工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X中級測試題與答案

工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X中級測試題與答案一、單選題（共50題，每題1分，共50分）1、FANUC工業(yè)機器人搭建仿真環(huán)境時，若需要創(chuàng)建一個圓臺錐體，通過Moderler工具直接創(chuàng)建時，應(yīng)選擇Component下的（）。A、CubeB、ConeC、CylinderD、Frustum正確答案：D2、Solidworks中，復(fù)制并粘貼一個或多個草圖實體，以下方法中，不能實現(xiàn)的是（）。A、鼠標(biāo)選中實體并拖動B、菜單編輯——復(fù)制——粘貼C、Crtl+CCtrl+VD、右擊菜單復(fù)制——粘貼正確答案：A3、在要求雙向行程時間相同的場合，應(yīng)選用（）氣缸。A、膜片式B、伸縮套筒式C、雙出桿活塞式D、多位式正確答案：C4、在Roboguide軟件中搭建仿真環(huán)境時，如果需要添加附加軸，則需要在第8步中添加仿真函數(shù)（）。A、IndependentAxesB、ExtendedAxisControlC、ExtendedUserFramesD、2-Axisservoposioner正確答案：B5、將UI[1-18]信號與CRMA15/CRMA16板上的DI[101]-DI[118]信號完成映射的正確操作步驟是（）。①機器人示教器按下【MENU】（菜單），選擇【I/O】（信號）；②按下F1【Type】(類型），選中【Digital】(數(shù)字）顯示數(shù)字I/O一覽畫面，再按下F2切換為I/O地址分配界面；③將DI[101-118]分配在機架48、插槽1、開始點1；④重啟機器人控制器；⑤按下F1【Type】(類型），選中【UOP】UOP，顯示UI/UO一覽畫面，再按下F2切換為UI/UO地址分配界面；⑥將UI[1-18]分配在機架48、插槽1、開始點1。A、①②③④⑤⑥B、①②③⑤⑥④C、①⑤⑥④②③D、④①⑤⑥②③正確答案：B6、Roboguide仿真環(huán)境創(chuàng)建時，可選擇的應(yīng)用工具中，用于噴涂的是（）。A、DispenseToolB、HandlingToolC、ArcToolD、LR正確答案：A7、根據(jù)被測量是否隨時間變化，可分為靜態(tài)測量和動態(tài)測量。下列各種檢測，屬于動態(tài)檢測的是（）。A、蘋果的重量B、建筑物的緩慢沉降C、圓形工件的直徑D、用陀螺儀測量火箭的飛行方向正確答案：D8、下列有關(guān)FANUC工業(yè)機器人參考位置設(shè)置，有誤的一項是（）。A、機器人參考位置通常是離開機床和外圍設(shè)備的可動區(qū)域的安全位置。B、FANUC工業(yè)機器人可以設(shè)定10個參考位置。C、FANUC工業(yè)機器人的參考位置通過按下DATA，選擇類型為位置寄存器來設(shè)定。D、參考位置時程序中或點動中頻繁使用的固定位置。正確答案：C9、安裝機器人外部設(shè)備時，為保證機器設(shè)備的安全，應(yīng)盡量避開機器人的活動范圍，實在由于場地的限制，可采取（）措施，以確保安全。A、防干涉區(qū)域設(shè)定B、B.降低運行速度C、設(shè)置防護柵欄和安全門D、外圍設(shè)備可靠接地正確答案：A10、Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于創(chuàng)建所需的機器人工作站，其中用于搬運的是（）。A、HandlingPROB、ChamferingPROC、PalletPROTPD、WeldPRO正確答案：A11、RFID信息系統(tǒng)可能受到的威脅有兩類：一類是物理環(huán)境威脅，一類是人員威脅，下列哪一項屬于人員威脅()。