電氣控制與教學(xué)教案

電氣控制與教學(xué)教案

教師姓名：

課的

課題§1—2可編程控制器編程基本規(guī)則單一新課

類型

教

學(xué)

熟悉編程的基本規(guī)則

目

的

教

學(xué)

編程的基本規(guī)則

重

點(diǎn)

教

學(xué)

編程的基本規(guī)則

難

點(diǎn)

主要

教學(xué)講授

方法

教

具

板書

掛

圖

教學(xué)1.組織教學(xué)時(shí)間3.講授新課時(shí)間

環(huán)節(jié)2.復(fù)習(xí)導(dǎo)入時(shí)間4.歸納小結(jié)時(shí)間

時(shí)間

5.復(fù)習(xí)時(shí)間

分配

教

學(xué)

后

記

教案紙

I:組織教學(xué)：

1、清點(diǎn)人數(shù)

2、集中學(xué)生注意力

II：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：

梯形圖是PLC最常用的編程語言，梯形圖在形式上類似于繼

電器控制電路，但兩者在本質(zhì)上有很大的區(qū)別。本課主要介紹梯

形圖編程的一些基本原則。

III：講授新課：

§3-2可編程控制器編程基本規(guī)則

一、梯形圖中的左、右母線：

梯形圖中最左邊的垂直線是左母線，最右邊的垂直是右母線。

畫梯形圖時(shí)每一個(gè)邏輯行必須從左母線開始，終止于右母線。但

是，梯形圖只是PLC形象化的一種編程方法，梯形圖中的左右母

線之間并不接任何電源，是一個(gè)虛擬母線。

畫梯形圖時(shí)應(yīng)遵循以下兩點(diǎn)：

1、左母線只能直接接各類繼電器的觸點(diǎn)，繼電器線圈不能直

接接繼電器線圈。

2、右母線只能直接接各繼電器的線圈，繼電器的觸點(diǎn)不能直

接接觸點(diǎn)右母線。

示例如圖1所示：

二、繼電器線圈和觸點(diǎn)：

對比講解與

繼電器控制

的區(qū)別

強(qiáng)調(diào)輸入繼

電器線圈不

包含在內(nèi)

教案紙

KOY0乂

I葉1

二K1

1(a)錯(cuò)誤??(b)正確1I(c)正確1

圖1

1、梯形圖中所有繼電器的編號，應(yīng)在所選PLC軟元件表所

列范圍之內(nèi)，不能任意選用。同一編號的線圈在程序中使用兩次

或兩次以上，稱為雙線圈輸出，但是只能在步進(jìn)指令編程時(shí)使用o否

則容易引起誤操作。

與傳統(tǒng)繼電在一段程序中，同一編號繼電器的觸點(diǎn)可以多次使用，不受次

器控制線路數(shù)的限制。

的設(shè)計(jì)區(qū)別2、梯形圖中，只表示輸入繼電器的觸點(diǎn)，輸入繼電器的線圈

點(diǎn)是不反映的。

3、梯形圖中，不允許出現(xiàn)PLC所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載，只能出現(xiàn)相

應(yīng)的輸出繼電器線圈。

4、梯形圖中，所有觸點(diǎn)都應(yīng)按從上到下、從左到右的順序排

列，并且觸點(diǎn)只允許畫在水平方向。示例如圖2所示：

教案紙

三、合理設(shè)計(jì)梯形圖：

梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)，一定要了解PLC的掃描工作方式，盡可能的

簡化程序，使程序簡單。梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意：

1、在每個(gè)邏輯行上，串聯(lián)觸點(diǎn)多的電路塊應(yīng)放在最上面，這

樣可以省略一條ORB指令。

2、在每個(gè)邏輯行上，并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路塊應(yīng)放在最左邊，這

樣可以省略ANB指令。

3、如果多個(gè)邏輯行中都具有相同控制條件，可將每個(gè)邏輯行

中相同的部分合并在一起，共用一個(gè)控制條件，以簡化梯形圖。

舉例：用PLC來控制三相異步電動(dòng)機(jī)丫一△降壓啟動(dòng)，如圖3所

不。

IV:小結(jié):

1、掌握梯形圖原則，設(shè)計(jì)程序會(huì)使指令簡單；

2、掌握梯形圖原則，繪制梯形圖時(shí)可化簡梯形圖；

3、了解PLC工作方式可使梯形圖更加清晰、簡潔。

教案紙

V:作業(yè)布置：

1,設(shè)計(jì)梯形圖編程的基本原則是什么？

2、畫梯形圖是應(yīng)注意拿些問題？

教師姓名：

課題程序設(shè)計(jì)分課題名稱PLC控制自動(dòng)往返

名稱

1、通過控制任務(wù)設(shè)計(jì)控制程序來熟悉基本控制程序，提高編程能

教學(xué)力

目的2、進(jìn)一步熟悉基本指令的應(yīng)用

3、進(jìn)一步熟悉FXGP-WIN-C軟件的使用

具體1、掌握編程的方法。

要求2、提高編程的能力。

實(shí)習(xí)工

1、電腦及FXGP-WIN-C軟件2、FX2—24M主機(jī)一臺(tái)3、模擬

件

開關(guān)板一塊4、位置開關(guān)5、交流電動(dòng)機(jī)

