機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)自編題庫(kù)解答級(jí)建筑電氣用

“機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)”課程學(xué)習(xí)習(xí)題集參考答案第1講緒論一、思考題：1、試述機(jī)構(gòu)、機(jī)器、裝置的區(qū)別與聯(lián)系。答：1）從結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方面看，機(jī)器、機(jī)構(gòu)無(wú)區(qū)別,機(jī)構(gòu)是機(jī)器的組成單元；（機(jī)器可以有一個(gè)或多個(gè)機(jī)構(gòu)組成。）2）從功能方面看，機(jī)器、機(jī)構(gòu)有區(qū)別。機(jī)器：實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換或作機(jī)械功；機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力的傳遞。2、請(qǐng)分析自行車中的機(jī)構(gòu)、裝置和零件。請(qǐng)指出自行車中的后剎車機(jī)構(gòu)的組成。答：車閘機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)等；鈴鐺裝置。后閘機(jī)構(gòu)：手柄、連桿、滑塊、閘皮及桿長(zhǎng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)組成。二、填空題1、機(jī)器或機(jī)構(gòu)，都是由組合而成的。2、機(jī)器或機(jī)構(gòu)的之間，具有擬定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。3、機(jī)器可以用來(lái)人的勞動(dòng)，完畢有用的。4、組成機(jī)構(gòu)、并且互相間能作的物體，叫做構(gòu)件。5、從運(yùn)動(dòng)的角度看，機(jī)構(gòu)的重要功用在于運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)的形式。6、構(gòu)件是機(jī)器的單元。零件是機(jī)器的單元。7、機(jī)器的工作部分須完畢機(jī)器的動(dòng)作，且處在整個(gè)傳動(dòng)的。8、機(jī)器的傳動(dòng)部分是把原動(dòng)部分的運(yùn)動(dòng)和功率傳遞給工作部分的。9、構(gòu)件之間具有的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并能完畢的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的的組合，叫機(jī)器。10、齒輪是零件；曲軸是零件。11、機(jī)器具有（）轉(zhuǎn)換能力。12、、機(jī)器與機(jī)構(gòu)的最大區(qū)別是機(jī)器具有（）。13、（）是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。題號(hào)12345678910111213答案構(gòu)件構(gòu)件代替減輕機(jī)械功相對(duì)運(yùn)動(dòng)傳遞轉(zhuǎn)換組成制造執(zhí)行最終端中間環(huán)節(jié)擬定有用常用專用能量轉(zhuǎn)換功能機(jī)械三、判斷題1、構(gòu)件都是可動(dòng)的。（）2、機(jī)器的傳動(dòng)部分都是機(jī)構(gòu)。（）3、互相之間能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物件是構(gòu)件。（）4、只從運(yùn)動(dòng)方面講，機(jī)構(gòu)是具有擬定相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的組合。（）5、機(jī)構(gòu)的作用，只是傳遞或轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)的形式。（）6、機(jī)器是構(gòu)件之間具有擬定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并能完畢有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的構(gòu)件的組合。（）7、機(jī)構(gòu)中的積極件和被動(dòng)件，都是構(gòu)件。（）8、零件是構(gòu)成機(jī)器的單元。（）9、構(gòu)件是構(gòu)成機(jī)器的單元。（）10、汽車內(nèi)燃機(jī)是汽車的一個(gè)部件。（）11、車床的主軸箱車床的一個(gè)裝置。（）12、自行車中的鏈傳動(dòng)是一種機(jī)械。（）13、機(jī)構(gòu)能傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。（）14、帶輪與軸聯(lián)接而構(gòu)成機(jī)構(gòu)。（）題號(hào)1234567891011121314答案TTTTFTTFFTTFTF四、改錯(cuò)題（指出題中的錯(cuò)誤，并予以改正）1、機(jī)構(gòu)的構(gòu)件之間可以有擬定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。（可以有→必須有）2、機(jī)器的作用，就是用來(lái)代替人的勞動(dòng)。（就是用來(lái)→可以用來(lái)）3、具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合稱為機(jī)構(gòu)。（具有相對(duì)→具有擬定相對(duì)）4、機(jī)器的原動(dòng)部分是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的來(lái)源。（機(jī)械運(yùn)動(dòng)→機(jī)械動(dòng)力）5、機(jī)器的工作部分，用于完畢機(jī)械預(yù)定的工作，它處在整個(gè)傳動(dòng)的終端。（預(yù)定的工作→預(yù)定的動(dòng)作）6、機(jī)器工作部分的結(jié)構(gòu)形式，是取決于機(jī)械自身的組成情況。組成情況→用途第2講：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖一、填空題1、運(yùn)動(dòng)副是指能使兩構(gòu)件之間既保持接觸。而又能產(chǎn)生一定形式相對(duì)運(yùn)動(dòng)的。互相、聯(lián)接2、由于組成運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件之間的形式不同，運(yùn)動(dòng)副分為高副和低副。幾何要素3、運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件之間，接觸形式有接觸，接觸和接觸三種。點(diǎn)線面4、兩構(gòu)件之間作接觸的運(yùn)動(dòng)副，叫低副。面5、兩構(gòu)件之間作或接觸的運(yùn)動(dòng)副，叫高副。線、點(diǎn)6、回轉(zhuǎn)副的兩構(gòu)件之間，在接觸處只允許孔的軸心線作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。軸7、移動(dòng)副的兩構(gòu)件之間，在接觸處只允許按方向作相對(duì)移動(dòng)。某直線8、帶動(dòng)其他構(gòu)件的構(gòu)件，叫原動(dòng)件。而運(yùn)動(dòng)9、在原動(dòng)件的帶動(dòng)下，作運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，叫從動(dòng)件。相對(duì)10、低副的優(yōu)點(diǎn)：制造和維修，單位面積壓力，承載能力。容易、小、高11、低副的缺陷：由于是摩擦，摩擦損失比大，效率。面、點(diǎn)、線、低12、房門的開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)，是副在接觸處所允許的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)13、抽屜的拉出或推動(dòng)運(yùn)動(dòng)，是副在接觸處所允許的相對(duì)移動(dòng)。移動(dòng)14、火車車輪在鐵軌上的滾動(dòng)，屬于副。高二、判斷題1、機(jī)器是構(gòu)件之間具有擬定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并能完畢有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的構(gòu)件的組合。（）F機(jī)構(gòu)2、凡兩構(gòu)件直接接觸，而又互相聯(lián)接的都叫運(yùn)動(dòng)副。（）F可動(dòng)聯(lián)接3、運(yùn)動(dòng)副是聯(lián)接，聯(lián)接也是運(yùn)動(dòng)副。（）F聯(lián)接不一定是運(yùn)動(dòng)副4、運(yùn)動(dòng)副的作用，是用來(lái)限制或約束構(gòu)件的自由運(yùn)動(dòng)的。（）F某些自由運(yùn)動(dòng)5、螺栓聯(lián)接是螺旋副。（）F固定聯(lián)接，不是可動(dòng)的螺旋運(yùn)動(dòng)副6、兩構(gòu)件通過(guò)內(nèi)表面和外表面直接接觸而組成的低副，都是回轉(zhuǎn)副。（）F尚有移動(dòng)副7、組成移動(dòng)副的兩構(gòu)件之間的接觸形式，只有平面接觸。（）F尚有回轉(zhuǎn)面接觸8、兩構(gòu)件通過(guò)內(nèi)、外表面接觸，可以組成回轉(zhuǎn)副，也可以組成移動(dòng)副。（）T9、機(jī)器是構(gòu)件之間具有擬定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并能完畢有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的機(jī)構(gòu)的組合。（）T10、兩構(gòu)件通過(guò)內(nèi)、外表面接觸，可以組成回轉(zhuǎn)副，也可以組成移動(dòng)副。（）T三、選擇題1、兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而形成的，稱為運(yùn)動(dòng)副。aa.可動(dòng)聯(lián)接； b.聯(lián)接； c.接觸2、變壓器是。ca.機(jī)器； b.機(jī)構(gòu)； c.既不是機(jī)器也不是機(jī)構(gòu)3、如圖所示兩構(gòu)件構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副為。ba.高副； b.低副四、畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖：第五講平面連桿機(jī)構(gòu)概述復(fù)習(xí)思考題1、什么是連桿機(jī)構(gòu)？連桿機(jī)構(gòu)有什么優(yōu)缺陷？答：構(gòu)件間以低副聯(lián)接的機(jī)構(gòu)叫連桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)件間以面與面相接觸，壓強(qiáng)（力）小，便于潤(rùn)滑，磨損小，故壽命長(zhǎng)；易制造，能獲得較高的制造精度。缺陷：設(shè)計(jì)計(jì)算復(fù)雜。2、什么是曲柄？什么是搖桿？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件是什么？答：能作整周旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件叫曲柄。作定軸往復(fù)擺動(dòng)的構(gòu)件叫搖桿。曲柄存在條件：桿長(zhǎng)和條件：最長(zhǎng)桿和最短桿長(zhǎng)度之和不大于其他兩桿長(zhǎng)度之和。機(jī)架條件：連架桿或機(jī)架必有一桿為最短桿。3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種基本形式？三種基本形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。4、述說(shuō)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的演化與由來(lái)。答：當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿長(zhǎng)趨于無(wú)窮長(zhǎng)時(shí)，搖桿與連桿相連接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡由圓弧變?yōu)橹本€，將搖桿做滑塊，機(jī)構(gòu)就轉(zhuǎn)化為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。5、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)是如何演化來(lái)的？答：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)由滑柄滑塊機(jī)構(gòu)改變機(jī)架桿，且曲柄與滑塊鉸鏈聯(lián)接而演化來(lái)的。