A、電磁干擾B、斷電C、設(shè)備故障D、重放攻擊正確答案：D12、（）是電子標(biāo)簽的一個重要組成部分，它主要負責(zé)存儲標(biāo)簽內(nèi)部信息，還負責(zé)對標(biāo)簽接收到的信號以及發(fā)送出去的信號做一些必要的處理。A、讀寫模塊B、射頻接口C、電子標(biāo)簽芯片D、天線正確答案：C13、生成程序時，自動生成的塊是()。A、OB100B、OB1C、FC1D、FB1正確答案：B14、在設(shè)置PNS方式參數(shù)時，若設(shè)置PNS基數(shù)為100。則當(dāng)UI[9]~UI[16]對應(yīng)接口的信號線電平為UI[9]=ON，UI[14]=ON，其余均為OFF時，機器人會選擇啟動的程序是（）。A、PNS0133B、PNS0114C、PNS101D、PNS0109正確答案：A15、在FANUC工業(yè)機器人控制器中，若將GO[1]分配為48#機架、1#插槽、1#開始點、長度為8；同時將DO[101-108]分配為48#機架、1#插槽、1#開始點。則執(zhí)行指令GO[1]=100后，下列各項錯誤的是（）。A、DO[101]=ONB、DO[103]=ONC、DO[106]=OND、DO[107]=ON正確答案：A16、運動指令寫入的方法有()。①POINT②SHIFT+POINT③EDCMD④TOUCHUPA、①②③④B、①②③C、②③④D、①②④正確答案：D17、ROBOGUIDE軟件中，當(dāng)需要添加機器人工作站圍欄時，應(yīng)選則Cell菜單下的（）。A、AddPartB、AddFixtureC、AddObstacleD、AddMachine正確答案：C18、機器人最常用的信號配置就是I/O分配，它是建立機器人的軟件端口與外圍設(shè)備之間關(guān)系的重要途徑。下列各項中，表示已經(jīng)成功分配該地址，但還需要重啟才能使用的狀態(tài)是（）。A、ACTIVEB、PENDC、USINGD、INVAL正確答案：B19、在運用自動系統(tǒng)時，首先必須設(shè)法確保作業(yè)人員的安全，下列措施，不屬于確保人員安全的一項是（）。A、運用機器人系統(tǒng)的各作業(yè)人員，應(yīng)通過專業(yè)的課程培訓(xùn)。B、在設(shè)備運轉(zhuǎn)中，即使看上去已經(jīng)停止也有可能是因為機器人在等待啟動信號而處于即將動作的狀態(tài)，應(yīng)當(dāng)能夠以警報燈等的顯示或響聲來切實告知機器人為動作的狀態(tài)。C、在調(diào)試機器人程序時，最好采用STEP模式，且運行速度一定要放慢。D、務(wù)必在系統(tǒng)的周圍設(shè)置安全柵欄和安全門，使得如果打開安全門，機器人就強制停止運行。正確答案：C20、在FANUC工業(yè)機器人控制器中，為了實現(xiàn)從PLC的QB0通過GI[1]傳輸?shù)綑C器人，已經(jīng)接好硬件接線，并正確分配了地址。現(xiàn)編寫了PLC程序，使QB0=100,則機器人的輸入點狀態(tài)正確的是（）。A、DI[1]=ONB、GI[1]=ONC、GI[1]=100D、GO[1]=100正確答案：C21、當(dāng)讀寫器發(fā)出的命令以及數(shù)據(jù)信息發(fā)生傳輸錯誤時，如果被電子標(biāo)簽接收到，那么不會導(dǎo)致以下哪項結(jié)果()。A、電子標(biāo)簽的工作狀態(tài)發(fā)生混亂；B、電子標(biāo)簽錯誤的進入休眠狀態(tài)。C、電子標(biāo)簽錯誤的響應(yīng)讀寫器的命令；D、讀寫器將一個電子標(biāo)簽判別為另一個電子標(biāo)簽，造成識別錯誤；正確答案：D22、當(dāng)機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上向Z方向向下平移100mm時，可添加指令（），并在每一條運動指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法來實現(xiàn)。