電氣控制與PLC技術(shù)（西門(mén)子S7-1200系列）（第2版）課件 張艷 項(xiàng)目1 X62W 銑床電氣控制線(xiàn)路的安裝與故障檢修

項(xiàng)目一X62W銑床電氣控制線(xiàn)路

的安裝與故障檢修【項(xiàng)目介紹】1、X62W銑床的功能X62W型臥式萬(wàn)能銑床是一種通用的多用途機(jī)床，可以用來(lái)加工平面、斜面和溝槽等，裝上分度頭后還可以銑削直齒齒輪和螺旋面，裝上圓工作臺(tái)還可以銑削凸輪和弧形槽，具有主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬、操作方便和加工范圍廣、性能優(yōu)越、結(jié)構(gòu)先進(jìn)等特點(diǎn)。2、X62W銑床的動(dòng)作X62W型臥式萬(wàn)能銑床的主要組成部件有底座、床身、懸梁、刀桿、工作臺(tái)、溜板箱和升降臺(tái)等。箱形的床身固定在底座上，床身內(nèi)裝有主軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速操縱機(jī)構(gòu)。其運(yùn)動(dòng)形式主要有：主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、工作臺(tái)前、后、左、右、上、下方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和圓工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)、冷卻液的供給、主軸的變速?zèng)_動(dòng)等等。3、電氣控制的內(nèi)容X62W銑床的電氣控制系統(tǒng)是由一些基本控制環(huán)節(jié)組成的，包括主軸電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、工作臺(tái)移動(dòng)控制、工作臺(tái)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制、主軸變速?zèng)_動(dòng)控制、冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制等。在工作過(guò)程中，其電氣控制系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)一些故障，如主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)或停止、工作臺(tái)不能快速移動(dòng)，主軸制動(dòng)失靈等。如果出現(xiàn)這些問(wèn)題，就需要通過(guò)分析電路的工作原理，查出故障點(diǎn)，然后排除故障。4、項(xiàng)目任務(wù)通過(guò)對(duì)X62W銑床電氣線(xiàn)路中基本控制環(huán)節(jié)的分析、電路的安裝與電氣故障排除，學(xué)會(huì)分析整臺(tái)機(jī)床電氣線(xiàn)路的工作原理，并能按電路圖安裝接線(xiàn)，對(duì)電路中常見(jiàn)的故障進(jìn)行分析排除。任務(wù)一初步認(rèn)識(shí)電氣控制系統(tǒng)任務(wù)描述

繼電接觸器控制系統(tǒng)是由按鈕、開(kāi)關(guān)、繼電器、接觸器等電器元件組成的控制線(xiàn)路，能實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等運(yùn)行方式的控制以及必要的保護(hù)，不同的生產(chǎn)機(jī)械，對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制要求不同，因此需要的電氣控制系統(tǒng)也不同。普通機(jī)床的電氣控制一般是通過(guò)繼電器－接觸器控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。試操作CA6140車(chē)床電氣控制柜面板上的一些按鈕，觀(guān)察面板上指示燈及控制柜內(nèi)器件的運(yùn)行情況，認(rèn)識(shí)常用的電器元件和電氣原理圖，從而對(duì)電氣控制有個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。任務(wù)目標(biāo)了解機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成及其與機(jī)床的運(yùn)動(dòng)的關(guān)系；了解繼電器－接觸器控制的特點(diǎn)及應(yīng)用；掌握常用低壓電器元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、用途及使用方法；正確識(shí)別常用低壓電器，能根據(jù)實(shí)物寫(xiě)出各電器元件的文字和圖形符號(hào)，找出電器元件的各種導(dǎo)電部位；熟悉常用低壓電器元件的型號(hào)規(guī)格，掌握其在控制電路中的選擇方法；掌握電氣原理圖、元件布置圖和安裝接線(xiàn)圖的基本概念。1．繼電器－接觸器控制（1）CA6140車(chē)床模擬電氣控制柜的操作與演示操作電器柜操作面板上的開(kāi)關(guān)與按鈕，觀(guān)察電器柜內(nèi)電器元件的動(dòng)作和各電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作、指示燈情況。

a)操作面板一、基礎(chǔ)知識(shí)b)電氣線(xiàn)路板（2）繼電器－接觸器控制的組成與特點(diǎn)組成：輸入、輸出和邏輯控制部分。輸入部分：各種開(kāi)關(guān)信息，如按鈕、行程開(kāi)關(guān)等；邏輯部分：若干接觸器、繼電器及觸點(diǎn)構(gòu)成的控制電路；輸出部分：各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、指示燈等。特點(diǎn)：線(xiàn)路簡(jiǎn)單、維修方便、價(jià)格低廉、便于掌握等優(yōu)點(diǎn)，其缺點(diǎn)是電路由固定的接線(xiàn)組成，控制功能不能隨意更改、功能少、通用性、靈活性差，對(duì)于控制要求比較多電路，設(shè)備體積大、接線(xiàn)復(fù)雜、觸點(diǎn)多、可靠性不高。2．常用的低壓電器元件低壓電器是指工作在交流1000V或直流1200V以下電路中的電器。能根據(jù)外界的信號(hào)和要求，手動(dòng)或自動(dòng)地接通、斷開(kāi)電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換和調(diào)節(jié)的元件或設(shè)備。（1）開(kāi)關(guān)①刀開(kāi)關(guān)又稱(chēng)閘刀開(kāi)關(guān)，用來(lái)手動(dòng)接通與斷開(kāi)交、直流電路，也可用于不頻繁地接通與分?jǐn)囝~定電流以下的負(fù)載，如小型電動(dòng)機(jī)、電阻爐等。

②組合開(kāi)關(guān)又稱(chēng)組合開(kāi)關(guān)，利用動(dòng)觸片與靜觸片的接通與斷開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)被控電路的通斷。③自動(dòng)開(kāi)關(guān)又稱(chēng)空氣開(kāi)關(guān)或空氣斷路器，既有手動(dòng)開(kāi)關(guān)作用，又能在電路發(fā)生嚴(yán)重過(guò)載、短路及失壓等故障時(shí)，自動(dòng)切斷故障電路，有效地保護(hù)串聯(lián)的電器設(shè)備。（2）熔斷器在電路中主要起短路保護(hù)作用。熔斷器的熔體串接于被保護(hù)的電路中，當(dāng)通過(guò)熔斷器的電流大于規(guī)定值時(shí)，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔斷，從而自動(dòng)切斷電路。（3）交流接觸器能頻繁地接通或斷開(kāi)交直流主電路，是一種大容量控制電路的自動(dòng)切換電器。具有低壓釋放保護(hù)功能，并且用于頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制。