6、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，在構(gòu)成上有何異同？答：相同：構(gòu)件數(shù)、自由度數(shù)、運(yùn)動(dòng)副類型、積極件。不同：從動(dòng)件不同（曲柄滑塊中是滑塊，曲柄同導(dǎo)桿中是導(dǎo)桿；）從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)特性不同：對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性，曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿有急回特性。7、雙曲柄機(jī)構(gòu)是如何形成的？答：將滿足曲柄存在條件的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿作為機(jī)架，而構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)。8、雙搖桿機(jī)構(gòu)是如何形成的？答：若四桿機(jī)構(gòu)不滿足曲柄存在的桿長(zhǎng)和條件，或?qū)M足曲柄存在條件的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿的對(duì)邊桿作為機(jī)架，就都可構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。二、填空題1、平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用副和副互相聯(lián)接而組成的機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)2、平面連桿機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)一些較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。平面曲線或規(guī)律的3、當(dāng)平面四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是副時(shí)，就稱之為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)；它是其他多桿機(jī)構(gòu)的。轉(zhuǎn)動(dòng)、基礎(chǔ)4、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能繞機(jī)架上的鉸鏈作整周的叫曲柄。旋轉(zhuǎn)、構(gòu)件5、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能繞機(jī)架上的鉸鏈作的叫搖桿。往復(fù)擺動(dòng)、構(gòu)件6、平面四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿，可以有一個(gè)是，另一個(gè)是，也可以兩個(gè)都是或都是。曲柄、搖桿、曲柄、搖桿7、平面四桿機(jī)構(gòu)有三種基本形式，即機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿、雙曲柄、雙搖桿8、組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件是：最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和或其他兩桿的長(zhǎng)度之和；最短桿的相鄰構(gòu)件為，則最短桿為。小于、等于、機(jī)架、曲柄9、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，假如將桿作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作____運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。最短、周轉(zhuǎn)10、在機(jī)構(gòu)中，假如將桿對(duì)面的桿作為機(jī)架時(shí)，則與此相連的兩桿均為搖桿，即是雙搖桿機(jī)構(gòu)。平面鉸鏈四桿、最短11、在機(jī)構(gòu)中，最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和其余兩桿的長(zhǎng)度之和時(shí)，則不管取哪個(gè)桿作為，都可以組成雙搖桿機(jī)構(gòu)。平面鉸鏈四桿、大于、機(jī)架12、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度趨向而演變來(lái)的。搖桿、無(wú)窮大13、若以曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄為積極件時(shí)，可以把曲柄的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊的運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)、直線14、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄為積極件并作轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，搖桿則作往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。定軸、定軸15、假如將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最短桿改作機(jī)架時(shí)，則兩個(gè)架桿都可以作的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，即得到機(jī)構(gòu)。定軸旋轉(zhuǎn)、雙曲柄16、假如將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最短桿對(duì)面的桿作為機(jī)架時(shí)，則與相連的兩桿都可以作運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)就變成機(jī)構(gòu)。最短桿、定軸往復(fù)擺動(dòng)、雙搖桿三、判斷題1、平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式，是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。（）T2、平面四桿機(jī)構(gòu)都有曲柄。（）F3、曲柄和連桿都是連架桿。（）F4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件是：連架桿或機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿；最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和。（）T5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)都有搖桿這個(gè)構(gòu)件。（）F6、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)都有連桿和靜件。（）T7、在平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要以最短桿作固定機(jī)架，就能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）F8、只有以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最短桿固定機(jī)架，才干得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）T9、在平面四桿機(jī)構(gòu)中，只要兩個(gè)連架桿都能繞機(jī)架上的鉸鏈作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，必然是雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）T10、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)形式的改變，只能通過(guò)選擇不同構(gòu)件作機(jī)構(gòu)的固定機(jī)架來(lái)實(shí)現(xiàn)。（）F11、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)形式的演變，都是通過(guò)對(duì)某些構(gòu)件之間相對(duì)長(zhǎng)度的改變而達(dá)成的。（）F12、通過(guò)對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)某些構(gòu)件之間相對(duì)長(zhǎng)度的改變，也可以起到對(duì)機(jī)構(gòu)形式的演化作用。（）T四、選擇題1、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng)（）為積極件時(shí)，（）在運(yùn)動(dòng)中才會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置。da．連桿b.機(jī)架c.曲柄d.搖桿e.連架桿2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和，大于其余兩桿的長(zhǎng)度之和時(shí)，機(jī)構(gòu)（）ba．有曲柄存在b.不存在曲柄3、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由（）演化而來(lái)的。aa．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)c.雙搖桿機(jī)構(gòu)4、平面四桿機(jī)構(gòu)中，假如最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿的長(zhǎng)度之和，最短桿為機(jī)架，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做（）ba．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)`c.雙搖桿機(jī)構(gòu)5、平面四桿機(jī)構(gòu)中，假如最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和大于其余兩桿的長(zhǎng)度之和，最短桿為機(jī)架，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做（）ca．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)`c.雙搖桿機(jī)構(gòu)6、平面四桿機(jī)構(gòu)中，假如最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿的長(zhǎng)度之和，最短桿是連架桿，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做（）aa．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)`c.雙搖桿機(jī)構(gòu)7、平面四桿機(jī)構(gòu)中，假如最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，最短桿是連桿，這個(gè)機(jī)構(gòu)叫做（）ca．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)`c.雙搖桿機(jī)構(gòu)8、（）等能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。aea．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)`c.雙搖桿機(jī)構(gòu)d.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)e.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)f.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)9、（）能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，也可以把往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。da．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)c.雙搖桿機(jī)構(gòu)d.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)e.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)f.