智能制造生產(chǎn)管理與控制（初級） 課件 4.2.4 工件坐標(biāo)系標(biāo)定_第1頁
智能制造生產(chǎn)管理與控制（初級） 課件 4.2.4 工件坐標(biāo)系標(biāo)定_第2頁
智能制造生產(chǎn)管理與控制（初級） 課件 4.2.4 工件坐標(biāo)系標(biāo)定_第3頁
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文檔簡介

項(xiàng)目四

機(jī)器人上下料系統(tǒng)操作2021.07.164.2.4工件坐標(biāo)系標(biāo)定工件坐標(biāo)系標(biāo)定1、打開NX軟件，單擊“播放”，啟動運(yùn)行“Znzz1X（中級-網(wǎng)孔版-應(yīng)用編程）”虛擬仿真程序。工件坐標(biāo)系標(biāo)定2、按下示教器菜單，單擊變量“（x）”，在彈出的變量窗口中，單擊“對象坐標(biāo)系”。工件坐標(biāo)系標(biāo)定3、單擊窗口上方對象坐標(biāo)系右側(cè)下拉菜單，選中工件坐標(biāo)系變量，此處為“Work.crs1”，基坐標(biāo)系設(shè)置“World”，單擊“設(shè)置”。工件坐標(biāo)系標(biāo)定4、在對象坐標(biāo)系窗口，“示教法”欄中選擇工件坐標(biāo)系校準(zhǔn)方法，此處選中“3點(diǎn)法”，單擊“向前”。工件坐標(biāo)系標(biāo)定5、移動機(jī)器人至倉庫倉位1抓取位置，定義當(dāng)前位置為用戶坐標(biāo)系的原點(diǎn)，單擊“示教”，單擊“向前”。工件坐標(biāo)系標(biāo)定6、選中“X”，示教對象坐標(biāo)系X軸上一點(diǎn)，單擊“示教”，單擊“向前”。工件坐標(biāo)系標(biāo)定7、選中“XY”，示教XY平面內(nèi)一點(diǎn)，示教完畢后，單擊“示教”，單擊“向前”。工件坐標(biāo)系標(biāo)定8、返回到“對象坐標(biāo)系”界面，系統(tǒng)自動計(jì)算對象坐標(biāo)系相對于基坐標(biāo)系位置和姿態(tài)，單擊“確定”，工件坐標(biāo)系crs1標(biāo)定完成。Thanks!感

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