交流接觸器組成：電磁系統(tǒng)：由電磁線(xiàn)圈、動(dòng)鐵心（銜鐵），靜鐵心（鐵心）等組成。觸頭系統(tǒng)：包括主觸頭和輔助觸頭。主觸頭用于通斷主電路；輔助觸頭用于控制電器。滅弧裝置。其他部件。電源線(xiàn)圈通電時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，使動(dòng)、靜鐵心磁化互相吸引，當(dāng)動(dòng)鐵心被吸引向靜鐵心時(shí)，與動(dòng)鐵心相連的動(dòng)觸點(diǎn)也被拉向靜觸點(diǎn)，令其閉合接通電路。電磁線(xiàn)圈斷電后，磁場(chǎng)消失，動(dòng)鐵心在復(fù)位彈簧作用下，回到原位，牽動(dòng)動(dòng)、靜觸點(diǎn)，分?jǐn)嚯娐?。?）繼電器主要用于將某種電量（如電壓、電流）或非電量（如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速、時(shí)間等）的變化量轉(zhuǎn)換為開(kāi)關(guān)量，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的自動(dòng)控制功能。常用的電磁式繼電器有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器以及各種小型通用繼電器等。電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相似，主要由電磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)組成。電磁式繼電器也有直流和交流兩種。1）中間繼電器中間繼電器是最常用的繼電器之一，它的結(jié)構(gòu)和接觸器基本相同。中間繼電器在控制電路中起邏輯變換和狀態(tài)記憶的功能，以及用于擴(kuò)展接點(diǎn)的容量和數(shù)量。另外，在控制電路中還可以調(diào)節(jié)各繼電器、開(kāi)關(guān)之間的動(dòng)作時(shí)間，防止電路誤動(dòng)作的作用。中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器，它是根據(jù)輸入電壓的有或無(wú)而動(dòng)作的，一般觸點(diǎn)對(duì)數(shù)多，觸點(diǎn)容量額定電流為5A～10A左右。

2）電流繼電器和電壓繼電器a.電流繼電器輸入量是電流，它是根據(jù)輸入電流大小而動(dòng)作的繼電器。電流繼電器的線(xiàn)圈串入電路中，以反映電路電流的變化，其線(xiàn)圈匝數(shù)少、導(dǎo)線(xiàn)粗、阻抗小。電流繼電器可分為欠電流繼電器和過(guò)電流繼電器。b.電壓繼電器輸入量是電路的電壓大小，其根據(jù)輸入電壓大小而動(dòng)作。與電流繼電器類(lèi)似，電壓繼電器可分為欠電壓繼電器和過(guò)電壓繼電器。3)熱繼電器主要用于電氣設(shè)備的過(guò)負(fù)荷保護(hù)。是一種利用電流熱效應(yīng)原理工作的電器，主要與接觸器配合使用，用于對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)負(fù)荷和斷相保護(hù)。熱繼電器主要由雙金屬片、熱元件、復(fù)位按鈕、傳動(dòng)桿、拉簧、調(diào)節(jié)旋鈕、復(fù)位螺絲、觸點(diǎn)和接線(xiàn)端子等組成。雙金屬片是一種將兩種線(xiàn)膨脹系數(shù)不同的金屬用機(jī)械輾壓方法使之形成一體的金屬片。由于兩種線(xiàn)膨脹系數(shù)不同的金屬緊密地貼合在一起，當(dāng)產(chǎn)生熱效應(yīng)時(shí)，使得雙金屬片向膨脹系數(shù)小的一側(cè)彎曲，由彎曲產(chǎn)生的位移帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。（5）按鈕按鈕是一種最常用的主令電器。按鈕常用來(lái)短時(shí)間接通或斷開(kāi)小電流控制的電路。其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便。按鈕不直接控制主電路，在控制電路發(fā)出手動(dòng)控制信號(hào)。按鈕結(jié)構(gòu)示意圖及圖形符號(hào)急停按鈕圖形符號(hào)按鈕由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式觸點(diǎn)和外殼等組成，觸點(diǎn)采用橋式觸點(diǎn)，額定電流在5A以下，觸點(diǎn)又分常開(kāi)觸點(diǎn)（動(dòng)合觸點(diǎn)）和常閉觸點(diǎn)（動(dòng)斷觸點(diǎn)）兩種。3．電氣原理圖

（1）電氣原理圖的概念電氣原理圖是用來(lái)表示電氣線(xiàn)路的工作原理及各電器元件之間的相互作用和關(guān)系的圖，它并不反映各電氣元件的結(jié)構(gòu)尺寸、實(shí)際安裝位置和實(shí)際接線(xiàn)情況。（2）電氣原理圖的組成電氣原理圖一般由電源電路、主電路、控制電路和輔助電路等組成。電源電路為后續(xù)電路提供電能，一般由電源開(kāi)關(guān)和電源保護(hù)電器組成，。主電路包括從電源到電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力電路，是大電流通過(guò)的部分，用粗實(shí)線(xiàn)畫(huà)在原理圖的左邊?？刂齐娐肥峭ㄟ^(guò)小電流的電路，一般由按鈕、電器元件的線(xiàn)圈、接觸器的輔助觸點(diǎn)、繼電器的觸點(diǎn)等組成，用細(xì)實(shí)線(xiàn)畫(huà)在原理圖的右邊。輔助電路通過(guò)的電流也為小電流，由變壓器、整流電源、照明燈和信號(hào)燈等低壓電路組成。4．電氣設(shè)備安裝布置圖與電氣接線(xiàn)圖電氣控制系統(tǒng)圖是表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及其連接關(guān)系的圖。電氣原理圖是電氣控制系統(tǒng)圖中的一種，除電氣原理圖外，常用的電氣控制系統(tǒng)圖還包括電氣元件布置圖和電氣接線(xiàn)圖。（1）電氣設(shè)備安裝布置圖電氣設(shè)備安裝圖表示電氣設(shè)備或元器件在機(jī)械設(shè)備和電器控制柜中的實(shí)際安裝位置。（2）電氣接線(xiàn)圖電氣接線(xiàn)圖是根據(jù)電氣原理圖、電氣設(shè)備安裝布置圖繪制的。電氣接線(xiàn)圖表示各電氣設(shè)備和各元器件之間的實(shí)際接線(xiàn)情況。二、任務(wù)實(shí)施1．器材準(zhǔn)備C6140車(chē)床實(shí)訓(xùn)考核模擬電器柜1臺(tái)常用低壓電器元件若干個(gè)常用電工用具1套萬(wàn)用表1只2．實(shí)訓(xùn)內(nèi)容（1）練習(xí)萬(wàn)用表的使用根據(jù)其測(cè)量原理及測(cè)量結(jié)果的顯示方式進(jìn)行分類(lèi)，一般可分為模擬式萬(wàn)用表和數(shù)字式萬(wàn)用表兩大類(lèi)。模擬式萬(wàn)用表的使用應(yīng)按以下步驟進(jìn)行：機(jī)械調(diào)零→插孔選擇→種類(lèi)及量程的選擇→測(cè)量過(guò)程→讀出表盤(pán)指針指示數(shù)→換算。MF47型指針式模擬萬(wàn)用表（2）CA6140車(chē)床模擬電氣控制柜的操作

