無人機(jī)作業(yè)指導(dǎo)書

翼高九天科技

無人機(jī)操作手冊

第一版

第一章引言.....................................................................1

一、編制背景...........................................................1

二、適用圍.............................................................1

三、無人機(jī)巡線試飛基本要求............................................1

四、引用標(biāo)準(zhǔn)...........................................................2

第二章任務(wù)準(zhǔn)備.................................................................3

一、接到任務(wù)后準(zhǔn)備工作................................................3

二、設(shè)備領(lǐng)取...........................................................3

三、工作確定...........................................................4

第三章作業(yè)流程................................................................4

一、作業(yè)保障..........................................................4

1.首要保證......................................................4

2.作業(yè)環(huán)境保障.................................................4

3.飛行安全保障..................................................5

4.作業(yè)危險點(diǎn)分析及避免方法.....................................6

二、正式作業(yè).........................................................7

1.起飛前準(zhǔn)備...................................................7

2.起飛作業(yè)......................................................8

3.不同塔型拍攝容及方式：......................................10

3.飛機(jī)回收....................................................15

三、數(shù)據(jù)處理.........................................................16

1.無人機(jī)自身數(shù)據(jù)................................................16

.下載可編輯.

2.作業(yè)數(shù)據(jù)......................................................16

第四章附表....................................................................16

一、作業(yè)設(shè)備清單.....................................................17

二、無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)卡...............................................17

三、無人機(jī)作業(yè)情況報告表.............................................17

四、無人機(jī)作業(yè)資料整理清單...........................................17

.下載可編輯.

翼高九天科技

無人機(jī)操作手冊

第一章引言

一、編制背景

本手冊為規(guī)無人機(jī)操作規(guī)程，保證無人機(jī)的正確保管和使用，以

及操作人員的人生安全，作業(yè)對象的安全和作業(yè)的順利完成。

二、適用圍

本指導(dǎo)書適用于翼高九天科技無人機(jī)飛行小組人員對線路巡視

的正常飛行巡檢工作。

三、無人機(jī)巡線試飛基本要求

1.新建輸電線路巡視重點(diǎn)：螺栓、線夾、金具、接續(xù)管、標(biāo)牌、

絕緣子的安裝緊固情況。

2.巡線環(huán)境

(1X平原地區(qū)

(2\山下巡查山上線路

(31同一走廊有平行桿塔和線路

.下載可編輯.

(4X交叉跨越

3.桿塔類型

(1X單回直線塔

(2X單回耐塔

(3X同桿多回直線塔

(4X同桿多回麗塔

4.總體原則

遵循由易至難的巡視順序，避免不必要的損失

5.輔助工作

巡視軌跡記錄、巡資料與電力設(shè)備對應(yīng)關(guān)系記紀(jì)錄、飛行過程影像資

料拍攝

四、引用標(biāo)準(zhǔn)

《架空輸電線路運(yùn)行規(guī)程》DLTT741-2010

《架空輸電線路直升機(jī)巡視技術(shù)導(dǎo)則》DL/T2882012

《電業(yè)安全工作規(guī)程》(電力線路部分)DL409—2005

《架空送電線路運(yùn)行規(guī)程》DUT741—2010

《架空輸電線路管理規(guī)》(試行)國家電網(wǎng)生［2003)481號

《國家電網(wǎng)公司電力安全工作規(guī)程》(電力線路部分)國家電網(wǎng)安監(jiān)［2009］664號

.下載可編輯.

