《山東省職業(yè)院校技能大賽（中職組）“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項競賽規(guī)程》

一、賽項名稱

機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

二、競賽目的

“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項以工業(yè)機(jī)器人為核心部件，融合了工具快換、可編程邏輯

控制器、氣動技術(shù)、傳感器、智能視覺檢測等先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè)機(jī)器人在計算機(jī)/

通訊/消費(fèi)類電子產(chǎn)品行業(yè)（3C行業(yè)）中最典型的異形芯片插件工序為應(yīng)用背景，以機(jī)

械及電氣的裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)和基礎(chǔ)操作以及3C行業(yè)中典型的涂膠、碼垛、分

揀、裝配等工作任務(wù)為考核內(nèi)容，考察學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、維護(hù)、編

程、團(tuán)隊協(xié)作、質(zhì)量控制及安全意識等方面的專業(yè)能力和職業(yè)素養(yǎng)，以及學(xué)生在工業(yè)機(jī)

器人應(yīng)用技術(shù)方面的綜合職業(yè)能力。

通過競賽，檢驗和展示中職院校工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)教學(xué)改革成果以及學(xué)生的通

用技術(shù)與職業(yè)能力，引導(dǎo)和促進(jìn)中職院校相關(guān)專業(yè)的人才培養(yǎng)模式、教學(xué)模式和考核評

價模式改革，激發(fā)和調(diào)動行業(yè)企業(yè)關(guān)注和參與教學(xué)改革的主動性和積極性，有力促進(jìn)工

業(yè)機(jī)器人操作、編程、系統(tǒng)調(diào)試以及現(xiàn)場維護(hù)等崗位技術(shù)技能型人才的培養(yǎng)，切實解決

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才嚴(yán)重短缺的問題，助推我國從制造大國向制造強(qiáng)國和從中國速度到

中國質(zhì)量的“雙轉(zhuǎn)變”。

三、競賽內(nèi)容與時間

（一）競賽內(nèi)容

由參賽隊按工作任務(wù)書的要求，完成以下工作任務(wù)：

任務(wù)一機(jī)械及電氣安裝調(diào)試（30%）

根據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，利用所提供的元器件和零件，合理

選擇拆裝工具，完成競賽設(shè)備的機(jī)械及電氣安裝操作，達(dá)到任務(wù)書規(guī)定的功能要求，可

通過觸摸屏完成功能測試。

任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人維護(hù)及操作（10%）

根據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，完成工業(yè)機(jī)器人初始工作狀態(tài)和正

常工作所需關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定調(diào)整，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)提示信息，分析判斷產(chǎn)

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生該現(xiàn)象的原因，合理選擇部件和工具，確定適合的解決方案，完成對工業(yè)機(jī)器人的日

常維護(hù)及操作，確保工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行正常，精度滿足應(yīng)用要求。

任務(wù)三外殼涂膠及產(chǎn)品碼垛（10%）

根據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，利用示教器或離線編程軟件以及競

賽現(xiàn)場提供的參考資料，完成對工業(yè)機(jī)器人的程序編制，形成符合要求的工程文件、完

成涂膠及碼垛工作的仿真運(yùn)行，將離線編程形成的工程文件導(dǎo)入示教器，現(xiàn)場配合涂膠

工具、夾爪工具和周邊設(shè)備，按指定要求分別完成涂膠工藝和碼垛工藝過程。

任務(wù)四異形芯片分揀和安裝（20%）

根據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，利用示教器或離線編程軟件，完成

對工業(yè)機(jī)器人的程序編程，配合吸盤工具、鎖螺絲工具和周邊設(shè)備，按指定要求分別完

成分揀芯片并安裝、蓋板拾取和裝配、螺絲鎖固等工藝過程。

任務(wù)五PLC編程、視覺設(shè)置及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)（25%）

根據(jù)任務(wù)書要求，參考相應(yīng)的圖紙及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，對PLC進(jìn)行編程實現(xiàn)對安裝檢測單

元的控制，對視覺檢測組件設(shè)置實現(xiàn)對異形芯片的顏色、輪廓、尺寸等特征參數(shù)的識別

和輸出，最終系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)調(diào)操作，使其流暢自動完成所有工藝過程。