按要求操作電器柜操作面板上的開(kāi)關(guān)與按鈕，觀(guān)察電器柜內(nèi)電器元件的動(dòng)作和各電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作、指示燈情況。（3）認(rèn)識(shí)電器元件①觀(guān)察各電器元件元件，分析各部分組成的作用。②結(jié)合實(shí)物，練習(xí)各電器元件的正確接線(xiàn)。（4）識(shí)讀電氣原理圖識(shí)讀CA6140車(chē)床模擬電氣控制柜電氣原理圖，找出與電氣元件符號(hào)對(duì)應(yīng)的各實(shí)物元件。3．實(shí)訓(xùn)記錄（1）記錄CA6140車(chē)床模擬電氣控制柜操作過(guò)程和柜內(nèi)電器元件工作時(shí)的現(xiàn)象。（2）記錄各電氣元件的相關(guān)參數(shù)。三、知識(shí)拓展－電氣控制技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展電氣控制技術(shù)的產(chǎn)生電氣控制技術(shù)的發(fā)展思考與練習(xí)1.繼電器-接觸器控制系統(tǒng)由幾部分組成？2.繼電接觸器控制具有哪些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)？3.試描述交流接觸器的工作原理。4.簡(jiǎn)述熱繼電器的主要結(jié)構(gòu)和作用。5.熱繼電器能否用于短路保護(hù)，為什么？6.觀(guān)察自動(dòng)開(kāi)關(guān)，填表中自動(dòng)開(kāi)關(guān)的作用。主要部件名稱(chēng)

作用過(guò)電流脫扣器熱脫扣器失壓（欠壓）脫扣器分勵(lì)脫扣器觸點(diǎn)任務(wù)二電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)控制電路的安裝接線(xiàn)與故障排除任務(wù)描述

在機(jī)床控制電路中，有的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)行，當(dāng)松開(kāi)按鈕后，電動(dòng)機(jī)不停止而繼續(xù)運(yùn)行；如要使電動(dòng)機(jī)停止下來(lái)，則需要按下停止按鈕。電動(dòng)機(jī)的這種控制方式屬于長(zhǎng)動(dòng)控制方式，也叫做連續(xù)運(yùn)行控制方式。X62W銑床主軸電動(dòng)機(jī)的控制方式就是長(zhǎng)動(dòng)控制方式。任務(wù)目標(biāo)掌握電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)控制的概念和工作原理；進(jìn)一步認(rèn)識(shí)交流接觸器、熱繼電器、熔斷器、開(kāi)關(guān)、按鈕等電器元件，熟悉其用途及工作原理，能根據(jù)控制要求正確選用及使用；識(shí)讀電氣原理圖，能按圖安裝接線(xiàn)；能根據(jù)故障現(xiàn)象，分析排除簡(jiǎn)單線(xiàn)路的故障；掌握電氣控制線(xiàn)路的分析方法，培養(yǎng)分析電路的能力。一、基礎(chǔ)知識(shí)1.點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制的概念

點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)運(yùn)行，松開(kāi)按鈕后電動(dòng)機(jī)即斷電停止運(yùn)行。如CA6140車(chē)床刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)就是點(diǎn)動(dòng)控制。長(zhǎng)動(dòng)控制：按下按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，松開(kāi)按鈕后電動(dòng)機(jī)仍然繼續(xù)通電運(yùn)行。如CA6140車(chē)床的主軸電動(dòng)機(jī)就是長(zhǎng)動(dòng)。2．點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制的電氣原理圖（1）點(diǎn)動(dòng)控制電路（2）長(zhǎng)動(dòng)控制電路長(zhǎng)動(dòng)是指按下按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，松開(kāi)按鈕后電動(dòng)機(jī)仍然繼續(xù)通電運(yùn)行的工作方式。用接觸器本身的動(dòng)合觸點(diǎn)使其線(xiàn)圈保持連續(xù)通電的環(huán)節(jié)，叫“自鎖”。該動(dòng)合輔助觸點(diǎn)稱(chēng)為自鎖觸點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)動(dòng)控制電路中的具有零壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)等保護(hù)環(huán)節(jié)。二、任務(wù)實(shí)施1．器材準(zhǔn)備交流接觸器1個(gè)、按鈕2個(gè)、熔斷器2組、刀開(kāi)關(guān)1個(gè)、熱繼電器1個(gè)三相交流異步電動(dòng)機(jī)1臺(tái)常用電工用具1套、萬(wàn)用表1只2．電路的安裝接線(xiàn)根據(jù)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)動(dòng)控制電氣原理圖選擇電氣元件，并安裝接線(xiàn)及調(diào)試運(yùn)行。（1）電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)電動(dòng)機(jī)三相定子繞組可按Y形接法或△形接法進(jìn)行接線(xiàn)。