或?qū)ο?/p>

教學(xué)組織教學(xué)時(shí)間巡回指導(dǎo)時(shí)間

環(huán)節(jié)簡明工藝分析時(shí)間結(jié)束指導(dǎo)時(shí)間

時(shí)間

操作要領(lǐng)講解和演示時(shí)

分配

教學(xué)

后記

教案紙

I.組織教學(xué)

1、清點(diǎn)人數(shù)

2、實(shí)習(xí)紀(jì)律

3、安全注意事項(xiàng)

H.簡明工藝分析

1、任務(wù)：用PLC控制小車自動(dòng)往返。

2、要求：如圖1所示。

與繼電器控

制電路對比

圖1

川.操作要領(lǐng)講解

1、分析控制要求：了解熟悉生產(chǎn)機(jī)械的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)

作情況；

2、根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況，畫出強(qiáng)電部

分控制電路圖，如圖2所示；

3、確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)：根據(jù)輸入/輸出部件確定，一般在

選用PLC時(shí)，考慮留有余量。

教案紙

L

FU2I?

COMCOM—I220V

停止XI

KM1KM2

前進(jìn)X2Y1

后退X3

KM2KM1

過載X4Y2-

前進(jìn)到位/返回X5

后退到位/返回X6

前進(jìn)越位X7

后退越位X10

圖2圖3

4、確定與繼電器電路圖的接觸器、繼電器等對應(yīng)的梯形圖中

的繼電器I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖，如圖3所示；

5、利用編程軟件設(shè)計(jì)梯形圖；

6、程序錄入到PLC,調(diào)試。

IV.巡回指導(dǎo)

1、根據(jù)任務(wù)要求設(shè)計(jì)程序、安裝接線、試車。

2、學(xué)生實(shí)習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)。

3、評分檢測。

強(qiáng)調(diào)必要的

V.結(jié)束指導(dǎo)

保護(hù)

教師姓名：

課題

程序設(shè)計(jì)分課題名稱PLC控制交通燈

名稱

1、進(jìn)一步熟悉PLC的基本指令、時(shí)序圖，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令，并

教學(xué)

熟練應(yīng)用。

目的

2、進(jìn)一步熟悉程序的設(shè)計(jì)方法。

1、掌握編程的方法。2、熟練應(yīng)用、時(shí)序圖，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令

具體

3、提高編程的能力。4、能夠熟練的將梯形圖寫成對應(yīng)的指令語句

要求

表。

實(shí)習(xí)工

1、電腦及FXGP-WIN-C軟件2、FX2—24M主機(jī)一臺(tái)3、模擬

件

開關(guān)板一塊

或?qū)ο?/p>

教學(xué)組織教學(xué)時(shí)間巡回指導(dǎo)時(shí)間

環(huán)節(jié)簡明工藝分析時(shí)間結(jié)束指導(dǎo)時(shí)間

時(shí)間

操作要領(lǐng)講解和演示時(shí)

分配

教學(xué)

后記

教案紙

I.組織教學(xué)

1、清點(diǎn)人數(shù)

2、實(shí)習(xí)紀(jì)律

3、安全注意事項(xiàng)

II.簡明工藝分析

1、任務(wù)：用PLC控制十字路口交通燈的信號如圖1所示。

2、要求：模擬十字路口交通燈的信號，控制車輛有次序地在

東西向、南北向正常通行。要求是：

(1)紅燈亮20秒，綠燈亮15秒，黃燈亮5秒(閃爍5次，

間隔0.5S),完成一個(gè)循環(huán)周期為40秒。

(2)東西方向與南北方向相對應(yīng)，時(shí)序圖如圖2所示。

(3)連續(xù)工作10個(gè)周期后，停止工作。

教案紙

圖2

川.操作要領(lǐng)講解

1、根據(jù)時(shí)序圖分析控制要求（事先最好實(shí)地觀察交通燈的工

作情況）；

2、根據(jù)控制要求和方向確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)：

輸入（I）點(diǎn)數(shù)：啟動(dòng)/停止2點(diǎn)

輸出（0）點(diǎn)數(shù)：東西方向紅、黃、綠燈，南北方向紅、

黃、綠燈，共計(jì)6點(diǎn)。

3、確定I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖；如圖3所

不。

4、設(shè)計(jì)梯形圖；

5、程序錄入到PLC,調(diào)試。

教案紙

COM

啟動(dòng)SB1v1YO西外打

Pj',11.SB2YQ

Y2至泉西綠燈

Y3重蕭北加燈

Y4甯曲北黃燈

Y5尚，北綠燈

1g

iv.巡回指導(dǎo)

