交流電機的PLC控制

PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計PLC控制系統(tǒng)課程設(shè)計目錄16100目錄 第一章緒論1.1設(shè)計背景三相異步電動機的應(yīng)用幾乎涵蓋了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類生活各個領(lǐng)域，在這些應(yīng)用領(lǐng)域中，三相異步電動機常常運行在惡劣的環(huán)境下，導(dǎo)致產(chǎn)生過流、短路、斷相、絕緣老化等事故。對于應(yīng)用于大型工業(yè)設(shè)備重要場合高壓電動機、大功率電動機來說，一旦發(fā)生故障所造成的損失無法估量。在生產(chǎn)過程，科學(xué)研究和其他產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，電氣控制技術(shù)應(yīng)用十分廣泛。在機械設(shè)備的控制中，電氣控制也比其他的控制方法使用的更為普遍。本系列的控制是采用PLC的編程語言——梯形語言，梯形語言是在可編程控制器中的應(yīng)用最廣的語言，因為它在繼電器的基礎(chǔ)上加進了許多功能、使用靈活的指令，使邏輯關(guān)系清晰直觀，編程容易，可讀性強，所實現(xiàn)的功能也大大超過傳統(tǒng)的繼電器控制電路。長期以來，PLC始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用。它能夠為自動化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要。進入20世紀80年代，由于計算機計數(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，極大的推動了PLC的發(fā)展，使的PLC的功能日益增強。1.2設(shè)計內(nèi)容系統(tǒng)設(shè)計主要包括硬件和軟件兩大部分，依據(jù)控制系統(tǒng)的工作原理和技術(shù)性能，將硬件和軟件分開設(shè)計。硬件設(shè)計部分包括電路原理圖、合理選擇元器件、繪制線路圖，然后對硬件進行調(diào)試、測試，以達到設(shè)計要求。通過PLC的設(shè)計程序來實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)點動,正轉(zhuǎn)連續(xù),正反轉(zhuǎn),延時控制任務(wù),將電機與PLC想連接,通過PLC的程序來控制電機動作,與傳統(tǒng)的繼電器控制相比具有速度快，可靠性高，靈活性強，功能完善等優(yōu)點。我選則了西門子S7-200PLC,三相異步電機等器件來完成本次設(shè)計。第二章硬件電路2.1PLC的選擇可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC與繼電器控制的區(qū)別1.控制方式：繼電器的控制是采用硬件接線實現(xiàn)的，是利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)極延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，稱軟接線。2.控制速度：繼電器控制邏輯是依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級，機械觸點有抖動現(xiàn)象。PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制，速度快，微秒級，嚴格同步，無抖動。3.延時控制：繼電器控制系統(tǒng)是靠時間繼電器的滯后動作實現(xiàn)延時控制，而時間繼電器定時精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時間困難。PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時間方便，不受環(huán)境影響。PLC的工作原理當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。1輸入采樣階段：在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映像區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。