A、PR[3,1]=-100B、PR[3,2]=100C、PR[3,3]=-100D、PR[3,4]=100正確答案：C23、在執(zhí)行跳過指令時，若跳過條件滿足，程序執(zhí)行（）。A、下一行B、目的地標(biāo)簽C、跳過下一行D、上一個標(biāo)簽正確答案：A24、()倉庫適宜存放對溫濕度要求不高，且出入庫頻繁的物品。A、半封閉式B、露天式C、封閉式D、罐式正確答案：A25、FANUC工業(yè)機器人搭建仿真環(huán)境時，若需要創(chuàng)建一個圓柱形物料，通過View——Navigator創(chuàng)建時，應(yīng)選擇（）。A、BoxPrimitiveModelB、CylinderPrimitiveModelC、SpherePrimitiveModelD、BallPrimitiveModel正確答案：B26、在FANUC-R-30iB-Mate控制器中，給CRMA15/CRMA16I/O板分配I/O地址時，會出現(xiàn)INVAL狀態(tài)的一項是（）。A、將DI[101-104]分配在機架48，槽號1，開始點10B、將DI[101-104]分配在機架48，槽號1，開始點24C、將DO[101-104]分配在機架48，槽號1，開始點10D、D.將DO[101-104]分配在機架48，槽號1，開始點24正確答案：D27、機器人進行下列I/O量的檢測或控制時，需要添加模擬量I/O擴展板的一項是（）。A、電磁閥控制B、溫度檢測C、指示燈顯示D、光電限位開關(guān)檢測正確答案：B28、Roboguide仿真環(huán)境創(chuàng)建時，可選擇的應(yīng)用工具中，用于弧焊的是（）。A、DispenseToolB、HandlingToolC、ArcToolD、LR正確答案：C29、()倉庫是指出入庫用運送機械存放取出，用堆垛機等設(shè)備進行機械化、自動化作業(yè)的高層貨架倉庫。A、地面型B、綜合型C、自動化立體型D、貨架型正確答案：C30、從ROBOGUIDE仿真環(huán)境中導(dǎo)出TP程序，再導(dǎo)入到實際機器人控制器的步驟如下，正確順序為（）。①在ROBOGUIDE中，選中待導(dǎo)出的TP程序，右擊——另存為——選擇“TP格式”；②找到導(dǎo)出的TP程序，并復(fù)制到U盤中；③將U盤插入實際示教盒的USB接口；④單擊MENU——7文件——ENTER；⑤選擇F5“工具”——1切換設(shè)備；⑥選擇F1“類型”——7TP上的USB；⑦查找到待導(dǎo)入的TP程序，點擊F3”加載”。A、①②③④⑤⑥⑦B、①②③④⑦⑥⑤C、①②③④⑤⑦⑥D(zhuǎn)、①②③⑤⑥④⑦正確答案：A31、自動分揀機的主體是（）。A、分揀卸貨道口B、分揀傳送機構(gòu)和分揀機構(gòu)C、計算機控制器D、喂料輸送機正確答案：B32、FINE形式在CNT的動作之后有WAIT指令時，拐角的軌跡會（）。A、改變?yōu)楣潭ㄐ问降能壽EB、不變C、隨WAIT指令等待時間改變D、無法執(zhí)行正確答案：B33、機器人最常用的信號配置就是I/O分配，它是建立機器人的軟件端口與外圍設(shè)備之間關(guān)系的重要途徑。下列各項中，表示已經(jīng)成功激活該地址分配，可正確使用該分配的狀態(tài)是（）。A、ACTIVEB、PENDC、USINGD、INVAL正確答案：A34、從外圍設(shè)備要重新啟動一度暫停的程序，要使用（）輸入。A、STARTB、RESETC、OND、BEGIN正確答案：A35、接近開關(guān)能在一定的距離（幾毫米~幾十毫米）內(nèi)檢測有無物體靠近。當(dāng)需要檢測磁性材料的物料感知時，最物美價廉的選擇是（）。A、電容式接近開關(guān)B、電渦流式接近開關(guān)C、霍爾式接近開關(guān)D、光電式接近開關(guān)正確答案：C36、有關(guān)人機界面HMI軟件功能的描述，錯誤的是（）。