第二章任務(wù)準(zhǔn)備

一、接到任務(wù)后準(zhǔn)備工作

某小組接到任務(wù)后，該小組成員應(yīng)當(dāng)做如下準(zhǔn)備工作：

1.確定作業(yè)前往地點(diǎn)、時間。

2.根據(jù)前往地點(diǎn)和時間選擇飛行器運(yùn)輸方式，若對于時間地點(diǎn)難

以把握的，直接請教上級之后決定。

3.在出發(fā)之前確定人員前往方式，如若需要搭乘公共交通工具，

需提前購買到達(dá)目的地票并做好相應(yīng)準(zhǔn)備。

4.如若是需申請車輛自行駕車前往，需按公司流程申請車輛。

5.提前預(yù)定目的地酒店，保證人員及設(shè)備到達(dá)后能及時安置。

6.作業(yè)人員需至少在出發(fā)前一天做好自身攜帶物品準(zhǔn)備，包括設(shè)

備，章程，交接文件，自身物品，作業(yè)飛機(jī)，作業(yè)輔助工具等。

二、設(shè)備領(lǐng)取

1.到設(shè)備管理處填寫出勤具體信息。

2.填寫《出勤設(shè)備領(lǐng)取登記表》。

3.檢查領(lǐng)取設(shè)備是否齊全，并對所領(lǐng)設(shè)備進(jìn)行檢測，看是否完好

可用，如若設(shè)備有問題無法正常使用倒設(shè)備管理處登記并進(jìn)行更換。

4.設(shè)備領(lǐng)取時間至少在出發(fā)前一天。

.下載可編輯.

三、工作確定

1.小組分工明確，確認(rèn)此次出勤負(fù)責(zé)人。

2.提前了解當(dāng)?shù)靥鞖馇闆r，做好應(yīng)急準(zhǔn)備。

3.根據(jù)客戶方提供資料，對作業(yè)對象進(jìn)行初步研究了解，制定初

步作業(yè)計劃（包括人員選配，飛行工具選配，作業(yè)任務(wù)時間安排卜

4.事前在地面站下載好作業(yè)區(qū)域離線地圖，否則無法在該區(qū)域地

圖正確作業(yè)。

5.仔細(xì)研究當(dāng)?shù)刈鳂I(yè)需求，盡量滿足客戶所需檢測要求。

第三章作業(yè)流程

一、作業(yè)保障

1.首要保證

確保仔細(xì)閱讀無人機(jī)說明書，熟悉該款飛機(jī)性能。

2.作業(yè)環(huán)境保障

（1）使用風(fēng)速儀，測得當(dāng)?shù)貙?shí)際風(fēng)速，若小于安全風(fēng)速（八軸

小于10.7m/s,四軸小于7.9m/s），該環(huán)境處于可飛行狀態(tài)。

（2）使用測頻儀，測定作業(yè)環(huán)境周圍（飛行全域）是否有干擾

頻率存在，（900Mhz、2.4Ghz、5.8Ghz）該3個波段情況下的近似

.下載可編輯.

頻率，測試是否對控制端和信號端有干擾，若無，該環(huán)境處于可飛行

狀態(tài)。

(3)檢查作業(yè)人員保護(hù)裝備是否完備，若不完備，則需想辦法

解決，確保作業(yè)人員安全。

(4)進(jìn)行作業(yè)清場，相關(guān)作業(yè)人員距離飛行器起飛點(diǎn)半徑5米

以外，飛作業(yè)相關(guān)人員，需清理至飛行器起飛點(diǎn)半徑25米以外。

(5)使用測距儀，測定作業(yè)目標(biāo)距離，提前保證飛機(jī)安全距離，

安全作業(yè)。

(6)仔細(xì)觀察起降場地情況，保證起飛點(diǎn)半徑5米無障礙物，

設(shè)置準(zhǔn)備2個起降點(diǎn)，以防緊急情況。

(7)仔細(xì)檢查作業(yè)裝備，確保裝備齊全。

(8)了解作業(yè)對象電壓，對于220KV及以下電壓作業(yè)對象，飛

行器保持5米以上安全距離；對于550KV及以下作業(yè)對象，保持10

米以上安全距離；對與1000KV以上，保持至少20米以上安全距離

作業(yè)，防止電弧擊毀飛機(jī)。

3.飛行安全保障

(1)對于遠(yuǎn)距離超視距作業(yè)，嚴(yán)格按照先上升至安全高度(保

證不會碰到沿路電線)，然后直線靠近作業(yè)目標(biāo)的方法。

(2)對于電池電壓要做好嚴(yán)格控制，防止因?yàn)殡娏坎蛔銓?dǎo)致的

飛機(jī)墜毀：

1)對于近距離作業(yè)(<200米)，最低返程電壓為21.9V

.下載可編輯.