任務(wù)六職業(yè)素養(yǎng)（5%）

在競賽過程中，從參賽選手的安全防護(hù)、設(shè)備操作的規(guī)范性、裝配耗材使用的合理

性、專用工具及量具的操作及安全生產(chǎn)的認(rèn)識程度等方面對參賽選手進(jìn)行綜合評價。

（二）競賽時間

競賽時間為4小時。

四、競賽方式

機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項為團(tuán)體賽，以院校為單位組隊參賽，不得跨校組隊。每支參賽

隊由2名選手組成，每市報名只限1隊。

（一）組隊要求

參賽選手須為全日制中職學(xué)校一至三年級的在籍學(xué)生，年齡不超過21周歲，每支

參賽隊不超過2名指導(dǎo)教師。凡在往屆山東省職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎的選手，不

能再參加同一組別同一項目的賽項。

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（二）組織機(jī)構(gòu)

在全省職業(yè)院校技能大賽組委會、執(zhí)委會的領(lǐng)導(dǎo)下成立賽項執(zhí)委會，下設(shè)專家組、

裁判組、仲裁組等工作機(jī)構(gòu)

（三）組織方式

競賽需采取多場次進(jìn)行，由執(zhí)委會按照競賽日程表組織各領(lǐng)隊參加公開抽簽，確定

各隊參賽場次。競賽采取雙抽簽的方式，即第一次抽簽抽取順序號、第二次抽簽根據(jù)順

序號抽取選手參賽的工位號。

五、競賽命題

本屆比賽根據(jù)教育部中等職業(yè)學(xué)校相關(guān)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)方案，緊密聯(lián)系企業(yè)生產(chǎn)實際，

參照相關(guān)專業(yè)職業(yè)技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于中級工、高級工的要求，適當(dāng)體現(xiàn)當(dāng)今現(xiàn)代制造

新技術(shù)和新知識，按照《2017年山東省職業(yè)院校技能大賽賽項賽題管理辦法》組織專家

命題。

本項目競賽命題采取試題庫的形式，試題庫的題目數(shù)量不少于5套。競賽試題主要

考查工業(yè)機(jī)器人的綜合應(yīng)用能力，包括工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械及電氣安裝調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人

維護(hù)及操作、示教編程、離線編程等部分。

本賽項采取公開競賽樣題方式，賽前一個周競賽樣題在網(wǎng)上公布。

六、競賽規(guī)則

1.報到當(dāng)日，執(zhí)委會安排各參賽隊統(tǒng)一有序的熟悉場地。熟悉場地時限定在觀摩區(qū)

活動，不允許進(jìn)入比賽區(qū)。熟悉場地時嚴(yán)禁與現(xiàn)場工作人員進(jìn)行交流，嚴(yán)格遵守競賽各

種制度。

2.參賽選手必須憑參賽證、身份證準(zhǔn)時到達(dá)競賽賽場，賽前15分鐘抽取工位號，

對號入座。檢查設(shè)備和擺放工具的時間為10分鐘，現(xiàn)場裁判將對各參賽選手的身份進(jìn)

行核對。在競賽正式開始前10分鐘發(fā)放工作任務(wù)書，未宣布正式開賽前，選手只能閱

讀工作任務(wù)書和完成設(shè)備檢查和工具擺放等。

3.選手進(jìn)入賽場后，不得隨意離開賽位范圍，不得與其它賽位選手交流。因病或其

他原因需要離開賽場或終止競賽，須舉手向裁判員示意詢問，經(jīng)賽場首席評委同意，并

在賽場記錄表上簽字確認(rèn)后，方可離開賽場并在賽場工作人員指引下到達(dá)指定地點(diǎn)。

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4.選手在競賽過程中需要更換零件、元件或器件時，可舉手向賽場評委報告，填寫

更換元器件名稱、更換原因和更換時間（更換時間從填寫賽場記錄開始到更換完成為止）

并簽字確認(rèn)后，由賽場評委安排賽場技術(shù)支持人員更換。更換的元件由賽場技術(shù)支持人

員檢測，情況屬實予以補(bǔ)時，否則應(yīng)告知選手并按評分細(xì)則扣分。

5.競賽過程中，選手必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保人身和設(shè)備安全，并接受現(xiàn)