A、圖表、文字的打印B、位狀態(tài)型開關(guān)、多段開關(guān)等輸入開關(guān)C、數(shù)值、ASCII、文字等輸入/顯示D、PLCI/0、內(nèi)部節(jié)點的指示燈顯示正確答案：A37、下列圖形格式，能導(dǎo)入到roboguide仿真環(huán)境中進行仿真的是（）。A、JPGB、STPC、BMPD、IGES正確答案：D38、ROBOGUIDE軟件中，操縱鼠標(biāo)可以實現(xiàn)機器人TCP點快速運動到目標(biāo)面、點、邊或中心。下列各項，能使TCP快速運動到頂點的是（）。A、Ctrl+Shift+左鍵B、Ctrl+Alt+左鍵C、Alt+Shift+左鍵D、Ctrl+Shift+Alt+左鍵正確答案：D39、下列關(guān)于機器視覺在工業(yè)中的應(yīng)用功能，正確的是（）。①引導(dǎo)②識別③測量④檢驗⑤控制⑥定位A、②③④⑥B、②③④C、②③④⑤D、①②③④正確答案：A40、FANUC工業(yè)機器人的動作類型有多種，下列各項用于使機器人TCP點在兩個示教點之間做直線運動的是（）。A、JB、LC、AD、C正確答案：B41、在Solidworks中，要選擇多個圖形要素，應(yīng)按住（）鍵。A、CtrlB、ShiftC、TabD、Enter正確答案：C42、在FANUC工業(yè)機器人控制器中，為了實現(xiàn)8位數(shù)據(jù)流從機器人的GO[1]傳輸?shù)絇LC的IB0，已經(jīng)接好硬件接線，并正確分配了地址。現(xiàn)編寫了兩行代碼：R[1]=50;GO[1]=R[1]，則運行程序后，下列PLC的輸入點狀態(tài)描述，錯誤的是（）。A、I0.4=ONB、I0.5=ONC、I0.2=OND、I0.1=ON正確答案：C43、FANUC工業(yè)機器人的動作類型有多種，下列各項用于使機器人TCP點在三個示教點之間做圓弧運動的是（）。A、JB、LC、MD、C/A正確答案：D44、建模時,下列不屬于實體間的布爾操作的是（）。A、求差B、縫合C、求和D、求交正確答案：B45、倉儲包括儲存、管理和（）過程。A、控制B、整合C、加工D、運輸正確答案：A46、機器視覺的輸出結(jié)果可以是（）。①狀態(tài)信息、②測量結(jié)果、③測量值、④字符串、⑤文本文件A、②③④⑤B、②③④C、①②③④D、①②③正確答案：C47、位置寄存器PR[1，3]在Jpos（關(guān)節(jié)坐標(biāo)）中3的含義是()。A、J3B、Y軸C、Z軸D、J1正確答案：A48、FANUC工業(yè)機器人刪除某行代碼的指令是（）。A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY正確答案：A49、工業(yè)機器人切割應(yīng)用主要有（）三種類型的作業(yè)。A、激光切割、氧乙炔切割、火焰切割B、激光切割、等離子切割、火焰切割C、水切割、等離子切割、火焰切割D、激光切割、水切割、火焰切割正確答案：B50、機器人系統(tǒng)進入“I/O連接設(shè)備一覽畫面”后，頁面中的“PrcI/OMA”表示該I/O設(shè)備是（）。A、I/OUnit-MODELAB、I/OUnit-MODELBC、處理I/O印刷電路板D、I/O連接設(shè)備連接單元正確答案：C二、判斷題（共50題，每題1分，共50分）1、I/O連接功能是一種直接將輸入狀態(tài)賦值給輸出信號的一種功能。它能實現(xiàn)RI/DI到RO/DO的連接，但不能實現(xiàn)ES狀態(tài)到RO/DO的連接。A、正確B、錯誤正確答案：B2、在開啟安全柵欄的狀態(tài)下進行作業(yè)的情況下，需要將3方式開關(guān)切換為T1T2方式操作機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A3、所有工具坐標(biāo)系的測量都是相對于TCP的，這里的TCP是指工具中心點。