3.2.2 用戶程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 (1)課件講解

第3章

S7-1200程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

PLC的工作原理與用戶程序結(jié)構(gòu)

用戶程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

主講人：鄧春蘭安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院PLC的工作原理與用戶程序結(jié)構(gòu)2.用戶程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介22模塊化函數(shù)數(shù)據(jù)塊組織塊函數(shù)塊53421結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介PLC的工作原理與用戶程序結(jié)構(gòu)33（1）模塊化簡(jiǎn)介

模塊化編程將復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)劃分為對(duì)應(yīng)于生產(chǎn)過(guò)程的技術(shù)功能的子任務(wù)，每個(gè)子任務(wù)對(duì)應(yīng)于一個(gè)稱為“塊”的子程序，通過(guò)塊與塊之間的相互調(diào)用來(lái)組織程序。這樣的程序易于修改、查錯(cuò)和調(diào)試。塊結(jié)構(gòu)顯著地增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護(hù)性。

OB、FB、FC統(tǒng)稱為代碼塊，被調(diào)用的代碼塊可以嵌套調(diào)用別的代碼塊。從程序循環(huán)OB或啟動(dòng)OB開(kāi)始，嵌套深度為16；從中斷OB開(kāi)始，嵌套深度為6。PLC的工作原理與用戶程序結(jié)構(gòu)44（2）組織塊

組織塊OB是操作系統(tǒng)與用戶程序的接口，由操作系統(tǒng)調(diào)用。表2用戶程序中的塊PLC的工作原理與用戶程序結(jié)構(gòu)55

a、程序循環(huán)組織塊OB1是用戶程序中的主程序，在每一次循環(huán)中，操作系統(tǒng)程序調(diào)用一次OB1。允許有多個(gè)程序循環(huán)OB。

b、啟動(dòng)組織塊

CPU的工作模式從STOP切換到RUN時(shí)，執(zhí)行一次啟動(dòng)組織塊，來(lái)初始化程序循環(huán)OB中的某些變量?？梢杂卸鄠€(gè)啟動(dòng)OB，默認(rèn)的為OB100。

c、中斷組織塊中斷處理用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)特殊內(nèi)部事件或外部事件的快速響應(yīng)。如果出現(xiàn)中斷事件，CPU暫停正在執(zhí)行的程序塊，自動(dòng)調(diào)用一個(gè)分配給該事件的組織塊（即中斷程序）來(lái)處理中斷事件。執(zhí)行完中斷組織塊后，返回被中斷的程序的斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的程序。PLC的工作原理與用戶程序結(jié)構(gòu)66（3）函數(shù)

函數(shù)FC（Function）是用戶編寫(xiě)的子程序。函數(shù)沒(méi)有固定的存儲(chǔ)區(qū)，函數(shù)執(zhí)行結(jié)束后，其臨時(shí)變量中的數(shù)據(jù)就丟失了。（4）函數(shù)塊

函數(shù)塊FB（FunctionBlock）是用戶編寫(xiě)的子程序。調(diào)用函數(shù)塊時(shí)，需要指定背景數(shù)據(jù)塊，后者是函數(shù)塊專用的存儲(chǔ)區(qū)。FB的輸入、輸出參數(shù)和局部靜態(tài)變量保存在背景數(shù)據(jù)塊中。FB的典型應(yīng)用是執(zhí)行不能在一個(gè)掃描周期完成的操作。（5）數(shù)據(jù)塊

數(shù)據(jù)塊DB是用于存放執(zhí)行代碼塊時(shí)所需的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)。1