a)△形接法內(nèi)部接線(xiàn)原理與外部端子接線(xiàn)電動(dòng)機(jī)定子繞組接線(xiàn)圖b)Y形接法內(nèi)部接線(xiàn)原理與外部端子接線(xiàn)（2）接線(xiàn)端子接線(xiàn)（3）安全規(guī)范與技術(shù)要求安全操作：穿戴好電工勞保用品；工具及儀表使用要安全、正確；嚴(yán)禁帶電安裝及接線(xiàn)；經(jīng)教師檢查后，方可通電運(yùn)行；拆線(xiàn)時(shí)，必須先斷開(kāi)電源；帶電檢修故障時(shí)，必須有指導(dǎo)教師在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)，并要確保用電安全。技術(shù)要求：按圖安裝接線(xiàn)；電氣元件選擇正確、安裝牢固；布線(xiàn)整齊、平直、合理；導(dǎo)線(xiàn)絕緣層剝削合適、導(dǎo)線(xiàn)無(wú)損傷；接線(xiàn)時(shí)導(dǎo)線(xiàn)應(yīng)不壓絕緣層、不反圈、不露銅絲過(guò)長(zhǎng)、不松動(dòng)。（4）電路的安裝與調(diào)試①選擇與檢測(cè)電氣元件。②按主、控電路圖布置電氣元件。

③按主、控電路圖配線(xiàn)。

④整理現(xiàn)場(chǎng)。

⑤通電前檢查。⑥同教師一起通電試驗(yàn)。⑦斷電拆線(xiàn)。

3．電路中的常見(jiàn)故障分析4．實(shí)訓(xùn)記錄（1）描述電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)的現(xiàn)象（2）記錄你在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的線(xiàn)路故障，說(shuō)出正確的處理方法。三、知識(shí)拓展

1．既能長(zhǎng)動(dòng)又能點(diǎn)動(dòng)的電路在實(shí)際應(yīng)用電路中，有時(shí)除了要求電動(dòng)機(jī)能長(zhǎng)期工作外，還需要能點(diǎn)動(dòng)調(diào)整，進(jìn)行短期工作。既能長(zhǎng)動(dòng)又能點(diǎn)動(dòng)控制的電路如圖所示，a、b、c分別是用按鈕、開(kāi)關(guān)和中間繼電器實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)的電路。。

a)b)c)2．多地點(diǎn)控制電路在許多大型機(jī)床中，為操作方便，常需要在多處能對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，叫做多地點(diǎn)控制。圖示為兩地控制電路，可以在甲乙兩地實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行啟?？刂啤０粹oSB11和SB12安裝在甲地，按鈕SB21和SB22安裝在乙地，接線(xiàn)方法是兩地的啟動(dòng)按鈕相并聯(lián)，停止按鈕相串聯(lián)。思考與練習(xí)

1．圖示控制電路各有什么錯(cuò)誤？通電時(shí)會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？a)b)c)2．在長(zhǎng)動(dòng)控制電路中，若主電路有一相熔體已熔斷，會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？若控制電路有一相熔體已熔斷，又會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？任務(wù)三電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的安裝接線(xiàn)與故障排除任務(wù)描述

旋轉(zhuǎn)X62W銑床的順銑和逆銑轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，銑床主軸就能改變旋轉(zhuǎn)方向；改變工作臺(tái)縱向或橫向移動(dòng)手柄的位置，工作臺(tái)移動(dòng)方向也可以向相反方向運(yùn)動(dòng)。這些功能的實(shí)現(xiàn)，是通過(guò)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路實(shí)現(xiàn)的。如圖所示為正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路。正常工作時(shí)，按下按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)M正方向運(yùn)轉(zhuǎn)，按下按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)M反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，按下停止按鈕SB3時(shí)，電動(dòng)機(jī)M斷電停止運(yùn)行。試分析電氣原理圖，完成正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路的安裝接線(xiàn)及有關(guān)故障分析排除。任務(wù)目標(biāo)掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的基本概念；識(shí)讀電氣原理圖，正確使用電氣元件，能按圖安裝接線(xiàn)；掌握電氣控制線(xiàn)路的分析方法，能根據(jù)故障現(xiàn)象，分析、排除故障；培養(yǎng)分析電路的能力，為學(xué)習(xí)其他電氣控制環(huán)節(jié)打下基礎(chǔ)。一、基礎(chǔ)知識(shí)1．電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路是指采用某一種方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向正反調(diào)換的控制。

根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的原理可知，使通入三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的三相電源任意互換其中的兩相，則此電動(dòng)機(jī)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的改變。常見(jiàn)線(xiàn)路:倒順開(kāi)關(guān)控制線(xiàn)路、接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路、按鈕互鎖正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路、接觸器按鈕互鎖正反轉(zhuǎn)控制等。2．電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的電氣原理圖（1）由主電路實(shí)現(xiàn)的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路通過(guò)倒順開(kāi)關(guān)改變電機(jī)定子繞組的電源相序來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，要使它反轉(zhuǎn)，應(yīng)先把手柄扳到“?！钡奈恢?，使電動(dòng)機(jī)先停止，然后再把手柄扳到“倒”的位置，再使它反轉(zhuǎn)。（2）由控制電路實(shí)現(xiàn)的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路①基本正反轉(zhuǎn)電路線(xiàn)路中采用了兩個(gè)接觸器，即正轉(zhuǎn)用的交流接觸器KM1和反轉(zhuǎn)用的交流接觸器KM2，用KM1和KM2的主觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)電源相序的改變，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。②接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路

在正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路中分別串接了對(duì)方接觸器的一個(gè)常閉輔助觸點(diǎn)。接觸器間這種相互制約的關(guān)系叫做接觸器互鎖（或聯(lián)鎖）。實(shí)現(xiàn)互鎖作用的常閉輔助觸點(diǎn)叫做互鎖觸點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)：安全可靠性提高。缺點(diǎn)：操作不便。電機(jī)從正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時(shí)，必須先按下停止按鈕后，才能按反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，不能實(shí)現(xiàn)直接反轉(zhuǎn)。③按鈕與接觸器雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路

