GB-T 14560-2022 履帶起重機標準規(guī)范

國家市場監(jiān)督管理總局國家標準化管理委員會 I1范圍 12規(guī)范性引用文件 3術語和定義 24技術要求 35試驗方法 6檢驗規(guī)則 297使用說明書與標志 附錄A(資料性)起重機主要結構示意圖 附錄B(資料性)起重機臂架組合主要形式 附錄C(規(guī)范性)履帶平均接地比壓計算方法 附錄D(規(guī)范性)結構試驗方法 38附錄E(規(guī)范性)檢驗項目 ——更改了規(guī)范性引用文件(見第2章，2016年版的第2章);——更改了術語和定義(見第3章，2016年版的第3章);——更改了工作場地海拔的要求(見4.1.1,2016年版——更改了非工作風速的要求(見4.1.3,2016年版的4.1.3);——增加了伸縮機構運行速度相對誤差的要求(見4——更改了焊縫缺陷質量分級和焊縫檢測要求(見4.2.6,2016年版——更改了臂架頭部位移的要求(見4.2.8,2016年版——更改了變幅機構的要求(見4.4.2,2016年版的4.4.2);—-增加了密封性能試驗時密封性要求(見4.5.1.8);——更改了主要尺寸測定的內容(見5.3.1,2016年版——更改了最高起升速度、最高回轉速度的試驗方法(見5.3.3.1、5.3.3.3,2016年版的5.3.3.1、——更改了靜載荷試驗方法(見5.9.2,2016年版——更改了密封性能試驗方法(見5.11,2016年版的5.11);——更改了履帶平均接地比壓計算方法(見附錄C,2016年版的附錄C);請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識I—-2011年第一次修訂時，并入了GB/T13330—1991《150t以下履帶起重機性能試驗方法》的—-2016年第二次修訂，本次為第三次修訂。ⅡGB/T3766液壓傳動系統及其元件的通用規(guī)則和安全要求GB/T3811起重機設計規(guī)范GB/T5226.32機械電氣安全機械電氣設備第32部分：起重機械技術條件GB/T6067.1起重機械安全規(guī)程第1部分：總則GB/T6974.1起重機術語第1部分：通用術語GB/T6974.2起重機術語第2部分：流動式起重機GB/T7935液壓元件通用技術條件GB/T9969工業(yè)產品使用說明書總則GB/T10051.2起重吊鉤第2部分：鍛造吊鉤技術條件GB/T12265.3機械安全避免人GB/T15052起重機安全標志和危險圖形符號總則GB/T19418鋼的弧焊接頭缺陷質量GB/T20062流動式起重機作業(yè)噪聲限值及測量方法GB/T20118鋼絲繩通用技術條件GB/T20303.2起重機司機室第2部分：流動式起重機GB/T21457起重機和相關設備試驗中參數的測量精度要求GB/T21458流動式起重機額定起重量圖表GB/T23821機械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離GB/T24809.2—2015起重機對機構的要求第2部分GB/T24817.2起重機控制裝置布置形式和特性第2部分：流動式起重機GB/T24818.2起重機通道及安全防護設施第2部分：流動式起重機1GB/T28264起重機械安全監(jiān)控管理系統GB36886非道路移動柴油機械排氣煙度限值及測量方法JB/T4198.1工程機械用柴油機第1部分：技術條件JB/T10559—2018起重機械無損檢測鋼焊縫超聲檢測GB/T6974.1、GB/T6974.2界定的以及下列術語和定義適用于本文件。一端與轉臺或主變幅桅桿鉸接，另一端通過連接件與主臂和超起平衡重連接，能改變臂架工作幅24.1.1工作環(huán)境溫度為-20℃~40℃,工作場地海拔不應超過2000m?！奂荛L度不大于50m時，風速不應超過14.1m/s;4.1.4工作地面應堅實、平整，地面傾斜度不應大于1%。若制造商允許回轉平面的傾斜度更大或更34.2.1.6起重機的主要外形尺寸誤差不應大于設計爬坡能力4.2.1.12發(fā)動機的技術要求應符合JB/T4198.1的規(guī)定，排氣污染物排放限值應符合GB20891的起重機的排氣煙度限值應符合GB36886的規(guī)定。起重機總質量重力的15%。