工業(yè)機器人技術題庫1

工業(yè)機器人技術-題庫1

1、工業(yè)機器人一般有四個坐標系，下列不屬于機器人坐標系的是（）

A、基坐標系

B、關節(jié)坐標系

C、工具坐標系

D、外部坐標系

2、使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的

要求是（）。

A、更換新的電極頭，

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、電極頭無影響

3、我國最早的機器人是在什么時候？（）

A、唐朝

B、清朝后期

C、解放后

D、西周時期

4、下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、壓覺傳感器

D、熱敏電阻

5、Al、A2和A3三軸（軸1、軸2和軸3）稱為（），

用以保證末端執(zhí)行器達到工作空間的任意位置。

A、腕部軸

B、次軸

C、主軸（正確答案）

6、機器人中主軸的作用（）

A、用以保證末端執(zhí)行器達到工作空間的任意位置

B、用以實現(xiàn)末端執(zhí)行器的任意空間姿態(tài)

C、用以保證末端執(zhí)行器達到的任意位置

D、用以實現(xiàn)末端執(zhí)行器的任意空間變化

7、機器人能力的評價標準不包括：（）

A、智能

B、機能

C、動能

D、物理能

8、傳動機構用于把驅動器產生的動力傳遞到機器人的各個關節(jié)和動作部位，實現(xiàn)

機器人平穩(wěn)運動。常見的傳動機構有：齒輪傳動、絲杠傳動機構、皮帶傳動和鏈傳

動機構、流體傳動（分為液壓和氣壓傳動）、連桿傳動。（）主要用于改變力的

大小、方向和速度。

A、皮帶傳動和鏈傳動機構

B、電動

C、齒輪傳動

D、桿傳動

9、對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)出的

啟動信號（）.

A、無效:確答案）

B、有效

C、延時后有效

10、以下不屬于RV減速器特點的是（）

A、高的剛度和疲勞強度

B、高壽命

C、回差精度穩(wěn)定

D、隨著使用時間的增長運動精度會顯著降低

11、由數控機床和其它自動化工藝設備組成的（），可以按照任意順序加工一組

不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調度和管理。

A、剛性制造系統(tǒng)

B、柔性制造系統(tǒng)

C、彈性制造系統(tǒng)

D、撓性制造系統(tǒng)

12、依據壓力差不同，可將氣吸附分為（）。

①真空吸盤吸附②氣流負壓氣吸附③擠壓排氣負壓氣吸附

A、A.①②

B、B.①③

C、C.②③

D、D.①②③，）

13、對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數中的（）。

A、關節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉角

14、運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。

A、從關節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關節(jié)空間的變換

15、圖中是哪個品牌的示教器？

［單選題］

A、ABB

B、KUKA

C、FANUC

D、安川電機

16、PLC的工作電源一般為（）。

A、DC24V

B、AC24V

C、AC38OV

D、DC36V

17、利用物質本身的某種客觀性質制作的傳感器稱之為()。

A、物性型I

B、結構型

C、一次儀表

D、二次儀表

18、下列不屬于傳感器基本組成的是()

A、敏感元件

B、控制元件

C、轉換元件

D、轉換電路

19、機器人緊急停止后，進行恢復操作時需要用到()

A、手動操作按鈕

B、松開抱閘按鈕

C、手動運行快捷按鈕

20、以下()項功能等于regl=regl+reg2

A、Addregl,reg2

B、Incrreg1,reg2

C、以上都不對

21、步行機器人的行走機構多為（）

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機構

D、齒輪機構

22、數字式位置傳感器不能用于（）的測量。

A、機械手的旋轉角度

B、工作臺振動加速度

C、工件的位移

D、機床刀具的位置

23、廣速示教器主頁面主頁面畫面有（）個選項。

A、8

B、9

C、10

D、11

24、在托盤上裝放同一形狀的立體形包裝物品，可以采取各種交錯咬合的辦法碼垛

,這樣可以保證托盤具有足夠的穩(wěn)定性。相鄰兩層物品的擺放旋轉90。角，一層呈

橫向放置，另一層呈縱向放置。層間有一定的咬合效果，這種碼放方式是（）

A、重疊式

B、縱橫交錯式

C、正反交錯式

D、旋轉交錯式

25、傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換，使傳感器

的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。

A、4?20mA、一5?5V—案）

B、0?20mA、0-5V

C、-20mA?20mA、-5?5V

D、-20mA?20mA、0?5V

26、下列那種機器人不是軍用機器人。（）

A、“紅隼”無人機

B、美國的“大狗”機器人

C、索尼公司的AIBO機器狗

D、“土撥鼠”

