控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書

《控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一課程設(shè)計(jì)的目的1、通過本課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生加深對(duì)所學(xué)課程內(nèi)容的理解和掌握；2、熟練應(yīng)用Matlab/Simulink軟件解決現(xiàn)實(shí)中的控制器設(shè)計(jì)問題；3、培養(yǎng)查閱科技文獻(xiàn)，提煉科學(xué)問題，應(yīng)用現(xiàn)有商業(yè)軟件解決實(shí)際問題和撰寫科技報(bào)告的初步能力；4、了解航空航天領(lǐng)域一些前沿的控制問題。二課程設(shè)計(jì)的背景以航天器編隊(duì)飛行為任務(wù)背景，設(shè)計(jì)一個(gè)考慮能量最省和控制誤差最小的控制器，使編隊(duì)衛(wèi)星系統(tǒng)在所耗能量最小化的情況下，高精度完成預(yù)定目標(biāo)。編隊(duì)衛(wèi)星的相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型為其中：為地球引力常數(shù)，為參考衛(wèi)星軌道半徑；為參考衛(wèi)星平均角速度；為伴隨衛(wèi)星相對(duì)參考衛(wèi)星的位置矢量，其相對(duì)為小量；為需要設(shè)計(jì)的控制力，它由伴隨衛(wèi)星的發(fā)動(dòng)機(jī)提供。由于相對(duì)為小量，編隊(duì)衛(wèi)星系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)所需的線性化模型為編隊(duì)衛(wèi)星系統(tǒng)控制器所要根據(jù)的理想運(yùn)動(dòng)為其中編隊(duì)衛(wèi)星理想運(yùn)動(dòng)的初始條件為，，，，，，其解為下圖所示，表明設(shè)計(jì)的衛(wèi)星編隊(duì)在地面的投影為圓形?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)目標(biāo)函數(shù)最小，約束條件、、三課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容1、查詢編隊(duì)衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)原理和控制器設(shè)計(jì)相關(guān)文獻(xiàn)，完成不少于500字的研究背景綜述；2、在文獻(xiàn)閱讀的基礎(chǔ)上，理解編隊(duì)衛(wèi)星的相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型的意義，建立編隊(duì)衛(wèi)星相對(duì)動(dòng)力學(xué)模型的Simulink模型；3、應(yīng)用課程中所學(xué)的內(nèi)容，進(jìn)行編隊(duì)衛(wèi)星動(dòng)力學(xué)特性分析，研究動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)階《控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程內(nèi)容：編隊(duì)衛(wèi)星控制專業(yè)：探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)班級(jí)1001姓名：趙新路學(xué)號(hào)：4201100102指導(dǎo)教師：杏建軍成績：完成