44.2.5.2可靠性試驗時，最大起重量小于800t的起重機可靠性試驗總時間不應超過350h;最大起重量等于或大于800t的起重機，可靠性試驗總時間不作規(guī)定。4.2.6.1結構件的焊縫質量應滿足機械性能設計計算的要求，焊縫缺陷質量分級應符合GB/T194184.2.6.2主要受力構件受拉區(qū)的對接焊縫，應進行探傷檢測。射線探傷時，不應低于GB/T37910.1—2019中驗收等級2級；超聲波探傷時，不應低于JB/T10559—2018中驗收等級1級。起重機涂裝技術要求應符合JB/T5946的規(guī)定。4.2.8.1按附錄D的測試工況，桁架臂起重機臂架頭部最大側向位移，應滿足下列要求：a)臂架組合的頭部側向水平位移不應大于整個臂架組合長度的2%;b)單個臂架的側向水平位移不應大于單個臂架長度的2%,每個臂架的側向水平位移不包括由連接部件變形(傾斜或扭轉)所引起的側向水平位移。對安裝在一個臂架上的單副臂，應滿足公式(1)(見圖1):Z;≤0.02L;+Z?+Z'(L;cosβ)+0(L;sinβ)…(1)Z,——副臂頭部側向水平位移，單位為毫米(mm);Z?——主臂頭部側向水平位移，單位為毫米(mm);z'---臂架傾斜度；Z'計算見公式(2):Z'=(Z?-Z?)/L (2)Z?——在主臂頭部下方的距主臂頭L?處的主臂側向水平位移，單位為毫米(mm);L?——主臂沿Y軸任意投影長度，單位為毫米(mm)。θ計算見公式(3):θ=(Z?-Z?)/L? (3)Z?——副臂撐桿頂部側向水平位移，單位為毫米(mm);L?——副臂撐桿沿Y軸投影長度，單位為毫米(mm)。若傾斜度Z'和轉角θ不能通過計算得出，則公式(1)中的后兩項可刪去。5圖1側向位移計算示意圖4.2.8.2箱形臂起重機在相應工作幅度起吊額定載荷作用下，只考慮臂架頭部變形時，臂架頭部在變幅平面內垂直于臂架軸線方向的靜位移fi按公式(4)計算：ft≤kLc2 式中：4.2.8.3箱形臂起重機在相應工作幅度起吊額定載荷及在臂架頭部施加數值為5%(或制造商提供的側載系數)的額定載荷的水平側向力時，臂架頭部在回轉平面內的水平靜位移Z.按公式(5)計算：Z?≤0.07Lc2 (5)式中：Z?——水平靜位移，單位為厘米(cm);m限值4.4.1.3嚴禁起重機帶載自由下降，應通過動力來控制載荷的下降速度。若采用重力下降，應符合4.4.1.5起升機構應設置常閉式制動器，制動器的制動力矩應不小于1.5倍的最大工作扭矩。在緊急74.4.2.2采用鋼絲繩變幅機構時，起重機應設置常閉式制動器。常閉式制動器應能承受不小于1.5倍4.4.3.3應在伸縮液壓缸上安裝一套保持裝置(如平衡閥),以防止液壓系統意外失效(如管路破裂)時度不應小于鋼絲繩直徑1.5倍。占的圈數)至少應保持2圈。a)當采用制造商推薦的穿繩法和b)臂架下降到制造商規(guī)定的最低極限位置占的圈數)至少應保持2圈。繩直徑的1/3或10mm中較小值。8不失效。液壓元件的技術要求應符合GB/每個液壓回路都應有壓力限制裝置以防止超壓，限制壓力值不應超過最大工作壓力的110%。9為不滲油，滲出的油漬面積不超過100cm2或無油滴出現為不滴油。箱形臂起重機變幅油缸的回縮量不應大于2mm,載荷下沉量不應大于15mm。4.5.2.3當液壓軟管的工作壓力大于5MPa或溫度高于50℃,且與操作者距離小于1m,又沒有其他數不應小于2.5。配置清晰的符號及圖形標識，以說明它們的用途和操縱方向。操縱手柄的動作4.7.2操縱手柄和操縱踏板的操縱力及行程應符合表3的規(guī)定。操縱力N由于載荷變化而影響操縱力的大小時，應在額定起重量下測量注：行程是指從空擋(中間位置)到前、后或左、右位置移動的直線距離。4.7.3操縱手柄或按鈕動作應靈活、不互相干擾。各操縱手柄和操縱踏板在中位時，不應因震動而起重機應配置起升高度限位器。當取物裝置上升到設計規(guī)定的上極限位起重機應配置下降深度限位器。當取物裝置下降到設計規(guī)定的下極限位采用鋼絲繩變幅的起重機應配置幅度限位器。臂架在極限位置時，控制系統起重機應配置力矩限制器，力矩限制器的技術要求應符合GB/T12602的規(guī)定并至少應具備以下1)綠燈亮表示實際起重量或實際起重力矩小于實際幅度所對應的相應額定起重量或額定起重力矩的90%;2)黃燈亮表示實際起重量或實際起重力矩在實際幅度所對應的相應額定起重量或額定起重力矩的90%～100%,同時蜂鳴器斷續(xù)報警；3)紅燈亮表示實際起重量或實際起重力矩大于實際幅度所對應的相應額定起重量或額定起重力矩的100%,同時蜂鳴器連續(xù)報警。