27、所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數情況下是機器人沿

（）運動時出現(xiàn)。

A、完成一次正向運動學計算的時間

B、完成一次逆向運動學計算的時間（

C、完成一次正向動力學計算的時間

D、完成一次逆向動力學計算的時間

28、工業(yè)機器人運動自由度數，一般（）

A、小于2個

B、小于3個

C、小于6季￡正確答案）

D、大于6個

29、磁吸式末端拾取工具在應用中具有更高的局限性，因為其作用對象需是具（）

的工件。

A、塑料

B、橡膠

C^鋁合金

D、鐵磁性（小確答案）

30、WaitTime4；其中4指的是（）。

A、4s

B、4min

C、4h

D、無意義

31、給RV減速器涂抹完潤滑脂后，要加裝（）形圈。

A、U

B、W

C、0（正確答案）

32、模擬通信系統(tǒng)與數字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號不一樣，

C、調制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

33、以下指令中進行圓弧插補運動的指令是（）。

A、MoveJ

B、MoveL

C、MoveC

D、Offs

34、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內（）所能承受的最大負載允許值

A、手腕機械接口處,

B、手臂

C、末端執(zhí)行器

D、機座

35、傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值是：（）

A、精度

B、線性度

C、靈敏度

D、分辨率

36、一個剛體在空間運動具有（）自由度。

A、3個

B、4個

C、5個

D、6個（

37、位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度,設定了合適的位置等級時

,可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級（）。

A、CNT值越小，運行軌跡越精準

B、CNT值大小，與運行軌跡關系不大

C、CNT值越大，運行軌跡越精準

D、只與運動速度有關

38、機器人的英文單詞是（）

A、botre

B、boret

C、robot

D、rebot

39、36.動作類型是指工業(yè)機器人采用什么運動方式來控制到達指定位置的運動路

徑，下列不屬于機器人動作類型有（）。

A、關節(jié)定位

B、直線運動

C、圓弧運動

D、曲面定位，

4（）、按照機構特征劃分，哪一種機器人最接近人的動作。

A、直角坐標機器人

B、柱面坐標機器人

C、球面坐標機器人

D、關節(jié)型機器人

41、示教器也稱示教編程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按鍵組成，可由操作

者手持移動。它是機器人的人機交互接口，試問以下哪些機器人操作可通過示教器

來完成？（）。

①點動機器人；②編寫、測試和運行機器人程序：③設定機器人參數；④查閱機器

人狀態(tài)

A、A.①②

B、B.①②③

C、C.①③

D、D.①②③

42、力控制方式的輸入量和反饋量是（）

A、位置信號

B、力（力矩）信號（正確答案）

C、速度信號

D、加速度信號

43、模擬通信系統(tǒng)與數字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號不一樣?

C、調制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

44、機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設

定值。

A、運動學正問題

B、運動學逆問題

C、動力學正問題

D、動力學逆問題

45、力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。

A、關節(jié)驅動器軸上

B、機器人腕部

C、手指指尖

D、機座（正確答案）

46、

位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度,設定了合適的位置等級時.，可

使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級（）。

A、CNT值越小，運行軌跡越精準

B、CNT值大小，與運行軌跡關系不大

C、CNT值越大，運行軌跡越精準

D、只與運動速度有關

47、機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說

來（）。

A、絕對定位精度高于重復定位精度

B、重復定位精度高于絕對定位精度

C、機械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

48、操作機是工業(yè)機器人的機械主體，是用于完成各種作業(yè)的執(zhí)行機構。它主要哪

幾部分組成？（）

①機械臂；②驅動裝置；③傳動單元；④內部傳感器

A、A.①②

B、B.①②③

C、C.①③

D、D.①②③④，

49、.PLC稱為（）。

A、可編程序控制器.

