工業(yè)機器人操作與運維智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院

工業(yè)機器人操作與運維智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院若工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器軸心線與J6法蘭的軸心線重合，有些情況下，不設(shè)置自定義的工具坐標系也是可以的（）

答案:對日常情況下，可經(jīng)常采用斷電停止機器人（）

答案:錯若工業(yè)機器人的工作對象都在水平面上，可不設(shè)置自定義的用戶坐標系，直接使用世界坐標系即可。（）

答案:對示教編程又稱為現(xiàn)場編程（）

答案:對警告確認屬于日常維護的內(nèi)容。（）

答案:對FANUCER-4iA工業(yè)機器人的最大載荷是4kg，意思是其最多可以提起4kg的物體。（）

答案:錯每一臺工業(yè)機器人配備有一個編碼器。（）

答案:錯若工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器軸心線與J6法蘭軸心線重合，應(yīng)該使用三點法設(shè)置工具坐標系；若不重合，應(yīng)該使用六點法設(shè)置工具坐標系。（）

答案:對FANUC機器人進行自動程序運行時，需要的條件有（）。

答案:操作面板鑰匙開關(guān)在AUTO模式;TP選擇開關(guān)為OFF模式電氣火災(zāi)可以用哪些滅火器來撲滅？（）

答案:二氧化碳滅火器;四氯化碳滅火器;干粉滅火器操作工業(yè)機器人前需穿戴的勞防用品包括（）。

答案:工作服;安全帽;絕緣鞋大多數(shù)工業(yè)機器人，需要定期維護以下那幾個方面？（）

答案:對工業(yè)機器人進行定期潤滑;更換齒形帶;緊固各個軸的固定螺栓;檢查齒形帶張力屬于電機過熱的原因是（）

答案:負載過重;周圍溫度下列屬于日常維護的是（）

答案:滲油的確認;定位精度的確認當工業(yè)機器人系統(tǒng)或其他電氣設(shè)備起火時，應(yīng)采用以下哪種滅火設(shè)備（）。

答案:二氧化碳滅火器工業(yè)機器人模塊的組成部分，不包括下列哪一項？（）

答案:末端執(zhí)行器下列屬于操作人員在操作工業(yè)機器人時需要注意事項（）

答案:其他都對進行工業(yè)機器人系統(tǒng)故障檢修時，根據(jù)預(yù)測的故障原因和預(yù)先確定的排除方案，用試驗的方法進行驗證，逐級來定位故障部位，最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準確、快速地定位故障，應(yīng)遵循（）的原則。

答案:先檢測后排除（）一般用于厚度及深度的測量，精度可精確到0.1mm。

答案:游標卡尺在FANUC機器人中，以下（）I/O信號不是離散型的。

答案:AI/AO工業(yè)機器人工作站中PLC與工業(yè)機器人是（）通訊。

答案:Modbus-TcpFANUC機器人修改用戶坐標系后需要點擊（），修改后坐標系方可生效。

答案:激活下列指令中哪個是調(diào)用指令（）。

答案:CALL示教器使用完畢后，應(yīng)放在下列哪個位置（）。

答案:示教器支架上當六軸伺服放大器內(nèi)部的DC電路被充電而有電壓時，V4LED顯示（）。

答案:紅色當電氣設(shè)備起火時，不能使用（）滅火。

答案:水（）通常是由操作人員通過示教器控制工業(yè)機器人工具末端達到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機器人運動指令，完成工業(yè)機器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。

答案:在線示教編程FANUC機器人進行單軸測試時，需要將坐標系切換到（）。

答案:關(guān)節(jié)坐標系下列選項中不屬于機械故障的是（）。

答案:I/O板當位置傳感器無信號時，使用（）觸摸傳感器。

答案:磁鐵FANUCER-4iA工業(yè)機器人有幾個自由度？（）

答案:6工業(yè)機器人編程語言中，（）指令通常是由閉合某個開關(guān)或繼電器而觸發(fā)的，而開關(guān)和繼電器又可能把電源接通或斷開，直接控制工具運動，或送出一個小功率信號給電子控制器，讓后者去控制工具。

答案:工具控制FANUC機器人系統(tǒng)中，R-30iBMate型控制柜的主板（CRMA15、CRMA16）備有（）輸入點、（）輸出點的外圍設(shè)備控制接口。（）

