無人機(jī)在交通基礎(chǔ)設(shè)施巡查中應(yīng)用課件講解

智慧交通概論

-無人機(jī)在交通行業(yè)應(yīng)用浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院航空學(xué)院主講：扈慧強(qiáng)曲承佳12345無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)概述無人機(jī)在智慧交通管理領(lǐng)域中的應(yīng)用

無人機(jī)在交通基礎(chǔ)設(shè)施巡查中的應(yīng)用無人機(jī)在智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化中的應(yīng)用無人機(jī)+5G助力智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展目錄CONTENTS3無人機(jī)在交通基礎(chǔ)設(shè)施巡查中的應(yīng)用ONE行業(yè)需求應(yīng)用場景掛載及設(shè)備優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用前景3.1行業(yè)需求我國特大橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施無論從保有量還是建設(shè)規(guī)模雄踞全球第一。巡檢工作量巨大自動化程度低巡檢作業(yè)難度大、盲區(qū)多作業(yè)成本高3.1行業(yè)需求高速公路，邊坡等日常尋常工作量巨大目前依賴人工+路面巡檢車，作業(yè)效率低下3.1行業(yè)需求3.2應(yīng)用場景利用無人機(jī)進(jìn)行交通基礎(chǔ)設(shè)施的日常巡查，具備如下優(yōu)勢：作業(yè)效率高能夠彌補(bǔ)日常巡查中的盲區(qū)降低人工作業(yè)的風(fēng)險成本低數(shù)字化程度高3.3掛載設(shè)備及載荷3.3應(yīng)用中的難點(diǎn)與方案需檢測的區(qū)域無人機(jī)是否可以到達(dá)？在實(shí)際操作中，很多時候是不能確定的。另外，無人機(jī)如何按照GPS所界定的方位準(zhǔn)確飛行。實(shí)操中，無人機(jī)一般是通過GPS導(dǎo)航，但是GPS的信號容易受外在條件的干擾，出現(xiàn)無信號和信號不穩(wěn)定的情況，當(dāng)無人機(jī)進(jìn)入監(jiān)測區(qū)域后，如何獲取準(zhǔn)確有效的數(shù)據(jù)，同樣需要認(rèn)真考量。多傳感器融合技術(shù)SLAM技術(shù)3.3應(yīng)用中的難點(diǎn)與方案第二，如何將無人機(jī)的性能嫻熟地運(yùn)用到橋梁檢測中。通常商用無人機(jī)在飛行時，受到自重a、風(fēng)力等因素的影響，在駕駛時會出現(xiàn)難以把控的情況，從這個角度講，用于橋梁檢測的無人機(jī)需具備特殊性。3.3應(yīng)用中的難點(diǎn)與方案第三，圖像數(shù)據(jù)的獲取與處理3.4應(yīng)用案例2017年，成都縱橫一款垂直起降固定翼無人機(jī)CW-10對滬常高速青浦段進(jìn)行了巡查，此次巡查全程18.3公里，無人機(jī)往返飛行總里程近40公里，圖像實(shí)時傳輸距離近20km，打破了行業(yè)應(yīng)用先例。無人機(jī)全程實(shí)時回傳視頻圖像，并且保存所有巡檢歷史信息，形成巡檢信息數(shù)據(jù)庫。3.2應(yīng)用場景3.3相關(guān)軟件及技術(shù)需要說明的是，無人機(jī)的交通管理應(yīng)用，往往是以上多個任務(wù)同時進(jìn)行，雖然不同場景有偏重，但基本上不會有一種任務(wù)就對應(yīng)一種型號的無人機(jī)，只會升級和加裝各種設(shè)備（比如喊話設(shè)備、高清監(jiān)控等）。盡管無人機(jī)有很好的機(jī)動性，但也會受限于天氣環(huán)境、續(xù)航能力、操作水平等條件約束，管理單位和無人機(jī)交通企業(yè)要做的是，如何深化無人機(jī)視頻監(jiān)控/抓拍的綜合感知、分析能力，同時提高無人機(jī)的信息傳達(dá)性能。3.4應(yīng)用案例2018年9月，中鐵大橋局橋科院展示一新型無人機(jī)B-001，其翼展有1.3米，最大抗風(fēng)能力為六級。無人機(jī)上搭載了4000萬像素鏡頭，能到達(dá)一些人工難以到達(dá)的位置，最重要的是可以實(shí)現(xiàn)向上無死角拍攝，改變了普通無人機(jī)只能向下拍攝的弊端，幫助檢測橋梁鋼梁下部病害等情況。且具有測距功能