申購倉庫機(jī)器人文案范文

申購倉庫機(jī)器人文案范文第1篇申購倉庫機(jī)器人文案范文第1篇隨著社會發(fā)展的需要和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，人們對智能機(jī)器人的要求也越來越高。智能機(jī)器人所處的環(huán)境往往是未知的、難以預(yù)測的，在研究這類機(jī)器人的過程中，主要涉及到以下關(guān)鍵技術(shù)：

(2)導(dǎo)航與定位。在機(jī)器人系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是一項(xiàng)核心技術(shù)，是機(jī)器人研究領(lǐng)域的重點(diǎn)和難點(diǎn)問題。導(dǎo)航的基本任務(wù)有3點(diǎn)：一是基于環(huán)境理解的全局定位：通過環(huán)境中景物的理解，識別人為路標(biāo)或具體的實(shí)物，以完成對機(jī)器人的定位，為路徑規(guī)劃提供素材;二是目標(biāo)識別和障礙物檢測：實(shí)時(shí)對障礙物或特定目標(biāo)進(jìn)行檢測和識別，提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性;三是安全保護(hù)：能對機(jī)器人工作環(huán)境中出現(xiàn)的障礙和移動物體作出分析并避免對機(jī)器人造成的損傷。機(jī)器人有多種導(dǎo)航方式，根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導(dǎo)航指示信號類型等因素的不同，可以分為基于地圖的導(dǎo)航、基于創(chuàng)建地圖的導(dǎo)航和無地圖的導(dǎo)航3類。根據(jù)導(dǎo)航采用的硬件的不同，可將導(dǎo)航系統(tǒng)分為視覺導(dǎo)航和非視覺傳感器組合導(dǎo)航。視覺導(dǎo)航是利用攝像頭進(jìn)行環(huán)境探測和辨識，以獲取場景中絕大部分信息。目前視覺導(dǎo)航信息處理的內(nèi)容主要包括：視覺信息的壓縮和濾波、路面檢測和障礙物檢測、環(huán)境特定標(biāo)志的識別、三維信息感知與處理。非視覺傳感器導(dǎo)航是指采用多種傳感器共同工作，如探針式、電容式、電感式、力學(xué)傳感器、雷達(dá)傳感器、光電傳感器等，用來探測環(huán)境，對機(jī)器人的位置、姿態(tài)、速度和系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)等進(jìn)行監(jiān)控，感知機(jī)器人所處工作環(huán)境的靜態(tài)和動態(tài)信息，使得機(jī)器人相應(yīng)的工作順序和操作內(nèi)容能自然地適應(yīng)工作環(huán)境的變化，有效地獲取內(nèi)外部信息。

(4)機(jī)器人視覺。視覺系統(tǒng)是自主機(jī)器人的重要組成部分，一般由攝像機(jī)、圖像采集卡和計(jì)算機(jī)組成。機(jī)器人視覺系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示，核心任務(wù)是特征提取、圖像分割和圖像辨識。而如何精確高效的處理視覺信息是視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵問題。目前視覺信息處理逐步細(xì)化，包括視覺信息的壓縮和濾波、環(huán)境和障礙物檢測、特定環(huán)境標(biāo)志的識別、三維信息感知與處理等。其中環(huán)境和障礙物檢測是視覺信息處理中最重要、也是最困難的過程。機(jī)器人視覺是其智能化最重要的標(biāo)志之一，對機(jī)器人智能及控制都具有非常重要的意義。目前國內(nèi)外都在大力研究，并且已經(jīng)有一些系統(tǒng)投入使用。

(6)人機(jī)接口技術(shù)。智能機(jī)器人的研究目標(biāo)并不是完全取代人，復(fù)雜的智能機(jī)器人系統(tǒng)僅僅依靠計(jì)算機(jī)來控制目前是有一定困難的，即使可以做到，也由于缺乏對環(huán)境的適應(yīng)能力而并不實(shí)用。智能機(jī)器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用，而是需要借助人機(jī)協(xié)調(diào)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此，設(shè)計(jì)良好的人機(jī)接口就成為智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)問題之一。人機(jī)接口技術(shù)是研究如何使人方便自然地與計(jì)算機(jī)交流。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，除了最基本的要求機(jī)器人控制器有1個友好的、靈活方便的人機(jī)界面之外，還要求計(jì)算機(jī)能夠看懂文字、聽懂語言、說話表達(dá)，甚至能夠進(jìn)行不同語言之間的翻譯，而這些功能的實(shí)現(xiàn)又依賴于知識表示方法的研究。因此，研究人機(jī)接口技術(shù)既有巨大的應(yīng)用價(jià)值，又有基礎(chǔ)理論意義。目前，人機(jī)接口技術(shù)已經(jīng)取得了顯著成果，文字識別、語音合成與識別、圖像識別與處理、機(jī)器翻譯等技術(shù)已經(jīng)開始實(shí)用化。另外，人機(jī)接口裝置和交互技術(shù)、監(jiān)控技術(shù)、遠(yuǎn)程操作技術(shù)、通訊技術(shù)等也是人機(jī)接口技術(shù)的重要組成部分，其中遠(yuǎn)程操作技術(shù)是一個重要的研究方向。