d)當實際起重量在100%～110%額定起重量時，自動停止起重機向危險方向的動作。e)允許強制作業(yè)功能，打開強制作業(yè)開關，起重機應允許在額定起重量的100%～110%操作，工1)采用電控系統的起重機，其工作速度小于最大允許工作速度的15%;2).采用液控系統的起重機，其工作速度小于最大允許工作速度的25%。起重機臂長大于50m時應設置風速儀。起重機風速儀的安裝應符合GB/T6067.1的規(guī)定。安裝安全監(jiān)控管理系統的起重機應符合GB/T28264應在起重機的可能發(fā)生危險的部位或工作區(qū)域設置明顯可見的安全警示標桁架臂起重機外形尺寸見圖2,箱形臂起重機外形尺寸見圖3。測定項目為：g)滑輪的防止鋼絲繩脫槽裝置；i)起重作業(yè)時人手可觸及的滑輪組——起升和回轉制動器均處于制動工況。分別測量起重機以最高速度前進或后退各20m所需的時間，計算起重機的最高行走速度。試驗重復各三次，分別取前進或后退三次試驗的平均值作為起重機的最高行走速度。試驗工況為：——起升和回轉制動器均處于制動工況。起重機在沒有人工干預的情況下，以最低穩(wěn)定速度前進或后退行走各20m的跑偏量e。試驗重復三次，取最大值作為起重機的跑偏量。跑偏量測試圖見圖4。圖4跑偏量測試圖試驗工況為：——基本臂為最大仰角；——起升和回轉制動器均處于制動工況。起重機在低速擋行走狀態(tài)，以允許最高速度行走，能夠可靠制動，測量試驗重復三次。履帶架可以伸縮的起重機，履帶架距離由最小調整到最大，再由最大調整到最小，觀察履帶架伸縮檢查起重機各機構能否在規(guī)定的工作范圍內正常動作，各種指示和限位裝置是否能工作正常。位置時高度限位器報警，并自動停止吊鉤起升動作。操作強制開關后可繼續(xù)向吊鉤以低速下降，當起升卷筒上纏繞的鋼絲繩還剩2圈時(除固定繩尾的圈數外)下降深度限位器基本臂分別以高速和低速進行全程范圍內左右各回轉360°,左右回轉過程主臂+變幅副臂或主臂+固定副臂時，分別對主臂、副臂和桅桿進行全程對主臂+變幅副臂和超起裝置的臂架組合形式，分別使主臂、變幅副臂或桅桿的防后傾裝置起作驗證起重機各機構在起吊相應工況100%額定起重量的試驗載荷時的性能。每種工況按表4規(guī)定的一次循環(huán)內容重復試驗3次。類別標準工況12中長主臂3載荷起升到臂架可以回轉的離地高度，在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。4載荷起升離地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再將載荷下降到最長主臂5載荷起升到臂架可以回轉的離地高度，在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。6再落臂至最大工作幅度，再將載荷下降到7載荷起升離地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再將載荷下降到8在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。中長主臂+中長副臂9載荷起升離地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再將載荷下降到載荷起升到臂架可以回轉的離地高度，在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。最長主臂十最短副臂再落臂至最大工作幅度，再將載荷下降到表4額定載荷試驗(續(xù))類別標準工況最長主臂十最短副臂載荷起升到臂架可以回轉的離地高度，在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。再落臂至最大工作幅度，再將載荷下降到載荷起升到臂架可以回轉的離地高度，在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。超起工況衡重、超起平衡重回轉半徑、相應額定起重量中長主臂衡重、超起平衡重回轉半徑、相應額定起重量載荷起升到臂架可以回轉的離地高度，在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。