項目1 程序數(shù)據(jù)的分類和存儲類型講解

湖南科技職業(yè)學(xué)院程序數(shù)據(jù)的分類和存儲類型2.1程序數(shù)據(jù)程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定的值和定義的一些環(huán)境數(shù)據(jù)。創(chuàng)建的程序數(shù)據(jù)由同一個模塊或其它模塊中的指令進行引用。如常見運動指令：MoveJp10,v1000,z50,tool0;程序數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)類型說明p1v100z100robtargetspeeddatazonedata機器人運動目標(biāo)位置數(shù)據(jù)機器人運動數(shù)據(jù)機器人運動轉(zhuǎn)彎數(shù)據(jù)tool1tooldata機器人工具數(shù)據(jù)TCP2.1程序數(shù)據(jù)點擊ABB主菜單，選擇程序數(shù)據(jù)。ABB機器人的程序數(shù)據(jù)共有76個，并且可以根據(jù)實際情況進行程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建，為ABB機器人的程序設(shè)計帶來了無限的可能。點擊視圖-全部2.1程序數(shù)據(jù)程序數(shù)據(jù)說明程序數(shù)據(jù)說明bool布爾值orient姿態(tài)數(shù)據(jù)byte整數(shù)數(shù)據(jù)0~255pos位置數(shù)據(jù)clock計時數(shù)據(jù)pose坐標(biāo)轉(zhuǎn)換Dionum數(shù)據(jù)輸入/輸出信號robjoint機器人軸角度數(shù)據(jù)extjoint外軸位置數(shù)據(jù)robtarget機器人與外軸的位置數(shù)據(jù)intnum中斷標(biāo)志符speeddata機器人與外軸的速度數(shù)據(jù)jointtarget關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)string字符串loaddata負(fù)荷數(shù)據(jù)tooldata工具數(shù)據(jù)mecunit機械裝置數(shù)據(jù)trapdata中斷數(shù)據(jù)num數(shù)值數(shù)據(jù)wobjata工件數(shù)據(jù)zonedataTCP轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)

2.1程序數(shù)據(jù)程序數(shù)據(jù)存儲類型一般分為3種：變量（VAR）、可變量（PERS）、常量（CONST）1)變量VAR

VARnumlength:=0;!定義一個名稱為length的程序數(shù)字變量。存儲類型程序數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)名稱初始值變量型數(shù)據(jù)在程序執(zhí)行的過程中和停止時，會保持當(dāng)前的值。但如果程序指針被移到主程序main后，數(shù)值會丟失,重新以初始值運行。2.1程序數(shù)據(jù)2)可變量PERSPERSnumlength:=0;!定義一個名稱為length的程序數(shù)字可變量。PERSboolbPickOk:=FALSE;!定義一個名稱為bPickOk的布爾量數(shù)據(jù)可變量。PERSstringsX:="Hello";!定義一個名稱為sX的字符串?dāng)?shù)據(jù)可變量?？勺兞孔畲蟮奶攸c是，無論程序的指針如何，都會保持最后賦予的值。2.1程序數(shù)據(jù)3)常量CONST

CONSTnumlength:=9.9;!定義一個名稱為length的程序數(shù)字變量。CONSTboolbPickOk:=FALSE;!定義一個名稱為bPickOk的布爾量數(shù)據(jù)變量。常量數(shù)據(jù)，不允許在程序中進行賦值的操作?。。〕峭Ｖ?/p>