2用戶程序執(zhí)行階段：在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映像區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映像區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映像區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。3輸出刷新階段：當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。2.2S7-200的介紹S7-200是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。圖2-1S7-200硬件實物圖S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護設(shè)備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調(diào)，電梯控制，運動系統(tǒng)。本次設(shè)的PLC采用了S7-200系列的CPU224型號的PLC。本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點?？蛇B接7個擴展模塊，最大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。2.3三相異步電機三相異步電機(Triple-phaseasynchronousmotor)是靠同時接入380V三相交流電源（相位差120度）供電的一類電動機，由于三相異步電機的轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場以相同的方向、不同的轉(zhuǎn)速成旋轉(zhuǎn)，存在轉(zhuǎn)差率，所以叫三相異步電機。三相異步電動機由靜止的定子和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子兩個重要部分組成，定子和轉(zhuǎn)子之間由氣隙分開。下圖為三相異步電動機結(jié)構(gòu)示意圖。(a)外形圖；(b)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖圖2-2三相異步電動機結(jié)構(gòu)示意圖1定子：定子由定子鐵心、定子繞組、機座和端蓋等組成。機座的主要作用是用來支撐電機各部件，因此應(yīng)有足夠的機械強度和剛度，通常用鑄鐵制成。為了減少渦流和磁滯損耗，定子鐵心用0.5mm厚涂有絕緣漆的硅鋼片疊成，鐵心內(nèi)圓周上有許多均勻分布的槽，槽內(nèi)嵌放定子繞組，如圖2-3所示。圖2-3三相異步電動機的定子2轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等組成。轉(zhuǎn)子鐵心也用0.5mm厚硅鋼片沖成轉(zhuǎn)子沖片疊成圓柱形，壓裝在轉(zhuǎn)軸上。其外圍表面沖有凹槽，用以安放轉(zhuǎn)子繞組。按轉(zhuǎn)子繞組形式不同，可分為繞線式和鼠籠式兩種。圖2-3-3為三相異步電動機工作原理示意圖。為簡單起見，圖中用一對磁極來進行分析。電動機工作原理示意圖。為簡單起見，圖中用一對磁極來進行分析。三相定子繞組中通入交流電后，便在空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子將作切割磁力線的運動而在其兩端產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，感應(yīng)電動勢的方向可根據(jù)右手螺旋法則來判斷。由于轉(zhuǎn)子本身為一閉合電路，所以在轉(zhuǎn)子繞組中將產(chǎn)生感應(yīng)電流，稱為轉(zhuǎn)子電流，電流方向與電動勢的方向一致，即上面流出，下面流進。圖2-4三相異步電動機工作原理圖轉(zhuǎn)子電流在旋轉(zhuǎn)磁場中受到電磁力的作用，其方向可由左手定則來判斷，上面的轉(zhuǎn)子導(dǎo)條受到向右的力的作用，下面的轉(zhuǎn)子導(dǎo)條受到向左的力的作用。電磁力對轉(zhuǎn)子的作用稱為電磁轉(zhuǎn)矩。在電磁轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子就沿著順時針方向轉(zhuǎn)動起來，顯然轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)動方向一致。