把正轉(zhuǎn)按鈕SB1和反轉(zhuǎn)按鈕SB2換成兩個(gè)復(fù)合按鈕，構(gòu)成了按鈕、接觸器雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路。優(yōu)點(diǎn):可直接進(jìn)行正反轉(zhuǎn)切換，操作方便，安全可靠性高。二、任務(wù)實(shí)施1．器材準(zhǔn)備交流接觸器2個(gè)、按鈕3個(gè)、熔斷器2組、刀開(kāi)關(guān)1個(gè)、熱繼電器1個(gè)三相交流異步電動(dòng)機(jī)1臺(tái)常用電工用具1套、萬(wàn)用表1只導(dǎo)線(xiàn)若干2．電路的安裝接線(xiàn)根據(jù)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的電氣原理圖選擇電氣元件，并安裝接線(xiàn)及調(diào)試運(yùn)行。（1）電路元器件的識(shí)別與檢測(cè)（2）按步驟安裝接線(xiàn)①按電路圖選擇元件并固定在網(wǎng)孔板上；②按原理圖接線(xiàn)；③整理現(xiàn)場(chǎng)；④通電前檢查；⑤通電試車(chē)；⑥斷電拆線(xiàn)。（3）實(shí)訓(xùn)記錄通電試車(chē)成功后，根據(jù)實(shí)際情況描述工作時(shí)的現(xiàn)象。3．電路的常見(jiàn)故障分析與排除（1）電路的常見(jiàn)故障分析

（2）故障設(shè)置與檢修①熟悉正常電路的工作情況②教師設(shè)置故障③教師進(jìn)行示范檢修a.用試驗(yàn)法來(lái)觀(guān)察故障現(xiàn)象。b.逐級(jí)檢查電路，用邏輯分析法縮小故障范圍，并在電路圖上用虛線(xiàn)標(biāo)出故障部位的最小范圍。c.用測(cè)量法正確、迅速地找出故障點(diǎn)。d.根據(jù)不同的故障情況，采取正確的檢修方法，迅速排除故障。e.排除故障后通電試車(chē)。④學(xué)生檢修（3）注意事項(xiàng)①要認(rèn)真聽(tīng)取和仔細(xì)觀(guān)察教師在示范中講解和檢修操作。②要熟練掌握電路原理和電路圖中各環(huán)節(jié)的作用。③在排除故障過(guò)程中，分析的思路和方法要正確。④工具及儀表使用要安全、正確。⑤學(xué)生帶電檢修故障時(shí)，必須有指導(dǎo)教師在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)，并要確保用電安全。⑥學(xué)生檢修必須在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成。（4）實(shí)訓(xùn)記錄根據(jù)設(shè)置的電路的故障現(xiàn)象，進(jìn)行具體分析。三、知識(shí)拓展—自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制電路（1）行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)能夠依據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的行程發(fā)布命令，以控制其運(yùn)動(dòng)方向和行程長(zhǎng)短。也叫限位開(kāi)關(guān)或終端開(kāi)關(guān)?？煞譃椋河杏|點(diǎn)式和無(wú)觸點(diǎn)式。有觸點(diǎn)式按運(yùn)動(dòng)形式可分為直動(dòng)式、微動(dòng)式、滾輪式（旋轉(zhuǎn)式）；無(wú)觸點(diǎn)式行程開(kāi)關(guān)又稱(chēng)為接近開(kāi)關(guān)。

c)微動(dòng)開(kāi)關(guān)d)高精度組合行程開(kāi)關(guān)

a)用于控制工作臺(tái)加工區(qū)域

b)LX19系列行程開(kāi)關(guān)1—頂桿；2—復(fù)位彈簧；3—靜觸點(diǎn)；4—?jiǎng)佑|點(diǎn)；5—觸點(diǎn)彈簧直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖及圖形符號(hào)1—常開(kāi)靜觸點(diǎn)；2—?jiǎng)佑|點(diǎn)；3—常閉靜觸點(diǎn)；4—推桿；5—彈簧片微動(dòng)開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖及圖形符號(hào)（2）自動(dòng)往返循環(huán)控制電路某設(shè)備工作臺(tái)，要求能實(shí)現(xiàn)左右自動(dòng)往返循環(huán)運(yùn)動(dòng)，并帶有極限位置保護(hù)。SQ1、SQ2用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往返行程控制；SQ3、SQ4用來(lái)作極限位置保護(hù)，以防止SQ1、SQ2失靈，工作臺(tái)越過(guò)限位位置而造成事故。當(dāng)SQ1、SQ2兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)失靈時(shí)，工作臺(tái)越過(guò)SQ1、SQ2位置，觸碰行程開(kāi)關(guān)SQ3、SQ4，使其串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中的常閉觸點(diǎn)動(dòng)作，造成KM1或KM2線(xiàn)圈失電，切斷電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路，使工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。思考與練習(xí)1．雙重互鎖正反轉(zhuǎn)電路中，按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕后，電機(jī)正常運(yùn)行，若很輕地按一下反轉(zhuǎn)按鈕，電路中會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？為什么？2.行程開(kāi)關(guān)在電路中具有哪些作用？任務(wù)四電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂齐娐返陌惭b接線(xiàn)與故障排除任務(wù)描述