衡重、超起平衡重回轉半徑、相應額定起重量載荷起升離地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再將載荷下降到最長主臂衡重、超起平衡重回轉半徑、相應額定起重量在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。衡重、超起平衡重回轉半徑、相應額定起重量再落臂至最大工作幅度，再將載荷下降到衡重、超起平衡重回轉半徑、相應額定起重量載荷起升離地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再將載荷下降到地面，在起、落臂過程中各制動一次表4額定載荷試驗(續(xù))類別超起工況回轉半徑、最小工作幅度、相應額定起重量載荷起升到臂架可以回轉的離地高度，在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。中長主臂+中長副臂回轉半徑、最大工作幅度、相應額定起重量再落臂至最大工作幅度，再將載荷下降到回轉半徑、最小工作幅度、相應額定起重量載荷起升到臂架可以回轉的離地高度，在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次?；剞D半徑、最大工作幅度、相應額定起重量再落臂至最大工作幅度，再將載荷下降到回轉半徑、最小工作幅度、相應額定起重量載荷起升到臂架可以回轉的離地高度，在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。最長主臂‘+最長副臂回轉半徑、最大工作幅度、相應額定起重量再落臂至最大工作幅度，再將載荷下降到回轉半徑、最小工作幅度、相應額定起重量載荷起升到臂架可以回轉的離地高度，在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。·不能采用最大起重量工況進行試驗的箱形臂起重機，允許在最大起重力矩的工況下進行試驗。最長主臂為安裝最長副臂時的最長主臂。中長主臂、最小工作幅度、臂架位于行走方向的正前方，起吊帶載行走工況100%額定起起吊帶載行走工況100%額定起重量的試驗載荷，載荷起升到離地高度500mm左右，起重機以最低穩(wěn)驗證起重機的各機構在起吊相應工況110%額定起重量時各機構和制動器的功能。每種工況按表5規(guī)定的一次循環(huán)內容重復試驗三次。類別標準工況1110%最大起重量*、相應工作幅度2最大工作幅度、相應110%額定中長主臂3最小工作幅度、相應110%額定在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。4最大工作幅度、相應110%額定載荷起升離地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再將載荷下降到地面，在起、落臂過程中各制動一次最長主臂5最小工作幅度、相應110%額定載荷起升到臂架可以回轉的離地高度，在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。表5動載荷試驗(續(xù))類別標準工況最長主臂6最大工作幅度、相應110%額定載荷起升離地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再將載荷下降到地面，在起、落臂過程中各制動一次7最大工作幅度及相應110%額定載荷起升離地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再將載荷下降到地面，在起、落臂過程中各制動一次基本臂+最短副臂?8最小工作幅度、相應110%額定載荷起升到臂架可以回轉的離地高度，在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。中長主臂+中長副臂9最大工作幅度及相應110%額定載荷起升離地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再將載荷下降到最小工作幅度、相應110%額定載荷起升到臂架可以回轉的離地高度，在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。