2.4繼電器當輸入量(激勵量)的變化達到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動關(guān)系。通常應(yīng)用于自動化的控制電路中，它實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用繼電器線圈在電路中用一個長方框符號表示，如果繼電器有兩個線圈，就畫兩個并列的長方框。同時在長方框內(nèi)或長方框旁標上繼電器的文字符號“J”。繼電器的觸點有兩種表示方法：一種是把它們直接畫在長方框一側(cè)，這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連接的需要，把各個觸點分別畫到各自的控制電路中，通常在同一繼電器的觸點與線圈旁分別標注上相同的文字符號，并將觸點組編上號碼，以示區(qū)別。繼電器的觸點有三種基本形式：1．動合型（常開）（H型）線圈不通電時兩觸點是斷開的，通電后，兩個觸點就閉合。以合字的拼音字頭“H”表示。動斷型（常閉）（D型）線圈不通電時兩觸點是閉合的，通電后兩個觸點就斷開。用斷字的拼音字頭“D”表示。2.5接觸器能頻繁關(guān)合、承載和開斷正常電流及規(guī)定的過載電流的開斷和關(guān)合裝置。接觸器(Contactor)是指工業(yè)電中利用線圈流過電流產(chǎn)生磁場，使觸頭閉合，以達到控制負載的電器。接觸器由電磁系統(tǒng)（鐵心，靜鐵心，電磁線圈）觸頭系統(tǒng)（常開觸頭和常閉觸頭）和滅弧裝置組成。其原理是當接觸器的電磁線圈通電后，會產(chǎn)生很強的磁場，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動觸頭動作：常閉觸頭斷開；常開觸頭閉合，兩者是聯(lián)動的。當線圈斷電時，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸頭復(fù)原：常閉觸頭閉合；常開觸頭斷開。在電工學(xué)上，因為可快速切斷交流與直流主回路和可頻繁地接通與大電流控制(某些型別可達800安培)電路的裝置，所以經(jīng)常運用于電動機做為控制對象﹐也可用作控制工廠設(shè)備﹑電熱器﹑工作母機和各樣電力機組等電力負載，接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具有低電壓釋放保護作用。接觸器控制容量大，適用于頻繁操作和遠距離控制。是自動控制系統(tǒng)中的重要元件之一。交流接觸器利用主接點來開閉電路，用輔助接點來導(dǎo)通控制回路。主接點一般是常開接點，而輔助接點常有兩對常開接點和常閉接點，小型的接觸器也經(jīng)常作為中間繼電器配合主電路使用。交流接觸器的接點，由銀鎢合金制成，具有良好的導(dǎo)電性和耐高溫?zé)g性。交流接觸器動作的動力源于交流通過帶鐵芯線圈產(chǎn)生的磁場，電磁鐵芯由兩個「山」字形的幼硅鋼片疊成，其中一個固定鐵芯，套有線圈，工作電壓可多種選擇。為了使磁力穩(wěn)定，鐵芯的吸合面加上短路環(huán)。交流接觸器在失電后，依靠彈簧復(fù)位。另一半是活動鐵芯，構(gòu)造和固定鐵芯一樣，用以帶動主接點和輔助接點的閉合斷開。20安培以上的接觸器加有滅弧罩，利用電路斷開時產(chǎn)生的電磁力，快速拉斷電弧，保護接點。接觸器具可高頻率操作，作為電源開啟與切斷控制時﹐最高操作頻率可達每小時1200次。接觸器的使用壽命很高﹐機械壽命通常為數(shù)百萬次至一千萬次，電壽命一般則為數(shù)十萬次至數(shù)百萬次。2.6導(dǎo)線，按鈕等器件一般由銅或鐵制成，也有用銀線所制（導(dǎo)電、熱性好），用來疏導(dǎo)電流或者是導(dǎo)熱，次設(shè)計中的導(dǎo)線都是銅導(dǎo)線。利用按鈕推動傳動機構(gòu)，使動觸點與靜觸點按通或斷開并實現(xiàn)電路換接的開關(guān)。熔斷器，平口螺絲刀，梅花螺絲刀，計算機等第三章三相異步電機的PLC控制3.1三相異步電機的點動控制點動就是按下按鈕電機轉(zhuǎn)動，手松開電機停止轉(zhuǎn)動。圖3-1PLC點動控制接線圖圖3-2繼電器點動控制接線圖（1）傳統(tǒng)繼電器控制過程作為本系統(tǒng)的第一個程序，最簡單的一個控制步驟，傳統(tǒng)的繼電器控制法的工作過程按下按鈕SB1，KM1線圈得電，KM1主觸點閉合電機得電，松開SB1，KM1失電主觸點斷開，電機停止轉(zhuǎn)動。PLC控制電機的工作過程，是通過設(shè)計好的PLC程序來完成對電機的控制。