X62W銑床的工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，只有在主軸電機(jī)M1運(yùn)行后才能進(jìn)行，這種控制方式叫做順序控制。如圖所示為一種順序控制電路。正常工作時(shí)，按下按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)行，然后按下按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)行；如果M1沒(méi)有啟動(dòng)，則M2不能單獨(dú)啟動(dòng)；按下停止按鈕SB3時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1、M2同時(shí)停止。試分析工作原理，并分析電氣原理圖，完成安裝接線(xiàn)及有關(guān)故障分析排除。任務(wù)目標(biāo)掌握電動(dòng)機(jī)順序起?？刂频母拍?；識(shí)讀電氣原理圖，正確使用電氣元件，能按圖安裝接線(xiàn)；掌握電氣控制電路的分析方法，能根據(jù)故障現(xiàn)象，分析、排除故障；培養(yǎng)分析電路的能力和舉一反三的能力，為學(xué)習(xí)其他電氣控制環(huán)節(jié)打下基礎(chǔ)。一、基礎(chǔ)知識(shí)1．順序控制的原理要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止必須按一定的先后順序來(lái)完成的控制方式，叫做電動(dòng)機(jī)的順序控制。2．由主電路實(shí)現(xiàn)的順序控制如圖所示，電動(dòng)機(jī)M1和M2分別由交流接觸器KM1和KM2來(lái)控制運(yùn)轉(zhuǎn)。由于主電路中KM2的主觸點(diǎn)接在了KM1主觸點(diǎn)的下方，這樣，只有KM1主觸點(diǎn)閉合后，電動(dòng)機(jī)M2才具備接通電源運(yùn)轉(zhuǎn)的可能。電動(dòng)機(jī)M1、M2是同時(shí)停轉(zhuǎn)的。因?yàn)榘聪峦Ｖ拱粹oSB3后，控制電路中兩接觸器KM1、KM2的線(xiàn)圈同時(shí)斷電，使它們的主觸點(diǎn)都分?jǐn)?，因此M1、M2同時(shí)停轉(zhuǎn)。主電路實(shí)現(xiàn)順序控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是交流接觸器KM2的主觸點(diǎn)接在了KM1主觸點(diǎn)的下方。3．由控制電路實(shí)現(xiàn)的順序控制（1）M1、M2順序啟動(dòng)，同時(shí)停止的電路按下停止按鈕SB3后，控制電路中兩接觸器KM1、KM2的線(xiàn)圈同時(shí)斷電，使它們的主觸點(diǎn)同時(shí)分?jǐn)啵虼薓1、M2同時(shí)停轉(zhuǎn)。M1和M2順序啟動(dòng)的實(shí)現(xiàn)是在KM2線(xiàn)圈的電路中串聯(lián)了KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)，從而使KM1啟動(dòng)后KM2才可能啟動(dòng)。（2）M1、M2順序啟動(dòng)，M2可單獨(dú)停止的電路

在接觸器KM2的控制電路中串接了接觸器KM1的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)。只要電動(dòng)機(jī)M1不啟動(dòng)，即使按下按鈕SB2，由于KM1的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)未閉合，KM2線(xiàn)圈也不可能得電。按鈕SB3控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止，按鈕SB4可使電動(dòng)機(jī)M2單獨(dú)停止。二、任務(wù)實(shí)施1．器材準(zhǔn)備交流接觸器2個(gè)、按鈕4個(gè)、熔斷器2組、刀開(kāi)關(guān)1個(gè)、熱繼電器2個(gè)三相交流異步電動(dòng)機(jī)2臺(tái)常用電工用具1套萬(wàn)用表1只2．電路的安裝接線(xiàn)（1）線(xiàn)號(hào)管、配線(xiàn)標(biāo)志管的使用線(xiàn)號(hào)管套在導(dǎo)線(xiàn)的接頭端，用來(lái)標(biāo)記導(dǎo)線(xiàn)，其規(guī)格與電線(xiàn)規(guī)格相匹配。

（2）選擇與檢測(cè)電氣元件（3）按步驟安裝接線(xiàn)（4）實(shí)訓(xùn)記錄通電試車(chē)成功后，按步驟操作，記錄實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。3．電路的常見(jiàn)故障分析與排除（1）電路的常見(jiàn)故障分析

（2）故障設(shè)置與檢修①熟悉正常電路的工作情況②教師設(shè)置故障③教師進(jìn)行示范檢修④學(xué)生檢修

（3）實(shí)訓(xùn)記錄根據(jù)設(shè)置的電路的故障現(xiàn)象，進(jìn)行具體分析。三、知識(shí)拓展—能實(shí)現(xiàn)順序啟動(dòng)、

逆序停止的電路電動(dòng)機(jī)M1、M2是順序啟動(dòng)，逆序停止。只有在KM2斷電后，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，停止按鈕SB3才能起作用，否則，KM2不斷電，即使按按鈕SB3，線(xiàn)路也不會(huì)斷開(kāi)，KM2不會(huì)斷電。思考與練習(xí)1．什么是電動(dòng)機(jī)的順序控制，如何實(shí)現(xiàn)順序控制？2．實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)M1、M2順序啟動(dòng)逆序停止電路的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是什么？3．三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止怎么實(shí)現(xiàn)？任務(wù)五電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)電路的安裝接線(xiàn)與故障排除任務(wù)描述

星形－三角形接法降壓?jiǎn)?dòng)控制電路。正常工作時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)定子繞組便連接成星型接法降壓起動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，自動(dòng)換接電路，使電動(dòng)機(jī)定子繞組連成三角形接法，進(jìn)入全壓運(yùn)轉(zhuǎn)。試分析電氣原理圖，完成安裝接線(xiàn)及有關(guān)故障分析排除。任務(wù)目標(biāo)了解電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)的目的；掌握定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)、Y-△降壓?jiǎn)?dòng)的工作原理；了解自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)的工作原理；掌握時(shí)間繼電器的工作原理、使用方法；能識(shí)讀電氣原理圖，按圖完成電路的安裝及接線(xiàn)；學(xué)會(huì)故障檢修的方法，能正確排除Y－Δ降壓?jiǎn)?dòng)線(xiàn)路中的故障。一、基礎(chǔ)知識(shí)1.電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)的概念電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)：電動(dòng)機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)逐漸加速到正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的過(guò)程。直接啟動(dòng):電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)直接將額定電壓加在電動(dòng)機(jī)的定子繞組上，也叫全壓?jiǎn)?dòng)。降壓?jiǎn)?dòng):電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，降低加在其定子繞組上的電壓，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升到接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將電壓恢復(fù)到額定值。降壓?jiǎn)?dòng)的目的是降低啟動(dòng)電流，減小因啟動(dòng)電流過(guò)大引起供電線(xiàn)路的電壓降。常用的降壓?jiǎn)?dòng)方式有：Y-△降壓?jiǎn)?dòng)、定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)等。2．電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)電路（1）定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)是指電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在三相定子電路中串接電阻，使電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓降低，啟動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。①手動(dòng)切換電路

②自動(dòng)切換電路自動(dòng)切換的定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)可由時(shí)間繼電器來(lái)完成電路的自動(dòng)切換。時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制的自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置。種類(lèi)有空氣阻尼型、電動(dòng)型和電子型和其他型等。

a)JS7系列時(shí)間繼電器

b)帶數(shù)顯的時(shí)間繼電器c)晶體管式時(shí)間繼電器d)電子式時(shí)間繼電器通電延時(shí)型空氣阻尼式時(shí)間繼電器的工作原理：當(dāng)線(xiàn)圈1通電后，銜鐵3吸合，活塞桿6在塔形彈簧7作用下帶動(dòng)活塞13及橡皮膜9向上移動(dòng)，使空氣室內(nèi)空氣變得稀薄，形成負(fù)壓，活塞桿緩慢移動(dòng)，經(jīng)一段時(shí)間后，活塞桿通過(guò)杠桿15壓動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)14，觸點(diǎn)動(dòng)作，從而起到延時(shí)作用。當(dāng)線(xiàn)圈斷電時(shí)，銜鐵釋放，空氣室內(nèi)的空氣通過(guò)活塞肩部形成的單向閥迅速排出，使微動(dòng)開(kāi)關(guān)迅速?gòu)?fù)位。時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)