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)10、（）等能把等速轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)方向相同的變速轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。ba．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)`c.雙搖桿機(jī)構(gòu)d.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)e.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)f.轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)11、有四根桿件，其長(zhǎng)度分別是：A桿20mm，B桿30mm,C桿40mm,D桿50mm。請(qǐng)畫圖表達(dá)如何互相聯(lián)接和選擇機(jī)架才干組成以下各種機(jī)構(gòu)：a.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b.雙曲柄機(jī)構(gòu)c.雙搖桿機(jī)構(gòu)d.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)五、改錯(cuò)題（指出題中錯(cuò)誤并予以改正）1．平面連桿機(jī)構(gòu)，是由一些剛性構(gòu)件用低副互相聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)。平面低副2．常把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄和連桿叫做連架桿。搖桿3．把鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿作為固定機(jī)架，就可以得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。在滿足桿長(zhǎng)和條件下，4．曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的不同處，就是由于曲柄的選擇。中間傳動(dòng)件不同。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中曲柄與連桿聯(lián)接；導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中曲柄與滑塊聯(lián)接。六、分析下列機(jī)構(gòu)。1、鑒定機(jī)構(gòu)類型雙曲柄曲柄搖桿雙搖桿雙搖桿第六講平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性一、復(fù)習(xí)思考題1、什么叫鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角？壓力角的大小對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的工作有何影響？答：壓力角：從動(dòng)件受力點(diǎn)的速度方向與受力方向所夾銳角。傳動(dòng)角：壓力角的余角。壓力角越小，傳力效果越好。2、什么叫行程速比系數(shù)？如何判斷機(jī)構(gòu)有否急回運(yùn)動(dòng)？答：從動(dòng)件回程平均速度與工作行程平均速度的比值叫行程速比系數(shù)。行程速比系數(shù)大于零，機(jī)構(gòu)應(yīng)有急回特性。3、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿為什么會(huì)產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)？答：由于搖桿在工作行程和回程往復(fù)擺動(dòng)的平均速度不同。4、已知急回特性系數(shù)，如何求得曲柄的極位夾角？答：按公式計(jì)算：5、平面連桿機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在什么情況下才干出現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)？答：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在行程工作系數(shù)K〉1的情況下，才干出現(xiàn)急回特性。6、平面連桿機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在什么情況下出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置？答：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在搖桿、導(dǎo)桿、滑塊為積極件時(shí)，會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置。7、試述克服平面連桿機(jī)構(gòu)“死點(diǎn)”位置的方法。答：設(shè)立飛輪、增長(zhǎng)對(duì)稱部件。二、填空1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置的條件是：搖桿為件，曲柄為件或者是把運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)。積極、從動(dòng)、往復(fù)擺動(dòng)、連續(xù)回轉(zhuǎn)2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的不等于00，則急回特性系數(shù)就，機(jī)構(gòu)就具有急回特性。極位夾角、大于零3、通常運(yùn)用機(jī)構(gòu)中構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性，或依靠增設(shè)在曲柄上的慣性來(lái)渡過(guò)“死點(diǎn)”位置。運(yùn)動(dòng)、重塊4、連桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置，將使機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)中出現(xiàn)或發(fā)生運(yùn)動(dòng)方向等現(xiàn)象。傳動(dòng)停止、改變5、飛輪的作用是可以，使運(yùn)轉(zhuǎn)。存貯運(yùn)動(dòng)動(dòng)能、平穩(wěn)6、在實(shí)際生產(chǎn)中，經(jīng)常運(yùn)用急回運(yùn)動(dòng)這個(gè)特性，來(lái)縮短時(shí)間，從而提高。空程、生產(chǎn)率7、機(jī)構(gòu)從動(dòng)件所受力方向與該力作用點(diǎn)速度方向所夾的銳角，稱為角，用它來(lái)衡量機(jī)構(gòu)的性能。壓力角、傳力效果8、壓力角和傳動(dòng)角互為角。余9、當(dāng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角等于00（壓力角等于900）時(shí)，機(jī)構(gòu)所處的位置稱為位置。死點(diǎn)10、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿作積極件時(shí)，將與從動(dòng)件的位置稱為曲柄的“死點(diǎn)”位置。連桿、共線、瞬時(shí)三、判斷題1、在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿為積極件時(shí)，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置。（）T2、對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)取搖桿為積極件時(shí)，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置。（）T3、壓力角就是積極件所受驅(qū)動(dòng)力的方向線與該點(diǎn)速度的方向線之間的夾角。（）F4、機(jī)構(gòu)的極位夾角是衡量機(jī)構(gòu)急回特性的重要指標(biāo)。極位夾角越大，則機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。（）T5、壓力角是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的重要指標(biāo)。（）T6、壓力角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越差。（）T7、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄和連桿共線，就是“死點(diǎn)”位置。（）F8、曲柄的極位夾角θ越大，機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)Ｋ也越大，機(jī)構(gòu)的急回特性也越顯著。（）T9、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊在作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)。（）F10、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中導(dǎo)桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)有急回特性。（）T11、在平面四桿機(jī)構(gòu)中，凡是能把轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，都會(huì)有急回運(yùn)動(dòng)特性。（）F12、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿，在兩極限位置之間的夾角ψ，叫做搖桿的擺角。（）T13、在有曲柄的平面連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄的極位夾角θ，可以等于00，也可以大于00。（）T14、在曲柄和連桿同時(shí)存在的平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要曲柄和連桿共線，這個(gè)位置就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。（）F15、有曲柄的四桿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)就存在著產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)特性的基本條件。（）F16、極位夾角θ的大小，是根據(jù)急回特性系數(shù)K值，通過(guò)公式求得的。而K值是設(shè)計(jì)時(shí)事先擬定的。（）T17、運(yùn)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，可以把等速轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成具有急回特性的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，或者沒(méi)有急回特性的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。（）F18、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。（）T19、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。（）F20、在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置對(duì)工作都是不利的，處處都要考慮克服。（）F四、選擇題1、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，只有當(dāng)（）為積極件時(shí)，（）在運(yùn)動(dòng)中才會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置。da．連桿b.機(jī)架c.曲柄d.搖桿e.連架桿2、能產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)的平面連桿機(jī)構(gòu)有（）bca鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)b.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) c.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)d.雙曲柄機(jī)構(gòu)e.雙搖桿機(jī)構(gòu) f.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3、能出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置的平面連桿機(jī)構(gòu)有（）abca．