B、個人PC機

C、可編程邏輯門陣列

D、數字信號處理器

50、力控制方式的輸入量和反饋量是（）

A、位置信號

B、力（力矩）信號「咯案）

C、速度信號

D、加速度信號

51、（）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中，第一

次用了機器人Robot這個詞。

A、1921（正確答案）

B、1959

C、1930

D、1962

52、反接制動電路中，需要用到以下哪種電氣元件（）。

A、速度繼電器

B、溫度傳感器

C、開關電源

D、壓力傳感器

53、以P10點為基準點，沿著wobjl的Z軸正方向偏移10mm的程序為()

A、MoveLOffs(Pl0,0,0,10)?vlOOO,fine,tooll

B、0ffs(0,0,10),vlOOO,Z50,tooll

C、MoveLOffs(Pl(),0,(),10),vlOOO,fine,tooll\WObj:=wobjl

D、MoveLOffs(P10,0,10,0),vlOOO,Z50,tooll\WObj:=wobjl

54、.RobotStudio是由()公司推出的離線編程軟件。

A、ABB

B、FUNUC

C、KUKA

D、KAWASAKI

55、學習機器人通信，主要是為了()o

A、與周邊設備交互(「M3冥)

B、與示教器交互

C、與人交互

56、試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作

速度超過示教最高速度時，以()。

A、程序給定的速度運行

B、示教最高速度來限制運行」

C、示教最低速度來運行

D、程序報錯

57、機器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。

A、二進制

B、十進制

C、八進制

D、十六進制

58、動力學的研究內容是將機器人的（）聯(lián)系起來。

A、運動與控制，

B、傳感器與控制

C、結構與運動

D、傳感系統(tǒng)與運動

59、工業(yè)用照相機是基于（）原理制作而成的

A.壓電效應

B.光電效應

C.熱電效應

D.霍爾效應

60、力控制裝配將機器人的剛性柔順化，應用于精密零部件的裝配，（）了裝配效

率的同時，（）了裝配誤差，有利于實現(xiàn)精準裝配而不會造成零件因壓迫和撞擊帶

來的損壞。

A、降低減小

B、提高增加

C、降低增加

D、提高減小

61、GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出

接收器的位置。

A、2

B、3

C、4（

D、6

62、為使機器人進行正確的直線插補、圓弧插補等插補動作，需正確地輸入焊槍、

抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點的位置。工具校驗是可以簡單和正確的

進行尺寸信息輸入的功能.進行工具校驗，需以控制點為基準示教5個不同的姿態(tài)（

TC1至E。實踐證明5個不同的姿態(tài)（。

A、動作變化越大其工具控制點越精確

B、動作變化越大其工具控制點越不精確

C、動作變化與其工具控制點無關

63、以下電器元件在電路中起過載保護作用的是（）。

A、熔斷器

B、繼電器

C、接觸器

D、熱繼電器

64、粘附劑與被粘附體間相溶性（），粘附界面的強度（）。

A、越差；越牢固

B、越好；越差

C、越好；越牢固

D、越好；不變

65、位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級時

,可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等（）O

A、PL值越小，運行軌跡越精，

B、PL值大小，與運行軌跡關系不大

C、PL值越大，運行軌跡越精準

66、傳感器靈敏度定義是（）

A、輸入信號/輸出信號

B、輸出信號/輸入信號

C、輸入信號變化/輸出信號變化

D、輸出信號變化/輸入信號變化

67、機械結構系統(tǒng)：由機身、手臂、手腕、（）四大件組成

A、末端執(zhí)行器

B、步進電機

C、3相直流電機

D、驅動器

68、安裝J1軸時，首先應（）。

A、涂抹潤滑脂

B、清潔安裝表面

C、給減速機加潤滑脂

69、變頻器的調壓調頻過程是通過控制【】進行的。

A、載波

B、調制波

C、輸入電壓

D、輸入電流

7（）、工業(yè)機器人常見的坐標系有（）。

①關節(jié)坐標系；②直角坐標系；③工具坐標系；④用戶坐標系

A、①②

B、①②③

C、①③④

D、①②③④

71、IDeleteInterrupt是指將中斷程序（）□

A、連接

B、斷開；

C、調用

72、為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。

A、速度為零，加速度為零

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

73、以下哪個（）不是驅動裝置主要驅動方式。

A、電氣驅動

B、液壓驅動

C、氣壓驅動

D、機械驅動

74、.以下電動機的啟動方式中，可以有效抑制啟動電流大、電力損耗大及機械振

動帶來的破壞性沖擊力的啟動方式的是（）

A、Y/△降壓啟動

B、串電阻啟動

C、軟啟動，

D、自耦變壓器啟動

75、機器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)簡稱為位姿。在空間坐標系中，位置是和姿態(tài)

