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文檔簡介
障礙信號的消除方法在圖(a)所示的回路中,閥1S1、1S2為信號元件,當(dāng)行程閥1S1被壓住時(shí),主控方向閥1V1左邊控制口有氣,使閥芯切換,氣缸1A伸出。當(dāng)活塞桿壓下行程閥1S2時(shí),如主控閥1V1的左邊控制口還有氣,則雖然右邊控制口有氣,但閥芯1V1無法切換,氣缸1A就無法后退,這里1V1左端控制口的信號是障礙信號。因此,在控制回路的行程閥1S1到主控閥1V1的左端控制口之間加入延時(shí)閥1V2,用以消除此障礙信號。用延時(shí)閥消除障礙信號是常用方法之一。在任何氣動回路中,遇到主控閥兩端的控制口同時(shí)有信號時(shí),先到的控制信號(障礙信號)必須在后來控制信號到達(dá)前切斷。障礙信號的消除方法障礙信號的消除方法如圖(b)所示,即當(dāng)閥1S1被壓住時(shí),其輸出信號在延時(shí)閥設(shè)定時(shí)間t之后立即被切斷,這樣,當(dāng)1V1右端控制口有氣時(shí),氣缸就能后退。障礙信號的消除方法1)采用單向滾輪杠桿閥
采用單向滾輪杠桿閥使得氣缸在一次往復(fù)動作中只發(fā)出一個脈沖信號,把存在障礙的長信號縮短為脈沖信號,如圖示。用這種方法排除障礙信號,其結(jié)構(gòu)簡單,但靠它發(fā)信的定位精度較低,需要設(shè)置固定擋塊來定位,當(dāng)氣缸行程較短時(shí)不宜采用。采用單向滾輪杠桿閥(a)外觀;(b)脈沖信號;(c)職能符號障礙信號的消除方法2)采用延時(shí)閥
利用常通型延時(shí)閥消除障礙信號的方法,在用直覺法設(shè)計(jì)氣動回路時(shí)較常用。
障礙信號的消除方法3)采用中間記憶元件
記憶元件(脈沖
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