申購倉庫機(jī)器人文案范文第2篇科技館作為重要的校外教育機(jī)構(gòu),也有必要在此領(lǐng)域發(fā)揮自己的作用。本文通過分析認(rèn)為,科技館的機(jī)器人教育應(yīng)定位于中小學(xué)機(jī)器人校內(nèi)教育的補(bǔ)充與提高,補(bǔ)充的內(nèi)容應(yīng)該是校內(nèi)教育極少涉及的機(jī)器人輔助教學(xué)(RAI),而提高的內(nèi)容是校內(nèi)教育已有一定基礎(chǔ)的機(jī)器人學(xué)科教學(xué)(RSI)。具體應(yīng)在建構(gòu)主義教育理論的指導(dǎo)下,以項(xiàng)目學(xué)習(xí)的模式,開展機(jī)器人俱樂部、夏令營及機(jī)器人比賽等形式的中小學(xué)生機(jī)器人教育。

參考文獻(xiàn):

[1]彭紹東.論機(jī)器人教育(上)[J].電化教育研究,2002,(6):4.

[2]王益,張劍平.美國機(jī)器人教育的特點(diǎn)及其啟示[J].現(xiàn)代教育技術(shù),2007,(11):109.

[摘要]經(jīng)濟(jì)全球化形勢下，英語教學(xué)需求增長，尤其對于高校教育機(jī)構(gòu)而言，傳統(tǒng)英語教學(xué)模式的局限性弊端已逐漸顯露，新型教學(xué)技術(shù)的引入與應(yīng)用成為大勢所趨。人工智能技術(shù)作為現(xiàn)代科技的重要產(chǎn)物，于近年來開始被嘗試應(yīng)用于教學(xué)工作當(dāng)中，在語言類教學(xué)課堂中發(fā)揮著尤為重要的輔助作用。基于高校英語教學(xué)的現(xiàn)實(shí)需求，如何構(gòu)建有益于提升教學(xué)實(shí)效性的教學(xué)模式，并由此實(shí)現(xiàn)人工智能技術(shù)在英語教學(xué)課堂中的有效利用，成為亟待解決的關(guān)鍵問題。現(xiàn)由人工智能視野出發(fā)，嘗試在高校英語教學(xué)中擬建混合式課堂，以期實(shí)現(xiàn)教學(xué)效率及質(zhì)量的優(yōu)化。

[關(guān)鍵詞]人工智能;高校英語;混合式教學(xué);構(gòu)建策略

從高校教育階段的英語教學(xué)目的來看，其核心主要在于語言應(yīng)用能力的培養(yǎng)，要達(dá)成這一目標(biāo)，僅僅依靠單一的課堂內(nèi)教學(xué)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，在缺乏課外訓(xùn)練的情況下容易導(dǎo)致學(xué)生出現(xiàn)語義理解、口語表達(dá)方面的短板，不利于全面應(yīng)用能力的構(gòu)建。因此，以“線上+線下”為特征的混合式教學(xué)模式在高校英語課堂逐漸興起，在很大程度上彌補(bǔ)了以往單一性教學(xué)模式的不足，也更有利于為人工智能等現(xiàn)代教學(xué)技術(shù)的引入與應(yīng)用擴(kuò)大空間。但由于長期受傳統(tǒng)教學(xué)模式影響，人工智能與混合式教學(xué)模式在高校英語課堂中的融合構(gòu)建容易受阻，需要以科學(xué)合理的策略加以推進(jìn)，現(xiàn)提出相應(yīng)方案。

申購倉庫機(jī)器人文案范文第3篇工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展更顯系統(tǒng)性特征,整體性能增強(qiáng),適用范圍更廣

假如我是一臺高智能電腦機(jī)器人的話，我會幫人們處理一切的事。我還會拒絕病毒，永遠(yuǎn)都不會死機(jī)。

假如我是一臺高智能電腦機(jī)器人，那麼我的大腦里儲存了超乎人類全部的智慧和知識，可以上天、下海、入地，無所不能。我可以幫助人類探索地底下有沒有金礦或石油，還可以幫助人類到海底探索人類還不知道的東西，還可以上天去觀察，預(yù)測天氣，為人類提供正確的科學(xué)資料，讓人類創(chuàng)造更偉大的科學(xué)奇跡。

