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LD型電動(dòng)單梁起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū)LD10t-13.52m-10m股份有限公司2012.6.16一、起重機(jī)的總體要求與已知參數(shù)額定起重量:Q==10000kg葫蘆自重:=1098kg跨度:L=13.52m起升速度:小車(chē)運(yùn)行速度:大車(chē)運(yùn)行速度:起重機(jī)工作級(jí)別:A4二、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算1、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)電機(jī)選擇(1)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)靜阻力:大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)靜阻力起重量,取10t大車(chē)自重,取4.51t靜阻力系數(shù),查表取0.009(2)大車(chē)慣性阻力大車(chē)起動(dòng)時(shí)的慣性阻力k考慮旋轉(zhuǎn)件的慣性阻力系數(shù),k取1.2起動(dòng)平均加速度大車(chē)起動(dòng)加速度額定運(yùn)行速度,(3)風(fēng)阻力室內(nèi)用風(fēng)阻力不計(jì)(4)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)功率大車(chē)電機(jī)功率按靜阻力計(jì)算的靜功率按慣性阻力計(jì)算的功率2、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速機(jī)選擇:R車(chē)輪直徑:270mmn電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速i機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比按減速機(jī)、電機(jī)樣本選取LDA,58.95ZDY(D)22-4/1.5kW三、主梁設(shè)計(jì)計(jì)算1、主梁斷面幾何特性LD10-13.52m的斷面如右圖所示:計(jì)算得主梁斷面慣性矩為:Ix=2224147663.108Iy=419499208.1272、主梁強(qiáng)度計(jì)算根據(jù)此種梁的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),主梁強(qiáng)度計(jì)算按第Ⅱ類(lèi)載荷進(jìn)行組合。如下圖所示:垂直載荷在下翼緣引起的彎曲正應(yīng)力式中P——電動(dòng)葫蘆在額定起重量下的總輪壓,N——起重量N,=10t=100000N;——電動(dòng)葫蘆自重,N,=10760N;——?jiǎng)恿ο禂?shù),按第二類(lèi)載荷組合取=1.2;——沖擊系數(shù),取=1.1;——主梁整體彎曲應(yīng)力,;——主梁下表面距截面形心軸的距離,=455.5;——梁跨中截面對(duì)軸的慣性距,;——司機(jī)室重量,N,本車(chē)無(wú)司機(jī)室,=0;——司機(jī)室重心至支承的距離,;L——梁的跨度,;L=13520q——主梁?jiǎn)挝婚L(zhǎng)度重量,。q=2424×9.8÷13520=1.76N/mm故:滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求主梁工字鋼下翼緣局部彎曲應(yīng)力計(jì)算工字鋼采用30t工字鋼,輪壓作用點(diǎn)i及輪壓作用點(diǎn)位置比值ξi=a+c-ea=(b-d)/2=(12.8-1.2)/2=5.8cmc=0.4cme=0.164R=2.739cmi=3.46cmξ=i/a=0.60(1)工字鋼根部點(diǎn)1由下翼緣在平面內(nèi)及平面內(nèi)彎曲引起的應(yīng)力分別為,(2)作用在點(diǎn)2下表面由翼緣在平面內(nèi)及平面內(nèi)彎曲引起的應(yīng)力分別為,(3)靠近自由端的點(diǎn)3由翼緣在平面內(nèi)彎曲引起的應(yīng)力為式中,、、、、——由輪壓作用點(diǎn)位置比值ξ決定的系數(shù)(圖4-3-7)*起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè).中國(guó)鐵道出版社2001版第599頁(yè),下同*P——電動(dòng)葫蘆一個(gè)車(chē)輪的最大輪壓,N;取P=13750Nt——距邊緣處的翼緣厚度,mm;t=20mm由圖4-3-7查得=0.55、=0.1、=0.3、=0.78、=0.61故合成應(yīng)力計(jì)算(1)工字鋼下翼緣上表面點(diǎn)1的合成應(yīng)力為(2)工字鋼下翼緣下表面點(diǎn)2的合成應(yīng)力為(3)工字鋼下翼緣靠近自由端的點(diǎn)3的合成應(yīng)力為式中——主梁整體彎曲應(yīng)力;0.9——考慮工字鋼下翼緣因磨損而減弱的系數(shù)。滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求由于主梁高寬比為2.22,小于3,所以不必進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算。3、剛度計(jì)算主梁垂直靜剛度計(jì)算fc=PL3/48EJxP=10000+1098=11098(kg)fc=11098×13523÷(48×2.06×106×222414.8)=1.25cm≤[fc]=L/750=1352/750=1.8(cm)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求結(jié)論:該結(jié)構(gòu)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。四、主端梁連接計(jì)算LD10t-13.52m的主端梁連接螺栓采用單邊8個(gè),總共為16個(gè)M24,8.8級(jí)的高強(qiáng)度螺栓。高強(qiáng)度螺栓的承載力最大拉力驗(yàn)算T==單栓承載力[N]=0.7P=T<[N],故驗(yàn)算通過(guò)。抗剪力計(jì)算單栓抗剪力式中:——一個(gè)高強(qiáng)度螺栓的抗剪許用承載力,N;m——連接結(jié)構(gòu)中傳力摩擦面數(shù);f——摩擦系數(shù)。P——高強(qiáng)度螺栓預(yù)緊力,NT——每個(gè)高強(qiáng)度螺栓在軸線方向所受的平均外拉力,此外拉力不應(yīng)大于預(yù)拉力P的70%,N.則:每個(gè)螺栓承受的力F=kNF<,故滿(mǎn)足要求。五、鋼絲繩受力計(jì)算所選鋼絲繩的整繩最小破斷拉力應(yīng)滿(mǎn)足:式中:F0——鋼絲繩的整繩最小破斷拉力,單位為kN;S——鋼絲繩最大工作靜拉力,單位為N;N——鋼絲繩的最小安全系數(shù),由設(shè)計(jì)規(guī)范,M4時(shí),n=4。10t葫蘆為4/2出繩,吊鉤上有4根繩承載受力,則S=10÷4×9.8=24.5kN則10t葫蘆所用鋼絲繩型號(hào)為15NAT-6×37-FC1670ZS,鋼絲繩最小破斷拉力為141kN>F0=98kN故所選用的鋼絲繩能夠滿(mǎn)足使用。LD10T-13.52M全變頻起重機(jī)元件計(jì)算說(shuō)明1、整車(chē)功率大小起升電機(jī)功率13KW1臺(tái)電流30A大車(chē)電機(jī)功率1.5KW2臺(tái)電流4.3A/臺(tái)共8.6A小車(chē)電機(jī)功率0.8KW2臺(tái)電流2.4A/臺(tái)共4.8A整車(chē)功率34.6KW電流43A2、變頻器的選用2.1起
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