場裁判和技術(shù)人員的監(jiān)督和警示。因選手造成設(shè)備故障或損壞，無法繼續(xù)競賽，裁判長

有權(quán)決定終止競賽。非人為因素造成設(shè)備故障，由裁判長視具體情況做出裁決（暫停競

賽計時或調(diào)整至最后一場次參加競賽）。如果確定為設(shè)備故障問題，裁判長將酌情給予

補(bǔ)時。

6.裁判長結(jié)束哨聲響起，宣布競賽正式結(jié)束后，選手應(yīng)在指定的地點(diǎn)等待，在參與

相關(guān)項目的評價后方可離開賽場。參賽隊若提前結(jié)束競賽，應(yīng)由選手向裁判員舉手示意，

競賽終止時間由裁判員記錄，參賽隊結(jié)束競賽后不得再進(jìn)行任何操作。

7.現(xiàn)場裁判依據(jù)現(xiàn)場打分表，對參賽隊的操作規(guī)范、現(xiàn)場表現(xiàn)等進(jìn)行現(xiàn)場記錄，并

由參賽選手、裁判員、裁判長簽字確認(rèn)，評分由評分裁判進(jìn)行評分。對參賽選手提交的

競賽成果，由評分裁判依據(jù)賽項評價標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評價與評分。

8.為保障成績統(tǒng)計的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組對賽項總成績排名前30%的所有參賽隊伍的成

績進(jìn)行復(fù)核；對其余成績進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于20%。監(jiān)督組將復(fù)檢中發(fā)

現(xiàn)的錯誤通過書面方式及時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認(rèn)。錯誤率超過5%

的，則認(rèn)定為非小概率事件，裁判組需對所有成績進(jìn)行復(fù)核。

9.閉幕式前，比賽成績經(jīng)工作人員統(tǒng)計、匯總、排序后交由執(zhí)委會、裁判組共同檢

查，確認(rèn)裁判工作無誤后確認(rèn)裁判工作無誤后在監(jiān)督組的監(jiān)督下集體解密，裁判組、監(jiān)

督組集體簽字生效，解密后立即在閉幕式上公布。最終將比賽所有資料交賽項執(zhí)委會匯

總，未經(jīng)執(zhí)委會同意任何人不得泄露比賽試題和比賽成績，比賽結(jié)果由賽項執(zhí)委會統(tǒng)一

公布。

七、競賽環(huán)境

1.競賽場地寬敞、通風(fēng)采光條件良好、消防設(shè)施齊備。

2.賽場設(shè)維修服務(wù)、醫(yī)療、生活補(bǔ)給站等公共服務(wù)區(qū)，為選手和賽場人員提供服務(wù)；

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設(shè)有指導(dǎo)教師進(jìn)入現(xiàn)場指導(dǎo)的專門通道；設(shè)有安全通道，大賽觀摩、采訪人員在安全通

道內(nèi)活動，保證大賽安全有序進(jìn)行。

3.賽事單元相對獨(dú)立，確保選手獨(dú)立開展比賽，不受外界影響；賽區(qū)內(nèi)包括廁所、

醫(yī)療點(diǎn)、維修服務(wù)站、生活補(bǔ)給站、垃圾分類收集點(diǎn)等都在警戒線范圍內(nèi)，確保大賽在

相對安全的環(huán)境內(nèi)進(jìn)行。

八、技術(shù)規(guī)范

（一）職業(yè)素養(yǎng)

1.敬業(yè)愛崗，忠于職守，嚴(yán)于律已，刻苦鉆研；

2.勤于學(xué)習(xí)，善于思考，勇于探索，敏于創(chuàng)新；

3.認(rèn)真負(fù)責(zé)，吃苦耐勞，團(tuán)結(jié)協(xié)作，精益求精；

4.遵守操作規(guī)程，安全、文明生產(chǎn)；

5.著裝規(guī)范整潔，愛護(hù)設(shè)備，保持工作環(huán)境清潔有序。

（二）相關(guān)知識與技能

1.機(jī)電技術(shù)應(yīng)用

2.機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試

3.帶傳動、齒輪傳動等典型機(jī)械傳動技術(shù)、氣動控制技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)