最長主臂+最短副臂最大工作幅度及相應110%額定載荷起升離地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再將載荷下降到最小工作幅度、相應110%額定載荷起升到臂架可以回轉的離地高度，在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。最長主臂“+最長副臂最大工作幅度及相應110%額定載荷起升離地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再將載荷下降到最小工作幅度、相應110%額定載荷起升到臂架可以回轉的離地高度，在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。表5動載荷試驗(續(xù))類別超起工況衡重、超起平衡重回轉半徑、相應110%額定起重量衡重、超起平衡重回轉半徑、相應110%額定起重量中長主臂衡重、超起平衡重回轉半徑、相應110%額定起重量載荷起升到臂架可以回轉的離地高度，在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。衡重、超起平衡重回轉半徑、相應110%額定起重量載荷起升離地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再將載荷下降到最長主臂衡重、超起平衡重回轉半徑、相應110%額定起重量載荷起升到臂架可以回轉的離地高度，在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。衡重、超起平衡重回轉半徑、相應110%額定起重量載荷起升離地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再將載荷下降到衡重、超起平衡重回轉半徑、相應110%額定起重量載荷起升離地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再將載荷下降到回轉半徑、最小工作幅度、相應110%額定起重量載荷起升到臂架可以回轉的離地高度，在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。中長主臂+中長副臂衡重、超起平衡重回轉半徑、相應110%額定起重量載荷起升離地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再將載荷下降到回轉半徑、最小工作幅度、相應110%額定起重量載荷起升到臂架可以回轉的離地高度，在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。表5動載荷試驗(續(xù))類別超起工況最長主臂+最短副臂衡重、超起平衡重回轉半徑、相應110%額定起重量載荷起升離地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再將載荷下降到回轉半徑、最小工作幅度、相應110%額定起重量載荷起升到臂架可以回轉的離地高度，在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。最長主臂“+最長副臂衡重、超起平衡重回轉半徑、相應110%額定起重量載荷起升離地，起臂至最小工作幅度，再落臂至最大工作幅度，再將載荷下降到回轉半徑、最小工作幅度、相應110%額定起重量載荷起升到臂架可以回轉的離地高度，在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次?！げ荒懿捎米畲笃鹬亓抗r進行試驗的箱形臂起重機，允許在最大起重力矩的工況下進行試驗。最長主臂為安裝最長副臂時的最長主臂。中長主臂、最小工作幅度、臂架位于行走方向的正前方，起吊帶載行走工況110%額定起重量的試起吊帶載行走時相應工況110%額定起重量的試驗載荷，載荷起升到離地高度500mm左右，起重機以最低穩(wěn)定速度直線前進和后退行走各20m?；颈?、最小工作幅度時，起吊相應工況110%額定起重量的試驗載荷，載荷起升到離地3m高處停留至少5min,起升機構未見打滑。a)試驗載荷在相應工況100%～110%額定起重量時，額定起重量限制裝置應連續(xù)報警，并自動臂架處于起重機穩(wěn)定性最不利位置，臂架仰角處于產生最大傾覆力矩的工作幅度、起吊相應工況臂架處于起重機穩(wěn)定性最不利位置，臂架仰角處于產生最大傾覆力矩的工作幅度、起吊相應工況臂架處于起重機穩(wěn)定性最不利位置，臂架仰角處于產生最大傾覆力矩的工作幅度、起吊相應工況(1.25Pa+0.1F)的試驗載荷，分別對不同的臂架組合形式進行試驗。