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)b.平行雙曲柄機(jī)構(gòu)c.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)d.不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)4、當(dāng)急回特性系數(shù)為（）時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。ca．K＜1b.K=1c.K＞15、當(dāng)曲柄的極位夾角為（）時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。da．θ＜0ob.θ=0oc.θ≠0od.θ>0o6、在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中，無(wú)論以哪一構(gòu)件為積極件，都不存在死點(diǎn)位置。da.雙曲柄機(jī)構(gòu)； b.雙搖桿機(jī)構(gòu)； c.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)d.不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)7、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是。ba.連桿與從動(dòng)搖桿之間所夾的余角；b.連桿與從動(dòng)搖桿之間所夾的銳角； c.機(jī)構(gòu)極位夾角的余角。五、改錯(cuò)題（指出題中錯(cuò)誤并予以改正）1．“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動(dòng)，是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。答：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2．雙曲柄機(jī)構(gòu)也能產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)。答：雙曲柄機(jī)構(gòu)中從動(dòng)曲柄是單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)返回運(yùn)動(dòng)。雙曲柄機(jī)構(gòu)不能產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)。3．雙搖桿機(jī)構(gòu)也能出現(xiàn)急回現(xiàn)象。答：雙搖桿機(jī)構(gòu)中積極、從動(dòng)搖桿的運(yùn)動(dòng)關(guān)系一一相應(yīng)，無(wú)急回現(xiàn)象。4．各種雙曲柄機(jī)構(gòu)全都有“死點(diǎn)”位置。答：不等長(zhǎng)雙曲柄機(jī)構(gòu)無(wú)“死點(diǎn)”位置。5．“死點(diǎn)”位置和急回運(yùn)動(dòng)這兩種運(yùn)動(dòng)特性，是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)連架桿在運(yùn)動(dòng)中同時(shí)產(chǎn)生的。答：急回特性是曲柄為積極時(shí)產(chǎn)生的；“死點(diǎn)”位置是搖桿為積極件時(shí)產(chǎn)生的。6．克服鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)“死點(diǎn)”位置有二種方法。答：兩組相同機(jī)構(gòu)錯(cuò)開(kāi)排列；慣性飛輪第八講凸輪機(jī)構(gòu)概述及其從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、單項(xiàng)選擇題1與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的缺陷是。BA．慣性力難以平衡B．點(diǎn)、線接觸，易磨損C．設(shè)計(jì)較為復(fù)雜D．不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)2與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是。AA．可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律B．便于潤(rùn)滑C．制造方便，易獲得較高的精度D．從動(dòng)件的行程可較大3．（）從動(dòng)桿的行程不能太大。CA.盤形凸輪機(jī)構(gòu) B.移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu) C.圓柱凸輪機(jī)構(gòu)4、下述從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，是最佳的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。CA、等速規(guī)律B、等加等減速規(guī)律C、余弦規(guī)律5、運(yùn)動(dòng)中點(diǎn)具有加速度突變的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是。BA、等速規(guī)律B、等加等減速規(guī)律C、余弦規(guī)律6、運(yùn)動(dòng)始、終點(diǎn)具有剛性沖擊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是。AA、等速規(guī)律B、等加等減速規(guī)律C、余弦規(guī)律7、運(yùn)動(dòng)始終點(diǎn)具有柔性沖擊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是。CA、等速規(guī)律B、等加等減速規(guī)律C、余弦規(guī)律二、填空題1、在凸輪機(jī)構(gòu)幾種常用的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，只宜用于低速；和不宜用于高速；而和都可在高速下應(yīng)用。等速、等速、等加等減、余弦、正弦2、滾子推桿盤形凸輪的基圓半徑是從到的最短距離。轉(zhuǎn)動(dòng)中心、凸輪輪廓3、在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的四種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，有剛性沖擊；、運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊；運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)沖擊。等速、等加等減、余弦、正弦4、凸輪機(jī)構(gòu)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇原則為：①，②，③。加工簡(jiǎn)便、動(dòng)力特性好、滿足工作規(guī)定5．凸輪機(jī)構(gòu)是副機(jī)構(gòu)。高6．凸輪是一個(gè)能從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而具有或凹槽的構(gòu)件。實(shí)現(xiàn)、外凸、內(nèi)7．當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，借助于自身的曲線輪廓，從動(dòng)件作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)8．凸輪機(jī)構(gòu)重要由，和三個(gè)基本構(gòu)件所組成。凸輪、從動(dòng)件、機(jī)架9．凸輪的輪廓曲線可以按任意選擇，因此可使從動(dòng)件得到的各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。工作規(guī)定、所預(yù)定10．盤形凸輪是一個(gè)具有半徑的盤形構(gòu)件，當(dāng)它繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)從動(dòng)桿在凸輪軸的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。變11．盤形凸輪從動(dòng)桿的不能太大，否則將使凸輪的尺寸變化過(guò)大。行程、徑向12．凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿的形式有從動(dòng)桿，從動(dòng)桿和從動(dòng)桿。尖頂、滾子、平底13．凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是由凸輪決定的。輪廓曲線14．以凸輪的半徑所做的圓，稱為基圓。最小15．在凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)桿的稱為行程。運(yùn)動(dòng)范圍16．假如把從動(dòng)桿的量與凸輪的之間的關(guān)系用曲線表達(dá)，則此曲線就稱為從動(dòng)桿的位移曲線。位移轉(zhuǎn)角17．將從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)的整個(gè)行程分為兩段，前半段作運(yùn)動(dòng)，后半段稱作運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律就稱為運(yùn)動(dòng)規(guī)律。等加速、等減速、等加速等減速18．凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿位移曲線的橫坐標(biāo)軸表達(dá)凸輪的，縱坐標(biāo)軸表達(dá)從動(dòng)桿的量。轉(zhuǎn)角、位移19．凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件都是按照運(yùn)動(dòng)規(guī)律而運(yùn)動(dòng)的。預(yù)定20．當(dāng)盤形凸輪只有轉(zhuǎn)動(dòng)，而沒(méi)有變化時(shí)，從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)是停歇的。從動(dòng)件位移二、判斷1．一只凸輪只有一種預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（）F2．凸輪在機(jī)構(gòu)中經(jīng)常是積極件。（）T3．盤形凸輪的輪廓曲線形狀取決于凸輪半徑的變化。（）T4．盤形凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，重要決定于凸輪半徑的變化規(guī)律。（）T5．凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)桿，都是在垂直于凸輪軸的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。（）T7．計(jì)算從動(dòng)桿行程量的基礎(chǔ)是基圓。（）T8．凸輪曲線輪廓的半徑差，與從動(dòng)桿移動(dòng)的距離是相應(yīng)相等的。（）T9．能使從動(dòng)桿按照工作規(guī)定，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)都是凸輪機(jī)構(gòu)。（）F10．凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（）F11．盤形凸輪的行程是與基圓半徑成正比的，基圓半徑越大，行程也越大。（）F12．盤形凸輪的結(jié)構(gòu)尺寸與基圓半徑成正比。（）F13．在圓柱面上開(kāi)有曲線凹槽輪廓的圓柱凸輪，它只合用于滾子式從動(dòng)桿。（）F三、分析題1、已知圖所示的直動(dòng)平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為R＝30mm的偏心圓盤，e＝20mm，試求：（1）基圓半徑和升程；R-e=30-20=10mm。（2）推程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角和近休止角；1800、1800、00、00（3）凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角和最小壓力角；00、002、一對(duì)心移動(dòng)尖頂從動(dòng)件單圓弧盤形凸輪（偏心輪）機(jī)構(gòu)，偏心距e=15mm，偏心輪半徑R=30mm，凸輪以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，試作出從動(dòng)件位移線圖。3、從動(dòng)件位移曲線繪制：設(shè)某凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件按如下運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)：第九講凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一、單項(xiàng)選擇題1、盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。