植保無人機噴灑系統(tǒng)

常見噴灑系統(tǒng)藥箱結(jié)構(gòu)01水泵參數(shù)簡介02噴頭簡介03目錄CONTENTS藥箱結(jié)構(gòu)無人機噴灑系統(tǒng)1藥箱結(jié)構(gòu)2水泵參數(shù)簡介3噴頭簡介3.1噴頭的分類3.2噴嘴的規(guī)格3.3噴幅1、

藥箱結(jié)構(gòu)

主要結(jié)構(gòu)：1灌藥口：用來加灌農(nóng)藥。

2箱體：儲存藥液，攪拌藥液，藥量報警。

3出藥口：于水泵相連接，輸出藥液。2、水泵參數(shù)簡介水泵：

是植保無人機噴灑系統(tǒng)的動力來源，目前主流的水泵類型是電動隔膜泵自吸壓力泵。主要參數(shù)：1、輸入電壓：一般以直流電（DC）供電，植保無人機多以DC12V/24V，給水泵供電。2、功率：植保無人機水泵功率一般在40W—60W之間，因為水泵電源取自動力電，所以選擇適當?shù)乃霉β视兄诠?jié)省電量。3、開口流量：以L/min為單位。在出水口口徑一定的情況下，每分鐘的流量。4揚程：是泵輸送的單位質(zhì)量液體從泵的入口至出口所獲得的能量增量3、噴頭噴頭按噴出形狀可以分為:扇形噴頭，錐形噴頭。①扇形噴頭:包括噴頭體、柱型防后滴過濾器、噴嘴、噴頭帽.②錐形噴頭包括噴頭體、柱型防后滴過濾器、渦流、噴頭片。噴灑除草劑一定要選用扇形噴頭。根據(jù)生產(chǎn)實踐，扇形噴頭噴霧穿透能力較強，在作物、果樹、蔬菜生長繁茂時施藥，可達到深層，錐形噴頭穿透能力差，噴桿噴霧機適宜選用扇形噴頭。經(jīng)過選擇適宜間距（多為50厘米）和調(diào)整高度獲得均勻噴灑效果。按輸出方式可分為：壓力噴頭，離心噴頭。壓力噴頭的流量隨壓力變化會發(fā)生的范圍比較小，根據(jù)飛機的速度控制流量的效果就不明顯。離心式噴頭可以根據(jù)飛機速度很好調(diào)節(jié)流量，但離心式噴頭由于高速旋轉(zhuǎn)，農(nóng)藥霧滴比較細，容易發(fā)生漂移和蒸法，因此具體選擇什么噴灑系統(tǒng)還需要根據(jù)用戶的實際情況和使用的農(nóng)藥特性。4、噴幅：噴嘴噴出藥液的覆蓋寬度，寬度的大小與飛行高度有關。一般植保無人機田間作業(yè)距離作物頂端1.5米—3米。噴副范圍根據(jù)高度變化而變化。另外不同機型噴副也有差異。噴副的大小關系到植保作業(yè)效果和效率。所以掌握植保無人機的噴副變化是植保作業(yè)種的重要環(huán)節(jié)。

第一節(jié)市場分析

一、證券市場的經(jīng)濟指標分析

（一）統(tǒng)計總量指標分析反映證券市場經(jīng)濟功能的統(tǒng)計總量指標，可由證券的發(fā)行量和交易量指標構(gòu)成。

1、債券的發(fā)行量和交易量

2、股票的發(fā)行量和交易量（二）統(tǒng)計相對指標分析

1、證券發(fā)行額占GDP的比例（1）債券發(fā)行額占GDP比例（2）股票市值占GDP的比例

2、證券發(fā)行余額與銀行貸款總額的比例

3、企業(yè)資產(chǎn)、負債的證券化比例二、市場主體的投資動機及心理因素分析

（一）證券投資動機分析

1、資本增值動機

2、靈活性動機

3、參與決策動機

4、投機動機

5、安全動機

6、選擇動機

7、自我表現(xiàn)動機

8、好奇與挑戰(zhàn)動機（二）證券投資心理分析

1、證券投資心理的幾種表現(xiàn)（1）盲從心理（2）賭博心理（3）過度貪求心理（4）猶豫心理（5）避貴求廉心理2、證券投資心理因素的分析（1）投資心理的乘數(shù)效應（2）從眾心理效應（3）投資偏好作用（4）猶豫心理的作用股價、心理、供需變化是一個循環(huán)鏈：

按照大眾心理的變化，每輪行情從心理變化角度可分成四個階段：渙散、絕望、復蘇、高漲。因為有了心理因素的參與，加上K線圖與媒體對心理因素的強化，大眾的心理預期就更容易使股價形成超漲與超跌。

