工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ) 課件項(xiàng)目九03-搬運(yùn)工作站的編程和調(diào)試_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

---工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)搬運(yùn)工作站的

編程和調(diào)試教學(xué)內(nèi)容:搬運(yùn)工作站編程和調(diào)試

一、搬運(yùn)工作站編程和調(diào)試1.對(duì)操作示教器界面進(jìn)行編程錄制，建立RSR0010程序，并編寫(xiě)程序，完成校點(diǎn)，手動(dòng)測(cè)試運(yùn)行情況；2.進(jìn)行RSR自動(dòng)運(yùn)行方式配置，完成配置后切換到自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行程序。一、搬運(yùn)工作站編程和調(diào)試總結(jié)掌握搬運(yùn)工作站的組成和設(shè)計(jì)原理，并掌握調(diào)試的方法和步驟，為今后能夠在實(shí)際工作中勝任機(jī)器人相關(guān)工作打下了基礎(chǔ)。謝謝!

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