CA．?dāng)[動(dòng)尖頂推桿B．直動(dòng)滾子推桿C．?dāng)[動(dòng)平底推桿D．?dāng)[動(dòng)滾子推桿2對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過(guò)許用值時(shí)，可采用措施來(lái)解決。AA．增大基圓半徑B．改用滾子推桿C．改變凸輪轉(zhuǎn)向D．改為偏置直動(dòng)尖頂推桿3．（）的摩擦阻力較小，傳力能力大。BA尖頂式從動(dòng)桿 B.滾子式從動(dòng)桿 C平底式從動(dòng)桿4.（）的磨損較小，合用于沒(méi)有內(nèi)凹槽凸輪輪廓曲線的高速凸輪機(jī)構(gòu)。BA.尖頂式從動(dòng)桿 B.滾子式從動(dòng)桿 C.平底式從動(dòng)桿5．凸輪輪廓曲線上各點(diǎn)的壓力角是（ ）。BA.不變的 B.變化的6．凸輪壓力角的大小與基圓半徑的關(guān)系是（ ）。BA基圓半徑越小，壓力角偏小 B.基圓半徑越大，壓力角偏小7．壓力角增大時(shí)，對(duì)（ ）。AA.凸輪機(jī)構(gòu)的工作不利 B.凸輪機(jī)構(gòu)的工作有利C.凸輪機(jī)構(gòu)的工作無(wú)影響8.壓力角是指凸輪輪廓曲線上某點(diǎn)的（）。CA.切線與從動(dòng)桿速度方向之間的夾角 B.速度方向與從動(dòng)桿速度方向之間的夾角C.法線方向與從動(dòng)桿速度方向之間的夾角9．為了保證從動(dòng)桿的工作順利，凸輪輪廓曲線推程段的壓力角應(yīng)?。ǎ楹?。BA.大些 B.小些10．為保證滾子從動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不“失真”，滾子半徑應(yīng)（）。AA.小于凸輪理論輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑B.小于凸輪實(shí)際輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑C.大于凸輪理論輪廓曲線外凸部份的最小曲率半徑11．若使凸輪輪廓曲線在任何位置都不變尖，也不變成叉形，則滾子半徑必須（ ）理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。BA.大于B.小于C.等于12．凸輪輪廓曲線沒(méi)有凹槽，規(guī)定機(jī)構(gòu)傳力很大，效率要高，從動(dòng)桿應(yīng)選（ ）。CA.尖頂式 B.滾子式 C.平底式二、填空題1、平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其壓力角等于。002、在設(shè)計(jì)直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的工作廓線時(shí)發(fā)現(xiàn)壓力角超過(guò)了許用值，且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時(shí)應(yīng)采用的措施是。增大凸輪基圓半徑3、設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若量得某點(diǎn)的壓力角超過(guò)許用值，可以用使壓力角減小。增大凸輪基圓半徑4、凸輪的基圓半徑不能過(guò)小，否則將使凸輪輪廓曲線的曲率半徑，易使從動(dòng)桿的“失真”。太小5、凸輪基圓半徑只能在保證輪廓的最大壓力角不越過(guò)時(shí)，才干考慮。許用值、減小6、由于尖頂從動(dòng)件能力低，不，因而在實(shí)際中常采用從動(dòng)件和從動(dòng)件。傳動(dòng)、耐磨、滾子、平底7、基圓是以凸輪為半徑所作的圓，基圓半徑越小則壓力角，有效推力從而使工作條件變壞。中心到輪廓的最小距離、越大、越小三、簡(jiǎn)答題1、設(shè)計(jì)直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，在推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變的條件下，需減小推程的最大壓力角，可采用哪兩種措施？答：增大凸輪基圓半徑；采用平底從動(dòng)件。2、何謂凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角？它在哪一個(gè)輪廓上度量？壓力角變化對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的工作有何影響？與凸輪尺寸有何關(guān)系？答：從動(dòng)件與凸輪輪廓接觸點(diǎn)的法線與從動(dòng)件速度方向的夾角。在凸輪理論廓線上度量。壓力角增大，傳動(dòng)效率減少；，基圓半徑增大，壓力角減小。3、滾子半徑的選擇與理論廓線的曲率半徑有何關(guān)系？圖解設(shè)計(jì)時(shí)，如出現(xiàn)實(shí)際廓線變尖或相交，可以采用哪些方法來(lái)解決？答：滾子半徑應(yīng)小于理論廓線的最小曲率半徑。實(shí)際廓線變尖或相交，可用減小滾子半徑或增大基圓半徑的方法來(lái)解決。4、滾子推桿盤形凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線是否相似？是否為等距曲線？答：滾子推桿盤形凸輪的理論廓線與實(shí)際廓線是相似，是等距曲線。5、為什么平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線一定要外凸？滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線卻允許內(nèi)凹，并且內(nèi)凹段一定不會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真？答：是；是。6、圖中兩圖均為工作廓線為偏心圓的凸輪機(jī)構(gòu)，試分別指出它們理論廓線是圓還是非圓，運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？答：a)圖所示凸輪機(jī)構(gòu)的理論廓線為非圓；b)圖所示為凸輪機(jī)構(gòu)的理論廓線為圓；運(yùn)動(dòng)規(guī)律不同。四、判斷題1、盤形凸輪的壓力角與行程成正比，行程越大，壓力角也越大。（）F2、盤形凸輪的結(jié)構(gòu)尺寸與基圓半徑成正比。（）T3、當(dāng)基圓半徑一定期，盤形凸輪的壓力角與行程的大小成正比。（）F4、當(dāng)凸輪的行程大小一定期，盤形凸輪的壓力角與基圓半徑成正比。（）F5、凸輪輪廓線上某點(diǎn)的壓力角，是該點(diǎn)的法線方向與速度方向之間的夾角。（）T6、凸輪輪廓曲線上各點(diǎn)的壓力角是不變的。（）F7、選擇滾子從動(dòng)桿滾子的半徑時(shí)，必須使?jié)L子半徑小于凸輪實(shí)際輪廓曲線外凸部分的最小曲率半徑。（）F8、壓力角的大小影響從動(dòng)桿的正常工作和凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率。（）T9、滾子從動(dòng)桿滾子半徑選用得過(guò)小，將會(huì)使運(yùn)動(dòng)規(guī)律“失真”。（）F10、凸輪的基圓尺寸越大，推動(dòng)從動(dòng)桿的有效分力也越大。（）T11、從動(dòng)件的位移線圖是凸輪輪廓設(shè)計(jì)的依據(jù)。（）T12、為了保證凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)靈活，必須控制壓力角，為此規(guī)定了壓力角的許用值。（）T13、對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)而言，減小壓力角，就要增大基圓半徑，因此，改善機(jī)構(gòu)受力和減小凸輪的尺寸是互相矛盾的。（）T14、對(duì)于相同的理論輪廓，從動(dòng)件滾子半徑取不同的值，所作出的實(shí)際輪廓是相同的。（）F15、尖頂從動(dòng)件凸輪的理論輪廓和實(shí)際輪廓相同。（）T五、設(shè)計(jì)題1、設(shè)計(jì)一對(duì)心移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪以等角速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪基圓半徑r0=40mm，從件升程h=30mm，滾子半徑rT=10mm，δ0=1500，δs=300，δh=1200,δh`=600。從動(dòng)件推程作等速運(yùn)動(dòng)；回程作等加等減速運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)凸輪廓線。尖頂對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線：滾子對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪廓線：2、設(shè)計(jì)一偏置移動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪軸心偏于從動(dòng)件中右方，e=20mm，凸輪基圓半徑r0=50mm，從件升程h=30mm，滾子半徑rT=10mm，δ0=1500，δs=300，δh=1200,δh`=600。從動(dòng)件推程作余弦加速運(yùn)動(dòng)；回程作等加等減速運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)凸輪廓線。3、已知凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線如圖示，試擬定凸輪與從動(dòng)件在A、B點(diǎn)接觸時(shí)各自的壓力角。過(guò)A點(diǎn)作MN的垂線，垂線與導(dǎo)路夾角即壓力角過(guò)B點(diǎn)R12圓弧的法線與BO的重合，壓力角為00.B點(diǎn)的法線與導(dǎo)路夾角300.第十講間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、思考題1．棘輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)都是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它們各有什么特點(diǎn)？答：棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：轉(zhuǎn)位角度可調(diào)；結(jié)構(gòu)可簡(jiǎn)樸?？蓚鬟f較大動(dòng)力。槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：轉(zhuǎn)位角度不可調(diào)；轉(zhuǎn)位工位數(shù)少，可傳遞較小動(dòng)力。2．何謂槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)t？τ=0.4表達(dá)什么意義？為什么運(yùn)動(dòng)系數(shù)必須大于零而小于1？答：槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)：槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間與停頓時(shí)間之比。τ=0.4表達(dá)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間與停頓時(shí)間之比為0.4。若運(yùn)動(dòng)系數(shù)等于零，則表達(dá)槽輪機(jī)構(gòu)一直停止不動(dòng)，即失去機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)的意義；若運(yùn)動(dòng)系數(shù)大于零，則表達(dá)槽輪轉(zhuǎn)位時(shí)間大于停頓時(shí)間，不符合轉(zhuǎn)位為輔助操作，停頓為重要工藝操作的工作規(guī)定。3．止回棘爪的作用是什么？答：防止棘輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)。4．調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角大小都有哪些方法？答：改變滑動(dòng)罩；改變調(diào)節(jié)桿長(zhǎng)度。5、棘輪機(jī)構(gòu)有何特點(diǎn)?答：轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確，可調(diào)，反向制動(dòng)工作可靠。6、槽輪的槽數(shù)與撥盤的圓銷數(shù)有何關(guān)系?答：k≤2z/(z-2)，Z>2，一般取Z=4~8，K=2~17、為什麼圓銷進(jìn)出徑向槽時(shí)，徑向槽的中心線應(yīng)切于圓銷中心的運(yùn)動(dòng)圓周？答：使圓銷中心的線速度方向與徑向槽中心線重合，以利于圓銷順利進(jìn)入槽輪槽。8、槽輪槽數(shù)為什么常取4≤Z≤12？答：Z取較大值時(shí)，槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間較多，停止時(shí)間較少，機(jī)器輔助工作時(shí)間增多，生產(chǎn)率低；Z取較小值時(shí)，槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大，平穩(wěn)性差。