2）對于中距離作業(yè)（＞200米，＜1000米），最低返程電壓為22.5V

3）對于遠(yuǎn)距離作業(yè)（＞1000米，＜2000米），最低返程電壓為23V

4）對于超遠(yuǎn)距寓作業(yè)（＞2000米），請選擇合適機(jī)型進(jìn)行作業(yè)

4.作業(yè)危險點(diǎn)分析及避免方法

4.1危險點(diǎn)分析

序號容

1運(yùn)輸過程路顛簸使飛行器碰撞損壞：

2無人機(jī)在飛行期間可能出頊機(jī)依的暗造成飛機(jī)失控?

3起降過程中作業(yè)人員操作不當(dāng)導(dǎo)致飛行器側(cè)翻損毀、槳葉破碎擊傷人體；

4飛行巡視過程中與導(dǎo)線距離太小或發(fā)生碰線事故：

5飛行巡視過程中突然通信中斷飛機(jī)失控：

6天氣突變造成空中氣流紊亂使飛機(jī)失控：

7無人機(jī)飛行過程中突降大雨損壞無人機(jī)設(shè)備；

8飛控手對飛行器狀態(tài)作出錯誤判斷強(qiáng)制飛行而導(dǎo)致飛行意外。

4.2安全措施及解決方法

序號容

1飛行器裝車后要安裝后固定插銷,確保在運(yùn)輸過程中有柔性保護(hù)裝置，設(shè)備不跑位，固定牢靠；

at徒生注蛤：d但山哭防左蛤與^壬枇M■攵田中亦建；八夕去蛤母親右■吐拄吐湖吐山而F

2飛行前作業(yè)人吊應(yīng)以直對飛行器機(jī)體講行檜杳確“客剖件王揭壞.松動電片.渾惇電好?

.下載可編輯.

3作業(yè)人員應(yīng)嚴(yán)格按照無人機(jī)操作規(guī)程進(jìn)行操作，兩名操作手應(yīng)互為監(jiān)督，飛機(jī)起降時，25米圍嚴(yán)

4飛行過程中按照規(guī)劃好的航線飛行，固定翼飛機(jī)航線規(guī)劃應(yīng)與導(dǎo)線保持50米以上的安全距離，多

際帶1知=加也日標(biāo)厚垃-in興01-的方仝陽也方仝班蟲Ml腌史俎娓和向住圉僚余興日標(biāo)口5K?百

5飛行前檢查應(yīng)對各種失控保護(hù)進(jìn)行檢驗(yàn)，確保因通信中斷等各種原因引起的飛機(jī)失控時保護(hù)有效，

6觀察員時刻注意觀察風(fēng)速計變化.對風(fēng)向風(fēng)速作出分析并預(yù)警：

7觀察員時刻注意觀察濕度計變化.對雨雪情況作出預(yù)警：

8作業(yè)前機(jī)組人員情緒檢查，確保無負(fù)面情緒。

二、正式作業(yè)

為確保無人機(jī)能安全穩(wěn)定作業(yè)，請務(wù)必嚴(yán)格按照以下要求操作。

1.起飛前準(zhǔn)備

請嚴(yán)格按照準(zhǔn)備程序執(zhí)行。

1.1起飛準(zhǔn)備程序

序號執(zhí)行事項(xiàng)

1裝備分配，飛控手領(lǐng)取遙控器、無人機(jī)、地面站以及輔助作業(yè)工具；云臺手領(lǐng)取相機(jī)、

圖傳套裝、數(shù)傳套裝以及輔助作業(yè)工具。

2拿出作業(yè)流程卡，按作業(yè)流程卡步驟檢查填寫。

3將作業(yè)飛機(jī)放在指定起飛位置，地面站、數(shù)傳、圖傳模塊放在指定位置。

4將數(shù)傳、圖傳天線架起（確保天線正確牢固架設(shè)），將數(shù)傳、圖傳與地面站連接。

5打開地面站電源，開啟地面站電腦。

.下載可編輯.