分別是（）旋轉自由度確定。

A、6個，6個

B、3個,3個的答案）

C、6個，3個

D、3個，6個

76、世界上第一臺機器人Unimate誕生于那年？（）

A、1955

B、1987

C、1962

D、1963

77、交流伺服電動機編碼器的Z相信號為（）。

A、一轉信號（正確答案）

B、正向脈沖

C、反向脈沖

D、角度脈沖

78、質量保證是質量管理的一部分。是致力于滿足質量要求并得到（）的活動。

A、報酬

B、管理

C、信任

D、信心

79、機器人中分辨率指的是（）

A、機器人所能實現(xiàn)的最小移動速度

B、機器人所能實現(xiàn)的最小移動位移

C、機器人關節(jié)所能達到的最小移動速度

D、機器人關節(jié)所能達到的最小移動位移：

80、步行機器人的行走機構多為（）

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機構S

D、齒輪機構

81、工業(yè)機器人視覺一般可以使用以下哪種檢測器件（）。

A、工業(yè)相機

B、光柵尺

C、指南針

D、自耦變壓器啟動

82、gi一般表示（）o

A、數字量輸入

B、模擬量輸入

C、組輸入

83、FMC是（）的簡稱。

A、加工中心

B、計算機控制系統(tǒng)

C、永磁式伺服系統(tǒng)

D、柔性制造單元

84、ABB工業(yè)機器人在以下哪種情況下，不需要更新轉數計數器。（）

A、機器人斷電重新啟動（廣確答案）

B、當系統(tǒng)報警提示“10036轉數計數器未更新”

C、當轉數計數器發(fā)生故障修復后

D、更換伺服電動機轉數計數器電池后

85、利用三點法建立工件坐標系時:X2點用于標定（）軸的正方向。

A、X（正確答案）

B、Y

C、Z

86、機器人三原則是由（）提出的。

A、森政弘

B、約瑟夫?英格伯格

C、托莫維奇

D、阿西莫夫；

87、機器人主要分為內部傳感器和外部傳感器兩大類，可測量物體的距離和位置，

識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為（）。

A、內部傳感器

B、組合傳感器

C、外部傳感器

D、速度傳感器

88、傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不

同被測量的個數，被稱之為傳感器的（）。

A、精度

B、重復性

C、分辨率

D、靈敏度

89、如果在程序執(zhí)行過程中，想要讓末端執(zhí)行器到達指定的目標點位置，那么機器

人轉彎數據應該是（）。

A、zone

B、fine，，

C、Z50

D、Z1

90、示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當

握緊力過大時，為（）狀態(tài)。

A、不變

B、ON

C、OFF

91、.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可

提高工作效率。

A、相同（正確答案）

不同

C、無所謂

D、分離越大越好

92、在實際的工業(yè)機器人工作站中，機器人軌跡路徑中的（）點根據需要可以設

置在機械原點處。

A、作業(yè)

B、軌跡起始點

C、軌跡結束點

D、安全位置

93、下列關于機器人安全操作描述正確的是（）。

A、調試人員進入機器人工作區(qū)域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。

B、用示教盒操作機器人及運行作業(yè)時，請確認機器人動作范圍內沒有人員及障礙

物。

C、機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區(qū)域。

D、以上都正確

94、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產時間

C、操作人員安全問題

D、容易產生廢品

95、力學之父阿基米得說過：“假如給我一個支點，我就能推動地球”，就非常形象

地描述了（）省力原理。

A、杠桿（正確答案）

B、輪與軸機械

C、斜面

D、凸面

96、用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（）。

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復定位精度

97、運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。

A、從關節(jié)空間到操作空間的變換川"3A）

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關節(jié)空間的變換

98、工業(yè)機器人控制器控制方式主要有（）

A、階梯式控制

B、連續(xù)式控制

C、分布式控制：

D、主控制

99、CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構成。

A、1

B、2

C、3

D、4

100、壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩（正確答案）

D、距離

1（）1、ABB的第五代工業(yè)機器人控制器IRC5是典型的（）設計。

A、模塊化集中

B、模塊化分布，

C、總線式

102、反饋控制在控制過程中不斷調整被控制量如位移、速度、等連續(xù)變化的物理

量，使之達到（）的控制方式。

A、反饋控制

B、預期設定值：

C、開環(huán)

D、半閉環(huán)

103、為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（

）0

A、50mm/s

B、250mm/s(i

C、8()()mm/s

D、1600mm/s

104、由Pl點開始沿著過P2點的圓弧以2（）（）（）mm/sec的速度運動至P3點的程序為（）

A、MoveCPl,P2,P3,v2000,fine

B、MoveCPl,P2,v2000,fine

C、MoveCPl,P3,v2000,fine

D、MoveCP2,P3,v2000,fine?

