《工業(yè)機(jī)器人編程及實(shí)操》課程標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)《工業(yè)機(jī)器人編程及實(shí)操》課程標(biāo)準(zhǔn)一、前言（一）課程定位（二）設(shè)計(jì)思路二、課程教學(xué)目標(biāo)()知識(shí)教學(xué)目標(biāo)1.2.3.握ABB的I/O通信；4.5.6.7.二)能力培養(yǎng)目標(biāo)1.2.3.4.調(diào)試5.6.7.8.（三）情感培養(yǎng)目標(biāo)：1.2.3.4.5.6.三、課程內(nèi)容和要求項(xiàng)目 課程內(nèi)容與教學(xué)要求 活動(dòng)設(shè)計(jì) 課任務(wù)課題 知識(shí) 技能 態(tài)度安全

1.實(shí)驗(yàn)室電源的

1.掌握實(shí)驗(yàn)電源作臺(tái)電源開(kāi)

1.能樹(shù)立安全用與規(guī)范操作的職意識(shí)；

1.教師強(qiáng)調(diào)用電安全及規(guī)范操作注意項(xiàng)；概述 2.實(shí)驗(yàn)室工業(yè)機(jī)育

順序；

2.能自覺(jué)遵守規(guī)

22.教師講解并正確示； 2.正確規(guī)范操3.室s。

制度，培養(yǎng)工作任感。

范如何正確開(kāi)關(guān)1.了解機(jī)器人的由 1.培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)認(rèn)識(shí)概述 工業(yè)器人

來(lái)與發(fā)展，機(jī)器定義及機(jī)器人技的研究領(lǐng)域與學(xué)范圍；2.了解機(jī)器人的要應(yīng)用領(lǐng)域及其點(diǎn)；3.準(zhǔn)確把握機(jī)器的組成與主要技參數(shù)。

1.正確理解器人的主要2.通過(guò)生產(chǎn)實(shí)實(shí)物圖片以及多媒體演示等方法強(qiáng)化對(duì)知識(shí)

興趣，更好的了2.能積極參與課談?wù)?，培養(yǎng)專(zhuān)業(yè)趣；3.能養(yǎng)成善于考、團(tuán)結(jié)合作的識(shí)。

1.發(fā)現(xiàn)身邊的機(jī)人；2.通過(guò)播放視頻，更好的認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人 23.通過(guò)實(shí)物直觀的解工業(yè)機(jī)器人的組1.掌握工業(yè)機(jī)器人的工作原1.整體認(rèn)識(shí)機(jī)器1.參觀工業(yè)機(jī)器人實(shí)理；人；訓(xùn)室及了解實(shí)訓(xùn)室相1.工業(yè)機(jī)器人的組2.掌握工業(yè)機(jī)2.能參與課堂教學(xué)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組活動(dòng),探討日常生2.觀看簡(jiǎn)單機(jī)器人操項(xiàng)目一器人整體結(jié)2.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系。成：機(jī)器人本體示活中有關(guān)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)題,提高對(duì)專(zhuān)3.觀看視頻與現(xiàn)場(chǎng)示2構(gòu)教器以及外部范相結(jié)合，認(rèn)識(shí)機(jī)器3.能養(yǎng)成團(tuán)隊(duì)協(xié)作3.了解工業(yè)機(jī)器人基本的功能。1.了解示教器1.的操作界面及1.培養(yǎng)規(guī)范操作的1.教師講解讓學(xué)生認(rèn)2.設(shè)定示教器的顯各個(gè)按鍵的使識(shí)示教器的界面及相用；2.提高學(xué)生對(duì)工業(yè)3.設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)2.掌握工業(yè)機(jī)機(jī)器人的學(xué)習(xí)興2.教講解并示范操作ABB機(jī)時(shí)間；器人的控制方趣；示教器來(lái)控制機(jī)器項(xiàng)目一器人的基礎(chǔ)操4.單軸移動(dòng)的手動(dòng)操作。3.掌握工業(yè)機(jī)3.培養(yǎng)學(xué)生相互監(jiān)督，共同進(jìn)步的團(tuán)人；3.示教器控制工業(yè)機(jī)6作5.利用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)找器人的關(guān)節(jié)運(yùn)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、出機(jī)器人的機(jī)械原動(dòng)；點(diǎn)4.掌握用示教器操作工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的方法。1.各個(gè)關(guān)節(jié)的

1.掌握機(jī)器

1.培養(yǎng)規(guī)范操作

1.教師示范如何安裝示教項(xiàng)目一手動(dòng)作

2.熟練操作示器；

2.能用示教控制機(jī)器人

2.培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)興趣；

畫(huà)筆，并利用畫(huà)筆寫(xiě)字；62.學(xué)生完成個(gè)人姓氏3.手動(dòng)寫(xiě)自己的姓氏1.基本運(yùn)動(dòng)控制2.基本運(yùn)動(dòng)控制