6檢查數(shù)傳、圖傳開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，連接數(shù)傳、圖傳電源，開啟數(shù)傳、圖傳模塊。

7正確組裝螺旋槳，注意螺旋槳上槳順序，切忌半槳式螺旋槳混合，必須一套一對。

8飛控手將遙控器打開，準(zhǔn)備對無人機(jī)進(jìn)行上電。

9確認(rèn)遙控器各桿位回中，油門歸零，各微調(diào)位置歸零（中），各輔助通道處在正確位

置后，對無人機(jī)進(jìn)行上電。

10云臺手進(jìn)行云臺組裝檢查，將相機(jī)正確安裝到云臺上（開機(jī)后重心平穩(wěn)），然后將云

臺連接線與相機(jī)進(jìn)行正確連接。

11確認(rèn)無人機(jī)各連線正確后，飛控手和云臺手回到地面站位置，將地面站與無人機(jī)通訊

連接，觀察地面站數(shù)據(jù)，根據(jù)地面站顯示數(shù)據(jù)對無人機(jī)進(jìn)行調(diào)整。

12若需要進(jìn)行自動巡航，請將預(yù)計航線設(shè)定好，并加載到無人機(jī)主控。（此項(xiàng)操作需要

在事前下載離線地圖，否則無法加載地圖進(jìn)行操作）

2.起飛作業(yè)

為確保無人機(jī)能安全穩(wěn)定作業(yè)，請務(wù)必嚴(yán)格按照以下要求操作。

2.1起飛作業(yè)程序

序號執(zhí)行事項(xiàng)

1云臺手測試云臺是否能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，撥動云臺快門鍵檢查是否能正常拍照，撥動云臺

視頻錄制鍵檢查是否能正常錄像。若無法正常工作，則對云臺及相機(jī)進(jìn)行檢查。

2飛控手將飛控切換至手動增穩(wěn)模式。

3準(zhǔn)備起飛，油門開到低位怠速，輕微撥動搖桿，檢查飛機(jī)是否姿態(tài)響應(yīng)正確，確保

響應(yīng)無誤能保證正常飛行。

4使飛機(jī)平穩(wěn)飛離地面約5米高度懸停，檢查無人機(jī)飛行姿態(tài)是否正確，檢查無人機(jī)

.下載可編輯.

穩(wěn)定性，確保無電磁干擾影響正常作業(yè)。（時間不小于1分鐘）

5等待測試時間完成后，按預(yù)先設(shè)定作業(yè)計劃航線靠近作業(yè)對象，四軸靠近速度（水

平速度＜5m/s,垂直速度＜3m/s）,八軸靠近速度（水平速度＜8m/s,垂直速度＜3m/s）。

6云臺手注意觀察地面站數(shù)據(jù)，隨時告知飛控手飛機(jī)飛行狀態(tài)和飛行參數(shù)，對于危險

信號，應(yīng)該提前告訴飛控手。（注意:無人機(jī)禁止在作業(yè)對象上方懸停超過1分鐘）

7飛控手根據(jù)實(shí)際情況切換模式作業(yè)