假如我是一臺高智能電腦機(jī)器人，主人有事要出去的話，那麼我會對主人盡心盡力，服務(wù)周到。就可以把一天的要做的任務(wù)輸入我的大腦里面，我會依次按順序的完成任務(wù)，比如主人叫我洗衣服和晾衣服，我會把衣服洗的干干凈凈的。還可以幫助小朋友們學(xué)習(xí)呢！男主人和女主人都要出去旅游的話，把小寶寶留在家的話，我晚上就會幫小寶寶洗澡，給小寶寶讀故事哄她睡覺，

我還會消滅一切的病毒，讓世界全部人都不會得

病，我還能掌管天地，讓人間不會在有水災(zāi)、干旱、地震、火災(zāi)。讓世界人民都充滿歡笑。

假如我是一臺高智能電腦機(jī)器人﹒﹒﹒﹒﹒﹒

假如，假如，假如，要靠我和小朋友們好好學(xué)習(xí)，才能造出這樣一臺高智能電腦機(jī)器人。

在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，我很有幸參加了學(xué)校組織的20xx年8月17號到9月2號機(jī)器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人安全事項(xiàng)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、Robotstudio機(jī)器人仿真軟件等，在培訓(xùn)期間，通過張玉山老師專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解，加上我們的動手實(shí)踐，不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。

此次培訓(xùn)時(shí)間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老師的精心指導(dǎo)下，老師們的大力配合下，此次培訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行的非常順利。幾天的學(xué)習(xí)，大家認(rèn)真傾聽，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主，隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，開始學(xué)習(xí)時(shí)由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建、運(yùn)動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯，再加上以前從未接觸過機(jī)器人，被一些小問題搞的團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)，一次次的請教老師，直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深地感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng)，理論知識只有通過實(shí)踐、應(yīng)用到實(shí)際操作過程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)學(xué)校教師來說，就應(yīng)該把實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動手能力，等到畢業(yè)時(shí)就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時(shí)的利潤，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。

通過這次機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)習(xí)，我感觸很深，收獲很大。作為一名技校教師要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的研究理論，時(shí)刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導(dǎo)自己的教學(xué)，指導(dǎo)自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為我校為社會多做貢獻(xiàn)。

我大學(xué)學(xué)習(xí)的是電氣自動化，畢業(yè)之后找不到合心意的工作，要么是需要有經(jīng)驗(yàn)的，要么是在公司做那種普工，在公司又沒有機(jī)會接觸到技術(shù)含量的工作，后來綜合考慮了一下就打算到武漢學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。

他們邀請我過去武漢的實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行參觀，我想著過去看看也是對他們那邊的情況有個進(jìn)一步的了解，萬一覺得不好的話免得自己上當(dāng)，然后就去了。那里的接待老師很實(shí)在，參觀講解的時(shí)候都是實(shí)事求是的。在那邊參觀的時(shí)候，我其實(shí)就決定要進(jìn)行這個工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也覺得現(xiàn)在這個行業(yè)發(fā)展的很好，都很支持我來學(xué)習(xí)這個。

上課期間，講課的時(shí)候老師講的不快，有基礎(chǔ)的同學(xué)不要對自己放松，一定要按照老師說的做，不要以為自己學(xué)過就對自己放松，不要高估自己，有時(shí)候就是有基礎(chǔ)的太高估自己所以就學(xué)不好。所以，不管是對于有基礎(chǔ)跟沒基礎(chǔ)的，我們都要按照老師說的去學(xué)習(xí)。否則，基礎(chǔ)打不好，后面的課程學(xué)起來就會很困難。如果基礎(chǔ)不好，遇到不

金石興機(jī)器人學(xué)院

會的不懂的就去問老師、學(xué)習(xí)好的同學(xué)，千萬不要覺得不好意思，學(xué)習(xí)態(tài)度很重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著理想去的，所以一定不要做讓自己后悔的事情。

學(xué)習(xí)要找對方法。我們在沒培訓(xùn)之前可能沒有接觸過這些，不知道怎么去做，該怎么做。所以在學(xué)習(xí)過程中要認(rèn)真聽講，勤做筆記，如果不會也要抄下來，一遍抄不會就多抄幾遍。當(dāng)時(shí)我們班有個0基礎(chǔ)的同學(xué)，跟上課程有點(diǎn)吃力，他就用手機(jī)把老師講的錄音下來，晚自習(xí)或者課下的時(shí)候就一遍一遍聽錄音補(bǔ)課，有不懂得就立馬去找老師解答，后來他考核的結(jié)果還挺不錯的。另外自信心很重要，如果問題弄不明白，可能會對自己沒有信心，對以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生負(fù)面的影響。像我，做第一個項(xiàng)目的時(shí)候，雖然老師在做的時(shí)候講的很仔細(xì)，自己聽的也很明白。但是，如果讓自己不看老師的代碼自己寫的話，就會發(fā)現(xiàn)很多自己不懂的問題。然后我就想為什么自己不懂，為什么老師會這么寫。慢慢的對這個項(xiàng)目就熟悉起來。對自己也有很到的信心。