。3.鍛煉學(xué)生的耐心。1.掌握工業(yè)機(jī)器人直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)1.能以良好的學(xué)；態(tài)度完成教學(xué)活2.掌握姓氏筆動(dòng)；

1.介紹實(shí)驗(yàn)室里的種工業(yè)機(jī)器人及相設(shè)備；2.講解基本運(yùn)動(dòng)指令項(xiàng)目

工業(yè)器人運(yùn)動(dòng)控制程序

3.工業(yè)機(jī)器人相4.工業(yè)機(jī)器人關(guān)

畫(huà)程序的編寫(xiě)2.能養(yǎng)成獨(dú)立思方法； 考、吃苦耐勞的3.能夠新建、編輯和加載工3

Move與。3.老師給出相關(guān)要6求，學(xué)生要根據(jù)所學(xué)位置數(shù)據(jù)形式與義。

、。4.能夠完成直運(yùn)動(dòng)及曲線(xiàn)示教1.掌握線(xiàn)性運(yùn)

1.培養(yǎng)規(guī)范操

1.教師講解勾股定工業(yè)

1.兩個(gè)工件之間

測(cè)量出任意

； 理；器人

個(gè)工件間的距2.提高學(xué)生對(duì)工2.教師講解測(cè)量、計(jì)項(xiàng)目

性運(yùn)

2.利用勾股定理，離； 業(yè)機(jī)器人的學(xué)習(xí)興算任意兩個(gè)工件之間6的應(yīng)

算出斜線(xiàn)上兩點(diǎn)

2.能結(jié)合勾股趣； 距離。 定理算出斜上任意兩點(diǎn)距離。

3.能將不同學(xué)科之間的知識(shí)結(jié)合

3.學(xué)生在教師的引導(dǎo)下能正確算出任意1.能夠新建、 1.教師復(fù)習(xí)講解基本1.工業(yè)機(jī)器人基運(yùn)動(dòng)控制程序

編輯和加載

1.能以良好的學(xué)態(tài)度完成教學(xué)

運(yùn)動(dòng)控制程序的寫(xiě)；立；圖形繪

2.、動(dòng)；

2.教師講解繪制三角項(xiàng)目二制

2.基本運(yùn)動(dòng)控制程四邊形； 3.編寫(xiě)繪制三角3.熟練使

2.能養(yǎng)成獨(dú)立思3

形、四邊形的注意事6項(xiàng)；3.學(xué)生要求老師提出序 MoveL與指令。

。 的任務(wù)要求完成圖形偏移項(xiàng)目二令的用

1.偏移指令在程序中的用2.利用s邊形

1.掌握offs令在程序中2.能算出相的偏移量并輯繪制圖形程序

1.訓(xùn)練學(xué)生的計(jì)能力；2.培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)興趣；3.激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)思維。

1.析指令的作用及使用法；2.學(xué)生要求老師提出的任務(wù)要求完成圖形1.掌握工業(yè)機(jī)1.； 2.

1.能以良好的學(xué)態(tài)度完成教學(xué)動(dòng)；

1.介紹實(shí)驗(yàn)室里的種工業(yè)機(jī)器人及相設(shè)備；2.教師講解圓弧指令項(xiàng)目

圓弧令

2.編輯和加載控程序；

同心圓等程

2.能養(yǎng)成獨(dú)立考、吃苦耐勞的

Move；3.老師給出相關(guān)要6MoveC 3.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)3.能夠新建