故常?。?≤Z≤12。9、槽輪機(jī)構(gòu)有什么特點(diǎn)？答：優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)樸、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率高，能間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。缺陷：槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度變化大；槽數(shù)少。應(yīng)用：低速、少工位轉(zhuǎn)位場(chǎng)合。二、填空題1．所謂間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，就是在積極件作運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件可以產(chǎn)生周期性的、運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。連續(xù)、轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)2．棘輪機(jī)構(gòu)重要由、和等構(gòu)件組成。積極棘爪、棘輪、止動(dòng)爪3．棘輪機(jī)構(gòu)的積極件是，從動(dòng)件是，機(jī)架起固定和支撐作用。積極棘爪、棘輪4．棘輪機(jī)構(gòu)的積極件作運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)件作性的時(shí)停、時(shí)動(dòng)的間歇運(yùn)動(dòng)。往復(fù)、間歇5．雙向作用的棘輪，它的齒槽是的，一般單向運(yùn)動(dòng)的棘輪齒槽是的。矩形、鋸齒形6．為保證棘輪在工作中的可靠和防止棘輪的，棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)裝有止回棘爪。轉(zhuǎn)位、反向轉(zhuǎn)動(dòng)7．槽輪機(jī)構(gòu)重要由、、和機(jī)架等構(gòu)件組成。槽輪、轉(zhuǎn)銷、止動(dòng)圓弧盤8．槽輪機(jī)構(gòu)的積極件是，它以等速作運(yùn)動(dòng)，具有槽的槽輪是從動(dòng)件，由它來(lái)完畢間歇運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)銷、轉(zhuǎn)動(dòng)、徑向9．槽輪的靜止可靠性和不能反轉(zhuǎn)，是通過(guò)槽輪與曲柄的實(shí)現(xiàn)的。止動(dòng)圓弧盤10．摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)，是一種無(wú)的棘輪，棘輪是通過(guò)與所謂棘爪的摩擦塊之間的而工作的。齒槽三、判斷題1．能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)規(guī)定的機(jī)構(gòu)，不一定都是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。（）T2．能使從動(dòng)件得到周期性的時(shí)停、時(shí)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，都是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。（）F3．單向間歇運(yùn)動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)，必須要有止回棘爪。（）T4．棘輪機(jī)構(gòu)的積極件是棘輪。（）F5．與雙向式對(duì)稱棘爪相配合的棘輪，其齒槽必然是梯形槽。（）T6．槽輪機(jī)構(gòu)的積極件是槽輪。（）F7．不管是內(nèi)嚙合還是外嚙合的槽輪機(jī)構(gòu)，其槽輪的槽形都是徑向的。（）T8．槽輪的鎖止圓弧，制成凸弧或凹弧都可以。（）F9．止回棘爪和鎖止圓弧的作用是相同的。（）T10．槽輪的轉(zhuǎn)角大小是可以調(diào)節(jié)的。（）F11．槽輪的轉(zhuǎn)向與積極件的轉(zhuǎn)向相反。（）T12．摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)是“無(wú)級(jí)”傳動(dòng)的。（）T13．間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的積極件和從動(dòng)件，是可以互相調(diào)換的。（）F四、選擇題1．當(dāng)積極件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件可以產(chǎn)生周期性的時(shí)停、時(shí)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。Ba.只有間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，才干實(shí)現(xiàn) b.除間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外，其他機(jī)構(gòu)也能實(shí)現(xiàn)2．棘輪機(jī)構(gòu)的積極件是。Ba.棘輪 b.棘爪 c.止回棘爪3．當(dāng)規(guī)定從動(dòng)件的轉(zhuǎn)角須經(jīng)常改變時(shí)，下面的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中哪種合適。。ca.間歇齒輪機(jī)構(gòu) b.槽輪機(jī)構(gòu) c.棘輪機(jī)構(gòu)4．運(yùn)用可以防止棘輪的反轉(zhuǎn)。ba.鎖止圓弧 b.止回棘爪5．單向運(yùn)動(dòng)的棘輪齒形是。ba.梯形齒形 b.鋸齒形齒形6．雙向式運(yùn)動(dòng)的棘輪齒形是。aa.梯形齒形 b.鋸齒形齒形7．槽輪機(jī)構(gòu)的積極件是。ca.槽輪 b.曲柄 c.圓銷8．槽輪機(jī)構(gòu)的積極件在工作中是作運(yùn)動(dòng)的。ba.往復(fù)擺動(dòng) b.等速旋轉(zhuǎn)9．槽輪機(jī)構(gòu)積極件的鎖止圓弧是。ba.凹形鎖止弧 b.凸形鎖止弧10．槽輪的槽形是。ba.軸向槽 b.徑向槽 c.弧形槽11．外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向與積極件的轉(zhuǎn)向是。ba.相同的 b.相反的12．在單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，棘輪機(jī)構(gòu)常用于的場(chǎng)合。ca.低速輕載 b.高速輕載 c.低速重載 d.高速重載13．為了使槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪運(yùn)動(dòng)系數(shù)t大于零，槽輪的槽數(shù)z應(yīng)大于。ba.2 b.3 c.4 d.5第十一講帶鏈傳動(dòng)一、單項(xiàng)選擇題1、帶傳動(dòng)是依靠來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。BA.帶與帶輪接觸面之間的正壓力B.帶與帶輪接觸面之間的摩擦力C.帶的緊邊拉力D.帶的松邊拉力2、帶張緊的目的是。DA.減輕帶的彈性滑動(dòng)B.提高帶的壽命C.改變帶的運(yùn)動(dòng)方向D.使帶具有一定的初拉力3、與鏈傳動(dòng)相比較，帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是。AA.工作平穩(wěn)，基本無(wú)噪聲B.承載能力大C.傳動(dòng)效率高D.使用壽命長(zhǎng)4、與平帶傳動(dòng)相比較，V帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是。A、DA.傳動(dòng)效率高B.帶的壽命長(zhǎng)C.帶的價(jià)格便宜D.承載能力大5、中心距一定的帶傳動(dòng)，小帶輪上包角的大小重要由決定。DA.小帶輪直徑B.大帶輪直徑C.兩帶輪直徑之和D.兩帶輪直徑之差6、兩帶輪直徑一定期，減小中心距將引起。DA.帶的彈性滑動(dòng)加劇B.帶傳動(dòng)效率減少C.帶工作噪聲增大D.小帶輪上的包角減小7、帶傳動(dòng)在工作中產(chǎn)生彈性滑動(dòng)的因素是。CA.帶與帶輪之間的摩擦系數(shù)較小B.帶繞過(guò)帶輪產(chǎn)生了離心力C.帶的彈性與緊邊和松邊存在拉力差D.帶傳遞的中心距大8、帶傳動(dòng)不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，其因素是。CA.帶容易變形和磨損B.帶在帶輪上出現(xiàn)打滑C.帶傳動(dòng)工作時(shí)發(fā)生彈性滑動(dòng)D.帶的彈性變形不符合虎克定律與V帶傳動(dòng)相比較，同步帶傳動(dòng)的突出優(yōu)點(diǎn)是。BA.傳遞功率大B.傳動(dòng)比準(zhǔn)確C.傳動(dòng)效率高D.帶的制導(dǎo)致本低10、帶輪是采用輪輻式、腹板式或?qū)嵭氖?，重要取決于。DA.帶的橫截面尺寸B.傳遞的功率C.帶輪的線速度D.帶輪的直徑11、與帶傳動(dòng)相比較，鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是。BA.工作平穩(wěn)，無(wú)噪聲B.壽命長(zhǎng)C.制造費(fèi)用低D.能保持準(zhǔn)確的瞬時(shí)傳動(dòng)比．12、鏈傳動(dòng)作用在軸和軸承上的載荷比帶傳動(dòng)要小，這重要是由于。D鏈傳動(dòng)只用來(lái)傳遞較小功率B.鏈速較高，在傳遞相同功率時(shí)，圓周力小C.鏈的質(zhì)量大，D.離心力大鏈傳動(dòng)是嚙合傳動(dòng)，無(wú)需大的張緊力13與齒輪傳動(dòng)相比較，鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是。DA.傳動(dòng)效率高B.工作平穩(wěn)，無(wú)噪聲C.承載能力大D.能傳遞的中心距大14、大鏈輪的齒數(shù)不能取得過(guò)多的因素是。D齒數(shù)越多，鏈條的磨損就越大B.齒數(shù)越多，鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷與沖擊就越大C.齒數(shù)越多，鏈傳動(dòng)的噪聲就越大D.齒數(shù)越多，鏈條磨損后，越容易發(fā)生“脫鏈現(xiàn)象”15、鏈傳動(dòng)中心距過(guò)小的缺陷是。CA.鏈條工作時(shí)易顫動(dòng)，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)B.鏈條運(yùn)動(dòng)不均勻性和沖擊作用增強(qiáng)C.小鏈輪上的包角小，鏈條磨損快D.容易發(fā)生“脫鏈現(xiàn)象”16、兩輪軸線不在同一水平面的鏈傳動(dòng)，鏈條的緊邊應(yīng)布置在上面，松邊應(yīng)布置在下面，這樣可以使。BA.鏈條平穩(wěn)工作，減少運(yùn)營(yíng)噪聲B.松邊下垂量增大后不致與鏈輪卡死C.鏈條的磨損減小D.鏈傳動(dòng)達(dá)成自動(dòng)張緊的目的17、鏈條的節(jié)數(shù)宜采用。BA.奇數(shù)B.偶數(shù)C.5的倍數(shù)D.10的倍數(shù)18、鏈傳動(dòng)張緊的目的是。CA.使鏈條產(chǎn)生初拉力，以使鏈傳動(dòng)能傳遞運(yùn)動(dòng)和功率B.使鏈條與輪齒之間產(chǎn)生摩擦力，以使鏈傳動(dòng)能傳遞運(yùn)動(dòng)和功率C.避免鏈條垂度過(guò)大時(shí)產(chǎn)生嚙合不良D.避免打滑二、填空題1、當(dāng)帶有打滑趨勢(shì)時(shí)，帶傳動(dòng)的有效拉力達(dá)成，而帶傳動(dòng)的最大有效拉力決定于、、和三個(gè)因素。最大值、初拉力、摩擦系數(shù)、最小包角2、帶傳動(dòng)的最大有效拉力隨預(yù)緊力的增大而，隨包角的增大而，隨摩擦系數(shù)的增大而，隨帶速的增長(zhǎng)而。增大、減小、增大3、帶內(nèi)產(chǎn)生的瞬時(shí)最大應(yīng)力由和兩種應(yīng)力組成。緊邊拉應(yīng)力、彎曲應(yīng)力4、在正常情況下，彈性滑動(dòng)只發(fā)生在帶主、從動(dòng)輪時(shí)的那一部分接觸弧上。彈性滑動(dòng)發(fā)生在帶轉(zhuǎn)出帶輪的那部分接觸弧上。5、常見(jiàn)的帶傳動(dòng)的張緊裝置有、等幾種。調(diào)中心距、調(diào)張緊輪6、在帶傳動(dòng)中，彈性滑動(dòng)是避免的，打滑是避免的。不可、可以7、V帶傳動(dòng)是靠帶與帶輪接觸面間的力工作的。V帶的工作面是面。壓、側(cè)8、V帶傳動(dòng)比不恒定重要是由于存在。彈性滑動(dòng)9、帶傳動(dòng)的重要失效形式為和。打滑、斷裂10、為了使V帶與帶輪輪槽更好地接觸，輪槽楔角應(yīng)于帶截面的楔角，隨著帶輪直徑減小，角度的差值越。小、大11、在傳動(dòng)比不變的條件下，V帶傳動(dòng)的中心距增大，則小輪的包角，因而承載能力。減小、增大12、帶傳動(dòng)限制小帶輪直徑不能太小，是為了。若小帶輪直徑太大，則。