答案:28、24手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的？（）

答案:姿態(tài)與位置工作空間是機器人運動時手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合（）。

答案:對工業(yè)生產(chǎn)中的機器人工作站由機器人本體、控制系統(tǒng)、工裝夾具和末端執(zhí)行器組成。（）

答案:對如果工業(yè)機器人未固定在基座上，則工業(yè)機器人有可能會翻倒傾斜，造成人員傷害。（）

答案:對一般情況下，控制裝置的通氣口的清潔周期是三個月（）

答案:對工業(yè)機器人系統(tǒng)通電之前，請確認機器人本體運動范圍內(nèi)沒有人員，并確認安全防護門已關(guān)閉。（）

答案:對笛卡爾坐標系，是由笛卡爾發(fā)現(xiàn)的，其兒子研究出來的，為了紀念這坐標系的發(fā)現(xiàn)，所以笛卡爾的兒子以父親的名義，將這個坐標系命名為笛卡爾坐標系。（）

答案:錯工業(yè)機器人主要零部件故障最多的是減速齒輪。（）

答案:對在工業(yè)機器人運行時，操作人員可隨時觸碰工業(yè)機器人，保證工業(yè)機器人正常運行。（）

答案:錯為了加速運動過程，控制器可以CONT標示的運動指令進行軌跡逼近。（）

答案:對在工業(yè)機器人通電狀態(tài)下，一般人員只要不隨意操作或點擊按鈕，都可以與控制柜、夾具等部件接觸，以更好地了解系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。（）