4.變頻調(diào)速、步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)原理與應(yīng)用

5.PLC自動控制技術(shù)

6.運(yùn)動控制技術(shù)及精確定位控制技術(shù)

7.視覺識別技術(shù)

8.機(jī)器人控制技術(shù)

（三）進(jìn)入競賽場地前，穿好符合安全生產(chǎn)線服裝，進(jìn)入競賽場地后，檢查現(xiàn)場設(shè)

備是否完好，工具是否齊全。

（四）工業(yè)機(jī)器人操作規(guī)范

1.在運(yùn)行機(jī)器人之前，確認(rèn)機(jī)器人的外圍設(shè)備沒有異?；蛭ｋU狀況，才可運(yùn)行機(jī)器

人。

2.在進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域前，即便機(jī)器人沒有運(yùn)動，也要關(guān)閉電源，或按下緊急停

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止按鈕。

3.當(dāng)在機(jī)器人工作區(qū)域編程示教時，設(shè)置相應(yīng)看守人員，保證機(jī)器人在緊急情況下

能迅速停止。

4.示教和點(diǎn)動機(jī)器人時不要帶手套操作，點(diǎn)動機(jī)器人時要盡量采用低速操作，遇到

異常情況時可有效控制機(jī)器人停止。

5.必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，因為需要在緊

急情況下快速按下這些按鈕。

6.永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人處于不動狀態(tài)時就認(rèn)為機(jī)器人已經(jīng)停止，因為此時機(jī)器人很

有可能是在等待讓它繼續(xù)運(yùn)動的輸入信號。

九、技術(shù)平臺

“機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用（中職組）”賽項競賽平臺采用北京華航唯實機(jī)器人科技有限公

司提供的CHL-DS-01型工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站（以下簡稱工作站），如圖1所

示，整體尺寸2200mm×1350mm×1500mm（長寬高），采用工作臺設(shè)計方式，底部配有萬

向腳輪，方便隨時移動和布置安裝，不會損傷競賽場地地面。

圖1CHL-DS-01型工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站

工作站以桌面式關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心，在操作平臺的四周合理分布有

4種不同工藝應(yīng)用的機(jī)器人工具、涂膠模塊、搬運(yùn)碼垛模塊、異形芯片原料單元、異形

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芯片裝配單元、視覺檢測及光源組件、螺絲供料組件、總控系統(tǒng)及操作面板等。工業(yè)機(jī)

器人系統(tǒng)集成了離線編程技術(shù)，軟件不僅包含硬件平臺的三維模型資源，還大大簡化了

涂膠及搬運(yùn)碼垛工藝實現(xiàn)的編程過程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。系統(tǒng)融

合了工業(yè)機(jī)器人維護(hù)及操作、系統(tǒng)安裝及調(diào)試、現(xiàn)場示教編程及調(diào)試、離線編程及應(yīng)用

等競賽任務(wù)，以3C行業(yè)最典型的異形芯片插件工藝過程為任務(wù)主線，如圖2圖3所示，

包含了涂膠工藝、搬運(yùn)碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業(yè)機(jī)器人最典型應(yīng)用，不僅

滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來源于工

業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。

圖2電子產(chǎn)品PCB板

圖3電子產(chǎn)品異形芯片

工作站為方便教學(xué)和競賽使用，在平臺上布置了智能攝像頭，通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可將

設(shè)備的實時操作過程在大尺寸教學(xué)終端中進(jìn)行展示，避免了集中式教學(xué)學(xué)生圍觀又無法

切實看清教師操作過程的問題，使教師可以對學(xué)生的操作流程實時點(diǎn)評，提高教學(xué)指導(dǎo)

效果，同時對操作過程做到可追溯，為競賽過程中爭議事件提供佐證材料，也可以在競

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賽過程中實現(xiàn)直播提高觀賞度。

工作站采用ABBIRB120桌面式工業(yè)機(jī)器人作為核心設(shè)備，如圖4所示，小巧靈活

特性使其廣泛應(yīng)用于3C、電子、食品等行業(yè)，同時較小的工作半徑和額定負(fù)載，在保證

功能實現(xiàn)效果的前提下，確保教學(xué)和競賽安全，防止發(fā)生人員意外傷害。

圖4ABBIRB120型工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人工具根據(jù)所實現(xiàn)的工藝不同，分為涂膠工具、夾爪工具、吸盤工具和鎖螺絲

