國內(nèi)外自動駕駛汽車的測評現(xiàn)狀2課件講解

《車載智能技術(shù)》

智能網(wǎng)聯(lián)汽車測評技術(shù)-國內(nèi)外自動駕駛汽車的測評現(xiàn)狀2主講人：劉冰潔江西交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院×××一、測評體系設(shè)計原則自動駕駛產(chǎn)業(yè)最迫切的需求是有一個公認的、綜合平臺能夠提供上路準(zhǔn)許試驗驗證、安全可靠試驗驗證、互聯(lián)互通試驗驗證、產(chǎn)品研發(fā)試驗驗證等服務(wù)。目前國內(nèi)啟動了智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范驗證基地項目，但仍然缺乏專門為自動駕駛汽車整車測試評價的機構(gòu)和測評環(huán)境。作為公安部交通管理部門，提出以下自動駕駛汽車運行安全性測評體系架構(gòu)。一、測評體系設(shè)計原則對自動駕駛汽車的測試評價與對普通汽車的測試評價有所不同，測評體系的設(shè)計應(yīng)遵循以下幾個原則：022）適應(yīng)性原則自動駕駛測試屬于不確定場景條件測試，對測評框架的設(shè)計應(yīng)具備較強的適應(yīng)性和可調(diào)整性。0301043）全面性原則應(yīng)能夠從不同方面不同層次對自動駕駛系統(tǒng)的全部屬性進行剖析，設(shè)計測試用例和測評指標(biāo)。4）可操作性原則所有的科研成果應(yīng)能通過實際的驗證，測試體系的建立應(yīng)為測試場景和測試場地的建設(shè)提供參考。1）科學(xué)性原則測試評價需要依據(jù)自動駕駛技術(shù)的原理，提出適用于我國道路交通環(huán)境和具體國情的測評體系，測試范圍明確，邏輯明晰，測試方法科學(xué)。原則二、測試場景設(shè)計自動駕駛汽車在中國難上路的原因是交通環(huán)境復(fù)雜，意外狀況頻繁且不可預(yù)測。為了確保對自動駕駛系統(tǒng)功能和運行安全性的全面考察，將自動駕駛測試場景的設(shè)計分為三大類：1）基于自動駕駛實現(xiàn)機理層面，分別對自動駕駛汽車的感知、決策、控制和效果4個環(huán)節(jié)設(shè)計測試場景，開展針對性測試2）基于自動駕駛汽車本身安全駕駛性能層面，可分為駕駛適應(yīng)性測試、駕駛技能測試和駕駛安全意識測試等；3）基于實際道路交通形態(tài)層面，結(jié)合中國道路交通的特點，研究交通事故和事件的種類，分析交通事件的成因，通過模擬交通事故和事件的元素，再現(xiàn)場景，進行測試。二、測試場景設(shè)計同時，對于測試場景的設(shè)計，測試場地的建設(shè)是必要條件?？煞譃榉忾]性測試場測試、半封閉性測試場測試，開放性測試場測試幾大類，設(shè)計適應(yīng)與不同測試場地的測試用例。例如，封閉性測試場測試時，可分為虛擬場景測試和實物場景測試，其中，虛擬場景可包含視頻信號模擬、雷達信號模擬和衛(wèi)星定位信號模擬等幾個方面。測試用例的設(shè)計要保證其多樣化，以保障其符合自動駕駛系統(tǒng)的復(fù)雜性和特殊性，確保對自動駕駛系統(tǒng)功能的全面覆蓋。三、自動駕駛汽車運行安全性測試要求1）基礎(chǔ)理論根據(jù)自動駕駛汽車的自動化程度進行分類，針對車輛的類型和特點進入模擬測試環(huán)境進行理論測試，包括對法律法規(guī)的明確程度，對交通信號的識別以及安全行車與文明駕駛常識的認知等。要使自動駕駛汽車能夠上公共道路安全行駛，首先是要驗證其對道路安全法律法規(guī)的明確程度，例如對燈光和喇叭的正確使用、交叉路口通行規(guī)則、車道變更規(guī)則、跟車與限制超車規(guī)則、鐵路道口及渡口通行規(guī)則，避讓行人和非機動車等；其次是要驗證自動駕駛汽車對交通信號的識別的準(zhǔn)確度，交通信號包括道路交通信號燈、道路交通標(biāo)志標(biāo)線、交通警察手勢等；最后是要保證自動駕駛汽車上公共道路運行后，不給現(xiàn)有其他機動車帶來不必要的麻煩，要驗證其是否具備對安全駕駛的常識，包括避讓特種車輛和道路養(yǎng)護作業(yè)車輛、停車規(guī)范，高速公路安全行駛和高速公路故障車處置等。三、自動駕駛汽車運行安全性測試要求2）技能測評目前，為了確保公共道路的安全性，在自動駕駛上公共道路測試前，還需要建立大量與實際場景相關(guān)聯(lián)的測試系統(tǒng)和測試場景來支持這些功能的運行，來考察自動駕駛汽車功能的正確性和性能的可靠性。此部分測評應(yīng)重點考核自動駕駛汽車對綜合交通場景的認知能力，主要包括城市道路環(huán)境、城郊道路環(huán)境、高速快速通行道路?？商峁┹^長的組合道路測試環(huán)境，自動駕駛汽車在檢測的過程中應(yīng)該能識別障礙物、混合交通信號、行駛信息、并可以完成自主鳴笛加減速、正確識別交通基礎(chǔ)設(shè)施和交通現(xiàn)象等。三、自動駕駛汽車運行安全性測試要求3）交互測評自動駕駛汽車是以交互為主的試驗驗證體系，邊界復(fù)雜多變。廣義上，車聯(lián)網(wǎng)就是車與一切事物聯(lián)系的網(wǎng)絡(luò)（V2X），通過車輛自組網(wǎng)及多種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間的互聯(lián)，實現(xiàn)車與車、車與其運行的道路設(shè)施、車與云端管理系統(tǒng)以及車與人之間的互通互聯(lián)，從而實現(xiàn)交通管理的智能化和車輛智能化，并能為駕駛員提供動態(tài)信息服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。交互測評的重點是考核車輛對交通環(huán)境的感知及應(yīng)對能力，是面向車-車、車-路、車-人、人-車-路等耦合系統(tǒng)的測試。因此需要建立一個適應(yīng)人-車-路的全新測試評價體系。三、自動駕駛汽車運行安全性測試要求4）綜合評判與監(jiān)管綜合以上測試內(nèi)容執(zhí)行完成之后，被測的自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)對測評進行反饋。搭建自動駕駛汽車運行安全性測試實施平臺與監(jiān)管系統(tǒng)，采集實時的測試數(shù)據(jù)與環(huán)境數(shù)據(jù)，回訪分析自動駕駛的系統(tǒng)行為，評價指標(biāo)計算，生成綜合評判報告，判定是否滿足頒發(fā)上公共道