1、根據(jù)任務(wù)要求及時(shí)序圖設(shè)計(jì)程序、安裝接線、試車。

2、學(xué)生實(shí)習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)。

3、評分檢測。

V.結(jié)束指導(dǎo)

教師姓名：

課的

課題§3—1基本指令介紹單一新課

類型

教

1、了解主控指令MC/MCR、棧指令MPS/MRD/MPP的功能

學(xué)

2、掌握主控指令MC/MCR、棧指令MPS/MRD/MPP的正確使用方

目

法

的

教

學(xué)

MC/MCR、MPS/MRD/MPP指令的使用

重

點(diǎn)

教

學(xué)

MPS/MRD/MPP指令

難

點(diǎn)

主要

教學(xué)講授

方法

教

具

課件

掛

圖

教學(xué)1.組織教學(xué)時(shí)間5分鐘3.講授新課時(shí)間65分鐘

環(huán)節(jié)2.復(fù)習(xí)導(dǎo)入時(shí)間10分鐘4.歸納小結(jié)時(shí)間5分鐘

時(shí)間

5.作業(yè)布置時(shí)間5分鐘

分配

教

學(xué)

后

記

教案紙

I:組織教學(xué)：

1、清點(diǎn)人數(shù)

2、集中學(xué)生注意力

II：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：

對于圖1所示的梯形圖可以用基本指令寫出相應(yīng)的指令語句

表。但是對圖2所示的梯形圖則不能用已經(jīng)講過的基本指令進(jìn)行

編程。若寫成如圖2所示的指令則是錯(cuò)誤的。因此，要正確寫出

圖2所示的梯形圖的指令語句表，則必須學(xué)習(xí)多路輸出指令。

0LDXO

1OUTYO

2ANDXI

4OUTY1

5ANDX2

6OUTY2

梯形圖指令語句式梯形圖指令語句及

圖1圖2

III：講授新課：

§3-1基本指令介紹（三）

多路輸出指令是一個(gè)觸點(diǎn)或觸點(diǎn)組控制多個(gè)邏輯行的梯形圖

結(jié)構(gòu)，多路輸出指令共有兩組，一組是MC/MCR指令，一組是

MPS/MRD/MPP指令?，F(xiàn)分別介紹：

一、MC/MCR指令

1、MC指令：MC指令稱為“主控指令

教案紙

功能是：通過MC指令的操作元件的常開觸點(diǎn)將左母線臨時(shí)

移到所需要的位置，產(chǎn)生一個(gè)臨時(shí)左母線，形成一個(gè)主控電路塊。

MC指令的操作元件由兩部分組成，一部分是主控指令使用次

數(shù)（N0~N7）,也稱主控嵌套層數(shù)，一定要從小到大按順序使用，

另一部分是具體操作元件，可以是輸出繼電器丫或輔助繼電器M

中的其中一個(gè)。一般使用輔助繼電器M。但是不能使用特殊輔助

繼電器。

2、MCR指令：

稱為“主控復(fù)位指令功能是取消臨時(shí)左母線，即將左母線返

回到原來位置，結(jié)束主控電路塊。MCR指令是主控電路塊的終點(diǎn)。

MCR指令的操作元件只有主控指令使用次數(shù)NO~N7，但是

一定要與MC指令中嵌套層數(shù)一致。如果是多級嵌套，則主控返

回時(shí)，一定要從大到小按順序返回。

MC/MCR使用舉例如圖3所示：

圖3

教案紙

3、MC/MCR指令使用注意事項(xiàng)：

(1)MC指令的操作元件可以是輸出繼電器Y或輔助繼電

器M中的其中一個(gè)。一般使用輔助繼電器M。但是不能使用特殊

輔助繼電器。

(2)執(zhí)行MC指令后，因左母線移到臨時(shí)位置，所以，主

控電路塊必須用LD或LDI指令開始寫指令語句表。

(3)MC指令后，必須用MCR指令使左母線有臨時(shí)位置返

回到原來位置。

(4)MC/MCR指令可以嵌套使用，嵌套級號是從NO~N7

按順序增加，順序不能顛倒。最后主控返回用MCR指令時(shí)，必須

按從N7~NO順序返回，不能顛倒，最后一定是MCRNO指令。

二、MPS/MRD/MPP指令

1、MPS指令：稱為“進(jìn)棧指令功能是將觸點(diǎn)的邏輯運(yùn)算結(jié)

果推入棧存儲(chǔ)器1號單元中，存儲(chǔ)器每個(gè)單元中原來的數(shù)據(jù)依次

向下推移。

MPS指令沒有操作元件。

執(zhí)行一次MPS指令，完成兩個(gè)動(dòng)作。第一個(gè)動(dòng)作是棧存儲(chǔ)器

中每個(gè)單中數(shù)據(jù)依次向下一個(gè)單元推移，騰出1號單元，這個(gè)動(dòng)

作稱為數(shù)據(jù)下壓。第二個(gè)動(dòng)作是將新的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入1號單