慢速起升載荷到一定的離地高起重機的結構試驗方法應符合附錄D的規(guī)定。評定起重機在規(guī)定條件和預定的時間內強化作業(yè)狀態(tài)下的工作能力、考察起5.16.2.1起重機應在規(guī)定的時間內完成表6規(guī)定的循環(huán)次數。規(guī)定的試驗時間包括作業(yè)時間和有效b)按使用說明書的要求完成每日(班)的正常保養(yǎng)；c)試驗期間不準許帶故障作業(yè)；d)試驗樣機每天作業(yè)時間一般不少于8h。 (6)表6可靠性試驗類別ABCEF標準工況55載荷起升到最大起升高度后，再下降到55最大工作幅度、相應額定中長主臂5最小工作幅度、相應額定載荷起升到臂架可以回轉的離地高度，在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。載荷起升到最大起升高度后，再下降到5最大工作幅度、相應額定最長主臂5最小工作幅度、相應額定載荷起升到臂架可以回轉的離地高度，在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。載荷起升到最大高度后，再下降到地面，5最大工作幅度、相應額定表6可靠性試驗(續(xù))類別ABF標準工況最長副臂5最大工作幅度、相應額定載荷起升離地，起臂至最小工作幅度(固定副臂工況)/副臂起臂至最小工作幅度(變幅副臂工況),載荷起升至最大高度后，再下降到地面。載荷在下降過程中制動帶載行走5中長主臂、最小工作幅度、臂架位于行走方向的試驗載荷起升到離地高度約500mm左右，起重機以最低穩(wěn)定速度直線前進和后超起工況55最小工作幅度和相應的回轉半徑、相應額定起載荷起升到最大起升高度后，再下降到55最大工作幅度和相應的回轉半徑、相應額定起中長主臂5最小工作幅度和相應的回轉半徑、相應額定起載荷起升到臂架可以回轉的離地高度，在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。5最大工作幅度和相應的回轉半徑、相應額定起最長主臂5最小工作幅度和相應的回轉半徑、相應額定起在作業(yè)區(qū)范圍內左右回轉360°,在左右回轉過程中各制動一次、兩次。5最大工作幅度和相應的回轉半徑、相應額定起表6可靠性試驗(續(xù))類別ABCDEF超起工況最長副臂5載荷起升離地，起臂至最小工作幅度(固定副臂工況)/副臂起臂至最小工作幅度再下降到地面。載荷在下降過程中制動帶載行走5臂、最小工作幅度、臂架位于行走方向的正前方，相應額定起重量試驗載荷起升到離地高度約500mm左右，起重機以最低穩(wěn)定速度直線前進和后注1:A——最大起重量P<150t的起重機；B——最大起重量150t≤Pcma<300t的起重機300t≤Pamx<800t的起重機；D——最大起重量800t≤Pcmx<1600t的起重機；E——最大起重量1600t≤Pcmx<3000t的起重機；F——最大起重量Po≥3000t的起重機。注2:副臂分為固定副臂和變幅副臂，試驗時按起重機的實際配置確定，原則上優(yōu)先變幅副最長主臂為安裝最長副臂時的最長主臂。a)新產品或老產品轉廠生產的試制定型時；d)出廠檢驗結果與上次型式檢驗有重大差異時；e)當國家質量監(jiān)督機構提出進行型式檢驗要求時。12341000021001230024注1:在四組組合中，任一組合的判定數被達到，則產品或樣機為不合格。注2:重復的檢驗項目其故障只計算一次。8.1.1起重機應按使用說明書規(guī)定的運輸圖要求進行解體，被解體的部件要有識別標志，以免發(fā)生b)使用說明書；d)隨機備件和隨機工具清單。(資料性)起重機主要結構示意圖A.1不帶超起裝置的桁架臂起重機主要結構示意圖見圖A.1。圖A.1不帶超起裝置的桁架臂起重機A.2帶有超起裝置的桁架臂起重機主要結構示意圖見圖A.2。圖A.2帶有超起裝置的桁架臂起重機A.3箱形臂起重機主要結構示意圖見圖A.3。2——主臂；(資料性)起重機臂架組合主要形式起重機臂架組合主要形式示意圖見圖B.1、圖B.2。圖B.1桁架臂臂架組合示意圖ABDA——主臂結構的箱形臂起重機；B——主臂+副臂結構的箱形臂起重機；C——帶超起裝置的箱形臂起重機；D——主臂+變幅副臂的箱形臂起重機。