知道網(wǎng)課智慧樹《計算機(jī)視覺與機(jī)器人（浙江大學(xué)）》章節(jié)測試答案

第一章單元測試第二章單元測試第三章單元測試第四章單元測試第五章單元測試第一章單元測試1.【多選題】正確答案：BDTransformer網(wǎng)絡(luò)引入了哪些關(guān)鍵機(jī)制來提高序列建模能力？（）A.池化層B.自注意力機(jī)制C.卷積操作D.多頭注意力2【單選題】(2分)提出了殘差模塊這一“快捷通道”，解決網(wǎng)絡(luò)過深難訓(xùn)練問題的是哪一個網(wǎng)絡(luò)模型？（）A.AlexNetB.ResNetC.GoogleNetD.LeNet53.【多選題】正確答案：BCD基于灰度值的經(jīng)典分割算法缺點是（）A.運算效率較低B.對灰度差異不明顯的效果較差C.對圖像中的噪聲敏感D.不同目標(biāo)灰度值有重疊的部分效果較差4【單選題】(2分)循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)常被用于視覺描述生成任務(wù)模型中的原因主要為？（）A.循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有參數(shù)共享特性B.循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以處理序列信息C.循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以提取圖像信息D.循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以提取文本語言信息5.【多選題】正確答案：AB以下選項屬于對抗機(jī)器學(xué)習(xí)主要研究內(nèi)容的是（）。A.對抗攻擊B.對抗防御C.對抗生成D.深度偽造第二章單元測試1【單選題】(2分)關(guān)于視頻行為檢測任務(wù)的評估指標(biāo)，以下說法錯誤的是（）A.時空行為檢測只需要計算空間上的IoUB.與目標(biāo)檢測類似，行為檢測使用IoU作為評估指標(biāo)C.時序行為檢測需要計算預(yù)測結(jié)果與真實行為在時序上的IoUD.IoU的值越大，代表預(yù)測框與真實框的貼合程度越高2【單選題】(2分)視頻數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)自頂向下可以分為？（）A.視頻層、場景層、視頻幀、鏡頭B.視頻層、視頻幀、鏡頭、場景層C.視頻層、場景層、鏡頭、視頻幀D.視頻層、鏡頭、場景層、視頻幀3.【多選題】正確答案：ABD以下哪些方法可以用來提取視頻的時空特征？（）A.3D卷積B.靜態(tài)圖像特征融合C.都不行D.雙流網(wǎng)絡(luò)4.【多選題】正確答案：ABCD下面哪些事物可以作為視頻跟蹤的目標(biāo)（）A.一個球B.一輛車C.一個人D.一只鳥5【判斷題】視頻特征只有空間維度。（）A.錯B.對第三章單元測試1.【多選題】正確答案：ABD相較于二維視覺三維視覺的優(yōu)勢有（）A.提高識別能力B.感知能力更強C.色彩更豐富D.增強情感體驗2.【多選題】正確答案：ABCD以下哪幾個特性是點云數(shù)據(jù)的特性（）A.不規(guī)則性B.點的位置是離散的C.點的位置是連續(xù)變量D.無序性3.【多選題】正確答案：ABCD靜態(tài)點云的基本任務(wù)主要包含。（）A.檢測B.部分分割C.分類D.語義分割4【判斷題】對于點云視頻而言，其在空間上具有連續(xù)性、不規(guī)則性、無序性，而在時間維度上具有離散性、規(guī)則性和有序性。（）A.錯B.對5【判斷題】PointNet++通過半徑r來搜索鄰居，完成類卷積操作。（）A.對B.錯第四章單元測試1【判斷題】圖像生成是指利用計算機(jī)算法和技術(shù)生成圖像的過程。（）A.錯B.對2【判斷題】圖像生成可以用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的診斷和研究，幫助醫(yī)生更好地理解和分析患者的病情。（）A.錯B.對3【判斷題】信息的每一種來源或形式都可以稱為一種模態(tài)。（）A.錯B.對4【單選題】(2分)三維坐標(biāo)系一般包含（）坐標(biāo)系。A.5B.3C.4D.25.【多選題】正確答案：ABCD三維形狀一般有幾個刻畫（）。A.符號距離場B.占用場C.三角面片D.點云第五章單元測試1【單選題】(2分)陀螺儀在機(jī)器人飛行過程中主要用于（）A.捕捉高分辨率圖像。B.提供顏色信息。C.檢測加速度和旋轉(zhuǎn)運動。D.測量物體距離。2【單選題】(2分)LQR控制的設(shè)計涉及哪兩個關(guān)鍵部分？（）A.成本函數(shù)和控制范圍B.控制目標(biāo)和預(yù)測范圍C.系統(tǒng)模型和成本函數(shù)D.系統(tǒng)模型和控制目標(biāo)3.【多選題】正確答案：AC智能型機(jī)器人的特點是（）A.具備感知和行動能力，能根據(jù)環(huán)境自行決策和規(guī)劃。B.只有機(jī)械手的可編程機(jī)器人，在1954年達(dá)到成熟，被廣泛應(yīng)用于汽車制造等行業(yè)。C.將人工智能和機(jī)器人相結(jié)合，具有識別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等功能。D.配備了力覺、視覺或觸覺等傳感器，實現(xiàn)了對環(huán)境的感知。4.【多選題】正確答案：ABCDSTRIPS（StanfordResearchInstituteProble