防止彎曲應(yīng)力過(guò)大、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)增大。13、鏈輪的轉(zhuǎn)速，節(jié)距，齒數(shù)，則鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷就越大。不均勻、大、齒數(shù)多、14、鏈傳動(dòng)一般應(yīng)布置在平面內(nèi)，盡也許避免布置在平面或平面內(nèi)。鉛垂、水平、傾斜15、在鏈傳動(dòng)中，當(dāng)兩鏈輪的軸線在同一平面時(shí)，應(yīng)將邊布置在上面，邊布置在下面。緊、松16、與帶傳動(dòng)相比較，鏈傳動(dòng)的承載能力，傳動(dòng)效率，作用在軸上的徑向壓力。大、高、小三、分析題1、圖示四種帶傳動(dòng)張緊輪布置方案，哪種較合理？張緊輪一般應(yīng)放在松邊內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲（避免了反向彎曲減少帶的壽命）。同時(shí)張緊輪還應(yīng)盡量靠近大輪，以免過(guò)度影響帶在小輪上的包角。故圖a、b兩種布置中，圖b較合理。2、圖示四種帶傳動(dòng)張緊輪布置方案，哪種較合理？張緊輪宜安裝于松邊外側(cè)并靠近小帶輪，這樣可增大包角。故圖e、f、g、h四種布置中，圖e最合理。3、如圖所示鏈傳動(dòng)的布置形式。小鏈輪為積極輪。指出哪個(gè)是合理的？為什么？b是合理的；a是不合理的。這是由于鏈傳動(dòng)的緊邊宜布置在傳動(dòng)的上面，這樣可避免咬鏈或發(fā)生緊邊與松邊相碰撞。4、如圖所示鏈傳動(dòng)的布置形式。小鏈輪為積極輪。指出哪個(gè)是合理的？為什么？d是合理的；c是不合理的。這是由于鏈傳動(dòng)的緊邊宜布置在傳動(dòng)的上面，這樣可避免咬鏈或發(fā)生緊邊與松邊相碰撞。5、如圖所示鏈傳動(dòng)的布置形式。小鏈輪為積極輪。指出哪個(gè)是合理的？為什么？e是合理的；f是不合理的。這是由于鏈傳動(dòng)的緊邊宜布置在傳動(dòng)的上面，這樣可避免咬鏈或發(fā)生緊邊與松邊相碰撞。此外，采用張緊輪張緊時(shí)，張緊輪應(yīng)裝在靠近積極鏈輪的松邊上，這樣可增大包角。第十二講齒輪傳動(dòng)概述一、思考題1．要使一對(duì)齒輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比保持不變，其齒廓應(yīng)符合什么條件？答：符合齒廓嚙合基本定律。2．漸開(kāi)線是如何形成的？它有哪些重要性質(zhì)？試根據(jù)漸開(kāi)線性質(zhì)來(lái)解釋以下結(jié)論：答：直線（發(fā)生線）在圓上作純滾動(dòng)時(shí)，直線上任一點(diǎn)的軌跡即形成漸開(kāi)線。漸開(kāi)線有五條基本性質(zhì)：1）發(fā)生線在基圓上滾過(guò)的長(zhǎng)度等于發(fā)生線所滾過(guò)的圓弧長(zhǎng)；2）漸開(kāi)線上點(diǎn)的法線切于基圓；3）漸開(kāi)線上各的壓力角不等；4）漸開(kāi)線的形狀取決于基圓；5）基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。（1）漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的嚙合線是一條直線；解釋：過(guò)齒廓任意嚙合點(diǎn)所作的公法線都與兩輪基圓的內(nèi)公切線重合，所以漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的嚙合線是一條直線。（2）漸開(kāi)線齒廓傳動(dòng)時(shí)，其瞬時(shí)傳動(dòng)比保持不變；解釋：過(guò)齒廓任意嚙合點(diǎn)所作的公法線都與兩輪基圓的內(nèi)公切線重合，而基圓的位置、大小不變，基圓的連心線與內(nèi)公切線的交點(diǎn)位置固定，過(guò)交點(diǎn)所作的節(jié)圓大小不變，所以兩節(jié)圓的瞬時(shí)傳動(dòng)比不變。（3）漸開(kāi)線齒條的齒廓是直線；解釋：漸開(kāi)線的形狀取決于基圓，隨著基圓半徑的增大，漸開(kāi)線曲率半徑增大，漸開(kāi)線齒條，可認(rèn)為是基圓半徑無(wú)窮大的齒輪，基齒廓是曲率半徑無(wú)窮大的漸開(kāi)線，即直線。（4）一對(duì)互相嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小齒輪齒根齒厚比大齒輪齒根厚度小。解釋：一對(duì)互相嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，在分度圓上壓力角相等，由于小齒輪齒廓彎曲些，且分度圓離基圓較近，所以齒厚較小。3．什么是漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的可分性？如令一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距略大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，能不能傳動(dòng)？有什么不良影響？答：漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的可分性指：若將一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的中心距稍許增大一些，仍可保持定比傳動(dòng)的性質(zhì)。增大中心距可保持定比傳動(dòng)，但使輪齒側(cè)隙增大，反向傳動(dòng)時(shí)使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性減少、噪聲增大。二、填空題1．一對(duì)漸開(kāi)線齒廓不管在哪點(diǎn)嚙合，其節(jié)點(diǎn)C在連心線上的位置均變化，從而保證實(shí)現(xiàn)角速比傳動(dòng)。恒定不、定2．漸開(kāi)線的幾何形狀與的大小有關(guān)，它的直徑越大，漸開(kāi)線的曲率半徑越?；鶊A、大3．漸開(kāi)線齒輪的齒形是由兩條的漸開(kāi)線作齒廓而組成。同基圓反向4．基圓，漸開(kāi)線的特點(diǎn)完全相同。基圓越小，漸開(kāi)線越，基圓越大，漸開(kāi)線越趨?；鶊A內(nèi)產(chǎn)生漸開(kāi)線。半徑相同、彎曲、平直、無(wú)5．漸開(kāi)線上各點(diǎn)的壓力角，離基圓越遠(yuǎn)，壓力角，基圓上的壓力角等于。不等、越大、零6、漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的具有可分性。中心距7、漸開(kāi)線齒條的齒廓形狀是。直線8、漸開(kāi)線齒輪的齒廓嚙合線與兩輪基圓的內(nèi)公切線是的。重合9、漸開(kāi)線齒輪的齒廓嚙合線與兩輪齒互相作用正壓力的方向線是的。重合10、漸開(kāi)線齒輪的齒廓嚙合線與兩輪齒廓的公法線是的。重合三、判斷題1．漸開(kāi)線上各點(diǎn)的曲率半徑都是相等的。（）F2．漸開(kāi)線的形狀與基圓的大小無(wú)關(guān)。（）F3．漸開(kāi)線上任意一點(diǎn)的法線不也許都與基圓相切。（）F4．漸開(kāi)線上各點(diǎn)的壓力角是不相等的，越遠(yuǎn)離基圓壓力角越小，基圓上的壓力角最大。（）F5、漸開(kāi)線齒輪的齒廓嚙合線與兩輪的內(nèi)公切線重合。（）T6、漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的中心距可任意改變。（）F7、漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的嚙合線是一條圓弧曲線。（）F8、漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)滿足齒廓嚙合基本定律。（）T9、齒廓嚙合基本定律規(guī)定齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是定值。（）T10、齒廓嚙合基本定律的表述為：互相嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，在任一瞬時(shí)的傳動(dòng)比等于該瞬時(shí)兩輪的連心線被嚙合齒廓接觸點(diǎn)的公法線所分割的兩線段長(zhǎng)度的成比。（）F四、選擇題1．漸開(kāi)線上任意一點(diǎn)法線必基圓。Ca.交于 b.垂直于 c.切于2．漸開(kāi)線上各點(diǎn)的壓力角，基圓上壓力角。B、Da.相等 b.不相等 c.不等于零d.等于零3．漸開(kāi)線上各點(diǎn)的曲率半徑。Aa.不相等 b.相等4、為保證齒輪傳動(dòng)準(zhǔn)確平穩(wěn)，應(yīng)。Ba.保證平均傳動(dòng)比恒定不變b.合理選擇齒廓形狀，保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定不變5、漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)中兩輪基圓的內(nèi)公切線與重合。A、BA、齒廓嚙合點(diǎn)的公法線B、嚙合點(diǎn)的正壓力方向線C、齒廓嚙合線D、兩輪連心線6、漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)，其是恒定不變的。BA、平均傳動(dòng)比B、瞬時(shí)傳動(dòng)比C、中心距D、節(jié)點(diǎn)五、改錯(cuò)題1．漸開(kāi)線上各點(diǎn)的曲率半徑都相等。解：不相等。2．在基圓的內(nèi)部也能產(chǎn)生漸開(kāi)線。解：無(wú)漸開(kāi)線3．內(nèi)齒輪的齒形輪廓線就是在基圓內(nèi)產(chǎn)生的漸開(kāi)線。解：內(nèi)齒輪的齒形輪廓線是在基圓外產(chǎn)生的漸開(kāi)線。第十三講齒輪參數(shù)與重要尺寸計(jì)算一、思考題1、何謂齒輪的模數(shù)?為什么要規(guī)定模數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)系列?在直齒圓柱齒輪上，何處的模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值?答：齒輪周節(jié)與圓周率之比。為了使齒輪加工刀具數(shù)量減少又滿足齒輪工作規(guī)定，將模數(shù)規(guī)定成標(biāo)準(zhǔn)系列。齒面的法面模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。2、漸開(kāi)線齒輪的基本參數(shù)有哪幾個(gè)?其中哪些是有標(biāo)準(zhǔn)的?為什么說(shuō)這些參數(shù)是齒輪的基本參數(shù)?答：齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)、齒寬。模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)。其他參數(shù)可以由這些參數(shù)按有關(guān)公式計(jì)算出來(lái)。3、漸開(kāi)線的形狀因何而異?一對(duì)嚙合的漸開(kāi)線齒輪，若其齒數(shù)不同，其齒廓漸開(kāi)線形狀是否相同?又如有兩個(gè)齒輪，其分度圓及壓力角相同，但模數(shù)不同，試問(wèn)其齒廓的漸開(kāi)線形狀是否相同?又若兩個(gè)齒輪的模數(shù)和齒數(shù)均相同，但壓力角不同，其齒廓漸開(kāi)線形狀是否相同?答：因模數(shù)、齒數(shù)、壓力角而異。不同。齒數(shù)少，齒形彎曲些，齒數(shù)多，齒形平直些。不同。模數(shù)小，齒高小，齒寬??；模數(shù)多，齒高大，齒寬敞。不同。壓力角小，齒形小，齒形彎曲些；壓力角大，齒形大，齒形平直些。4、要使一對(duì)齒輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比保持不變，其齒廓應(yīng)符合什么條件？答：符合齒廓嚙合基本定律。5、什么是漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的可分性？如令一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距略大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，能不能傳動(dòng)？有什么不良影響？答：漸開(kāi)線齒輪的實(shí)際中心距可比標(biāo)準(zhǔn)中心距略大些，叫做漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的可分性。如一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距略大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，能正常傳動(dòng)。但有不良影響：節(jié)圓上壓力角增大，驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)的有效分力減小。傳動(dòng)效率減少。二、填空題1．以齒輪中心為圓心，過(guò)節(jié)點(diǎn)所作的圓稱為圓。節(jié)2．能滿足齒廓嚙合定律的一對(duì)齒廓，稱為齒廓。共軛3．一對(duì)漸開(kāi)線齒廓不管在哪點(diǎn)嚙合，其節(jié)點(diǎn)C在連心線上的位置均變化，從而保證實(shí)現(xiàn)角速比傳動(dòng)。不、定4．