影響大眾想象力的，并不是

事實本身，而是他擴散和傳播的

方式。人一到群體中，智商就嚴重

降低，為了獲得認同，個人愿意

拋棄是非，用智商去換取那份讓

人倍感安全的歸屬感。

常見的行為偏差：1.過度自信：我總是對的。2.歸因偏差：成功歸自己，失敗怪他人。3.逃避虧損：長期持虧損票，希望某天解套。

4.慣性思維：對新信息不敏感。

行為金融學研究者堅信，小部分聰明人可以利用投資者的行為偏差在市場上獲利。一、行業(yè)分類行業(yè)分類有許多種方法。在經(jīng)濟學理論中，一般將行業(yè)分為完全競爭、壟斷競爭、寡頭壟斷以及完全壟斷四種情況；傳統(tǒng)的還有如第一、第二、第三產(chǎn)業(yè)的劃分。在證券投資分析中，可以參考中國證監(jiān)會的《上市公司行業(yè)分類指引》（以下簡稱《指引》），對上市公司進行分類。上市公司行業(yè)分類指引（2012修訂）上市公司分為19個門類，90個大類。

A農(nóng)、林、牧、漁業(yè)B采掘業(yè)C制造業(yè)D電力、熱力、燃氣及水生產(chǎn)和供應業(yè)E建筑業(yè)F批發(fā)和零售業(yè)G交通運輸、倉儲和郵政業(yè)H住宿和餐飲業(yè)I信息傳輸、軟件和信息技術(shù)服務業(yè)J金融業(yè)K房地產(chǎn)業(yè)L租賃和商務服務業(yè)M科學研究和技術(shù)服務業(yè)N水利、環(huán)境和公共設施管理業(yè)O居民服務、修理和其他服務業(yè)P教育Q衛(wèi)生和社會工作R文化、體育和娛樂業(yè)S綜合1、衰退期：GDP增長停滯，通脹走低，央行降低利率刺激經(jīng)濟回升。資產(chǎn)選擇——債券。

2、復蘇期：寬松政策發(fā)揮作用，GDP增長加速，通脹率繼續(xù)下降。資產(chǎn)選擇——股票。

3、過熱期：GDP增長減緩，生產(chǎn)能力接近極限，通脹上升，央行加息。資產(chǎn)選擇——大宗商品。

4、滯脹期：GDP增長降到長期趨勢下，通脹繼續(xù)上升，企業(yè)利潤下降。資產(chǎn)選擇——現(xiàn)金。8.1從需求分析到架構(gòu)設計（1）30需求分析和軟件架構(gòu)設計是軟件全生命周期中兩個關鍵活動。需求分析主要考慮問題域和系統(tǒng)責任，其目的是得到一個正確、一致并且無二義的需求規(guī)約，作為后續(xù)開發(fā)、驗證及系統(tǒng)演化的基礎。軟件架構(gòu)設計是一個架構(gòu)的定義、文檔編寫、維護、改進和驗證正確實現(xiàn)的活動。它的目的是將系統(tǒng)的高層結(jié)構(gòu)顯式地表達出來，在較高的抽象層次上為后續(xù)的開發(fā)活動提供“藍圖”。8.1從需求分析到架構(gòu)設計（2）31需求到軟件架構(gòu)的映射是一個既復雜又細致的工作，對相同的需求采用不同的映射機制會得到不同風格的架構(gòu)。PaulGrunbacher認為有下面兩個概念能夠有效指導如何從需求向架構(gòu)進行映射（1）架構(gòu)風格（architecturestyle）：它可以捕獲結(jié)構(gòu)、行為和交互模式等；（2）特定領域的軟件架構(gòu)（DSSA,domain-specificsoftwarearchitecture）：關聯(lián)模型和它的應用領域。8.1從需求分析到架構(gòu)設計（3）32在從用戶需求獲取軟件架構(gòu)的過程中，有兩件事情必須要做的：（1）探索如何用軟件架構(gòu)的概念和描述手段在較高抽象層次上刻畫問題空間（用戶需求）的軟件需求，獲得軟件需求規(guī)約說明書；（2）探討如何從軟件需求規(guī)約說明書自動或半自動地變換到軟件架構(gòu)設計。8.1.1軟件架構(gòu)對需求的影響（1）33用傳統(tǒng)的方法產(chǎn)生需求規(guī)約，不考慮軟件架構(gòu)概念和原則，則在軟件架構(gòu)設計階段建立需求規(guī)約與架構(gòu)的映射將相對困難。若把架構(gòu)概念引入需求分析階段，有助于保證需求規(guī)約、系統(tǒng)設計之間的可追蹤性和一致性，有效保持軟件質(zhì)量。將軟件架構(gòu)概念和原則引入需求分析，也可以讓我們獲得更有結(jié)構(gòu)性和可重用的需求規(guī)約。8.1.1軟件架構(gòu)對需求的影響（2）34梅宏等提出的一種面向軟件架構(gòu)的需求工程方法步驟（1）確定問題空間范圍。（2）確定系統(tǒng)用戶及他們的職責。（3）從用戶角度探索整體外部行為，產(chǎn)生系統(tǒng)的頂層模型；（4）確定組件和連接件

。（5）規(guī)約組件和連接件。（6）建立面向軟件架構(gòu)的高層需求規(guī)約。所得到的需求規(guī)約包括組件的需求規(guī)約、連接件的需求規(guī)約及約束需求規(guī)約等。（7）檢查面向軟件架構(gòu)需求規(guī)約，包括完整性、一致性和死鎖等。8.1.2基于軟件需求的軟件架構(gòu)設計（1）