工具，通過機(jī)器人工具快換系統(tǒng)實現(xiàn)機(jī)器人對不同工藝工具的快速更換，同時保證工具

更換后的位置精度。

涂膠模塊是將工業(yè)機(jī)器人對產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進(jìn)行功能抽象化，工業(yè)機(jī)器人抓

持涂膠工具沿具有弧形曲面的面板上合理布置不同產(chǎn)品外輪廓軌跡上模擬工藝過程，如

圖5所示，保證工藝真實性同時增加教學(xué)可行性和趣味性。

圖5涂膠模塊軌跡圖

搬運(yùn)碼垛模塊是將工業(yè)機(jī)器人對產(chǎn)品搬運(yùn)碼垛工藝進(jìn)行功能抽象化，工業(yè)機(jī)器人抓

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持夾爪工具將已完成生產(chǎn)的方形產(chǎn)品由原料臺按照要求搬運(yùn)碼垛到指定位置，如圖6所

示，教學(xué)和競賽時對碼垛形式和包裝盒的位置姿態(tài)都做出要求，增加編程難度。

圖6碼垛模塊包裝盒原料臺

異形芯片原料單元用于存放異形芯片，異形芯片裝配單元提供多個裝配工位，如圖

7所示，分別指代不同產(chǎn)品，對芯片種類、數(shù)量的要求不一，需要工業(yè)機(jī)器人根據(jù)要求

從異形芯片原料單元中選取所需的芯片后放置到指定位置，在完成所有芯片的安裝后，

為產(chǎn)品安放蓋板并鎖緊固定螺絲。

圖7異形芯片裝配單元及原料單元

視覺檢測及光源組件可以對工業(yè)機(jī)器人所選取的芯片顏色、形狀、位置等信息進(jìn)行

檢測和提取，如圖8所示，并將檢測結(jié)果傳輸給工業(yè)機(jī)器人，以輔助其完成后續(xù)動作。

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圖8視覺檢測組件

離線編程軟件選用RobotArt競賽版軟件，集成了計算機(jī)三維實體顯示、系統(tǒng)仿真、

智能軌跡優(yōu)化、運(yùn)動控制代碼生成等核心技術(shù)，使得工業(yè)機(jī)器人獲得了更加強(qiáng)大的“大

腦”，可以輕松應(yīng)對復(fù)雜軌跡的高精度生成和復(fù)現(xiàn)，在計算機(jī)上完成軌跡設(shè)計、規(guī)劃、

運(yùn)動仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成工業(yè)機(jī)器人控制器所需的執(zhí)行運(yùn)動代碼，

同時還提供了方便的軌跡整體優(yōu)化、工藝過程設(shè)計和空間校準(zhǔn)算法，縮短了工業(yè)機(jī)器人

的停機(jī)調(diào)試時間，為工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用提供技術(shù)支撐。

競賽平臺參數(shù)規(guī)格見表1所示：

表1賽項競賽平臺CHL-DS-01參數(shù)規(guī)格

序號組件名稱規(guī)格型號數(shù)量詳細(xì)技術(shù)參數(shù)

1)額定負(fù)載：3kg

ABBIRB2)工作范圍：580mm

1工業(yè)機(jī)器人1臺

1203)重復(fù)定位精度：0.01mm

4)本體重量：25kg

1)正版軟件，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)、

離線編程軟RobotArt軟件可使用所有功能模塊；

21節(jié)點(diǎn)

件競賽版2)包含與硬件平臺完成一致的三維模型環(huán)境

4)采用通用3D技術(shù)，與CAD教學(xué)銜接，支持3D

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CAD系統(tǒng)的模型文件導(dǎo)入，可通過三維球功能對模

型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)操作

5)軌跡生成基于CAD數(shù)據(jù)，簡化軌跡生成過程，

提高精度，可利用實體模型、曲面或曲線直接生成

運(yùn)動軌跡

6)包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢

查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限功能

7)包含涂膠和碼垛工藝包，可以方便的完成復(fù)雜

軌跡涂膠和物料的碼垛拆垛工序編程

8)支持工具快換功能，可以方便的仿真并輸出工

業(yè)機(jī)器人對工具快換系統(tǒng)的操作，擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人