105、機器人的定義中，突出強調的是（）。

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一樣思維

D、感知能力很強

106、下列關于絕對式編碼器的敘述，哪一項是正確的（）。

A、絕對式編碼器是一種間接測量的檢測裝置，它能指示相對位置，沒有累積誤差

B、絕對式編碼器是一種間接測量的檢測裝置，它能指示絕對位置，沒有累積誤差

C、絕對式編碼器是一種直接測量的檢測裝置，它能指示絕對位置，沒有累積誤差

（正確答案）

D、絕對式編碼器是一種直接測量的檢測裝置，它能指示絕對位置，有累積誤差

107、操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束?

A、X軸

B、Y軸

c、z軸

D、R軸

108、CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（）幀/秒。

A、20

B、25

C、30

D、50

1（）9、具有環(huán)境感知裝置，能在一定程度上適應環(huán)境的變化，并已進入應用階段的

是（）。

A、第一代工業(yè)機器人

B、第二代工業(yè)機器人

C、第三代工業(yè)機器人

110、工業(yè)機器人一般具有的基本特征是（）

（1）擬人性；（2）特定的機械機構；（3）不同程度的智能;（4）獨立性；（5

）通用性

A、(1)(2)(3)(4)

B、(1)(2)(3)(5)

C、(1)(3)(4)(5)

D、(2)(3)(4)(5)(1

111、對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發(fā)出

的啟動信號（）.

A、無效

B、有效

C、延時后有效

112、體積小、反應快、調速范圍寬但結構復雜有電磁干擾的直流伺服電機是（

）

A、直流有刷伺服電機

B、直流無刷伺服電機

C、有刷伺服電機

D、無刷伺服電機

113、通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），

可提高工作效率。

A、相同（正確答案）

不同

C、無所謂

D、分離越大越好

114、工業(yè)機器人傳動單元的主要功能是（）

A、降速同時提高輸出扭矩

B、升速同時降低輸出扭矩

C、降速同時提高輸出力

D、升速同時降低輸出力

115、機器人終端效應器（手）的力量來自（）。

A、機器人的全部關節(jié)

B、機器人手部的關節(jié)

C、決定機器人手部位置的各關節(jié)

D、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)，「

116、下列哪一種不是觸覺傳感器。

A、接觸覺傳感器

B、壓覺傳感器

C、滑覺傳感器

D、視覺傳感器

117、示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏，能夠顯示圖像、數字、字母和符號，并

提供一系列圖標來定義屏幕上的各種功能，可將屏幕顯示區(qū)劃分為（）。

①菜單顯示區(qū)；②通用顯示區(qū)；③人機對話顯示區(qū)；④狀態(tài)顯示區(qū)