求，學(xué)生要根據(jù)所學(xué)的運(yùn)用 位置數(shù)據(jù)形式與義。

編輯和加載工

3

知識(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)單圓形以

。 及同心圓程序的編輯；4.項(xiàng)目三ABB機(jī)器人I/O信B人I/O2.用B準(zhǔn)3.定義輸入輸出號(hào)；4.I/O信號(hào)的監(jiān)1.掌握ABB機(jī)器人O2.掌握ABB標(biāo)準(zhǔn)O板的3.學(xué)會(huì)定義的輸入輸出號(hào)；4.掌握示教可編程按鍵1.培養(yǎng)學(xué)生規(guī)范操2.讓學(xué)生對(duì)輸入出這一概念有更3.提高學(xué)生對(duì)工機(jī)器人的學(xué)習(xí)興趣；4.能自覺(jué)保持實(shí)1.教師講解什么叫ABB人O2.教師講解如何配ABB準(zhǔn)O3.教師講解機(jī)器人入輸出信號(hào)，學(xué)生習(xí)如何建立新的輸4.學(xué)生在老師的指下完成示教器可編6項(xiàng)目三建立件坐標(biāo)1.了解什么情況需要建立新的工坐標(biāo)wob；2.新的工件坐標(biāo)建立；3.如何在程序創(chuàng)中使用新的工件標(biāo)。1.掌握新的件坐標(biāo)建立方法；2.掌握如何程序創(chuàng)建中用新的工件標(biāo)。1.能以良好的學(xué)態(tài)度完成教學(xué)活動(dòng)；2.能養(yǎng)成獨(dú)立思31.教師講解如何創(chuàng)2.學(xué)生在老師的指下完成新的工件坐3.學(xué)生完成老師提41.令s的1.掌握偏移指1.解for使用；令以及for循1.訓(xùn)練學(xué)生的計(jì)算指令的使用方法及斜2.For環(huán)指令在斜面能力；項(xiàng)目四斜面搬運(yùn)3.數(shù)字信號(hào)置位set位t指搬運(yùn)程序中的應(yīng)用；2.培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣；2.學(xué)生在老師的指導(dǎo)下完成斜面搬運(yùn)程序6令。掌握新工件坐3.激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新4.創(chuàng)建斜面搬運(yùn)程標(biāo)在程序中的思維。3.序作用。1.掌握工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)的特1.能以良好的學(xué)習(xí)1.教師講解工件搬運(yùn)點(diǎn)和程序編寫(xiě)態(tài)度完成教學(xué)活的定義及相應(yīng)的操作方法；動(dòng)；過(guò)程；1.令s的2.能使用2.能養(yǎng)成獨(dú)立思2.教師結(jié)合實(shí)際分別使用；循環(huán)、offs偏考、吃苦耐勞的行講解roff偏項(xiàng)目四平面搬2.For嵌套循環(huán)指令；移及d求余與v除數(shù)指3.能自覺(jué)保持實(shí)訓(xùn)移及mod求余與div除數(shù)指令的使用方法及6運(yùn)13.mod求余指令與令正確編寫(xiě)搬應(yīng)用。div除數(shù)指令的使4.能自覺(jué)完成學(xué)習(xí)3.老師給出相關(guān)的工用方法3.任務(wù)，提高學(xué)習(xí)效件搬運(yùn)的要求，學(xué)生和加載工業(yè)機(jī)率要根據(jù)所學(xué)知識(shí)進(jìn)行完成搬運(yùn)動(dòng)作4.的示教1.掌握如何判1.斷一個(gè)數(shù)是偶1.訓(xùn)練學(xué)生的計(jì)算令、F能力；1.=2.能結(jié)合賦值2.培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)2.教師講解如何判斷用；指令、if判斷興趣；一個(gè)數(shù)是奇數(shù)還是偶項(xiàng)目四平面搬2.if用；指令r及d求余與3.激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維；數(shù)，并講解讓機(jī)器人搬運(yùn)奇數(shù)位置工件的6運(yùn)23.mod求余指令與div4.能自覺(jué)保持實(shí)訓(xùn)思路；div除數(shù)指令的使確編寫(xiě)搬運(yùn)控3.老師給出相關(guān)的工用。件搬運(yùn)要求，學(xué)生要3.能編寫(xiě)程序根據(jù)所學(xué)知識(shí)進(jìn)行程實(shí)現(xiàn)值搬運(yùn)奇項(xiàng)目五方形碼1.令s的應(yīng)用；2.For嵌套循環(huán)令；3.mod求余指令與div除數(shù)指令的使1.能夠確定個(gè)軸方向的移量；2.能夠結(jié)合相關(guān)指令完成正1.能以良好的學(xué)習(xí)態(tài)度完成教學(xué)動(dòng)；2.能自覺(jué)保持實(shí)3.能自覺(jué)完成學(xué)習(xí)1.老師復(fù)習(xí)相關(guān)指令2.老師分析講解噴漆編程指令形式及編程思路3.學(xué)生認(rèn)真思考并完6垛用方法4.賦值指令：=使用；5.if方形3.掌握碼垛技巧。任務(wù)，提高學(xué)習(xí)率4.用。項(xiàng)目五涂膠編程與1.直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制2.直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制3.輸入輸出條件等1.掌握工業(yè)器人涂膠運(yùn)的特點(diǎn)和程2.能使用工業(yè)1.能積極參與各教學(xué)活動(dòng)，分享2.能以良好的學(xué)習(xí)1.老師復(fù)習(xí)直線(xiàn)運(yùn)控制程序的指令格式；2.學(xué)生認(rèn)真思考并完6操作待指令的指令格；4.工業(yè)機(jī)器人工機(jī)器人基本指令正確編寫(xiě)