應(yīng)用范圍，使工業(yè)機(jī)器人可以在涂膠工具和夾爪工

具間自由切換

1)工具快換系統(tǒng)：機(jī)器人手臂安裝有法蘭端快換

模塊，可實現(xiàn)不同工具間無需人為干涉自動完成切

換

2)膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換

模塊配套，可以配合軌跡圖紙實現(xiàn)模擬零件外殼涂

膠的軌跡編程實訓(xùn)

2快換工具定制1套

3)夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換

模塊配套，可穩(wěn)固抓取搬運(yùn)碼垛物料

4)吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換

模塊配套，可穩(wěn)固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板

5)鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快

換模塊配套

1)3D軌跡圖板尺寸440mm×250mm，具有半經(jīng)

50mm的拱形面

2)軌跡路徑包含圓形、三角形、復(fù)雜輪廓和樣條

3涂膠單元定制1套

曲線，以及不同位置、不同指向的基準(zhǔn)坐標(biāo)系

3)提供工具TCP參數(shù)標(biāo)定用尖錐，材質(zhì)不銹鋼，

可以隨意固定在3D軌跡圖板的任何位置

11

4)包含2張軌跡圖紙

1)原料臺由鋁型材配合不銹鋼導(dǎo)槽構(gòu)成

2)碼垛臺由臺面和支撐構(gòu)成，臺面為POM，可滿

4碼垛單元定制1套足多種形式的碼垛

3)包含模擬物料，材質(zhì)PVC，數(shù)量6個，采用工

形設(shè)計方便夾爪夾持

1)視覺檢測采用CCD拍照檢測，有效像素數(shù)1600

OMRON

×1200，彩色檢測

視覺檢測單FH-L550/

51套2)提供環(huán)形光源

元OMRON

3)視覺檢測結(jié)果和采集圖像信息通過12英寸顯

FZ-SC2M

示器即時顯示，方便視覺檢測參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控

1)安裝檢測單元內(nèi)含4個功能相同的裝配檢測工

位，可與工業(yè)機(jī)器人配合完成PCB異形芯片的安裝

及檢測功能，4個工位的安裝由鋁型材搭建的框架

支撐

裝配檢測單2)安裝檢測工位分為底板、安裝平臺和檢測支架

6定制1套

元3)安裝平臺安裝在雙列線性滑軌上

4)檢測支架升降由氣動驅(qū)動，可在檢測過程中亮

起

5)底板安裝有紅、綠兩色指示燈，用于在檢測完

成后提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷

1)包含送料系統(tǒng)和分配系統(tǒng)，可通過管道將螺絲

螺絲供料單排序并輸送分配到電動鎖螺絲工具上

7定制1套

元2)外形尺寸360mm×250mm×160mm

3)輸送速度0.5s/顆

1)單層共4個料區(qū)，可分別用于存放異形芯片零

件、蓋板和PCB電路板

8原料料庫定制1套

2)整體弧形設(shè)計，內(nèi)圓半徑500mm，方便機(jī)器人

抓取物料

電子產(chǎn)品1)電子產(chǎn)品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電

9定制5套

PCB電路板路板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由螺絲緊固

12

2)異形芯片零件，包括圓形、小矩形、大矩形、

方形等不同形狀和不同顏色的芯片，用以代表

CPU、集成電路、電阻、電容、三極管等元件

3)PCB電路板，上繪制了模擬電路線路圖，留有

不同異形芯片零件的安裝位置，每個PCB電路板的

線路圖和芯片零件安裝位置都不相同，代表不同電

子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔

4)蓋板，外殼雕刻文字代表不同電子產(chǎn)品，四角

提供螺釘孔

1)提供工作站啟動、停止、模式控制和急停按鈕，

可實現(xiàn)對設(shè)備運(yùn)行操作