A、①②

B、①②③

C、①③

D、①②③④：

118、機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）主程序。

A、3個

B、5個

C、1個

D、無限制

119、示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，

當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。

A、不變

B、ON

C、OFF(正確答

120、為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為(

)。

A、50mm/s

B、250mm/s

C、8()0mm/s

D、1600mm/s

121、機器人默認的TCP點的位置是在()。

A、法蘭盤中心

B、末端執(zhí)行器中心

C、末端執(zhí)行器尾部

D、以上說法都不正確

122、安裝J2軸時，安裝好RV減速器后，再安裝()o

A、大臂

B、小臂

C、末端

123、標準DSQC652板，主要提供()的處理？

A、16個數字輸入信號和16個數字輸出信號

B、8個數字輸入信號和8個數字輸出信號

C、32個數字輸入信號和32個數字輸出信號

124、手部的位姿是由（）構成的。

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

125、ABB工業(yè)機器人IRB1600-6/1.2最大可搬運質量（）

A、6千克（正確答案）

B、8千克

C、10千克

D、12千克

126、這四個按鈕中，最右邊那個是什么按鈕？

A、啟動

B、停止

C、前進川

D、后退

127、下面四個運動指令哪一個運動指令一定走的是直線？

A、MoveJ

B、MoveL（正確答案）

C、MoveC

D、MoveAbsJ

128、應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為（）。

A、物性型

B、結構型

C、一次儀表

D、二次儀表

129、要求傳動比的穩(wěn)定性較高的場合，宜采用（）傳動方式。

A、齒輪

B、皮帶

C、鏈

D、蝸輪蝸桿

13（）、RV減速器是一種二級封閉行星輪系，其通常應用在工業(yè)機器人的（）

A、基座

B、腰部

C、大臂,

D、小臂

131、工業(yè)機器人驅動器布置大都采用一個關節(jié)（）個驅動器。

A、2

B、1

C、3

D、4

132、伺服系統(tǒng)是工業(yè)機器人系統(tǒng)的執(zhí)行部件它包括伺服電機和（）。

A、NC裝置

B、伺服驅動器

C、可編程控制器

D、電主軸

133、能量守恒與轉換定律又稱熱力學第（）定律。

A、1（正確答案）

B、2

C、3

D、4

134、機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為（）類。

A、3

B、2(1

C、4

D、5

135、程序數據的存儲類型有三種，下列不屬于程序數據存儲類型的是（）。

A、變量

B、常量

C、可變量

D、賦值量，

136、di一般表示()o

A、數字量輸出

B、數字量輸入

C、模擬量輸入

D、模擬量輸出

137、試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作

速度超過示教最高速度時:以()。

A、程序給定的速度運行

B、示教最高速度來限制運行，

C、示教最低速度來運行

D、程序報錯

138、編制程序示教點的時候，示教的點越多，路徑越()。

A、不準確

B、準確

C、與示教的點數無關

D、以上都不正確

139、為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為(

)O

A、5()mm/s

B、250mm/s

C、80()mm/s

D、1600mm/s

140、（）曾經贏得了“機器人王國”的美稱。

A、美國

B、英國

C、日本

D、中國

141、不屬于直流伺服調速的方式是（）

A、改變電樞供電電壓

B、改變勵磁磁通

C、改變電樞供電時間，

D、改變電樞回路電阻

142、人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括什么？（）

A、輸入

B、輸出

C、程序

D、反應（正確答案）

143、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面

有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（）。

A、柔順控制川:確答案）

B、PID控制

C、模糊控制

D、最優(yōu)控制

144、日本日立公司研制的經驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映

裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。

A、接觸覺

B、接近覺

C、力/力矩覺

D、壓覺

145、增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數、測速、

鑒向和定位。

A、—

B、二

C、三（正確答案）

D、四

146、工業(yè)機器人具有絕度精度（），重復精度（）的特點。

A、高觥正確答案）

B、高低

C、低低

D、低高

答案解析：一般而言，機器人的絕對精度比重復精度低一到兩個數量級。

147、以下選項中不屬于熱電偶冷端溫度補償方法的是（）

A、功率補償法（

B、補償導線法

C、（）℃冷端恒溫法

D、電橋補償法

148、當代機器人大軍中最主要的機器人為()。

A、工業(yè)機器人

B、軍用機器人

C、服務機器人

D、特種機器人

149、6維力與力矩傳感器主要用于()o

A、精密加工

B、精密測量

C、精密計算

D、精密裝配

150、通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置()，可

提高工作效率。

A、相同

B、不同(而笞案)

C、無所謂

D、分離越大越好

151、機器人行業(yè)所說的四巨頭指的是()

(1)PANASONIC；(2)FANUC：⑶KUKA；(4)OTC：(5)YASKAWA

；(6)KAWASAKI；(7)NACHI；(8)ABB

A、(1)(2)(3)(4)

B、(1)(2)(3)(8)

C、(2)(3)(5)(8)

D、(1)(3)(5)(8)

152>setdol表示（）。

A、將輸出信號dol置位

B、將輸出信號dol復位

C、將輸入信號dol置位

D、將輸入信號dol復位

153、以下不屬于ABB工業(yè)機器人手動操縱運動方式的是（）。

A、單軸運動

B、線性運動

C、重定位運動

D、旋轉運動

154、機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）主程序

O

A、3個

B、5個

C、1個

D、無限制

155、手動速度有（）個等級。

A、2

B、3

C、4

D、5

156、8.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度,設定了合適的位置等級

時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級（）。

A、CNT值越小，運行軌跡越精準

B、CNT值大小，與運行軌跡關系不大

C、CNT值越大，運行軌跡越精準

D、只與運動速度有關

157、自由度的含義是（）

A、物體上關節(jié)數目

B、物體軸數目

C、物體可運動的數目

D、物體能夠對坐標系進行獨立運動的數目

158、運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。

A、從關節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換

D、從操作空間到任務空間的變換

159、在執(zhí)行以下程序過程中，工業(yè)機器人將調用兒次abc子程序（）

R[l]=5

LBLfl!

