其它常用機(jī)構(gòu)講解

教學(xué)導(dǎo)航6.1棘輪機(jī)構(gòu)6.2槽輪機(jī)構(gòu)6.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)6.4螺旋機(jī)構(gòu)小結(jié)

項(xiàng)目6其它常用機(jī)構(gòu)總目錄下頁教學(xué)導(dǎo)航項(xiàng)目6其它常用機(jī)構(gòu)教

學(xué)

目

標(biāo)掌握棘輪機(jī)構(gòu)組成、工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)掌握槽輪機(jī)構(gòu)組成、工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)講授

時(shí)間實(shí)踐

時(shí)間2學(xué)時(shí)2學(xué)時(shí)知

識(shí)

點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)

難點(diǎn)

與重點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)和槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)

學(xué)習(xí)方法利用通過電教片、多媒體動(dòng)畫舉例分析實(shí)例，講授常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和工作原理本章目錄下頁上頁6.1棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成6.1.1棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理：它主要有搖桿、棘爪、棘輪、制動(dòng)爪和機(jī)架組成。彈簧使制動(dòng)爪和棘輪保持接觸。搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)——棘爪插入齒槽——棘輪轉(zhuǎn)過角度——制動(dòng)爪劃過齒背搖桿順時(shí)針擺動(dòng)——棘爪劃過脊背——制動(dòng)爪組織棘輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)——棘輪靜止不動(dòng)因此當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。工作過程觀看動(dòng)畫演示本章目錄下頁上頁6.1棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)鉤頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)直頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)本章目錄下頁上頁6.1棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機(jī)構(gòu)本章目錄下頁上頁6.1棘輪機(jī)構(gòu)6.1.2棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)1.調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角點(diǎn)擊上圖觀看動(dòng)畫本章目錄下頁上頁6.1棘輪機(jī)構(gòu)2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角點(diǎn)擊上圖觀看動(dòng)畫本章目錄下頁上頁6.1棘輪機(jī)構(gòu)6.1.3棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易運(yùn)動(dòng)可靠棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)工作時(shí)有較大的沖擊和噪聲、運(yùn)動(dòng)精度不高，常用于低速場(chǎng)合棘輪機(jī)構(gòu)還常用作防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。本章目錄下頁上頁6.2槽輪機(jī)構(gòu)6.2.1槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理

當(dāng)撥盤上的圓柱銷A沒有進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧面被撥盤上的外凸鎖止弧面卡住，槽輪靜止不動(dòng)。當(dāng)圓柱銷A進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，鎖止弧面被松開，則圓柱銷A驅(qū)動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)撥盤上的圓柱銷離開徑向槽時(shí)，下一個(gè)鎖止弧面又被卡住，槽輪又靜止不動(dòng)。由此將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)觀看動(dòng)畫本章目錄下頁上頁6.2槽輪機(jī)構(gòu)6.2.2槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、機(jī)械效率高，能較平穩(wěn)、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位缺點(diǎn)：圓柱銷突然進(jìn)入與脫離徑向槽，傳動(dòng)存在柔性沖擊，不適合高速場(chǎng)合，轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié)，只能用在定角場(chǎng)合本章目錄下頁上頁6.2槽輪機(jī)構(gòu)6.2.3槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k的選擇槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k是槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)由上式可知：1.由于t

必須大于零，所以z應(yīng)大于或等于32.單圓柱銷槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)t總小于0.5，也就是說槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總小于其靜止的時(shí)間

在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間tm與撥盤的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t之比稱為運(yùn)動(dòng)系數(shù)，用t表示。當(dāng)撥盤作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有本章目錄下頁上頁6.2槽輪機(jī)構(gòu)3.如果要求槽輪機(jī)構(gòu)的t

大于0.5，則可在撥盤上安裝多個(gè)圓柱銷。設(shè)撥盤1上均勻分布k個(gè)圓柱銷，則：由于t應(yīng)當(dāng)小于1，故得到：z=3k=1~5z=4或5k=1~3z≧6k=1或2(k、z為整數(shù))本章目錄下頁上頁6.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)6.3.1不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制缺點(diǎn)：從動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)開始及終止時(shí)速度又突變，沖擊較大一般僅用于低速、輕載場(chǎng)合本章目錄下頁上頁6.4螺旋機(jī)構(gòu)