自動(dòng)切換電路的電氣原理圖（2）Y-△降壓?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，先將定子繞組連接成星形，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到接近穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時(shí)，再換接成三角形接法，進(jìn)入全壓運(yùn)行。①手動(dòng)切換的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)電路

②自動(dòng)切換的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)電路自動(dòng)切換的Y-△降壓?jiǎn)?dòng)電路，可由時(shí)間繼電器來(lái)完成電路的自動(dòng)切換。

二、任務(wù)實(shí)施1．器材準(zhǔn)備交流接觸器3個(gè)、按鈕2個(gè)、熔斷器2組、刀開(kāi)關(guān)1個(gè)、熱繼電器1個(gè)、時(shí)間繼電器1個(gè)三相交流異步電動(dòng)機(jī)1臺(tái)常用電工用具1套萬(wàn)用表1只導(dǎo)線(xiàn)若干2．電路的安裝接線(xiàn)（1）選擇與檢測(cè)電氣元件（2）按步驟安裝接線(xiàn)（3）實(shí)訓(xùn)記錄①觀(guān)察通電延時(shí)型時(shí)間繼電器②通電試車(chē)成功后，根據(jù)實(shí)際情況描述工作時(shí)的現(xiàn)象。

3．電路的常見(jiàn)故障分析與排除（1）電路的常見(jiàn)故障分析

（2）故障設(shè)置與檢修①熟悉正常電路的工作情況②教師設(shè)置故障③教師進(jìn)行示范檢修④學(xué)生檢修（3）實(shí)訓(xùn)記錄根據(jù)設(shè)置的電路的故障現(xiàn)象，進(jìn)行具體分析。三、知識(shí)拓展—自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)電路

自耦變壓器的高壓邊投入電網(wǎng)，低壓邊接至電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，將自耦變壓器短接，使定子繞組上加上額定電壓，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。思考與練習(xí)1．什么是降壓起動(dòng)？三相異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)方法通常有哪些？2．自動(dòng)切換Y-△降壓?jiǎn)?dòng)電路中，若時(shí)間繼電器KT線(xiàn)圈損壞，會(huì)出現(xiàn)什么情況？3．時(shí)間繼電器按延時(shí)方式可分為哪幾類(lèi)？其各自的特點(diǎn)是什么，怎么應(yīng)用？任務(wù)六電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)電路的安裝接線(xiàn)與故障排除圖示為電動(dòng)機(jī)的一種反接制動(dòng)控制電路。正常工作時(shí)，按下起動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)按下SB1時(shí)，接觸器KM1斷電，而KM2通電，使電動(dòng)機(jī)立即制動(dòng)停止。試分析電氣原理圖，根據(jù)控制要求選擇相應(yīng)元器件，完成安裝接線(xiàn)，并分析排除有關(guān)故障。任務(wù)描述

任務(wù)目標(biāo)了解電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的概念；掌握速度繼電器的用途、工作原理及使用方法；掌握電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的工作原理；識(shí)讀電氣原理圖，能正確選用電氣元件，按圖安裝接線(xiàn)；能根據(jù)故障現(xiàn)象，分析、排除反接制動(dòng)線(xiàn)路中的故障。一、基礎(chǔ)知識(shí)1．反接制動(dòng)的概念（1）電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng):給電動(dòng)機(jī)一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停車(chē)。制動(dòng)方法分為機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)兩大類(lèi)。機(jī)械制動(dòng):在電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源后，利用機(jī)械裝置迫使電動(dòng)機(jī)迅速停車(chē)。電氣制動(dòng):在電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源后，在其內(nèi)部產(chǎn)生一個(gè)與原旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)力矩,迫使電動(dòng)機(jī)迅速停車(chē)。三相交流異步電動(dòng)機(jī)常用的電氣制動(dòng)方法有反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)等。（2）電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反向旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)子繞組上產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)使電動(dòng)機(jī)快速停轉(zhuǎn)的一種制動(dòng)方式。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，應(yīng)立即自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)電源，否則，電動(dòng)機(jī)將會(huì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)力強(qiáng)，制動(dòng)迅速。缺點(diǎn)：制動(dòng)準(zhǔn)確性差，制動(dòng)過(guò)程中沖擊強(qiáng)烈，易損壞傳動(dòng)零件，制動(dòng)能量消耗大，不宜經(jīng)常制動(dòng)。2．反接制動(dòng)電路（1）速度繼電器主要由轉(zhuǎn)子、定子和觸頭組成。

當(dāng)轉(zhuǎn)子隨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與定子繞組磁力線(xiàn)相切割，產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)及感應(yīng)電流，定子就隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。定子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)杠桿，杠桿推動(dòng)觸點(diǎn)，使常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于某一數(shù)值時(shí)，定子產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩減小，觸點(diǎn)在簧片作用下復(fù)位。一般速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速為120r/min以下，觸點(diǎn)復(fù)位轉(zhuǎn)速在100r/min以下。速度繼電器的結(jié)構(gòu)原理圖與圖形文字符號(hào)常見(jiàn)的速度繼電器a)內(nèi)置傳感器型速度繼電器b)一般速度繼電器c)JY1型速度繼電器二、任務(wù)實(shí)施1．器材準(zhǔn)備交流接觸器1個(gè)、按鈕2個(gè)、熔斷器2組、刀開(kāi)關(guān)1個(gè)、熱繼電器1個(gè)、速度繼電器1個(gè)三相交流異步電動(dòng)機(jī)1臺(tái)常用電工用具1套萬(wàn)用表1只2．電路的安裝接線(xiàn)根據(jù)任務(wù)所示電動(dòng)機(jī)反接控制電路選擇電氣元件，并完成安裝接線(xiàn)及有關(guān)故障分析排除。（1）選擇與檢測(cè)電氣元件（2）按步驟安裝接線(xiàn)（3）實(shí)訓(xùn)記錄通電試車(chē)成功后，按步驟操作，記錄實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。