2)提供故障及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)指示燈

3)提供多個故障設(shè)置點(diǎn)，可模擬不同情況下的故

10操控面板定制1套障

4)提供多個電路信號及氣路信號的快接插口，可

以方便完成電氣接線及調(diào)試訓(xùn)練

5)包含工業(yè)HMI觸摸屏作為人機(jī)交互接口，顯示

器為7英寸TFT

1)采用高性能PLC實現(xiàn)集成控制，國際知名品牌，

模塊化設(shè)計，支持最多6個模塊擴(kuò)展，方便升級

2)電氣控制元件采用國際知名品牌優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，包

含濾波、短路保險等安全機(jī)制

SIEMENS

3)工作臺正面提供運(yùn)行安全裝置，采用光柵傳感

11總控系統(tǒng)S7-2001套

器

Smart

4)操作過程可通過攝像頭采集記錄，監(jiān)控信息可

存儲在擴(kuò)展存儲卡中

5)供氣系統(tǒng)功率600W，排氣量118L/min，配套

知名品牌氣路控制元件和真空元件

1)鋁合金框架，有機(jī)玻璃門，碳鋼鈑金側(cè)板及底

12工作臺架定制1臺板，正面和背面可打開存放設(shè)備及物品

2)整體尺寸2200mm×1350mm×700mm

13

3)安裝臺面為鋁合金T型槽，臺面尺寸2100mm

×1100mm，厚度20mm

4)底部安裝有萬向腳輪和固定支撐，方便移動和

固定

工具箱1個、內(nèi)六角扳手1套、250mm活動扳手1

把、17mm/19mm開口扳手1把、13mm開口扳手1

把、5.5mm開口扳手1把、螺絲刀1套、5米卷尺

13配套工具定制1套1個、斜口鉗1把、Y型端子鉗1把、裸端型端子

鉗1把、剝線鉗1把、美工刀1把、萬用表1個、

PLC編程線1根、觸摸屏編程線1根、程序拷貝U

盤1個

為滿足RobotArt競賽版離線編程軟件操作及電子資料（ABBIRB120操作手冊、

OMRON視覺系統(tǒng)操作手冊）的查看，競賽現(xiàn)場每個競賽工位提供1臺計算機(jī)，具體性能

規(guī)格如下：

(1)Inteli5，2.7GHz主頻

(2)8GB內(nèi)存，500GB硬盤

(3)NVIDA獨(dú)立顯卡，1GB顯存

(4)23英寸彩色顯示器

(5)操作系統(tǒng)為Windows10

(6)Word2010或以上版本、PDF文件查看器正版軟件、RobotArt競賽版工業(yè)機(jī)器

人離線編程軟件

十、評分標(biāo)準(zhǔn)

（一）計分方法及分值

根據(jù)參賽隊在規(guī)定時間內(nèi)完成工作任務(wù)的情況，按照賽題評分標(biāo)準(zhǔn)及評分細(xì)則組織

專家評分。滿分為100分。具體的評分標(biāo)準(zhǔn)如表4所示：

表2評分標(biāo)準(zhǔn)

評分

任務(wù)子項目配分評分點(diǎn)配分

方式

機(jī)械機(jī)械及電30法蘭端快換模塊與工業(yè)機(jī)器人第六軸法蘭盤15結(jié)果

14

及電氣安裝調(diào)的機(jī)械安裝評分

氣安試法蘭端快換模塊與工業(yè)機(jī)器人第六軸法蘭盤

10

裝調(diào)的氣路安裝

試接線綁扎和線路整理5

工業(yè)機(jī)器工作原點(diǎn)設(shè)定姿態(tài)2過程

工業(yè)

人工作原3評分

機(jī)器工作原點(diǎn)定義與存儲1

點(diǎn)設(shè)置與結(jié)

人維

TCP坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸方向定義2果評

護(hù)及工具TCP

7分結(jié)

操作標(biāo)定TCP參數(shù)標(biāo)定平均誤差5

合

離線編程軟件基礎(chǔ)操作和工程文件的保存、打開0.5

三維環(huán)境2

參考真實環(huán)境，完成各組件的位置定位和布局1.5

搭建

涂膠過程的起始點(diǎn)為工作原點(diǎn)0.5

外

涂膠過程的結(jié)束點(diǎn)為工作原點(diǎn)0.5

殼

自動拾取涂膠工具0.5

涂外殼涂膠3

自動放回涂膠工具0.5

膠

涂膠工具與涂膠單元面板法向同向1結(jié)果

及

對于軸限位點(diǎn)或奇異點(diǎn)的調(diào)整和處理1評分

產(chǎn)

