工業(yè)機器人操作與編程智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年單縣職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校

工業(yè)機器人操作與編程智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年單縣職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校工業(yè)機器人的速度單位是（）

答案:mm/s在以下（）情況下必須對機器人進行校準，否則不能正常運行

答案:機器人調(diào)試投入運行時,機器人發(fā)送碰撞后,更換電機或者編碼器時IO指令中的WAIT指令用于產(chǎn)生脈沖，編程語句WAITR[1]=1是（）含義？

答案:表示等待R[1]的數(shù)值為1的時候程序繼續(xù)執(zhí)行仿真控制器不能實現(xiàn)的功能是（）。

答案:編程機器人技術(shù)參數(shù)不包括（）。

答案:重量我國規(guī)定的常用安全電壓是（）。

答案:36V在InteRobot中，縮放視圖的快捷操作是（）。

答案:按住【Ctrl鍵】【鼠標右鍵】拖動華數(shù)機器人網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)不包括（）。

答案:藍色我國安全色標準規(guī)定為（）。

答案:紅、黃、藍、綠對于6軸工業(yè)機器人，哪些關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動主要實現(xiàn)姿態(tài)的改變（）。

答案:4、5、6軸進行I/O信號的監(jiān)控與操作時，進入輸入輸出界面后，通過（）查看對應(yīng)的IO信號實際輸出狀態(tài)。

答案:值示教器使能器按鈕第一檔按下，機器人電機將處于（）。

答案:電動機開啟狀態(tài)工業(yè)機器人常用的編程方式是：（）。

答案:示教編程和離線編程在工件所在的平面上只需要定義（）個點，就可以建立工件坐標系。

答案:3HSR-JR603機器人的最大負荷是（）。

答案:3KG在（）編輯器中可以進行添加、復(fù)制、粘貼、刪除等常規(guī)文本編輯操作。

答案:文本文檔工件拋光前一般要經(jīng)過（）處理。

答案:打磨在華數(shù)三型的工具坐標系數(shù)據(jù)中，A軸的含義是（）。

答案:工具Z軸的自旋角一般教學(xué)中機器人和PLC通信常用的是（）。

答案:I/O通信斷電后，（）情況下，需要進行零點校準。

答案:都需要6點法建立工具坐標系，需要在第5點和第6點設(shè)定TCP的（）方向。

答案:X和Z對于未安裝工具的工業(yè)機器人，哪個關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動無法確定其空間位置（）。

答案:6軸安全生產(chǎn)要做到（）。

答案:防患于未然設(shè)置工業(yè)機器人參考點時，在手動模式下控制機器人各關(guān)節(jié)軸移動至標準零點姿態(tài)，然后在校準界面中輸入各關(guān)節(jié)軸的零點值，下列數(shù)值為HSR-603正確的零點值的是（）。

答案:0,90,0,0，-90,0離線編程中在工作場景中剛創(chuàng)建的模型上單擊右鍵，在彈出的菜單中選擇（），可以將模型更改為藍色。

答案:屬性在機器人控制系統(tǒng)中最多可以存儲（）個工具坐標系。

答案:16投入電源時，需要確認機器人的（）內(nèi)無作業(yè)人員。

答案:動作范圍觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值輸入時，要對應(yīng)PLC內(nèi)部的（）。

答案:數(shù)據(jù)存儲器通過（）可以拖動鼠標對工作站進行平移。

答案:CTRL+鼠標中鍵正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上運行模式不應(yīng)該選擇（）功能。

答案:外部操作氣吸附式取料手不包括（）

答案:增壓式吸附示教器提供左側(cè)（）個輔助按鍵，用于用戶自定義按鍵操作，可配置按鍵按下后輸出的指令。

答案:4參數(shù)6Kg表示工業(yè)機器人的哪項？（）

答案:承載能力用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。

答案:重復(fù)定位精度示教器提供用戶保存當前系統(tǒng)內(nèi)部的寄存器至U盤的功能，該功能的按鍵為（）。

答案:備份工業(yè)機器人中，連接機身和手腕的部分是（）。

答案:臂部機器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。

答案:決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)手爪的主要功能是抓住工件,握持工件和（）工件。

答案:釋放現(xiàn)場操作機器人時，下列做法正確的是（）。

答案:操作機器人前，應(yīng)戴好安全帽在示教器上進行校準操作之前，應(yīng)該確認機器人的6個軸在（）。

答案:標記零點的位置Interobot軟件中，對工件位置的標定通過（）確定。

答案:3點JR表示是（）寄存器。

答案:關(guān)節(jié)坐標工業(yè)機器人示教器哪個窗口可以看到故障信息（）。

答案:運行日志機器人零點丟失后會有什么后果？（）

答案:機器人不能運動FORR[1]=0TO3BY1;JP[1];JP[2];ENDFOR總共循環(huán)（）次。

答案:4工業(yè)機器人的主電源開關(guān)在什么位置（）。

答案:控制柜上試驗報告的結(jié)果表格應(yīng)提供所進行的各項試驗數(shù)據(jù)的匯總及測量設(shè)備的（）。

答案:不確定性在更換機器人末端工具后，需要觸摸工具和基坐標狀態(tài)圖標選擇對應(yīng)的（）。

答案:工具坐標系以下安全警示標志錯誤的是（）。

答案:黃色：延時操作工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。

答案:手臂末端.離線編程中通過（）功能，可以驗證機器人當前軌跡是否會與周邊設(shè)備發(fā)生干涉。

答案:碰撞檢測右擊“工序組”菜單中“操作”的（）按鈕可以開始進行仿真

答案:動作仿真下列中關(guān)于離線編程的說法正確的是（）。

答案:現(xiàn)場示教現(xiàn)需要創(chuàng)建滑臺模型，在工作場景的導(dǎo)入模型中可以選擇（）類型的模型

答案:STP工業(yè)機器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②場景搭建③工序優(yōu)化④程序輸出，下列排序正確的是（）。