1I/O分配輸入輸出啟動SB1I0.0線圈KM1Q0.0停止SB2I0.2表3-1點動控制I/O分配(2)點動控制梯形圖圖3-3點動控制梯形圖(3)指令語句表IDI0.0ANI0.2=Q0.0(4)工作過程當按下SB1時，I0.0常開觸電閉合，因為I0.2常閉觸電閉合，線圈Q0.0得電。KM1主觸點閉合，電機轉(zhuǎn)動。當松開SB1時，I0.0常開觸電斷開，因為I0.2常閉觸電閉合，線圈Q0.0失電。KM1主觸點斷開，電機停止轉(zhuǎn)動。當發(fā)生意外情況時按下SB2可以停止電機。3.2三相異步電機的連續(xù)正傳控制按下啟動按鈕，電機開始工作，在不按下停止按鈕之前，電機正常工作，只有在按下停止按鈕是電機才停止工作。圖3-4繼電器控制電機連續(xù)正轉(zhuǎn)圖3-5PLC控制電機連續(xù)正轉(zhuǎn)(1)傳統(tǒng)繼電器控制過程作為本系統(tǒng)的第二個控制任務(wù)，是建立在第一個任務(wù)的基礎(chǔ)上完成的，前面已經(jīng)能控制電機的啟動了，這次我要做的是按下啟動按鈕后，電機在松開啟動按鈕的情況下還能繼續(xù)運行。傳統(tǒng)的繼電器控制任務(wù)工作過程：按下啟動按鈕SB1，線圈KM1得電，KM1主觸點閉合，同時KM1的常開觸電閉合，自鎖SB1，電機轉(zhuǎn)動工作。松開SB1時，KM1常開觸電自鎖，是的KM1繼續(xù)處在閉合狀態(tài)，電機正常工作。當按下停止按鈕SB2是，線圈KM1失電，KM1常開觸電斷開，電機停止工作。(1)I/O分配輸入輸出啟動SB1I0.0線圈KM1Q0.0停止SB2I0.2表3-2連續(xù)正轉(zhuǎn)控制I/O分配(2)連續(xù)正轉(zhuǎn)控制梯形圖圖3-6連續(xù)正轉(zhuǎn)控制梯形圖(3)指令語句表LDI0.0OQ0.0ANI0.2=Q0.0(4)工作過程按下啟動按鈕SB1，I0.0常開觸電閉合，以為I0.2常閉觸電處于閉合狀態(tài)，線圈Q0.0得電，Q0.0的常開觸電閉合，自鎖Q0.0處于得電狀態(tài)，KM1主觸點閉合，電機開始工作。按下SB2，I0.2常閉觸電斷開，線圈Q0.0失電，無法自鎖。KM1主觸點斷開，電機停止工作。3.3三相異步電機的延時正轉(zhuǎn)控制有時電機剛停止工作，突然有人立即重新啟動電機，對電機的使用壽命是有影響的。因此就有了電機的延時控制。圖3-7繼電器控制三相異步電機延時啟動圖3-8PLC控制三相異步電機延時啟動(1)傳統(tǒng)繼電器控制過程按下啟動按鈕SB1，線圈KM1得電并自鎖，線圈KT得電，并且開始計時，計時時間到，通電延時常開觸電閉合，線圈KM1得電，KM1主觸點閉合，電機得電，開始轉(zhuǎn)動。按下停止按鈕SB2是KM1線圈，KM線圈，KT線圈都失電，KM1主觸點斷開，電機失電，停止轉(zhuǎn)動。下次啟動時必須等到延時時間到，電機才能再次啟動。這樣就保護了電機。(1)I/O分配輸入輸出啟動SB1I0.0線圈KM1Q0.0停止SB2I0.2表3-3延時控制的I/O分配(2)延時控制梯形圖圖3-9延時控制梯形圖(3)指令語句表LDI0.0//I0.0接通，T39開始定時//I0.0斷開，T39復(fù)位OM0.1ANI0.2TONT39，+50//5S后T39定時時間到=M0.1LDT39//T39常開觸點閉合=Q0.0(4)工作過程按下啟動開關(guān)SB1，I0.0的常開觸點閉合，因為I0.2的常閉觸點閉合，M0.1自鎖，接通延時定時器T39開始計時，當計時時間到,T39的常開觸點閉合線圈Q0.0得電，KM1主觸點閉合，電機得電，開始轉(zhuǎn)動。按下SB2，T39復(fù)位，T39的常開觸電斷開，線圈KM1失電，電機停止轉(zhuǎn)動。(5)工作分析傳統(tǒng)的繼電器控制模式在這個任務(wù)中使用了延時繼電器，中間繼電器，等，用的元器件比較繁多，而且控制線路較為復(fù)雜，而用PLC控制就簡單的多了，不僅元器件少，而且控制過程簡單。3.4電機的正反轉(zhuǎn)控制當要求當按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機開始連續(xù)正轉(zhuǎn)，此時反轉(zhuǎn)按鈕起作用（互鎖），按下反轉(zhuǎn)按鈕電機延時連續(xù)反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)起互鎖作用。圖3-10繼電器控制電機正反轉(zhuǎn)圖3-11PLC控制電機正反轉(zhuǎn)線路圖(1)傳統(tǒng)繼電器控制過程按下啟動按鈕SB1，通過KM2的常閉觸電，線圈KM1得電，KM1常開觸電閉合自鎖KM1，KM1常閉觸電打開互鎖KM2，KM1主觸點閉合，電機得電，開始工作。