元中。

2、MRD指令：稱為“讀棧指令功能是將棧存儲(chǔ)器中1號單

元的內(nèi)容讀出。

MRD指令沒有操作元件。

執(zhí)行MRD指令時(shí)，棧存儲(chǔ)器中每個(gè)單元中內(nèi)容不發(fā)生變化，

教案紙

即不會(huì)使數(shù)據(jù)下壓，也不會(huì)使數(shù)據(jù)上托。

3、MPP指令：稱為“出棧指令’3功能是：將1號單元中結(jié)果

取出，存儲(chǔ)器其他單元的數(shù)據(jù)依次向上推移。

MPP指令沒有操作元件。

執(zhí)行MPP指令時(shí)，完成兩個(gè)動(dòng)作。第一個(gè)動(dòng)作是將棧存儲(chǔ)器

中號單元中結(jié)果取出。第二個(gè)動(dòng)作使將2號單元中結(jié)果移到1號

單元中。這個(gè)動(dòng)作稱為數(shù)據(jù)上托。

MPS/MRD/MPP指令的使用如圖4、圖5所示。

0Xo

0LDXO1LDS

1MPS

2MPDX1

xoxiA2ANDXL3ANES

3OUTYL4MP

HHFO4MRD5ANEISD

X2黑

5ANIX26MPD

6OUTY27ANE

X3A7MRD8OUIPT

TQ8ANDX39MPD

9OUTY3ANE

X4A10MPP10OUTY1

11LDX411MPP

X512ORX512ANDX5

HP13OUTY413OUTY2

14MPP

指令語句表15ANDX6

16OUTY3

指令語句表

圖4圖5

4、MPS/MRD/MPP指令使用注意事項(xiàng)：

(1)MPS指令與MPP指令必須成對使用，缺一不可。MRD

指令有時(shí)可以不用。

(2)MPS指令連續(xù)使用次數(shù)最多不能超過11次。

(3)指令MPS或MRD或MPP之后若有單個(gè)常閉觸點(diǎn)或常

開觸點(diǎn)串聯(lián)，則應(yīng)用ANI或AND指令。

(4)指令MPS或MRD或MPP之后若有觸點(diǎn)組成的電路塊

教案紙

串聯(lián)，則應(yīng)該用ANB指令。

（5）指令MPS或MRD或MPP之后無觸點(diǎn)串聯(lián)，直接驅(qū)動(dòng)

線圈，則應(yīng)用OUT指令。

IV:小結(jié)：

1、MC/MCR主控指令使用次數(shù)最多8層（N0~N7）,一定要

從小（大）到大（?。┌错樞蚴褂?。

2、MPS指令與MPP指令必須成對使用，缺一不可。MRD指

令有時(shí)可以不用。

3、MPS指令連續(xù)使用次數(shù)最多不能超過11次

V:作業(yè)布置：

教材P669、10、11、12

教師姓名：

課的

課題§3—1基本指令介紹單一新課

類型

教

學(xué)1、了解SET、RST、PLS、PLF、NOP、END的功能

目2、掌握SET、RST、PLS、PLF、NOP、END的正確使用方法

的

教

學(xué)

SET、RST、PLS、PLF指令的正確使用方法

重

點(diǎn)

教

學(xué)

PLS,PLF指令

難

點(diǎn)

主要

教學(xué)講授

方法

教

具

課件

掛

圖

教學(xué)1.組織教學(xué)時(shí)間3.講授新課時(shí)間

環(huán)節(jié)2.復(fù)習(xí)導(dǎo)入時(shí)間4.歸納小結(jié)時(shí)間

時(shí)間

5.作業(yè)布置時(shí)間

分配

教

學(xué)

后

記

教案紙

I:組織教學(xué)：

1、清點(diǎn)人數(shù)

2、集中學(xué)生注意力

II：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：

1.MC/MCR指令的功能及其操作元件。使用的注意事項(xiàng)是什么？

提問2、MPS/MRD/MPP指令功能及使用的注意事項(xiàng)是什么？

Ill：講授新課：

§3-1基本指令介紹（四）

一、置位與復(fù)位指令

1、置位指令（SET）:功能是：驅(qū)動(dòng)線圈，使其具有自鎖功

能，維持接通狀態(tài)。

操作元件：輸出繼電器丫、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S。

2、復(fù)位指令（RST）:功能是：使線圈復(fù)位。

操作元件：輸出繼電器丫、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定

時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C。

置位指令（SET）和復(fù)位指令（RST）使用如圖1所示。

X0XOCO

THSETIMOI~0LDX0tICT0LDXO

1SETMO1OUTCO

2LDXIK3

XI3RSTMOXI2LDXI

JpRSTIMOl~3RSTCO

只要RST被THRSTICOI—

(a)(b)

操作，任何

圖1

情況下，操

作元件復(fù)位

對比講解

教案紙

二、脈沖微分指令：

脈沖微分指令主要用于檢測輸入的上升沿或下降沿，當(dāng)條件

滿足時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)很窄的脈沖信號輸出。

1、PLS指令:

稱為r上升沿脈沖微分指令功能是：當(dāng)檢測到輸入脈沖的

上升沿時(shí)1PLs指令的操作元件Y或M的線圈得到一個(gè)掃描周期，

產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖信號輸出。

PLS指令操作元件為：輸出繼電器Y、輔助繼電器M,不含

特殊繼電器。

2、PLF指令:

稱為“下降沿脈沖微分指令功能是：當(dāng)檢測到輸入脈沖的下

降沿時(shí)，PLF指令的操作元件丫或M的線圈得到一個(gè)掃描周期，

產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖信號輸出。

PLF指令操作元件為：輸出繼電器Y、輔助繼電器M,不含特殊

繼電器。

PLS指令和PLF指令使用如圖2所示。

xoXO

]|—1PLSIMQI-0LDXO0LDXO

1PLSMO1PLFMO

圖2

運(yùn)行程序演

示

教案紙

三、空操作與結(jié)束指令

1、NOP指令：

稱為“空操作指令功能是：在調(diào)試程序時(shí)，用來取代一些不必要

的指令。

沒有操作元件。

2、END指令：

稱為“結(jié)束指令功能是：執(zhí)行到END指令后，END指令后

的程序不再執(zhí)行。

沒有操作元件。

注意：END指令不是停機(jī)指令，而是執(zhí)行用戶程序的一個(gè)周

期結(jié)束。

IV:小結(jié)：

1、SET/RST操作元件：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼

電器S、積算定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C。

2、PLS/PLF指令的操作元件是：輸出繼電器Y、輔助繼電器M,

不含特殊繼電器。

3、執(zhí)行到END指令后，END指令后的程序不再執(zhí)行。END指

令不是停機(jī)指令，而是執(zhí)行用戶程序的一個(gè)周期結(jié)束。

V:作業(yè)布置：

1、一段完整程序，最后如果沒有END指令，會(huì)產(chǎn)生什么結(jié)果？

2、教材P6713、14

教師姓名：

課題

程序設(shè)計(jì)分課題名稱PLC控制舞臺(tái)藝術(shù)燈飾

名稱

1、進(jìn)一步熟悉PLC的基本指令、時(shí)序圖，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令，并

教學(xué)

熟練應(yīng)用。

目的

2、進(jìn)一步熟悉程序的設(shè)計(jì)方法。

1、掌握編程的方法。2、熟練應(yīng)用、時(shí)序圖，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令

具體

3、提高編程的能力。4、能夠熟練的將梯形圖寫成對應(yīng)的指令語句

要求

表。

實(shí)習(xí)工

1、電腦及FXGP-WIN-C軟件2、FX2—24M主機(jī)一臺(tái)3、模擬

件

開關(guān)板一塊

或?qū)ο?/p>

教學(xué)組織教學(xué)時(shí)間巡回指導(dǎo)時(shí)間

環(huán)節(jié)簡明工藝分析時(shí)間結(jié)束指導(dǎo)時(shí)間

時(shí)間

操作要領(lǐng)講解和演示時(shí)

分配

教學(xué)

后記

教案紙

I.組織教學(xué)

1、清點(diǎn)人數(shù)

2、實(shí)習(xí)紀(jì)律

3、安全注意事項(xiàng)

II.簡明工藝分析

1、任務(wù)：用PLC控制舞臺(tái)藝術(shù)燈飾

2、要求：我們平時(shí)看到五光十色的舞臺(tái)燈光，可以用PLC來

控制。如圖1所示的舞臺(tái)燈飾，共有7道燈，上方4道呈拱形，

下方3道呈階梯形。

圖1

教案紙

要求1?7號燈閃亮的時(shí)序如圖2所示：

7

4

3

3、分析：7號燈一亮一滅交替進(jìn)行，間隔時(shí)間為5S;6、5、

4號3道燈由內(nèi)到外依次點(diǎn)亮，間隔時(shí)間為10S;3、2、1號階

梯燈由上至下依次點(diǎn)亮，間隔時(shí)間為10S,再全滅；整個(gè)過程需

要60秒，循環(huán)往復(fù)。

川.操作要領(lǐng)講解

1、根據(jù)時(shí)序圖分析控制要求；

2、根據(jù)控制要求和面板確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)；

3、確定I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖，如圖3所

示；

4、設(shè)計(jì)梯形圖；

5、寫出指令語句表。

教案紙

6、程序錄入到PLC,調(diào)試。

啟動(dòng)

停止

圖3

IV.巡回指導(dǎo)

1、根據(jù)任務(wù)要求及時(shí)序圖設(shè)計(jì)程序、安裝接線、試車。

2、學(xué)生實(shí)習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)。

3、評分檢測。

V.結(jié)束指導(dǎo)