答案:②①③④.機器人焊接作業(yè)時，焊接變位機的應(yīng)用只能提高生產(chǎn)效率，不能提高焊接質(zhì)量。（）

答案:錯華數(shù)機器人采用（）離線編程軟件。

答案:InteRobot工業(yè)機器人的主要編程方式不包括（）

答案:在線編程.InteRobot只支持用戶導(dǎo)入華數(shù)品牌的機器人模型。（）

答案:錯在InteRobot中，工作站導(dǎo)航樹是以工作站作為根節(jié)點，下有三個子節(jié)點，包括機器人組、工件坐標系組和工序組。（）

答案:對.PLC的工作方式是（）。

答案:循環(huán)掃描工作方式RFID屬于物聯(lián)網(wǎng)的哪個層（）。

答案:感知層工業(yè)機器人和PLC之間使用（）通信。

答案:以太網(wǎng)PLC與機器人IPC之間的通信時，PLC屬于MODBUS的客戶端。（）

答案:對華數(shù)的IO板是通過（）總線與IPC建立通訊。

答案:NCUC傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。

答案:分辨率工業(yè)機器人應(yīng)用編程平臺一個子網(wǎng)中有兩臺設(shè)備，下列（）IP地址不能實現(xiàn)這兩臺設(shè)備能夠通信？

答案:23/16和32/16在制作HMI畫面時，如果需要做一個按鈕，點擊按鈕跳轉(zhuǎn)到其他畫面中，需要在按鈕屬性的（）中進行設(shè)置。

答案:事件射頻識別系統(tǒng)中的（）的工作頻率決定了整個射頻識別系統(tǒng)的工作頻率，功率大小決定了整個射頻識別系統(tǒng)的工作距離。

答案:電子標簽MODBUSTCP通信協(xié)議是基于PROFINET總線的一種網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。（）

答案:對下面（）指令屬于IO指令。

答案:GOTO（）指令用于子程序調(diào)用，執(zhí)行子程序的程序內(nèi)容。

答案:CALL（）指令用于選擇一個點位之后，當前點機器人位置與選擇點之間的任意運動，運動過程中不進行軌跡控制和姿態(tài)控制。

答案:J（）是圓弧指令。

答案:C（）指令用于選擇一個點位之后，當前點機器人位置與記錄點之間的直線運動。

答案:L延時指令有（）。

答案:WAITTIME工業(yè)機器人示教器上新建主程序的后綴名是（）。

答案:PRG運動指令包括（）。

答案:J,L,C下列指令可以調(diào)用子程序的是（）。

答案:CALLGOTO指令和（）指令結(jié)合使用完成程序的跳轉(zhuǎn)。

答案:LBL由P[1]點開始沿著過P[2]點的圓弧以2000mm/sec的速度運動至P[3]點的程序為（）。

答案:CP[2]P[3]2000mm/secFINE（）指令用于阻塞等待一個指定信號。

答案:WAIT下面（）指令為華數(shù)系統(tǒng)中的循環(huán)指令。

答案:FOR以下那個是循環(huán)指令（）。

答案:WHILE...ENDWHILE以下那個是條件指令（）。

答案:if…endif若機器人手爪松開的控制信號為：DO[2]=OFF,DO[3]=ON,則手爪夾緊的控制信號是（）。

答案:DO[2]=ON,DO[3]=OFFIO指令不包括（）指令。

答案:LBL機器人的位置數(shù)據(jù)可存放在（）寄存器。

答案:PR（）指令用來等待數(shù)字輸入信號為1。

答案:wait(D_IN[10],ON)下列（）指令不能實現(xiàn)程序循環(huán)運行。

答案:IF機器人運動的類型有（）。

答案:直線運動;圓弧運動;關(guān)節(jié)定位機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。

答案:1個ENDPROGRAM：指明了程序段的（）

答案:結(jié)束CNT0等價于（）。

答案:FINE基坐標包括（）用來表示距離基坐標系原點的位置。

答案:X,Y,Z搬運板材等的機器人就會使用（）的夾具作為工具。

答案:吸盤式夾具可采用三點法完成工業(yè)機器人工具坐標系的標定。（）

答案:對在自動運行模式下，可連續(xù)運行也可單步運行。（）

答案:錯示教器上的使能狀態(tài)按鈕為（）時，代表使能開啟。

答案:綠色通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率。

答案:相同直角坐標機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占地空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè)機器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。（）

答案:錯對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。

答案:無效按機器人結(jié)構(gòu)坐標系統(tǒng)特點可將機器人分為：（）①直角坐標機器人；②圓柱坐標機器人；③球面坐標機器人；④關(guān)節(jié)坐標機器人

答案:①②③④當我們想要切換機器人運行模式時，我們可以通過（）進行設(shè)置。

答案:鑰匙開關(guān)工業(yè)機器人按用途可分為：（）①裝配機器人②焊接機器人；③搬運機器人；④智能機器人；⑤噴涂機器人。

答案:①②③⑤示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON狀態(tài)，松開為OFF狀態(tài)，作