分度圓齒距p與π的比值定為標(biāo)準(zhǔn)值，稱為。模數(shù)5．漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有五個(gè)，即、、、齒頂高系數(shù)和徑向間隙系數(shù)。齒數(shù)、模數(shù)、壓力角6．標(biāo)準(zhǔn)齒輪的特點(diǎn)是分度圓上的齒厚S=。齒槽寬e7．對(duì)正常齒制的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，有：α=，C*=，因此，只要給出齒輪的和，即可計(jì)算出齒輪的幾何尺寸。200、0.25、齒數(shù)、模數(shù)8．漸開(kāi)線的幾何形狀與的大小有關(guān)，它的直徑越大，漸開(kāi)線的曲率。基圓、越小9．分度圓上壓力角的大小，對(duì)齒形有影響，當(dāng)壓力角增大時(shí)，齒形的齒頂，齒根。變尖、變厚10．漸開(kāi)線齒輪的齒形是由兩條的漸開(kāi)線齒廓而組成。反向11．基圓，漸開(kāi)線的特點(diǎn)完全相同?；鶊A越小，漸開(kāi)線越，基圓越大，漸開(kāi)線越趨。基圓內(nèi)漸開(kāi)線。相同、彎曲、平直、無(wú)12．漸開(kāi)線上各點(diǎn)的壓力角，離基圓越遠(yuǎn)，壓力角，基圓上的壓力角等于。不同、越大、零13．、和是齒輪幾何尺寸計(jì)算的重要參數(shù)和依據(jù)。齒數(shù)、模數(shù)、壓力角14．模數(shù)是齒輪的參數(shù)，是齒輪各部分幾何尺寸計(jì)算的，齒形的大小和強(qiáng)度與它成。基本、依據(jù)、正比15．齒數(shù)是計(jì)算齒輪各圓尺寸的，各個(gè)圓的直徑與齒數(shù)成?；緟?shù)、正比16．假如分度圓上的壓力角等于，模數(shù)取的是值，齒厚和齒間寬度的齒輪，就稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。200、標(biāo)準(zhǔn)、相等三、分析與計(jì)算題1、當(dāng)正常齒漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒圓柱齒輪的齒根圓和基圓相重合時(shí)，其齒數(shù)應(yīng)為多少？又若齒數(shù)大于求出的數(shù)值，則基圓和根圓哪一個(gè)大？解：當(dāng)齒數(shù)大于41.45時(shí)，，即根圓大于基圓。2、有一標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒齒輪，測(cè)得頂圓直徑da=132mm，齒數(shù)Z=42,其模數(shù)為多少？解：（mm）3、有一個(gè)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，測(cè)量其頂圓直徑da=106.40mm，齒數(shù)Z=25，問(wèn)是哪種齒制的齒輪？基本參數(shù)是多少？解：（按正常齒計(jì)算，模數(shù)不為整數(shù)）（按短齒計(jì)算，模數(shù)為整數(shù)）。顯然此齒輪為短齒，模數(shù)m=4mm。4、一標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，m=3mm,Z=35,請(qǐng)計(jì)算齒輪的幾何尺寸。齒高參數(shù)：齒頂高：齒根高：全齒高：直徑參數(shù)：分度圓直徑：頂圓直徑：根圓直徑：基圓直徑：分度圓上齒厚：齒槽寬：第十四講漸開(kāi)線齒輪的嚙合傳動(dòng)一、填空題1、一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪對(duì)的嚙合的條件是和。壓力角相等、模數(shù)相等2、一對(duì)漸開(kāi)線齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件是。重合度大于13、重合度的大小表白同時(shí)參與嚙合的的對(duì)數(shù)的多少，重合度越大，傳動(dòng)越，承載能力越。輪齒、平穩(wěn)、越大4、分度圓上壓力角的大小，對(duì)齒形有影響，當(dāng)壓力角增大時(shí)，齒形的齒頂，齒根。變尖、變寬5、、和是齒輪幾何尺寸計(jì)算的重要參數(shù)和依據(jù)。齒數(shù)、模數(shù)、壓力角6、模數(shù)是齒輪的參數(shù)，是齒輪各部分幾何尺寸計(jì)算的，齒形的大小和強(qiáng)度與它成。標(biāo)準(zhǔn)、依據(jù)、正比7、齒數(shù)是計(jì)算齒輪各圓尺寸的，各個(gè)圓的直徑與齒數(shù)成?；緟?shù)、正比8、假如分度圓上的壓力角等于，模數(shù)取的是值，齒厚和齒間寬度的齒輪，就稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。200、標(biāo)準(zhǔn)、相等9、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，只有當(dāng)兩個(gè)齒輪的和都相等時(shí)，這兩個(gè)齒輪才干嚙合。模數(shù)、壓力角10、標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪的對(duì)的嚙合條件是：兩齒輪的模數(shù)和都相等，輪齒的角相等而旋向。端面、法面模數(shù)二、判斷題1．有一對(duì)傳動(dòng)齒輪，已知積極輪的轉(zhuǎn)速n1=960rpm，齒數(shù)Z1=20，從動(dòng)齒輪的齒數(shù)Z2=50，這對(duì)齒輪的傳動(dòng)比i12=2.5，那么從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速應(yīng)當(dāng)為n2=2400rpm。（ ）T2．齒輪的標(biāo)準(zhǔn)壓力角和標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)都在分度圓上。（）T3．分度圓上壓力角的變化，對(duì)齒廓的形狀有影響。（）T4．兩齒輪間的距離叫中心距。（）T5．在任意圓周上，相鄰兩輪齒同側(cè)漸開(kāi)線間的距離，稱為該圓上的周節(jié)。（）T6．是各種嚙合傳動(dòng)的通用速比公式。（）F7．節(jié)圓是一對(duì)齒輪相嚙合時(shí)才存在的量。（）T8．分度圓是計(jì)量齒輪各部分尺寸的基準(zhǔn)。（）T三、選擇題1．對(duì)于齒數(shù)相同的齒輪，模數(shù)，齒輪的幾何尺寸及齒形都越大，齒輪的承載能力也越大。aa.越大 b.越小2．對(duì)于模數(shù)相同的齒輪，假如齒數(shù)增長(zhǎng)，齒輪的幾何尺寸，齒形，齒輪的承載能力。a、a、aa.增大 b.減小 c.沒(méi)變化3．標(biāo)準(zhǔn)壓力角和標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)均在上。aa.分度圓 b.基圓 c.齒根圓4．一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線齒輪嚙合傳動(dòng)，若兩輪中心距稍有變化，則。ca.兩輪的角速度將變大一些b.兩輪的角速度將變小一些c.兩輪的角速度將不變5．一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪對(duì)的嚙合的條件是。ba.必須使兩輪的模數(shù)和齒數(shù)分別相等。b.必須使兩輪模數(shù)和壓力角分別相等。c.必須使兩輪的齒厚和齒槽寬分別相等。6．一對(duì)漸開(kāi)線齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件是。aa.εa>1 b.εa=1 c、εa<17．一對(duì)漸開(kāi)線齒輪嚙合時(shí)，嚙合點(diǎn)始終沿著移動(dòng)。ca.分度圓 b.節(jié)圓 c.基圓公切線8．漸開(kāi)線上某點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)所受正壓力的方向與該點(diǎn)方向線之間所夾的銳角。速度9．漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度是實(shí)際嚙合線段與的比值。aa.齒距 b.基圓齒距 c.齒厚 d.齒槽寬四、簡(jiǎn)答題：1．節(jié)圓和分度圓有何區(qū)別？壓力角和嚙合角有何區(qū)別，在什么條件下節(jié)圓與分度圓重合以及嚙合角與分度圓壓力角相等。答：節(jié)圓是兩輪嚙合傳動(dòng)時(shí)過(guò)節(jié)點(diǎn)可做出的圓，單個(gè)齒輪是無(wú)節(jié)圓的；分度圓是單個(gè)齒輪上計(jì)算齒輪輪齒分度所用的圓，與齒輪是否嚙合無(wú)關(guān)。壓力角是指齒輪輪齒分度圓上的壓力角，嚙合角是節(jié)圓節(jié)點(diǎn)處齒輪線速度與嚙合線之間的夾角。當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)齒輪對(duì)的安裝時(shí)，節(jié)圓與分度圓重合，齒輪的壓力角與嚙合角相等。2．漸開(kāi)線齒輪對(duì)的嚙合的條件是什么？滿足對(duì)的嚙合條件的一對(duì)齒輪是否一定能連續(xù)傳動(dòng)？答：對(duì)的嚙合條件：兩輪的壓力角、模數(shù)分別相等。當(dāng)滿足對(duì)的嚙合條件的一對(duì)齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，一定能連續(xù)傳動(dòng)，否則，不一定能連續(xù)傳動(dòng)。3．何謂理論嚙合線段和實(shí)際嚙合線段？何謂重合度？重合度等于1和小于1各會(huì)出現(xiàn)什么情況？重合度等于2表達(dá)什么意義？答：理論嚙合線：兩嚙合齒輪的基圓的內(nèi)公切線段N1N2；實(shí)際嚙合線：兩輪頂圓與理論嚙合線的交點(diǎn)間的線段B1B2。重合度：實(shí)際嚙合線與基圓周節(jié)之比。重合度等于1表達(dá)理論上兩輪可連續(xù)傳動(dòng)，但由于制造誤差等因素，不能保證連續(xù)傳動(dòng)；重合度小于1表達(dá)兩輪不能連續(xù)傳動(dòng)。重合度等于2表達(dá)同時(shí)有兩對(duì)齒輪進(jìn)入嚙合傳動(dòng)，斜齒輪傳動(dòng)可達(dá)成重合度等于2。4．有兩對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，其中一對(duì)的有關(guān)參數(shù)為：m=5mm，α=20°，Z1=24，Z2=45；另一對(duì)的有關(guān)參數(shù)為：m=2mm，α=20°，Z1=24，Z2=45，試問(wèn)這兩對(duì)齒輪傳動(dòng)的重合度哪一對(duì)大？答：重合度與模數(shù)無(wú)關(guān)，與齒輪有關(guān)，因兩輪齒數(shù)相同，壓力角相同，故重合度相同。五、習(xí)題1、有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)直齒齒輪，Z1=22，Z2=98，測(cè)得小齒輪頂圓直徑da1=240mm,大齒輪全齒高h(yuǎn)=22.5mm，試鑒定這兩個(gè)齒輪能否對(duì)的嚙合傳動(dòng)？解：小齒輪模數(shù)：大齒輪模數(shù)：兩輪模數(shù)相等，可對(duì)的嚙合傳動(dòng)。2、已知一對(duì)對(duì)的安裝的標(biāo)準(zhǔn)直齒輪，中心距a=175mm,模數(shù)m=5mm,i12=2.5，擬定這對(duì)齒輪的齒數(shù)和幾何尺寸。解：由關(guān)系式：；可得方程組：3、現(xiàn)有一標(biāo)準(zhǔn)齒輪，頂圓直徑da1=77.5mm,Z1=29,安裝中心距a=145mm,試計(jì)算與此齒輪相配的齒輪重要參數(shù)和幾何尺寸。解：z2=874、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)得直齒輪中心距a=700mm,da1=420mm,da2=1020mm,df1=375mm,df2=975mm,z1=40,z2=100,試計(jì)算這對(duì)齒輪的模數(shù)和齒頂高系數(shù)ha*和頂隙系數(shù)c*。解：5、設(shè)有一對(duì)齒輪的重合度1.34，試說(shuō)明這對(duì)齒輪在嚙合過(guò)程中一對(duì)齒、兩對(duì)齒嚙合的比例關(guān)系，并用圖標(biāo)出單齒、雙齒嚙合區(qū)。6、一對(duì)齒輪假如m和a不相等是否就一定不能對(duì)的嚙合？答：不一定。只要兩輪的基圓周節(jié)相等仍可對(duì)的嚙合。即：第十五講漸開(kāi)線齒廓的加工原理一、思考題1．何謂根切想象？什么條件下會(huì)發(fā)生根切現(xiàn)象？根切的齒輪有什么缺陷？根切與齒數(shù)有什么關(guān)系？正常齒漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不根切的最少齒數(shù)是多少？答：現(xiàn)象：輪齒根部被切除一部分的現(xiàn)象稱為輪齒的根切。根切條件：刀具齒頂線與嚙合線的交點(diǎn)B2落在極限嚙合點(diǎn)N1的右上方，必發(fā)生根切。根切缺陷：①削弱輪齒的抗彎強(qiáng)度；②使重合度ε下降。根切與齒數(shù)關(guān)系：Z>17不根切2．何謂變位齒輪？為什么要使用變位齒輪？移距系數(shù)的正負(fù)是如何規(guī)定的？正移距的變位齒輪其分度圓齒厚是增大還是減??？答：用范成法加