3．電路的常見(jiàn)故障分析與排除（1）電路的常見(jiàn)故障分析

（2）故障設(shè)置與檢修①熟悉正常電路的工作情況②教師設(shè)置故障③教師進(jìn)行示范檢修④學(xué)生檢修

（3）實(shí)訓(xùn)記錄根據(jù)設(shè)置的電路的故障現(xiàn)象，進(jìn)行具體分析。三、知識(shí)拓展1．電磁抱閘制動(dòng)電路機(jī)械制動(dòng)：采用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源后迅速停轉(zhuǎn)的制動(dòng)方法。機(jī)械制動(dòng)常用的方法：電磁抱閘制動(dòng)、電磁離合器制動(dòng)。（1）電磁抱閘斷電制動(dòng)控制電路（2）電磁抱閘通電制動(dòng)控制電路

2．能耗制動(dòng)控制電路能耗制動(dòng)是將運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源的同時(shí)，給定子繞組加一直流電源,以產(chǎn)生一個(gè)靜止磁場(chǎng)，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用，產(chǎn)生反向電磁力矩而制動(dòng)的。能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、能量消耗小，但制動(dòng)力較弱，在低速時(shí)制動(dòng)力矩小，而且需要整流設(shè)備，設(shè)備投資較高。主要用于容量較大的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)或制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合及制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)的設(shè)備，如磨床、立式銑床等的控制，但不適合用于緊急制動(dòng)停車(chē)。（1）速度原則控制的能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路（2）時(shí)間原則控制的能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路思考與練習(xí)1．本任務(wù)圖中，速度繼電器KS損壞，會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？2．反接制動(dòng)與能耗制動(dòng)各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？任務(wù)七整臺(tái)機(jī)床電氣控制線(xiàn)路

的故障檢修任務(wù)描述

CA6140車(chē)床的運(yùn)動(dòng)形式主要有主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀架縱向和橫向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，冷卻泵的啟停控制等，試分析CA6140車(chē)床整臺(tái)設(shè)備的電氣原理圖，并對(duì)其常見(jiàn)的故障進(jìn)行檢修。任務(wù)目標(biāo)了解CA6140型普通車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式；理解CA6140型普通車(chē)床電力拖動(dòng)特點(diǎn)及對(duì)電氣控制的要求；了解各基本控制環(huán)節(jié)在CA6140車(chē)床電氣控制中的應(yīng)用；掌握閱讀和分析整臺(tái)機(jī)床電氣控制電路的方法，提高讀圖能力；能根據(jù)CA6140車(chē)床常見(jiàn)的故障現(xiàn)象,分析排除故障；培養(yǎng)綜合分析應(yīng)用能力，為電氣控制電路的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試打下基礎(chǔ)。一、基礎(chǔ)知識(shí)1．CA6140車(chē)床的結(jié)構(gòu)組成和運(yùn)動(dòng)形式CA6140主要組成部件。運(yùn)動(dòng)形式主要有：主軸和卡盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、刀架的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、刀架的快速移動(dòng)、冷卻液的供給等。2．CA6140車(chē)床對(duì)電氣控制的要求（1）CA6140型車(chē)床主運(yùn)動(dòng)的控制（2）刀架進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制（3）冷卻系統(tǒng)的控制3．CA6140型普通車(chē)床的電氣原理圖（1）分析整臺(tái)機(jī)床電氣控制線(xiàn)路的方法先分析主電路，再分析控制電路，最后分析照明、信號(hào)等輔助電路。（2）主電路3臺(tái)電動(dòng)機(jī)采用的均是直接啟動(dòng)方式；電動(dòng)機(jī)均是單方向旋轉(zhuǎn)。（3）控制電路①主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制由KM1通斷電實(shí)現(xiàn)的，SB1、SB2分別是啟動(dòng)和停止按鈕。②冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的控制由SA2控制KM2通斷電實(shí)現(xiàn)的，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2的啟動(dòng)是在主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)之后進(jìn)行的。③快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的控制由SB3控制KM3通斷電實(shí)現(xiàn)的，點(diǎn)動(dòng)控制。（4）照明、信號(hào)電路電源開(kāi)關(guān)接通后，HL燈點(diǎn)亮。電源指示電路由控制變壓器TC二次側(cè)6V供電。照明燈由TC二次側(cè)24V供電，開(kāi)關(guān)SA1控制。4．CA6140車(chē)床電路中常見(jiàn)的故障二、任務(wù)實(shí)施1．器材準(zhǔn)備CA6140車(chē)床排故電器柜1臺(tái)常用電工用具1套萬(wàn)用表1只2．CA6140車(chē)床電氣控制線(xiàn)路的故障排除（1）熟悉正常電路的工作情況首先熟悉整臺(tái)機(jī)床正常電路的工作情況。①根據(jù)電氣原理圖在實(shí)驗(yàn)裝置中找到對(duì)應(yīng)元件，弄清接線(xiàn)關(guān)系。②將實(shí)驗(yàn)裝置接通電源，正確操作，觀(guān)察設(shè)備正常工作過(guò)程。（2）故障設(shè)置一次設(shè)置1～2個(gè)故障點(diǎn)。（3）檢修故障結(jié)合電氣原理圖，從原理上分析產(chǎn)生故障的可能原因，列出可能的故障點(diǎn)，并在電氣原理圖中用虛線(xiàn)標(biāo)出最小故障范圍。逐步測(cè)試電路查找故障，然后排除。（4）實(shí)訓(xùn)記錄實(shí)驗(yàn)完成后，整理實(shí)驗(yàn)過(guò)程資料，填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)記錄。并把實(shí)驗(yàn)儀器及設(shè)備上交給指導(dǎo)教師。思考與練習(xí)1．試分析冷卻泵電動(dòng)機(jī)與主軸電動(dòng)機(jī)順序啟停過(guò)程。2．如果CA6140型車(chē)床主軸電動(dòng)機(jī)M1不能啟動(dòng)，試分析故障原因及排除方法。3．如果CA6140車(chē)床主軸電動(dòng)機(jī)和冷