智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝配與調(diào)試 項目五 整車綜合道路測試習(xí)題及答案

項目五整車綜合道路測試單元5.1地圖錄制1.高精地圖的構(gòu)建與高精定位的實現(xiàn)，是車輛重要的環(huán)境信息來源，能夠幫助汽車駕駛系統(tǒng)感知到更大范圍的交通態(tài)勢，保證自動駕駛安全，同時幫助汽車進行自主路徑規(guī)劃及決策支持，具備多維度、更新及時、結(jié)果精確到厘米級的優(yōu)點，最高可達（A）A、1cmB、10cm

C、20cmD、

50cm2.高精度地圖的數(shù)據(jù)主要是實時的動態(tài)交通運行數(shù)據(jù)，其更新的頻次需達到（A）級別A、10ms

B、1sC、

10sD、

1min3.高精度地圖的精度能夠達到（A），數(shù)據(jù)維度不僅增加了車道屬性相關(guān)數(shù)據(jù)，還有高架物體、防護欄、路邊地標等大量目標數(shù)據(jù)，能夠明確區(qū)分車道線類型、路邊地標等細節(jié)A、厘米級別B、米級別

C、5米級別D、毫米級4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要通過（A）準確感知自身在全局環(huán)境中的相對位置以及所要行駛的速度、方向、路徑等信息A、定位技術(shù)B、衛(wèi)星技術(shù)C、無線技術(shù)D、導(dǎo)航技術(shù)單元5.2自動駕駛測試場景1.人工智能和高級機器學(xué)習(xí)技術(shù)的應(yīng)用，衍生出一系列創(chuàng)新的智能系統(tǒng)，提升了（A）、周邊設(shè)備、應(yīng)用和服務(wù)等數(shù)據(jù)處理能力，并構(gòu)建了更加完善的城市交通信息系統(tǒng)A、智能汽車

B、越野汽車C、普通汽車

D、小型汽車2.自動駕駛汽車屬于智能汽車，是其中L3—L5級別的智能汽車，該級別的智能汽車是能夠執(zhí)行完整動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）的（A）（ADS）功能車A、自動駕駛系統(tǒng)B、半自動駕駛系統(tǒng)C、安全駕駛系統(tǒng)

D、簡單駕駛系統(tǒng)3.自動駕駛汽車屬于智能汽車，是其中L3—L5級別的智能汽車，該級別的智能汽車是能夠執(zhí)行完整（A）（DDT）的自動駕駛系統(tǒng)（ADS）功能車A、動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)

B、靜態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)C、復(fù)雜駕駛?cè)蝿?wù)

D、簡單駕駛?cè)蝿?wù)4.（A）是VehiCletoX的意思，X代表基礎(chǔ)設(shè)施（InfrAstruCture）、車輛（VehiCle）、人（PeDestriAn）等，X也可以是任何可能的“人或物”（Everything），即車與環(huán)境協(xié)同A、V2X

B、V2NC、V2VD、V2P5.先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADvAnCeDDriverAssistAnCeSystems，ADAS）是利用（A）技術(shù)采集汽車、駕駛員和周圍環(huán)境的動態(tài)數(shù)據(jù)并進行分析處理，通過提醒駕駛員或執(zhí)行器介入汽車操縱以實現(xiàn)駕駛安全性和舒適性的一系列技術(shù)的總稱A、環(huán)境感知

B、觸覺感知C、嗅覺感知D、聽覺感知6.智能汽車人機交互界面包括按鍵選擇、語音對話、手勢控制、（A）等A、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測B、車輛狀態(tài)監(jiān)測C、行人狀態(tài)監(jiān)測D、道路狀態(tài)監(jiān)測7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的英文縮寫是（A），是指車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機聯(lián)合A、ICVB、VICSC、RFIDD、ITS8.裝有自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的汽車，當(dāng)車身發(fā)生前仰時，該系統(tǒng)調(diào)整的是汽車前照燈（B）A、橫向角度B、縱向角度C、橫向與縱向角度D、以上均不對9.先進駕駛輔助系統(tǒng)的英文縮寫是A、D、A、S，是利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，（A）駕駛員、車輛及其行駛環(huán)境，并通過信息和運動控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動避免碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱A、實時監(jiān)測B、間斷監(jiān)測

C、環(huán)境監(jiān)測

D、臨時監(jiān)測10.ZigBee技術(shù)是一種（B）A、長距離雙向無線通信技術(shù)B、短距離雙向無線通信技術(shù)C、長距離單向無線通信技術(shù)D、

短距離單向無線通信技術(shù)11.前車防撞預(yù)警（FCW）是一種高級安全輔助系統(tǒng)，它通過（A）系統(tǒng)時刻監(jiān)測前方車輛，感應(yīng)和計算行駛過程中車輛與前車的距離來判斷潛在的碰撞風(fēng)險，并發(fā)出警示A、雷達

B、紅外線

C、紫外線D、攝像頭12.車輛測試過程中所處的地理環(huán)境、天氣、道路、交通狀態(tài)及車輛狀態(tài)和時間等要素的集合叫做（A）A、測試場景

B、測試動態(tài)

C、測試任務(wù)D、測試規(guī)程單元5.3自動駕駛功能測試1.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的英文縮寫是A、C、C、，又可稱為智能巡航控制系統(tǒng)，它將汽車自動巡航控制系統(tǒng)（A）和車輛前向撞擊報警（FCW）系統(tǒng)有機結(jié)合起來，自適應(yīng)巡航控制不但具有自動巡航的全部功能，還可以通過車載雷達等傳感器監(jiān)測汽車前方的道路交通環(huán)境A、CCS

B、

ITS

C、LDWD、AEB2.

下列不是自主式自動駕駛中機器操控的是（A）A、輔助駕駛B、完全自動駕駛C、有條件自動駕駛D、部分自動駕駛3.不屬于ACC主要設(shè)定的參數(shù)是（D）

A、最高車速B、

最小距離

C、運行模式D、最小離地間隙4.關(guān)于AEB工作條件描述錯誤的是（C）A、車輛無其他功能相關(guān)車輛信號故障B、駕駛員未踩下制動踏板或未打轉(zhuǎn)向燈C、車輛行駛速度≥10km/hD、該功能處于開啟條件5.自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）是指車輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發(fā)危險情況或與前車及行人距離小于安全距離時（A）進行剎車避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生，從而提高行車安全性的一種技術(shù)。A、主動B、被動C、

提示

D、輔助6.交通標識識別（TSR）主要是通過安裝在車輛上的（A）采集道路上的交通標識信息，傳送到圖像處理模塊進行標識檢測和識別，并根據(jù)識別結(jié)果做出不同的應(yīng)對措施A、攝像頭B、超聲波C、投影儀D、激光7.夜視的簡稱為（C）A、LD