在GPS衛(wèi)星信號好，姿態(tài)穩(wěn)定的情況下，切換使用GPS模式進(jìn)行作業(yè)；

在GPS信號差，但氣壓計正常，姿態(tài)穩(wěn)定的情況下，切換姿態(tài)（定高）模式下進(jìn)行

作業(yè)飛行；

在GPS信號差，姿態(tài)不穩(wěn)定情況下，切換手動模式進(jìn)行作業(yè)。

8到達(dá)指定位置，飛控手穩(wěn)定飛機(jī)，聽取云臺手指揮操作飛機(jī)，配合云臺手完成拍攝

工作。

9云臺手在指定作業(yè)位置，操縱云臺俯仰和橫滾，對作業(yè)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確拍攝，同一個

目標(biāo)拍攝三照片，每完成一個桿塔作業(yè)后，在作業(yè)流程卡上登記記錄。

8機(jī)組人員應(yīng)當(dāng)隨時注意天氣情況，注意觀察風(fēng)速變化，遇到風(fēng)速變化明顯，使用風(fēng)

速儀測量風(fēng)速，保證飛機(jī)在安全風(fēng)速環(huán)境下作業(yè)。

9遇到緊急情況，第一時間切換至手動模式，穩(wěn)定飛機(jī)，并將飛機(jī)飛回。

2.2作業(yè)規(guī)要求

序號作業(yè)方法

1到達(dá)目的地后將飛機(jī)上升到指定位置，記錄飛機(jī)拍攝的桿塔部位，例如向大號側(cè)方向的左邊或

.下載可編輯.

者右邊；

2調(diào)整機(jī)頭方向，保證機(jī)體與導(dǎo)線的安全距離（5米），待飛機(jī)穩(wěn)定后，由上到下首先進(jìn)行塔頭裝

置、導(dǎo)線和地線的拍攝，拍攝照片不少于3,拍攝方式見下圖；

3待第二步完成后，對絕緣子串進(jìn)行專項(xiàng)拍攝，以絕緣串和塔體平面為中軸，同平面及兩側(cè)45。

圍進(jìn)行拍圖，拍攝照片不少于3,拍攝方式見下圖；

4桿塔一側(cè)完成拍攝后，從導(dǎo)線上方進(jìn)行換側(cè)，重復(fù)進(jìn)行前兩步拍攝過程；

3.不同塔型拍攝容及方式:

a.直線塔型

飛機(jī)需要懸停在線路兩側(cè)5米圍外進(jìn)行拍攝記錄，包括導(dǎo)、地線、

金具、絕緣子、附屬裝置（避雷器、避雷針）等；拍攝容及方式列于

表格，示意圖見下。

編號拍攝容數(shù)量/拍攝方式

1掛牌1正對掛牌拍攝，字跡容清晰即可

.下載可編輯.

每塔腳1,先近側(cè)后遠(yuǎn)側(cè)，至少接地線需在視野圍，清晰

2塔基4

可見，側(cè)面或正面拍攝

左右每側(cè)1，機(jī)身沿線路平行方向，攝像頭可適當(dāng)調(diào)整角

3塔頭2

度，視野覆蓋塔頭圍，側(cè)面拍攝

左右每側(cè)1，機(jī)身沿線路平行方向，攝像頭可適當(dāng)調(diào)整角

4塔身2

度，視野盡量覆蓋塔身塔材圍，側(cè)面拍攝

1.每相絕緣串整體至少1（如時間充?？啥嘟嵌扰臄z），V

型串則整體上至少2;

5絕緣子及金具23/相2.每相絕緣子上下掛點(diǎn)及金具各1，共計2,視野覆蓋掛

點(diǎn)、金具和均壓環(huán)；

側(cè)面拍攝；

6地線及掛點(diǎn)2每根導(dǎo)線1,視野覆蓋地線前后兩側(cè)掛點(diǎn)，側(cè)面拍攝

大小號側(cè)各1（先近側(cè)后遠(yuǎn)側(cè)）,飛機(jī)在地線上方俯視拍

7通道環(huán)境2

攝

對于單回直線塔，需拍攝1+4+2+2+3x3+2+2=21，總體上待一

側(cè)拍攝完畢，從塔上方越至另一側(cè)拍攝。在圖片清晰度較高而可覆蓋

2至3項(xiàng)容時，可適當(dāng)減少拍攝圖片數(shù)量。

對于多回直線塔，主要差別在第5項(xiàng)。首先是數(shù)量上從3相增至

6相或者12相，其次排列方式由水平或三角形排列變成每側(cè)垂直3

相或6相排列，拍攝時在一側(cè)由下至上、另一側(cè)由上至下。其余保持

不變。

注意：禁止逆光拍攝，容易損壞相機(jī)鏡頭而且不能正確成像，遵

.下載可編輯.

