制鋼板檢查孔蓋材料一般用Q235，孔蓋厚度為6?mm，如圖9-3(a)所示，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便，上下面無(wú)需加工，單件生產(chǎn)和成批生產(chǎn)均常采用；鑄鐵檢查孔蓋如圖9-3(b)所示，需制木模，且有較多部位需進(jìn)行機(jī)械加工，故應(yīng)用較少。圖9-3檢查孔蓋

2.通氣器

通氣器多安裝在檢查孔蓋或箱蓋上。在鋼板制或鑄鐵制檢查孔蓋上的通氣器如圖9-3所示。其中鋼板制的通氣器形式簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛。通氣器的結(jié)構(gòu)和尺寸見(jiàn)表9.4。

3.油標(biāo)裝置

(1)油標(biāo)尺：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在減速器中應(yīng)用廣泛，見(jiàn)表9.5。油標(biāo)尺在減速器上安裝，可采用螺紋連接，也可采用H9/h8配合裝入。檢查油面高度時(shí)，拔出油標(biāo)尺，以桿上的油痕來(lái)判斷油面高度。油標(biāo)尺上兩條刻度線的位置，分別對(duì)應(yīng)最高和最低油面，如圖9-4所示。圖9-4油標(biāo)尺的標(biāo)線

油標(biāo)尺多安裝在箱體側(cè)面，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)合理確定油標(biāo)尺插孔的位置及傾斜角度，既要避免箱體內(nèi)的潤(rùn)滑油溢出，又要便于油標(biāo)尺的插取和油標(biāo)尺插孔的加工，如圖9-5所示。圖9-5油尺座孔的傾斜位置

(2)圓形、長(zhǎng)形油標(biāo)：直接觀察式油標(biāo)，可隨時(shí)觀察油面的高度，其結(jié)構(gòu)和尺寸見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)JB/T7941.1—1995和JB/T7941.3—1995。

4.放油孔和螺塞

為了將箱體內(nèi)的油污排放干凈，應(yīng)在油池的最低位置處設(shè)置放油孔，如圖9-6所示，并將其安置在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)。螺栓及封油墊圈的結(jié)構(gòu)及尺寸見(jiàn)表9.6。圖9-6放油孔的位置

5.啟蓋螺釘

為便于開(kāi)啟箱蓋，可在箱蓋凸緣上設(shè)置1～2個(gè)啟蓋螺釘。啟蓋螺釘?shù)闹睆揭话愕扔谕咕夁B接螺栓直徑，螺紋有效長(zhǎng)度要大于凸緣厚度。釘桿端部要做成圓形并光滑倒角或制成半球形，以免損壞螺紋，如圖9-7所示。圖9-7啟蓋螺釘

6.定位銷(xiāo)

為了保證箱體軸承座孔的鏜孔精度和裝配精度，需在上下箱體連接凸緣長(zhǎng)度方向的兩端安置兩個(gè)定位銷(xiāo)，一般為對(duì)角布置，以提高定位精度。

定位銷(xiāo)常采用圓錐銷(xiāo)，一般定位銷(xiāo)直徑d?=?(0.7～0.8)d2，d2為上下箱凸緣連接處螺栓直徑。其長(zhǎng)度應(yīng)大于上下箱連接凸緣的總厚度，并且裝配后上、下兩端應(yīng)具有一定長(zhǎng)度的外伸量，以便裝拆，如圖9-8所示。圓錐銷(xiāo)的結(jié)構(gòu)和尺寸見(jiàn)表9.7。圖9.8定位銷(xiāo)

7.起吊裝置

(1)吊環(huán)螺釘：常用于吊運(yùn)箱蓋或小型減速器，設(shè)計(jì)時(shí)可按起吊重量進(jìn)行選擇，見(jiàn)表9.8。箱蓋安裝吊環(huán)螺釘處應(yīng)設(shè)置凸臺(tái)，以使吊環(huán)螺釘有足夠的深度，如圖9-9所示。吊環(huán)螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)