控制系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)書_第1頁
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《控制系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計任務(wù)書一課程設(shè)計的目的1、通過本課程設(shè)計，使學生加深對所學課程內(nèi)容的理解和掌握；2、熟練應(yīng)用Matlab/Simulink軟件解決現(xiàn)實中的控制器設(shè)計問題；3、培養(yǎng)查閱科技文獻，提煉科學問題，應(yīng)用現(xiàn)有商業(yè)軟件解決實際問題和撰寫科技報告的初步能力；4、了解航空航天領(lǐng)域一些前沿的控制問題。二課程設(shè)計的背景以航天器編隊飛行為任務(wù)背景，設(shè)計一個考慮能量最省和控制誤差最小的控制器，使編隊衛(wèi)星系統(tǒng)在所耗能量最小化的情況下，高精度完成預定目標。編隊衛(wèi)星的相對運動模型為其中：為地球引力常數(shù)，為參考衛(wèi)星軌道半徑；為參考衛(wèi)星平均角速度；為伴隨衛(wèi)星相對參考衛(wèi)星的位置矢量，其相對為小量；為需要設(shè)計的控制力，它由伴隨衛(wèi)星的發(fā)動機提供。由于相對為小量，編隊衛(wèi)星系統(tǒng)控制器設(shè)計所需的線性化模型為編隊衛(wèi)星系統(tǒng)控制器所要根據(jù)的理想運動為其中編隊衛(wèi)星理想運動的初始條件為，，，，，，其解為下圖所示，表明設(shè)計的衛(wèi)星編隊在地面的投影為圓形。控制器的設(shè)計目標函數(shù)最小，約束條件、、三課程設(shè)計的內(nèi)容1、查詢編隊衛(wèi)星動力學原理和控制器設(shè)計相關(guān)文獻，完成不少于500字的研究背景綜述；2、在文獻閱讀的基礎(chǔ)上，理解編隊衛(wèi)星的相對運動模型的意義，建立編隊衛(wèi)星相對動力學模型的Simulink模型；3、應(yīng)用課程中所學的內(nèi)容，進行編隊衛(wèi)星動力學特性分析，研究動力學系統(tǒng)階《控制系統(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計報告課程內(nèi)容：編隊衛(wèi)星控制專業(yè)：探測制導與控制技術(shù)班級1001姓名：趙新路學號：4201100102指導教師：杏建軍成績：完成

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