IFR[1]<1JMPLBL[2]

CALLabc

R[1]=R[1]-1

JMPLBL[1]

A、5次

B、4次(正確答案)

C、3次

D、6次

16()、WHILEconditionDO對應的結尾會有()。

A、ENDIF

B、ENDWHILE

C、ENDFOR

161、霍爾元件產生的霍爾電勢的大小與以下哪一項無關()

A、霍爾元件材料的性質

B、霍爾元件引線的顏色

C、霍爾元件的控制電流

D、霍爾元件的尺寸

162、機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的

機械組合起來，構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現(xiàn)這種(

)的技術。

A、運動傳遞

B、運動能量

C、運動快慢

D、運動時

163、運動學主要是研究機器人的()。

A、動力源是什么

B、運動和時間的關系

C、動力的傳遞與轉換

D、運動的應用

164＞程序數據robtarget指的是（）。

A、不準確

B、準確

C、與示教的點數無關（

D、以上都不正確

165、人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究領域包括：人類解

決問題時的思維過程、學習過程或決策過程的建模等。機器人智能是人工智能的一

個研究的重點。

A、機器人智能

B、機器人動作?

C、計算機實現(xiàn)人類

D、機器人本體

166、增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數、測速、

鑒向和定位。

A、1

B、2

■3（正確答

D、4

167、傳感器將信息傳送給控制系統(tǒng)進行算法處理并傳送給機器人（）完成機器人

的運動控制。

A、示教器

B、機械臂

C、控制器

D、傳動單元

168、機器人的腳"五花八門”，有的像汽車一樣依靠輪子滾動來前進；有的像一輛

坦克；有四條腿走路的，在狹窄空間工作的機器人，必須依靠（），如蚯蚓、蛇

、毛毛蟲等。

A、蠕動實現(xiàn)移動

B、依靠輪子滾動

C、兩足步行

D、速度傳感器

169、試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作

速度超過示教最高速度時，以（）。

A、程序給定的速度運行

B、示教最高速度來限制運行（

C、示教最低速度來運行

170、中斷指令一

ISignalDO使用相應的（）信號觸發(fā)相應的中斷功能，必須同指令CONNECT聯(lián)合

使用。

A、數字輸入

B、數字輸出

C、模擬輸出

D、模擬輸入

171、在q-r操作機動力學方程中，其主要作用的是（）。

A、哥氏項和重力項

B、重力項和向心項

C、慣性項和哥氏項

D、慣性項和重力項

172、工業(yè)機器人視覺一般可以使用以下哪種檢測器件（）。

A、工業(yè)相機

B、光柵尺

C、指南針

D、超聲波傳感器

173、建立焊槍的工具坐標系時，若選擇TCP法，點數至少需要（）個。

A、3

B、4（正確答案）

C、5

D、6

174、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產時間（」

C、操作人員安全問題

D、容易產生廢品

175、力控制裝置用于裝配時，在機器人擰螺釘的過程中，末端執(zhí)行器上的（）傳

感器會探測到反作用在螺釘上的力。

A、溫度

B、力（正確答案）

C、濕度

D、聲敏

176、開環(huán)控制系統(tǒng)中，經常詞用的伺服電動機是（）

A、直流伺服電機

B、步進電機

C、交流伺服電機

D、力矩電機

177、工業(yè)機器人系統(tǒng)中現(xiàn)在普遍采用的驅動電機是（）。

A、步進電機

B、直流伺服電機

C、交流伺服電機（正確"

D、以上都不是

178、三相異步電動機的轉速除了與電源頻率、轉差率有關，還與（）有關系。

A、磁極數

B、磁極對數）

C、磁感應強度

D、磁場強度

179、RobotStudio6.0.1中提供的以下錄制功能中能生成可執(zhí)行文件的是（）。

A、仿真錄像

B、錄制應用程序

C、錄制圖形

D、錄制視圖

180、

傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的

（）參數。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度，

181、測速發(fā)電機的輸出信號為（）。

A、模擬量（正確「

B、數字量

C、