1-5 電力拖動系統(tǒng)課件講解

電梯電力拖動系統(tǒng)拖動系統(tǒng)的作用電梯電力拖動系統(tǒng)的作用：電梯的電力拖動系統(tǒng)對電梯的起動加速、穩(wěn)速運行、制動減速起著控制作用。拖動系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響起、制動加速度、平層精度、乘坐舒適感。電梯拖動的要求電梯拖動的基本要求：1、足夠的驅(qū)動力和制動力；2、正確的速度控制，舒適性，平層精度;3、動作靈活；4、高效，節(jié)能，平穩(wěn),噪聲小;5、維護(hù)方便、壽命長;常見的電力拖動方式電梯的運動：?轎廂的升降——曳引機組、主驅(qū)動。功率大（幾千瓦?幾十千瓦）。?轎門和廳門的開關(guān)門一一開關(guān)門電機、輔助驅(qū)動。功率小（200W以下）。電力拖動分類電力拖動分類：1、電動機供電種類:①直流拖動系統(tǒng)---直流電動機調(diào)速，機械特性硬，調(diào)速范圍大等優(yōu)點，但直流電動機具有換向器日常維護(hù)量大，耗能高的缺點。②交流拖動系統(tǒng)---有交流雙速電動機、交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)及變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)。由于電子元器件的高速發(fā)展大功率高反壓場效應(yīng)三極管IGBT的問世，使得變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)更加成熟。電梯拖動系統(tǒng)被采用已成為現(xiàn)實。變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)用在電梯上有體積小、節(jié)能等優(yōu)點，在調(diào)速性能方面可以與直流拖動系統(tǒng)媲美，目前采用變頻變壓調(diào)速的電梯其速度可達(dá)6m/s。調(diào)速系統(tǒng)分類1、交流變極調(diào)速系統(tǒng)：采用雙遺或多遺電動機做動力，需要變速時改變電機極對數(shù)（類似于汽車換檔），使用接觸器直接控制電動機。起制動時、在回路中串接電阻或電撫器，限制電流改善運行沖擊?？刂葡到y(tǒng)簡單造價低舒感較差，適用低速電梯及貨梯。2、交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)：一般采用雙速或帶有渦流制動器的電動機作動力，高速繞組電動運行，低遺繞組或渦流制動器直流制動，晶閘管閉環(huán)或半閉環(huán)控制、有較好運行舒適感；平層精度比窩；優(yōu)于雙遺電梯，適用于中退電梯。但能耗較大、電動機發(fā)熱較大，所以電動機配有濕度保護(hù)裝置。隨若變頻技術(shù)的出現(xiàn)，基本屬于淘汰性產(chǎn)品。3、變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)：采用單速電動機作為動力，使用電力半導(dǎo)體元件供電，對供電電壓和頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，改變電動機轉(zhuǎn)速（屬無極調(diào)遺）。調(diào)遺性能達(dá)到直流電機的水平，運行舒適惑好；平層精度高；可提供能量反饋裝置；節(jié)能環(huán)保；是發(fā)展的必然。隨著變頻器的大量應(yīng)用，造價逐漸降低。缺點造價高、系統(tǒng)復(fù)雜。

電力拖動特點1、負(fù)載情況：電梯負(fù)載隨載重量而變化，運轉(zhuǎn)方向隨控制需要而改變，對重與轎廂存在重量差別，在不同條件下電動機處于電動或制動狀態(tài)且有可控的輸出轉(zhuǎn)軸，在任何倩況下都要有良好機械控制性能。2、運行速度與控制：一般起重機械運行速度在0.lm/s-0.4m/s之間電梯運行速度關(guān)系到電梯運行效率，又要保證良好運行舒適感，因此要求速度調(diào)節(jié)范圍大；速度過渡平滑；加、減速度可控制。目前運行速度最高的電梯是我國臺灣省臺北市的101大廈，運行速度達(dá)到16.6m/s。3、控制精度：電梯對控制精度要求較高。根據(jù)國標(biāo)，雙速電梯允許平層誤差在±15mm,調(diào)速電梯允許平層誤差±5mm。在負(fù)載情況經(jīng)常發(fā)生改變的情況下，要達(dá)到這種精度需要拖動系統(tǒng)強有力支持。因此電梯拖動要求精度較高。新技術(shù)的應(yīng)用1、永磁同步電機同步電動機不是新技術(shù)高強永磁體技術(shù)的發(fā)展帶動了電機的革命。永磁同步電機在電梯上的應(yīng)用就是代表，主要特點為：輸出力矩大，多采用無齒輪形式，機械結(jié)構(gòu)簡單，可做到免維護(hù)運行；無減速箱、傳動效率高省去了加油、換油的麻煩；速度調(diào)節(jié)范圍廣且在高速和低速狀態(tài)下都具有良好的性能；使用變頻器并配備高精度旋編，控制精度高。2、能量反饋裝置電梯在制動段電動機處千發(fā)電狀態(tài)，通過能量反饋裝置，可將多余能量回饋回電網(wǎng)，在低壓回路中被其他用電器使用，提高能源利用率。符合現(xiàn)代綠色環(huán)保的時代要求。現(xiàn)在越來越多用戶要求配備能量反饋裝置，應(yīng)用到電梯設(shè)備中。3、交---交變頻器與傳統(tǒng)交---直---交變頻相比，省去了整流環(huán)節(jié)，直接通過電力半導(dǎo)體元件改變輸出頻率，最大效能的利用了電源，同時可將多余能量直接反饋回供電電路，