教師姓名：

課題PLC控制汽車自動(dòng)清洗

程序設(shè)計(jì)分課題名稱

名稱裝置

教學(xué)1、進(jìn)一步熟悉PLC的基本指令，并熟練應(yīng)用。

目的2、進(jìn)一步熟悉程序的設(shè)計(jì)方法。

具體1、掌握編程的方法。2、熟練應(yīng)用基本指令3、提高編程的能力。4、

要求能夠熟練的將梯形圖寫成對應(yīng)的指令語句表。

實(shí)習(xí)工

1、電腦及FXGP-WIN-C軟件2、FX2—24M主機(jī)一臺(tái)3、模擬

件

開關(guān)板一塊

或?qū)ο?/p>

教學(xué)組織教學(xué)時(shí)間巡回指導(dǎo)時(shí)間

環(huán)節(jié)簡明工藝分析時(shí)間結(jié)束指導(dǎo)時(shí)間

時(shí)間

操作要領(lǐng)講解和演示時(shí)

分配

教學(xué)

后記

教案紙

I.組織教學(xué)

1、清點(diǎn)人數(shù)

2、實(shí)習(xí)紀(jì)律

3、安全注意事項(xiàng)

H.簡明工藝分析

1、任務(wù)：用PLC控制汽車自動(dòng)清洗裝置

2、要求：根據(jù)圖1所示流程圖進(jìn)行工作。

車輛講入

到位

關(guān)閉機(jī)組

圖1

教案紙

3、分析：

(1)車輛進(jìn)入到位由光電開關(guān)檢測；

(2)檢測到位后，根據(jù)工藝流程自動(dòng)啟動(dòng)相應(yīng)的部件；

(3)清洗是否完畢由光電開關(guān)檢測；

(4)啟動(dòng)/關(guān)閉電源人工控制。

川.操作要領(lǐng)講解

1、根據(jù)工藝流程圖分析控制要求；

2、根據(jù)控制要求和面板確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù);

(1)輸入點(diǎn)數(shù)：設(shè)備考慮總啟動(dòng)/停止、檢測車輛到位、檢

測車輛離開(清洗完畢)，共計(jì)4點(diǎn)。

(2)輸出點(diǎn)數(shù)：控制機(jī)組、刷子、水閥共計(jì)3點(diǎn)。

3、確定I/O的地址，并繪制出PLC的I/O接線圖，如圖2所

示；

FU

—II220V

COMCOML_____I

啟動(dòng)

SB1oKM1電源

一『XIY1—

停止SB2機(jī)組

一『X2Y2—

到位

SQ1oKM2刷子

X3Y3—

離開SQ2水閥

X4Y4—

圖2

4、設(shè)計(jì)梯形圖；

5、寫出指令語句表。

教案紙

6、程序錄入到PLC,調(diào)試。

IV.巡回指導(dǎo)

1、根據(jù)任務(wù)要求及時(shí)序圖設(shè)計(jì)程序、安裝接線、試車。

2、學(xué)生實(shí)習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)。

3、評分檢測。

V.結(jié)束指導(dǎo)

教師姓名：

課題

程序設(shè)計(jì)分課題名稱PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)

名稱

教學(xué)1、進(jìn)一步熟悉PLC的基本指令，并熟練應(yīng)用。

目的2、進(jìn)一步熟悉程序的設(shè)計(jì)方法。

具體1、掌握編程的方法。2、熟練應(yīng)用基本指令3、提高編程的能力。4、

要求能夠熟練的將梯形圖寫成對應(yīng)的指令語句表。

實(shí)習(xí)工

1、電腦及FXGP-WIN-C軟件2、FX2—24M主機(jī)一臺(tái)3、模擬

件

開關(guān)板一塊

或?qū)ο?/p>

教學(xué)組織教學(xué)時(shí)間巡回指導(dǎo)時(shí)間

環(huán)節(jié)簡明工藝分析時(shí)間結(jié)束指導(dǎo)時(shí)間

時(shí)間

操作要領(lǐng)講解和演示時(shí)

分配

教學(xué)

后記

教案紙

I.組織教學(xué)

1、清點(diǎn)人數(shù)

2、實(shí)習(xí)紀(jì)律

3、安全注意事項(xiàng)

II.簡明工藝分析

1、任務(wù)：用PLC控制全自動(dòng)洗衣機(jī)

2、要求:

(1)按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水直到高(中、

低)水位，關(guān)水；

(2)2秒后開始洗滌；

(3)洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2

秒；

(4)如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水

30秒;

(5)開始清洗，重復(fù)(1)?(4),清洗兩遍；

(6)清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)；

(7)若按下停車按扭，可手動(dòng)排水(不脫水)和手動(dòng)脫水

(不計(jì)數(shù))；

川.操作要領(lǐng)講解

1、分析控制要求，自動(dòng)工作流程圖如圖1所示；

2、根據(jù)控制要求和面板確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)；

(1)輸入：

啟動(dòng)、停止、低水位檢測、高水位檢測、中水位檢測、

教案紙

手動(dòng)排水、手動(dòng)脫水、排空檢測，安全開關(guān)共計(jì)9個(gè)點(diǎn)。

(2)輸出:

進(jìn)水閥、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、排水閥、脫水、報(bào)警，共計(jì)6個(gè)點(diǎn)。

圖1

教案紙

3、確定I/O的地址.,并繪制出PLC的I/O接?戔圖，如圖2所

示；

rahI220V

COMCOM

啟動(dòng)_SB1

XOY1正轉(zhuǎn)

停止_SB2XIY2

高水位.Q1X2Y3口脫水電磁閥

中水位SQ2X3Y4口進(jìn)水電磁閥

低水位fQ3X4Y5口排水電磁閥

排空_SQ4X5Y6日報(bào)警蜂鳴器

手動(dòng)脫水_SB3X6

手動(dòng)排水_SB4X7

安全開關(guān)LSQ7

X10

圖2

IV.巡回指導(dǎo)

1、根據(jù)任務(wù)要求及時(shí)序圖設(shè)計(jì)程序、安裝接線、試車。

2、學(xué)生實(shí)習(xí)操作，教師巡回指導(dǎo)。

3、評分檢測。

V.結(jié)束指導(dǎo)

教師姓名：

課的

課題§4—1順序控制及狀態(tài)流程圖單一新課

類型

教

學(xué)

了解順序控制指令及在狀態(tài)流程圖

目

的

教

學(xué)

狀態(tài)流程圖

重

點(diǎn)

教

學(xué)

狀態(tài)流程圖

難

點(diǎn)

主要

教學(xué)講授

方法

教

具

課件

掛

圖

教學(xué)1.組織教學(xué)時(shí)間3.講授新課時(shí)間

環(huán)節(jié)2.復(fù)習(xí)導(dǎo)入時(shí)間4.歸納小結(jié)時(shí)間

時(shí)間

5.作業(yè)布置時(shí)間

分配

教

學(xué)

后

記

教案紙

I:組織教學(xué)：

1、清點(diǎn)人數(shù)

2、集中學(xué)生注意力

II：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：

FX系列PLC除了20條基本指令外，還有兩條功能很強(qiáng)的步

進(jìn)順控指令，簡稱步進(jìn)指令。

采用步進(jìn)指令編程，方法簡單，規(guī)律性較強(qiáng)，初學(xué)者容易掌

握，利用步進(jìn)指令可以編寫出較復(fù)雜的控制程序。

狀態(tài)繼電器S0~S899共900個(gè)點(diǎn)，其中SO~S9為初始狀

態(tài)的專用繼電器，S10~S19作為回零狀態(tài)的專用繼電器，S20~

S899為一般通用的狀態(tài)繼電器，可以按順序連續(xù)使用。

III：講授新課：

復(fù)習(xí)提問§4-1順序控制及狀態(tài)流程圖

一、順序控制簡介：

所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝所需要的動(dòng)作規(guī)律，在各

個(gè)輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部的狀態(tài)和時(shí)間順序，使生產(chǎn)過程

的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地、有次序地進(jìn)行操作。

例：三相異步電動(dòng)機(jī)Y—△降壓啟動(dòng)控制?？梢钥粗呛唵蔚?/p>

順序控制過程，其控制流程圖如圖1所示。

在Y-△降壓啟動(dòng)控制過程中：

輸入信號：啟動(dòng)SB1停止SB2

輸出信號：KM1、KMY、KMA

教案紙

分步驟詳細(xì)

分解，并與

Y—A降壓

啟動(dòng)繼電控

制原理圖對

比講解。

每個(gè)方框表

示一步

圖1圖2

分析可知順序控制具有以下特點(diǎn)：

1、每個(gè)工步（或狀態(tài)）都應(yīng)分配一個(gè)控制元件，確保順序控

制正常進(jìn)行。

2、每個(gè)工步（或狀態(tài)）都具有驅(qū)動(dòng)能力，能使該工步的輸出

執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

3、每個(gè)工步（或狀態(tài)）在轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，都會(huì)轉(zhuǎn)移到下一

個(gè)工步，而舊工步自動(dòng)復(fù)位。

順序控制的動(dòng)作流程圖是畫狀態(tài)流程圖的基礎(chǔ)，對動(dòng)作流程

圖的了解，有助于理解狀態(tài)的流程圖。

二、狀態(tài)流程圖：

在狀態(tài)流程圖中，一個(gè)完整的狀態(tài)必須包括：

教案紙

1、該狀態(tài)的控制元件;

2、該狀態(tài)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載(Y、M、T、C);

3、向下一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件，它可以是單個(gè)常開觸點(diǎn)或常