循拍攝由上向下拍攝原則。

地線7通道環(huán)境6.2地線

圖1直線塔重點(diǎn)拍攝容及方式

b.耐塔型

總體上與直線塔相似，但新增容。拍攝容及方式列于表格，示意

圖見下。

編號拍攝容數(shù)量/拍攝方式

1掛牌1正對掛牌拍攝，字跡容清晰即可

每塔腳1,先近側(cè)后遠(yuǎn)側(cè)，至少接地線需在視野圍，清

2塔基4

晰可見，側(cè)面或正面拍攝

左右每側(cè)1,機(jī)身沿線路平行方向，攝像頭可適當(dāng)調(diào)整

3塔頭2

角度，視野覆蓋塔頭圍，側(cè)面拍攝

.下載可編輯.

左右每側(cè)1,機(jī)身沿線路平行方向，攝像頭可適當(dāng)調(diào)整

4塔身2

角度，視野盡量覆蓋塔身塔材圍，側(cè)面拍攝

1.每相耐絕緣子串整體，前后側(cè)各1,共計2;

2.每相耐絕緣子串前后掛點(diǎn)及金具各1,共計4視野

5耐串及金具6/相

覆蓋掛點(diǎn)、金具和均壓環(huán)；

側(cè)面拍攝

每相跳線1,視野覆蓋跳線圍，側(cè)面拍攝；

6跳線3/相

每相跳線前后掛點(diǎn)各1,共計2,側(cè)面拍攝；

1.每相跳線串整體1；

2.每相跳線串上下掛點(diǎn)及金具各1，共計2,視野覆蓋

7跳線串及金具3/相

掛點(diǎn)、金具和均壓環(huán)；

側(cè)面拍攝；

8防振錘2/相每相導(dǎo)線先后各1，側(cè)面拍攝

9地線及掛點(diǎn)2每根導(dǎo)線1,視野覆蓋地線前后兩側(cè)掛點(diǎn)，側(cè)面拍攝

大小號側(cè)各1（先近側(cè)后遠(yuǎn)側(cè)）,飛機(jī)在地線上方俯視

10通道環(huán)境2

拍攝

對于單回耐塔，需拍攝1+4+2+2+（6+3+2+3戶3+2+2=49，總體

上待一側(cè)拍攝完畢，從塔上方越至另一側(cè)拍攝。在圖片清晰度較高而

可覆蓋2至3項(xiàng)容時，可適當(dāng)減少拍攝圖片數(shù)量。

對于多回直線塔，主要差別在第5、6、7項(xiàng)。首先是數(shù)量上從3

相增至6相或者12相，其次排列方式由水平或三角形排列變成每側(cè)

.下載可編輯.

垂直3相或6相排列，拍攝時在一側(cè)由下至上、另一側(cè)由上至下。其

余保持不變。

圖2耐塔重點(diǎn)拍攝容及方式

.下載可編輯.