答案:錯FANUC機器人碼垛寄存器存儲有碼垛寄存器要素（i，j，k），在所有程序中可以使用48個。（）

答案:錯當向機器人上安裝工具時，需要機器人保持使能狀態(tài)（）。

答案:錯與其他工業(yè)機器人相比，裝配機器人需要有高精度、良好的柔順性、能在空間狹小的地方工作。（）

答案:對工業(yè)機器人是會自動識別障礙的。（）

答案:錯在世界坐標系下，手動操作繞X/Y/Z旋轉(zhuǎn)運動，其旋轉(zhuǎn)中心為？（）

答案:工具坐標系原點;TCP點下列屬于需要執(zhí)行零點復(fù)歸的情況是（）

答案:更換減速器;執(zhí)行初始化操作;更換電機;編碼器電源線斷開當工業(yè)機器人運動時，下列哪些坐標系是固定不變的？（）

答案:用戶坐標系;世界坐標系下列選項中屬于齒輪箱漏油的原因有（）。

答案:油封老化;箱體龜裂為了保證工業(yè)機器人的安全性，需要裝備哪些安全設(shè)備？（）

答案:隔離性防護裝備;軸范圍限制裝置;緊急停止按鍵目視檢查工業(yè)機器人和控制系統(tǒng)時，需要檢查以下哪幾處？（）

答案:電纜;接插器;業(yè)機器人本體表面;工線束;保險裝置PLC常用的應(yīng)用包括（）

答案:運動控制;過程控制;開關(guān)量控制;通信及聯(lián)網(wǎng)工業(yè)機器人出廠自帶的坐標系有哪些？（）

答案:關(guān)節(jié)坐標系;機械接口坐標系;世界坐標系FANUC系統(tǒng)的機器人，GOTO指令為（）。

答案:跳轉(zhuǎn)指令下列結(jié)構(gòu)中不屬于關(guān)節(jié)機器人的腕部結(jié)構(gòu)的是（）

答案:BRB型結(jié)構(gòu)FANUC機器人系統(tǒng)中，位置寄存器PR[i]一共有（）個。

答案:100機器人四大家族中，哪一個品牌在中國的市場占有率最高（）

答案:FANUC用鼻子聞，屬于常規(guī)檢查法中的（）

答案:嗅（）主要指主控制器、伺服單元、安全單元、輸入/輸出裝置等電子電路發(fā)生的故障。

答案:弱電故障螺栓松動時，需要使用（）涂抹在螺栓表面，并以適當?shù)牧τX進行緊固。

答案:防松膠什么操作可以修改零點位置信息，使零點位置稱為正確的運動基準？（）

答案:零點標定FANUC機器人在旋出急停后，報警依然存在，需要按下（）解除急停報警。

答案:RESET工業(yè)機器人產(chǎn)生異響可能的原因不包含（）。

答案:零點丟失一個工件在空間中運動，其具有多少個自由度？（）

答案:6下列選項中，不屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)日常維護的是（）。

答案:控制裝置通氣口的清潔工業(yè)機器人報急停輸入可能造成的原因不包含（）

答案:機器人限位工業(yè)機器人零點標定的作用是什么？（）

答案:工業(yè)機器人判斷自身的位置（）是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。

答案:開關(guān)量的邏輯控制FANUCER-4iA工業(yè)機器人有幾個伺服電機？幾個伺服放大器（）

答案:6，1LABLE指令為（）。

答案:標簽指令4保養(yǎng)周期二年后，需要更換控制柜電池。（）

答案:對3機器人不能上電的檢修，應(yīng)檢查系統(tǒng)電源插頭是否插入，斷路器是否接通，進線端子是否有電。（）

答案:對2機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要半年都更換。（）

答案:錯1工業(yè)機器人的日常檢查和保養(yǎng)有（）

答案:每根軸的抱閘是否正常;周邊設(shè)備是否可以正常工作;不正常的噪音和震動，馬達溫度2潤滑脂更換應(yīng)按照以下條件（）

答案:不得使用普通黃油槍進行供脂作業(yè)。;應(yīng)徹底擦掉沾在地板和機器人上的潤滑脂，以避免滑倒和引火。;須使用指定的潤滑脂。;潤滑脂補充時，可以在任意姿勢下進行1減速機的潤滑脂，必須每2年更換一次。（）

答案:錯2裝配模塊主要包括原料臺、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、裝配臺。（）

答案:對3加減速倍率指令，減小加減速倍率時，加減速時間將會延長。（）

答案:對5執(zhí)行程序時，需要使當前的有效工具坐標系號和用戶坐標系號與P點所記錄的坐標信息一致。（）

答案:對1機器人、PLC、計算機、IO模塊處于同一網(wǎng)段。（）

答案:對4設(shè)置觸摸屏的輸入變量時，主要有旋轉(zhuǎn)氣缸左限位、旋轉(zhuǎn)氣缸右限位、裝配夾緊到位、旋轉(zhuǎn)夾緊到位。（）

答案:對位置寄存器是記錄位置信息的寄存器，可以進行加減運算。（）

答案:對根據(jù)下面程序，當R[1]=4，程序跳轉(zhuǎn)到（）SELECTR[1]=1，CALLTEST1滿足條件R[1]=1,調(diào)用TEST1程序=2，JMPLBL[1]滿足條件R[1]=2,跳轉(zhuǎn)到標簽1處ELSE，JMPLBL[2]否則,跳轉(zhuǎn)到標簽2處

答案:跳轉(zhuǎn)到LBL[1]位置補償條件指令一直有效到程序運行結(jié)束或者下一個位置補償條件指令被執(zhí)行。（）

答案:對當程序在運行中遇到不滿足條件的等待語句，會一直處于等待狀態(tài)。（）

答案:對IF條件可通過邏輯運算符“or”（或）和“and”（與）將多個條件組合在一起，例如：IF〈條件１〉and（條件２）or（條件３）。（）

答案:錯繞過工件的運動使用CNT作為運動定位類型，可以使機器人的運動看上去更連貫。（）

答案:對CNT50和CNT100時，弧度曲率隨著數(shù)值的增加而逐漸減小。（）

答案:對數(shù)據(jù)寄存器指令能進行加、減、乘、除運算。（）

答案:對直線動作是指工具在兩個指定的點之間沿直線運動，不進行軌跡控制和姿勢控制。（）

答案:錯循環(huán)功能只能使用FOR/ENDFOR指令。（）

答案:錯FANUC工業(yè)機器人的運動指令包括的要素有：位置數(shù)據(jù)、運動速度、定位類型、動作附加指令等。（）

答案:對工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。

答案:手臂末端示教器上的安全開關(guān)，有三檔，當握緊力多大時，為（）狀態(tài)

答案:OFF2工具坐標系標定時，工具姿態(tài)應(yīng)相差大一些，以減小誤差，提高精度。（）

答案:對手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

答案:釋放1工業(yè)機器人常用的坐標系有：直角坐標系、圓柱坐標系、球坐標系、關(guān)節(jié)坐標系。（）

答案:對5當電氣設(shè)備起火時，應(yīng)使用二氧化碳滅火器。（）

答案:對2工業(yè)機器人由（）部分組成

答案:傳感部分;控制部分;機械部