閉觸點(diǎn)，也可以是各類繼電器觸點(diǎn)的邏輯組合；

4、明確轉(zhuǎn)移方向。

圖2是一個(gè)完整的三相異步電動(dòng)機(jī)的Y—△降壓啟動(dòng)控制狀

態(tài)流程圖。初始狀態(tài)是狀態(tài)轉(zhuǎn)移的起始“位置”，也是準(zhǔn)備階段。一

個(gè)完整的狀態(tài)流程圖必須要設(shè)置初始狀態(tài)。圖2中的SO為初始

狀態(tài)，用雙線框表示。

在狀態(tài)流程圖中，一段延時(shí)也看成一個(gè)狀態(tài)例如圖2中S22

狀態(tài)，是延時(shí)10s的動(dòng)作。

例：某組合機(jī)床的液壓動(dòng)力滑臺(tái)的工作循環(huán)如圖3(a)所示，

電磁閥動(dòng)作如表1所示。

表1

YV1YV2YV3YV4

快進(jìn)+-+-

一次快進(jìn)+---

二次快進(jìn)+--+

長擋鐵停留+--+

快退-+--

停止----

解：

1、分配PLC的I/O點(diǎn)，及接線圖如圖3(b)所示；

2、分析控制過程；

教案紙

SB1----------S--Q--2--

快進(jìn)——14-M8002

SQ3

一次工進(jìn)

SQ4

二次工進(jìn)

停20s

SQ1-

(a)

啟

YV1

動(dòng)

停

止

K200

4

YV

XII

(c)

圖3

3、分配狀態(tài)控制元件；

4、確定每一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件；

5、將所有轉(zhuǎn)移條件設(shè)置清楚后，畫出完整的狀態(tài)流程圖。

如圖3(c)所示；

IV:小結(jié)：

利用步進(jìn)狀態(tài)流程圖設(shè)計(jì)程序更簡單。步進(jìn)順序控制指令編

程提高效率。調(diào)試、修改程序方便。

V:作業(yè)布置：

1、什么叫狀態(tài)流程圖？它如何描述順序控制的工藝流程？

2、狀態(tài)流程圖中，每個(gè)狀態(tài)包含幾個(gè)方面，有哪幾個(gè)方面是

必須具備的？

教師姓名：

課的

課題§4—2步進(jìn)順控指令及其編程方法單一新課

類型

教

學(xué)1、了解步進(jìn)指令的功能

目2、掌握步進(jìn)指令的使用

的

教

學(xué)

步進(jìn)指令的使用

重

點(diǎn)

教

學(xué)

步進(jìn)指令的使用

難

點(diǎn)

主要

教學(xué)講授

方法

教

具

課件

掛

圖

教學(xué)1.組織教學(xué)時(shí)間3.講授新課時(shí)間

環(huán)節(jié)2.復(fù)習(xí)導(dǎo)入時(shí)間4.歸納小結(jié)時(shí)間

時(shí)間

5.作業(yè)布置時(shí)間

分配

教

學(xué)

后

記

教案紙

I:組織教學(xué)：

1、清點(diǎn)人數(shù)

2、集中學(xué)生注意力

II：復(fù)習(xí)導(dǎo)入：

每一個(gè)狀態(tài)都有一個(gè)控制元件來控制狀態(tài)是否動(dòng)作，保證在

順序控制過程中，任意時(shí)刻只能處于在一個(gè)狀態(tài)。

III：講授新課：

§4-2步進(jìn)順控指令及編程方法（一）

FX系列PLC中采用狀態(tài)繼電器作為控制元件，狀態(tài)繼電器

是利用其常開觸點(diǎn)來控制狀態(tài)是否動(dòng)作的，因此，該常開觸點(diǎn)的

作用不同于普通常開觸點(diǎn)。控制某一個(gè)狀態(tài)的常開觸點(diǎn)稱為步進(jìn)

接點(diǎn)，在梯形圖中用圖1所示的符號表示。

步進(jìn)接點(diǎn)的閉合是利用SET指令將--------------------

狀態(tài)繼電器置位。此時(shí)順序控制就進(jìn)入該步進(jìn)

接點(diǎn)所控制的狀態(tài)。當(dāng)條件滿足時(shí)，利用SET指令將下一個(gè)狀態(tài)

的控制元件置

位后，上一個(gè)狀態(tài)的繼電器自動(dòng)復(fù)位，而不圖1

必采用指令復(fù)位。其狀態(tài)流程圖中的某一狀態(tài)，如果用梯形圖表

示，如圖2所示。

一、步進(jìn)指令：步進(jìn)指令共有兩條：STL指令和RET指令。

教案紙

分步驟詳細(xì)

分解，并與0STLS20

1OUTYO

2LDXI

Y—A降壓3OUTY1

4LDX2

5SETS21

啟動(dòng)繼電控

7STLS21

制原理圖對

指令語句表

比講解。

(a)(b)(c)

圖2

每個(gè)方框表1、STL指令：稱為“步進(jìn)接點(diǎn)”指令。功能是將步進(jìn)接點(diǎn)連接

示一步到左母線。操作元件是狀態(tài)繼電器S。應(yīng)用如圖2所示。

2、RET指令：稱為“步進(jìn)返回”指令。其功能是使副母線返回

到原來左母線的位置。沒有操作元件。應(yīng)用如圖3所示。

STLS20

ST