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電動汽車驅(qū)動電機與控制系統(tǒng)組成控制器根據(jù)駕駛員意圖發(fā)出各種指令,響應(yīng)并反饋,動電機輸出,以實現(xiàn)整車的怠速、前行、倒車比亞迪e6驅(qū)動電機控制器功能(4)具有CAN通信功能??偝砂ㄐ盘柦硬寮?,動力電池正負極接插件,電作用:將蓄電池的直流電流轉(zhuǎn)換成電動機使用的交流電流(1)開環(huán)控制系統(tǒng):沒有自動調(diào)節(jié)作用,抗干擾能力差,起步加速和(2)電流閉環(huán)控制系統(tǒng):容易出現(xiàn)過流現(xiàn)象,可能導(dǎo)致電機或控制器(3)車速-電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng):比較滿意的動態(tài)性能,起動加速性能比亞迪采用車速-電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)?!霸偕苿悠鳌?,減速時利用驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)力帶動電動機發(fā)電,給蓄電池充電,同時又可利用發(fā)電時的電阻來減速。電動汽車在制動和下坡時最大限度的回收能量,可延長車輛的續(xù)航里程。(1)加速踏板型號和制動踏板信號都是電子信號,變化范圍0~99%。(3)當(dāng)制動信號大于70%時,加速控制完全不起作用,電機無動力輸(4)制動信號在50%~70%之間時,加速作用按比例衰減。預(yù)充的目的是在沒有進行預(yù)充的情況下,主接觸器吸合可能引起電流過大而燒結(jié)主接觸器和擊穿電容。當(dāng)鑰匙打到ON擋時,為緩解高壓電池的沖擊,電池管理器先吸合預(yù)充接觸器控制繼電器,來自動力電池的高壓電經(jīng)過預(yù)充接觸器與兩個并聯(lián)的限流電阻,加載到母線正極上。驅(qū)動電機控制器檢查母線正極上的電壓達到動力電池額定電2/3時,向電池管理器反饋一個
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