碼垛過程的起始點(diǎn)為工作原點(diǎn)0.5

品

碼垛過程的結(jié)束點(diǎn)為工作原點(diǎn)0.5

碼

自動拾取夾爪工具0.5

垛

碼垛編程5自動放回夾爪工具0.5

按照指定姿態(tài)、指定動作要求完成從平臺A到

2

平臺B的碼垛工序

對于軸限位點(diǎn)或奇異點(diǎn)的調(diào)整和處理1

異工藝過程的起始點(diǎn)為工作原點(diǎn)1

形異型芯片工藝過程的結(jié)束點(diǎn)為工作原點(diǎn)1

結(jié)果

芯分揀和安20自動拾取吸盤工具1

評分

片裝自動放回吸盤工具1

分根據(jù)工藝要求完成拾取異形芯片5

15

揀穩(wěn)定拾取異形芯片，中途不掉落1

和根據(jù)工藝要求完成指定異形芯片的安裝2

安根據(jù)工藝要求完成拾取蓋板5

裝穩(wěn)定拾取蓋板，中途不掉落1

根據(jù)工藝要求完成指定蓋板的安裝2

工藝過程的起始點(diǎn)為工作原點(diǎn)1

PLC

工藝過程的結(jié)束點(diǎn)為工作原點(diǎn)1

編程

自動拾取鎖螺絲工具1

、PLC編

自動放回鎖螺絲工具1

視覺程、視覺結(jié)果

25根據(jù)工藝要求，完成鎖螺絲操作過程8

設(shè)置設(shè)置及系評分

根據(jù)工藝要求和檢測結(jié)果，對完成檢測的電子

及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)8

產(chǎn)品分類存儲

統(tǒng)聯(lián)

完成對PLC、視覺組件和工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)聯(lián)

調(diào)5

調(diào)

整個操作和調(diào)試過程，不發(fā)生設(shè)備損壞和人身

3

傷害等意外情況

職

耗材使用合理，沒有浪費(fèi)現(xiàn)象0.5

業(yè)過程

職業(yè)素養(yǎng)5工具擺放有序，使用規(guī)范合理，工位保持整潔0.5

素評分

著工裝、穿絕緣鞋，做好必要的安全防護(hù)0.5

養(yǎng)

服從賽場工作人員的安排，尊重裁判、尊重同

0.5

場競技選手

（二）減分標(biāo)準(zhǔn)及分值

選手有下列情形，需從競賽成績中扣分：

1.違反競賽規(guī)定,提前進(jìn)行操作或競賽終止仍繼續(xù)操作的,由現(xiàn)場評委負(fù)責(zé)記錄并

酌情扣1-5分。

2.在競賽過程中，違反賽場紀(jì)律，由評委現(xiàn)場記錄參賽選手違紀(jì)情節(jié)，依據(jù)情節(jié)

扣1-5分。

3.在完成工作任務(wù)的過程中違反操作規(guī)程或因操作不當(dāng)，未造成設(shè)備損壞或影響其

他選手競賽的，扣5-10分；造成設(shè)備損壞或影響他人競賽情節(jié)嚴(yán)重的，報競賽組委會

批準(zhǔn)，由首席評委宣布終止該選手的競賽，競賽成績以0分計算。

16

4.損壞賽場提供的設(shè)備，浪費(fèi)材料，污染賽場環(huán)境，工具遺忘在賽場等不符合職業(yè)

規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5-10分。

5.在賽場開放觀摩期間，如果發(fā)現(xiàn)輔導(dǎo)老師利用觀摩的機(jī)會與自己的參賽選手有交

流（包括語言和手勢），則酌情從該選手的競賽成績中扣5-10分。

十一、評分方法

參賽選手的成績評定由賽項執(zhí)委會和賽項裁判長負(fù)責(zé)，賽項裁判組在“公平、公正、

科學(xué)、規(guī)范”的原則下，按照制訂的評分細(xì)則進(jìn)行評分。按競賽成績從高到低排列參賽

隊的名次。競賽成績相同，完成工作任務(wù)所用時間少的名次在前；競賽成績、完成工作

任務(wù)用時相同，名次并