3.飛機(jī)回收

3.1作業(yè)完成后飛機(jī)回收流程

序號執(zhí)行事項(xiàng)

1將飛機(jī)飛離作業(yè)目標(biāo)，無人機(jī)應(yīng)處在線路上方，保持20米以上安全距離后執(zhí)行返航。

2在GPS衛(wèi)星數(shù)量足夠情況下，可以將飛機(jī)切入自動返航模式，在自動返航模式下，密切

注意地面站參數(shù)變化、空域環(huán)境和姿態(tài)變化，若飛機(jī)異常，則立即將飛機(jī)切入手動模式。

3在GPS衛(wèi)星數(shù)量不足，姿態(tài)穩(wěn)定的情況下，允許飛機(jī)進(jìn)入姿態(tài)(定高)模式進(jìn)行手動返

航降落，若飛機(jī)異常，則立即將飛機(jī)切入手動模式。

4在GPS衛(wèi)星數(shù)量不足，姿態(tài)不穩(wěn)的情況下，將飛機(jī)切入手動狀態(tài)進(jìn)行返航降落。

5返航路線按最短路線原則，若遇到障礙物，提前改變航線避開障礙物降落。

6降落點(diǎn)為起飛點(diǎn)，若起飛點(diǎn)無法降落，按事先預(yù)定B降落點(diǎn)進(jìn)行降落。

7降落后，檢查設(shè)備完整性，檢查電池電量，電量低于21.9V進(jìn)行更換。

8根據(jù)實(shí)際情況判斷是否需要連續(xù)作業(yè)，若需要連續(xù)作業(yè)，將無人機(jī)檢查完畢后運(yùn)送至下一

桿塔重復(fù)整套操作。

9若作業(yè)完畢

(1)飛控手關(guān)閉電機(jī)開關(guān)；

(2)飛控手拔下動力電源；

(3)云臺手拆裝相機(jī)云臺；

(4)關(guān)閉遙控器電源；

(5)關(guān)閉地面站，拔下地面站電源；

.下載可編輯.

(6)關(guān)閉數(shù)傳圖傳電源開關(guān)，拔下數(shù)傳圖傳電源，拔下數(shù)傳圖傳連接線，拆下天線；

(7)將東西收拾裝箱進(jìn)行清點(diǎn)并填表。

10完善作業(yè)卡，完善無人機(jī)情況表，收拾作業(yè)現(xiàn)場，核對作業(yè)物品清單，檢查是否遺漏物品。

三、數(shù)據(jù)處理

1.無人機(jī)自身數(shù)據(jù)

(1)從地面站調(diào)出飛行日志，并備份保存到相應(yīng)位置。

(2)應(yīng)及時做好空域?qū)徟募?、工作?單X航線信息庫等資

料的歸檔。

2.作業(yè)數(shù)據(jù)

(1)調(diào)出拍攝視頻和照片，根據(jù)作業(yè)卡對作業(yè)照片進(jìn)行整理歸

類。

(2)填寫《作業(yè)數(shù)據(jù)整理表》。

第四章附表

為細(xì)化作業(yè)流程，完善作業(yè)信息，精確了解作業(yè)規(guī)程，方便日后進(jìn)行

信息采集和處理，請小組作業(yè)人員認(rèn)真填寫以下表格。

.下載可編輯.

一、作業(yè)設(shè)備清單

二、無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)卡

三、無人機(jī)作業(yè)情況報告表

四、無人機(jī)作業(yè)資料整理清單

*.見附錄

.下載可編輯.

作業(yè)設(shè)備清單

線路勘察

日期準(zhǔn)備人類型

執(zhí)飛

工具名稱確認(rèn)工具名稱確認(rèn)

望遠(yuǎn)鏡

線GPS定位

路儀

簽字：

勘對講機(jī)

察測距儀

風(fēng)速儀

工具名稱確認(rèn)

執(zhí)相機(jī)充電器

充電箱簽字：

飛整流模塊、充電器

.下載可編輯.

工具名稱確認(rèn)

無人機(jī)系統(tǒng)

云臺系統(tǒng)

飛行系統(tǒng)

遙控、地面站系統(tǒng)

工具名稱確認(rèn)

遙控電池

動力電池

電池包簽字：

相機(jī)電池

.下載可編輯.

無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)卡

（無特殊要求請?jiān)诤竺娲騄）