從軟件需求到軟件架構(gòu)存在的難點（1）軟件需求是頻繁獲取的非正規(guī)的自然語言，而軟件架構(gòu)規(guī)約常常是一種正式的語言。（2）系統(tǒng)屬性中描述的非功能性需求通常很難在架構(gòu)模型中形成規(guī)約。（3）需要以迭代和同步演化的方式進行軟件需求理解和軟件架構(gòu)開發(fā)。（4）在從軟件需求映射到軟件架構(gòu)的過程中，保持一致性和可追溯性很難，且復雜程度很高。（5）大規(guī)模系統(tǒng)必須滿足數(shù)以千計的需求，從而導致很難確定和細化包含這些需求的架構(gòu)相關信息。（6）軟件需求和軟件架構(gòu)需要滿足不同的利益相關者的需求，很難在這些不同利益中找正確的平衡點。35把軟件需求模型轉(zhuǎn)換為軟件架構(gòu)模型的代表性方法：

（1）面向目標和場景的軟件架構(gòu)設計方法

（2）基于APL（architectureprescriptionlanguage）軟件架構(gòu)設計方法

（3）基于規(guī)則的架構(gòu)決策誘導框架的軟件架構(gòu)設計方法

（4）基于全局分析的架構(gòu)形成方法

（5）面向模式的架構(gòu)形成方法

（6）需求與架構(gòu)協(xié)同演化方法

（7）基于CBSP的架構(gòu)形成方法（8）基于WinWin模型與CBSP結(jié)合的架構(gòu)形成方法（9）面向特征的映射和轉(zhuǎn)換方法8.1.2基于軟件需求的軟件架構(gòu)設計（2）

36（1）面向目標和場景的軟件架構(gòu)設計方法LinLiu等提出了一種面向目標的需求語言GRL(Goal-orientedRequirementLanguage)和一種面向場景的架構(gòu)符號UCM(UseCaseMaps)，支持面向目標和代理的建模和論證，并指導架構(gòu)設計過程。GRL是一種支持目標和代理目標建模、推導需求的語言，特別是處理非功能需求。UCM提供一種場景可視化符號，描述和推導系統(tǒng)中大粒度行為模式。該建模方法旨在對需求進行啟發(fā)、求精和實現(xiàn)，直到得到一個滿意的架構(gòu)設計方案。37（1）面向目標和場景的軟件架構(gòu)設計方法步驟：（1）建立面向目標的需求模型。（2）建立用例圖模型。（3）在用例圖中劃分部件，得到一個參考的架構(gòu)設計方案。（4）在需求模型中對目標進行求精細化并評估其非功能目標，如果滿足則轉(zhuǎn)入步驟6。（5）若設計無法滿足系統(tǒng)的非功能性目標，則分析找出新的目標和需求，尋求其他的解決方案。再返回步驟4（6）考慮其他的可行方案，再利用系統(tǒng)的非功能目標進行權(quán)衡，找出最佳的架構(gòu)設計方案。38（2）基于APL軟件架構(gòu)設計方法Brandozzi和Perry介紹了一種架構(gòu)規(guī)約語言（APL，architectureprescriptionlanguage）用于指定架構(gòu)及其組件在應用領域的描述。架構(gòu)規(guī)約通過限制架構(gòu)元素（流程、數(shù)據(jù)、連接件）、交互關系、約束關系展現(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)空間。步驟：（1）將需求轉(zhuǎn)變成KAOS（knowledgeacquisitioninautomatedspecification）需求規(guī)約。（2）KAOS需求規(guī)約到軟件系統(tǒng)架構(gòu)規(guī)范（3）建立架構(gòu)細化樹。3940（3）基于規(guī)則的架構(gòu)決策誘導框架Liuwenqian和SteveEasterbrook提出了一個基于規(guī)則的架構(gòu)決策誘導框架（ADEF，architecturaldecisionelicitationframework）41步驟：（1）借助映射子模塊對架構(gòu)特征屬性進行誘導。（2）轉(zhuǎn)化成可分析的描述方法。（3）借助分析模塊提供自動化推導，制定架構(gòu)決策以及解決沖突決策。（4）顯示架構(gòu)決策，并更新以前的結(jié)果，然后反復進行生成另外的需求規(guī)約。（3）基于規(guī)則的架構(gòu)決策誘導框架42（4）基于全局分析的架構(gòu)形成方法設計HofmeisterChristine等人提出了一種更為通用的方法，通過“全局分析”實現(xiàn)從需求模型到軟件架構(gòu)模型的轉(zhuǎn)化。其中全局分析包括：（1）分析影響因素；（2）定義問題和制定策略該方法通過影響因素表、問題卡等記錄全局分析過程并維護一致性。43（4）基于全局分析的架構(gòu)形成方法設計步驟：（1）檢查產(chǎn)品需求、使用情況、系統(tǒng)需求及交互，確保理解環(huán)境、用戶及與該系統(tǒng)交互的其他系統(tǒng)的接口。（2）分析產(chǎn)品、技術(shù)及組織因