一、螺旋機(jī)構(gòu)的組成、作用：本章目錄下頁上頁1、螺旋機(jī)構(gòu)是由螺桿、螺母和機(jī)架組成（一般把螺桿和螺母之一作成機(jī)架），其主要功用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，是機(jī)械設(shè)備和儀表中廣泛應(yīng)用的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。2、螺桿與螺母相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式：A．螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)螺母移動(dòng)―――多用于機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)中B．螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)―――多用于螺旋起重器或螺旋壓力機(jī)中（螺母固定）本章目錄下頁上頁二、螺旋傳動(dòng)類型：1、按用途分三類：A）傳力螺旋――傳遞動(dòng)力為主，要求以較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向推力，如舉重器、千斤頂、加壓螺旋特點(diǎn)：轉(zhuǎn)矩小、低速、間歇工作，傳遞軸向力大、自鎖B）傳導(dǎo)螺旋――傳遞運(yùn)動(dòng)為主，有時(shí)也承受較大的軸向載荷，如機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的螺旋等。特點(diǎn)：速度高、連續(xù)工作、精度高

C）調(diào)整螺旋――調(diào)整、固定零件的相對(duì)位置，如機(jī)床、儀器及測(cè)試裝置中的微調(diào)機(jī)構(gòu)的螺旋特點(diǎn)：不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)，一般在空載下調(diào)整6.4螺旋機(jī)構(gòu)本章目錄下頁上頁6.4螺旋機(jī)構(gòu)2、按其接觸面間摩擦的性質(zhì)分為A）滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)：特點(diǎn)：降速傳動(dòng)比大、具有增力作用、傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪音、能自鎖、效率低，磨損快。滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的形式：（1）螺母固定，螺桿旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)。

螺母軸向固定但旋轉(zhuǎn)，螺桿軸向移動(dòng)。（2）螺桿固定，螺母旋轉(zhuǎn)并移動(dòng)。

螺桿軸向固定但旋轉(zhuǎn)，螺母移動(dòng)。6.4螺旋機(jī)構(gòu)B）滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)：

摩擦性質(zhì)為滾動(dòng)摩擦。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)是在具有圓弧螺旋槽的螺桿和螺母之間連續(xù)裝填若干滾動(dòng)體（多用鋼球），當(dāng)傳動(dòng)工作時(shí)，滾動(dòng)體沿螺紋滾道滾動(dòng)并形成循環(huán)。按循環(huán)方式有：同循環(huán)、外循環(huán)兩種。

特點(diǎn)：傳動(dòng)效率高（可達(dá)）90%，起動(dòng)力矩小，傳動(dòng)靈活平穩(wěn)，低速不爬行，同步性好，定位精度高，正逆運(yùn)動(dòng)效率相同，可實(shí)現(xiàn)逆?zhèn)鲃?dòng)。

缺點(diǎn)：不自鎖，需附加自鎖裝置，抗振性差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造工藝要求高，成本較高。6.4螺旋機(jī)構(gòu)C）靜壓螺旋傳動(dòng)：

液體摩擦，靠外部液壓系統(tǒng)提高壓力油，壓力油進(jìn)入螺桿與螺母間的油缸，促使螺桿、螺母、螺紋牙間產(chǎn)生壓力油膜而分隔開。

特點(diǎn)：摩擦系數(shù)小，效率高，工作穩(wěn)定，無爬行現(xiàn)象，定位精度高，磨損小，壽命長(zhǎng)。但螺母結(jié)構(gòu)復(fù)雜（需密封），需一穩(wěn)壓供油系統(tǒng)，成本較高。適用于精密機(jī)床中進(jìn)給和分度機(jī)構(gòu)小結(jié)1、棘輪機(jī)構(gòu)的組成、特點(diǎn)、及應(yīng)用。2、棘輪的主要參數(shù)、棘抓工作條件。3、槽輪機(jī)構(gòu)的組成、特點(diǎn)、及應(yīng)用4、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)、撥盤數(shù)、圓銷數(shù)的確定。

5、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和螺旋機(jī)構(gòu)。

本章目錄下頁上頁小結(jié)1、棘輪機(jī)構(gòu)的組成、特點(diǎn)、及應(yīng)用。2、棘輪的主要參數(shù)、棘抓工作條件。3、槽輪機(jī)構(gòu)的組成、特點(diǎn)、及應(yīng)用4、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)、撥盤數(shù)、圓銷數(shù)的確定。

5、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和螺旋機(jī)構(gòu)。

本章目錄下頁上頁棘輪機(jī)構(gòu)點(diǎn)擊上圖觀看動(dòng)畫本