當按下停止按妞使得KM1的常閉觸電閉合，然后才能按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，按下SB2時，通過KM1的常閉觸電，線圈KM2得電，KM2的常開觸電閉合并自鎖，KM2的常閉觸電互鎖KM1線圈，KM2的主觸點閉合，電機得電，開始工作。這樣的控制過程，正反直接切換必須按下停止按鈕。(1)I/O分配輸入輸出正轉(zhuǎn)按鈕SB1I0.0正轉(zhuǎn)線圈KM1Q0.0反轉(zhuǎn)按鈕SB2I0.1反轉(zhuǎn)線圈KM2Q0.1停止按鈕SB3I0.2表3-4電機正反轉(zhuǎn)I/O分配(2)工作過程電機按照“啟動—延時3s—正轉(zhuǎn)—按下反轉(zhuǎn)—同時電機停止轉(zhuǎn)動—延時3s—正轉(zhuǎn)”的過程運行。按下SB1，電機正轉(zhuǎn)啟動:網(wǎng)絡(luò)1中,I0.0的常開觸點閉合,M0.0得電并自鎖,網(wǎng)絡(luò)2中I0.0的常開觸點閉合,IM0.0的常開觸點也閉合,并且I0.2的常閉觸電閉合,這樣就有了M0.1的電并自鎖,同時接通延時定時器T37開始計時,計時3s,等到3s后計時時間到,T37的常閉觸點閉合,線圈Q0.0得電,KM1主觸點閉合,電機開始正轉(zhuǎn)。按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，I0.1的常閉觸點斷開，電機停止正轉(zhuǎn)，I0.1的常開觸點閉合，I0.0的常閉觸點閉合，I0.2的常閉觸點閉合，所以M0.2得電并自鎖，同時T38開始計時3s，等到計時3s后計時時間到，T38常閉觸點閉合，線圈Q0.1D得電，KM1主觸點閉合，點擊開始反轉(zhuǎn)。按下停止按鈕SB3時，不論點處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)還是反轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機都停止工作。當按下SB3時，I0.2的常閉觸點斷開，M0.0的常開觸電因此斷開，所以電機不論在那種狀態(tài)都將停止工作。(3)控制分析在這個控制任務(wù)中傳統(tǒng)的繼電器控制法就會出現(xiàn)接線復(fù)雜,遇到故障難修理等問題,但是用PLC控制就簡單多了,不僅不用那么多元器件,而且控制簡單,遇到故障也好處理,從這個任務(wù)中我們就不難看出用PLC控制電機比用繼電器控制電機要簡單實用的多。課程設(shè)計心得本文設(shè)計和制作了三相異步電動機的PLC控制系統(tǒng)，該電路主要以性能穩(wěn)定、簡單實用為目的，整體制作符合要求。從緒論部分大致介紹了設(shè)計的背景與大概內(nèi)容。第二部分介紹了方案硬件器件，從而對整個認為中所使用的器件有了一個大致的認識；第三部分介紹三相異步電動機的控制的設(shè)計原理，有三相異步電機的點動控制，三相異步電機的連續(xù)控制柜，三相異步電機的延時控制，三相異步電機的正反轉(zhuǎn)控制，從對三相異步電動機的PLC控制現(xiàn)象中可以看出用PLC控制電機要安全，可靠。通過本系統(tǒng)可以說明PLC在控制點幾方面有這很多的優(yōu)點，控制簡單，修改容易，易操作等。在本次設(shè)計中我不僅受到邵克勇老師的學(xué)風(fēng)、師德的熏陶，而且他的學(xué)識和風(fēng)范、關(guān)懷和教誨，將成為我永遠的精神動力，并相信這在我的人生中將會受益匪淺，同時也使自己的理論學(xué)習(xí)和實際聯(lián)系得更加緊密。也更加端正了自己的工作作風(fēng)和學(xué)習(xí)態(tài)度，以及工作中的持之以恒的精神。另外，在我設(shè)計期間，同班同學(xué)也給了我很多的幫助，在此我也向他們表達我真誠的謝意。參考文獻[1]凌云.PS7219顯示驅(qū)動器及其在PLC中的應(yīng)用.湖南冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院報，2007[2]張桂苓.淺談現(xiàn)代PLC的優(yōu)勢特點.電子技術(shù)，2007[3]劉曉燕.自動控制原理課程教改探索[J]．重慶職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2006[4]張桂苓.淺談現(xiàn)代PLC的優(yōu)勢特點.電子技術(shù)，2008[5]張鳳珊.電器控制及可編程控制器.北京：中國輕工業(yè)出版社.2009[6]王兆義.可編程控制