A、正確B、錯誤正確答案：A4、當(dāng)開關(guān)處在T2方式的位置時，有效開關(guān)置于OFF時，機器人停止，顯示錯誤消息。要解除錯誤，需要將示教器有效開關(guān)置于OFF，按下RESET鍵。A、正確B、錯誤正確答案：B5、FANUC工業(yè)機器人可以通過單擊MENU，選擇“1使用工具——4程序偏移”的方式進行整個程序的位置偏移，它不可以在原程序中完成指定的位置偏移，只能重新生成一個新的程序，完成相應(yīng)的位置偏移。A、正確B、錯誤正確答案：B6、與功能塊FB相比較，F(xiàn)C需要配套的背景數(shù)據(jù)塊。A、正確B、錯誤正確答案：B7、ROBOGUIDE軟件中，工具條的命令與菜單中的相關(guān)命令是對應(yīng)的，主要用于仿真項目的創(chuàng)建與編輯。A、正確B、錯誤正確答案：A8、皮帶輸送機的普通連續(xù)運行控制方式，是指變頻器參數(shù)設(shè)定完畢后，機器人DO[i]接入變頻器運動控制信號端，當(dāng)DO[i]=ON時，電機正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/停止,從而實現(xiàn)皮帶輸送機的啟停控制。A、正確B、錯誤正確答案：B9、在FANUC工業(yè)機器人控制器中，若要實現(xiàn)8位數(shù)據(jù)流在機器人GI/GO與PLC的IB/QB之間傳輸，硬件連接上只需要將CRMA15/CRMA16I/O板對應(yīng)DO/DO的接口連接多根信號線到PLC的輸入/輸出點即可。A、正確B、錯誤正確答案：B10、人機界面是指人操作PLC的一個平臺.該平臺提供了一個程序與人的接口.實質(zhì)上，人機界面就是觸摸屏，觸摸屏就是人機界面。A、正確B、錯誤正確答案：B11、視覺系統(tǒng)檢測輸送鏈上的產(chǎn)品時，應(yīng)選用較高的快門速度。A、正確B、錯誤正確答案：A12、工業(yè)機器人I/O地址分配完畢，必須重啟機器人控制器，使分配生效，即由“USING”狀態(tài)轉(zhuǎn)換為“ACTIVE”狀態(tài)，才能正確地使用。A、正確B、錯誤正確答案：B13、在智能制造系統(tǒng)中，智能倉儲是運用傳感與檢測技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)及自動控制技術(shù)等，將倉庫的物料出入由人工取送轉(zhuǎn)變?yōu)楦鶕?jù)生產(chǎn)流程自動存取物料。A、正確B、錯誤正確答案：A14、在FANUC工業(yè)機器人示教器中，打開DATA中的數(shù)據(jù)寄存器，設(shè)置R[1]=20,R[2]=5,R[20]=2。編寫機器人程序代碼GO[1]=R[R[1]],則實際的GO[1]=5。A、正確B、錯誤正確答案：B15、三點法能設(shè)置新的TCP點與J6軸法蘭盤中心的位移，也能設(shè)置新的工具坐標(biāo)系與默認工具坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)角度。A、正確B、錯誤正確答案：B16、將通用I/O(DI/DO、GI/GO等）和專用I/O(UI/UO、RI/RO等）稱作邏輯信號。機器人的程序可以直接對邏輯信號進行信號處理。A、正確B、錯誤正確答案：A17、在機器人運行軌跡中，為了繞開障礙物，經(jīng)常需要設(shè)置一些中間點，中間點的行走方式經(jīng)常采用FINE而不是CNT，這是為了提高精確度。A、正確B、錯誤正確答案：B18、RFID系統(tǒng)按照工作頻率分類，可以分為低頻、高頻、和微波三類。A、正確B、錯誤正確答案：B19、對于條件選擇指令，指令SELECTR[i]=abc,JMPLBL[1]是正確的。A、正確B、錯誤正確答案：B20、CRMA15/CRMA16接口板的SDICOM必須外接0V電，不可以直接接內(nèi)部的17引腳或18引腳。若SDICOM不接0V，則松開按鈕或斷開開關(guān)后，輸入端處于高阻態(tài)，不會及時刷新，導(dǎo)致出錯。