箱形臂臂架組合示意圖箱形臂臂架組合示意圖(規(guī)范性)履帶平均接地比壓計算方法履帶平均接地比壓計算方法如下：b)接地面積按公式(C.1)計算。A=L?×2B?………………(C.1)A——履帶接地面積，單位為平方毫米(mm2);L?——履帶接地長度，單位為毫米(mm);B?——左或右側履帶板寬度(見圖2),單位為毫米(mm)。c)平均接地比壓按公式(C.2)計算。T——履帶平均接地比壓，單位為兆帕(MPa);W--起重機的設計自重，單位為千克(kg);g——重力加速度，單位為米每二次方秒(m/s2)。圖C.1驅動輪與從動輪均不離地圖C.2驅動輪或從動輪離地圖C.3驅動輪與從動輪均離地(規(guī)范性)結構試驗方法D.1結構應力測試D.1.1測試工況及載荷D.1.1.1結構應力測試工況及測試項目見表D.1。D.1.1.2在加載和測試過程中，回轉機構或轉臺應制動或鎖定在規(guī)定的位置上。表D.1結構應力試驗工況及載荷試驗目的測試項目1幅支架、臂架拉桿結構靜應力23中長主臂驗證中長主臂的強度和剛性中長主臂結構靜應力4最長主臂(側載)驗證最長主臂的強度和剛性最長主臂結構靜應力、臂架5基本臂十最短副臂、驗證基本臂十副臂不同主臂、副臂、轉臺結構靜應力67最長主臂+最長副臂(側載)同組合的強度和剛性主臂、副臂、轉臺結構靜應力、臂架8幅支架、臂架拉桿結構靜應力9下的自重驗證各結構件的安裝強度結構靜應力注：Pomx——最大起重量；Pa——不同幅度下的額定起重量；p——側載系數。不能采用最大起重量工況進行試驗的箱形臂起重機，允許在最大起重力矩的工況下進行試驗。最長主臂為安裝最長副臂時的最長主臂。D.1.1.3側載試驗時，桁架臂起重機側載系數取2%,箱形臂起重機側載系數取5%,或根據制造商提供的側載系數進行試驗。D.1.1.4在施加側向載荷，測試臂架頭部側向位移工況時，應保證空載狀態(tài)下，與轉臺相連臂架根部軸線的傾斜度在0.25%以內。D.1.2.1應力測試點的選擇D.1.2.1.2桁架結構的弦桿和腹桿，應在節(jié)間中部對稱貼應變片，最后以平均應力來評定該節(jié)間的安a)應變片貼在集中載荷作用處或集中載荷處20mm范圍之內；D.1.2.2二向應力的測試對于需要測量自重應力的結構件，應消除自重影響，記錄零應力狀態(tài)的讀數空載應力狀態(tài)點將起重機調整到表D.1所規(guī)定的測試工況，工作幅度為測試起重機相應載荷作用負載應力狀態(tài)是起重機按表D.1所規(guī)定的測試工況進行加載，其工作幅度允差不應大于±1%。D.1.3.6卸載至空載應力狀態(tài)，檢查各應變片的回零情況，如果D.1.3.7每次試驗應重復做三次，比較測試數據有無重大差別。如果誤差超過10倍的微應變，則應查D.1.4應力測試數據的處理和安全判別方法o?=E(e?-e?)………負載應力a?按公式(D.2)計算。σ?=E(e?-e?)…σmax=G1D.1.4.2二向應力狀態(tài)的數據處理σx=E(ex+μey)/(1-μ2)……………E——材料的彈性模數，屈服極限小于500N/mm2時，取E于或高于500N/mm2時的高強度合金鋼，如沒有提供E和μ的數值，應取樣實測E和ex——最大主應變；ey——最小主應變；b)主應力(變)的方向未知，可用直角應變花測得三個方向的線應變，當量單向應力按公式(D.8)計算。應變片的應變；應變片的應變；應變片的應變。應變花的貼片方式如圖D.1所示。圖D.1貼片方式c)對于脆性材料，可采用最大應變(第二)強度理論求得當量應力，按公式(D.9)計算。σx=Eex……D.1.4.3測試應力值的安全判別方法D.1.4.3.1根據表D.1給定的測試工況和載荷進行測試，測得結構的最大應力，應滿足下列分類給出的安全判據，各危險應力區(qū)的安全系數列于表D.2。D.1.4.3.2焊縫的許用應力應符合GB/T3811的規(guī)定。D.1.4.3.3結構件鋼材的許用應力列于表D.3。表D.2結構強度安全系數均勻高應力區(qū)nj應力集中區(qū)nπ作業(yè)狀態(tài)工況(表D.1序號1、3、4、5、7、8)安裝工況(表D.1序號9)靜載荷試驗工況(表D.1序號2、6)°僅觀察結構變形情況，對安全系數取值不作要求，表D.3結構件鋼材的許用應力拉、壓、彎[o]剪切[r]承壓[σa]壓桿彈性屈曲[σm]