A、正確B、錯誤正確答案：B21、GI/GO信號的值用十進制數(shù)或16進制數(shù)來表達，轉(zhuǎn)變或逆變?yōu)槎M制數(shù)后通過信號線交換數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A22、物料的碼垛既可以通過專門的碼垛指令PALLETZING來實現(xiàn)，也可以通過OFFSET偏移結(jié)合循環(huán)指令來實現(xiàn)。A、正確B、錯誤正確答案：A23、機器人本體中的交流伺服馬達由抱閘單元、直流伺服電機、絕對值脈沖編碼器等部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：B24、西門子PLCS7-1200讀寫RFID信息時需添加RFID串口模塊，可通過硬件目錄中的“通信模塊”,“標(biāo)識系統(tǒng)”,“RF120C”進行添加。A、正確B、錯誤正確答案：A25、工業(yè)機器人本身僅僅是運動機構(gòu)，并無執(zhí)行結(jié)構(gòu)，僅靠工業(yè)機器人本身是無法完成具體的生產(chǎn)任務(wù)的，必須在工業(yè)機器人上加裝末端執(zhí)行器，配合外部控制設(shè)備，進行系統(tǒng)集成應(yīng)用后才可以完成具體的生產(chǎn)任務(wù)。A、正確B、錯誤正確答案：A26、對保險絲F1的熔斷原因進行分析，要確認風(fēng)扇、印刷電路板、電源單元的CP2、CP3連接器上所連接的電纜是否短路。A、正確B、錯誤正確答案：A27、由于不同學(xué)員之間經(jīng)常會使用同一臺機器人訓(xùn)練，自己創(chuàng)建的坐標(biāo)系經(jīng)常會被別人刪除或更改掉，可以在訓(xùn)練結(jié)束前，將當(dāng)前坐標(biāo)系庫文件備份到U盤中，下次再訓(xùn)練時進行加載。A、正確B、錯誤正確答案：A28、對于特異點檢查功能，要啟用該功能，要把系統(tǒng)變量MNSING_CHK設(shè)定為有效。A、正確B、錯誤正確答案：A29、下載用戶程序是指將PLC中的程序和數(shù)據(jù)通過通信設(shè)備傳送到計算機中進行程序的檢查和修改。A、正確B、錯誤正確答案：B30、由于不同學(xué)員之間經(jīng)常會使用同一臺機器人訓(xùn)練，自己創(chuàng)建的坐標(biāo)系經(jīng)常會被別人刪除或更改掉，可以記錄自己的坐標(biāo)系參數(shù)，下次再訓(xùn)練時，采用直接輸入法重建自己的坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：A31、機器人的動作有兩類：一是來自示敎器的點動進給，另一類是基于程序中的動作指令。A、正確B、錯誤正確答案：A32、FANUC工業(yè)機器人通過使用終端指令，緊靠WAIT指令前的動作即使是CNT,也可以使機器人在示教位置等待，且拐角的軌跡，始終保持不變。A、正確B、錯誤正確答案：B33、在Solidworks中，比例縮放命令可以縮放模型幾何體，也能縮放尺寸。A、正確B、錯誤正確答案：A34、運行指令JP[2]100%FINEOFFSETCONDITIONPR[1]后,實際的P2位置是在示教P2的基礎(chǔ)上加上PR[1]偏移量后的新位置。A、正確B、錯誤正確答案：A35、外圍設(shè)備I/O是與遙控裝置和各類外圍設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換的、已被定義了用途的專用信號。A、正確B、錯誤正確答案：A36、機器人工作空間的形狀是固定的，不因機器人的運動坐標(biāo)形式不同而不同。A、正確B、錯誤正確答案：B37、末端執(zhí)行器通過RI/RO接入機器人控制器時，I/O最多由8個輸入/輸出通用信號構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：A38、R