在這里學(xué)習(xí)，我們每天早上還有每日一講，每一天上課前，都會有同學(xué)對自己的經(jīng)歷或者心得體會或者是行業(yè)認(rèn)識做個分享。我覺得這樣的模式非常的好，大家都是來自不同地方的人，也有不同的生活工作經(jīng)歷，分享出來可以從中明白一些道理，而且通過這種每日一講，讓我的表達(dá)能力得到了提高，這為我后面的面試有很大的幫助。

在平時(shí)學(xué)習(xí)中，我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況，學(xué)習(xí)中遇到瓶頸感到沮喪時(shí)，班主任會及時(shí)跟我們談心鼓勵我們，經(jīng)常問我們學(xué)的怎么樣，能不能跟的上，有哪些覺得困難的·····學(xué)習(xí)的進(jìn)度

金石興機(jī)器人學(xué)院會根據(jù)我們的情況有所調(diào)整，所以我和同學(xué)們都能跟得上。

到這里學(xué)習(xí)的人都是有強(qiáng)烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自習(xí)到晚上9點(diǎn)半，曾經(jīng)在大學(xué)時(shí)不怎么上課的我，在這種學(xué)習(xí)氛圍的影響下，一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機(jī)器人是個新興的行業(yè)，在未來會發(fā)展的越來越好，在這個行業(yè)做個兩三年，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的薪資絕對是不低的，之前沒畢業(yè)的時(shí)候老師經(jīng)常拿一個學(xué)長給我們做榜樣，現(xiàn)在據(jù)說每月過萬了?？上掖髮W(xué)時(shí)貪玩不曾好好努力，現(xiàn)在到這里就必須要好好學(xué)習(xí)。我想法簡單，學(xué)好一點(diǎn)，學(xué)完之后就可以推薦到好點(diǎn)的單位，之后努力賺錢，不讓父母覺得我不爭氣。

我選擇了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)就不會后悔，這是一個有發(fā)展，有錢途的行業(yè)，我也會在這個行業(yè)不斷努力，為自己的美好未來奮斗。同時(shí)也希望我的這些心得能對將要從事這個行業(yè)的人有所幫助，愿大家都能過上自己想要的生活！

假如我是一臺高智能電腦機(jī)器人的話，我會幫人們處理一切的事。我還會拒絕病毒，永遠(yuǎn)都不會死機(jī)。

假如我是一臺高智能電腦機(jī)器人，那么我的大腦里儲存了超乎人類全部的智慧和知識，可以上天、下海、入地，無所不能。我可以幫助人類探索地底下有沒有金礦或石油，還可以幫助人類到海底探索人類還不知道的東西，還可以上天去觀察，預(yù)測天氣，為人類提供正確的科學(xué)資料，讓人類創(chuàng)造更偉大的科學(xué)奇跡。

假如我是一臺高智能電腦機(jī)器人，主人有事要出去的話，那么我會對主人盡心盡力，服務(wù)周到。就可以把一天的要做的任務(wù)輸入我的大腦里面，我會依次按順序的完成任務(wù)，比如主人叫我洗衣服和晾衣服，我會把衣服洗的干干凈凈的還可以幫助小朋友們學(xué)習(xí)呢！男主人和女主人都要出去旅游的話，把小寶寶留在家的話，我晚上就會幫小寶寶洗澡，給小寶寶讀故事哄她睡覺，

我還會消滅一切的病毒，讓世界全部人都不會得

病，我還能掌管天地，讓人間不會在有水災(zāi)、干旱、地震、火災(zāi)。讓世界人民都充滿歡笑。

假如我是一臺高智能電腦機(jī)器人

假如，假如，假如，要靠我和小朋友們好好學(xué)習(xí)，才能造出這樣一臺高智能電腦機(jī)器人。

機(jī)器人學(xué)科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學(xué)科。機(jī)器人是集機(jī)械、電路、程序?yàn)橐惑w自動控制的典型代表，它含軟件編程也包含有硬件開發(fā)，機(jī)器人是一個非常好的培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問題能力的教學(xué)工具?，F(xiàn)在國內(nèi)外都開始重視機(jī)器人，將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。20xx年，我校把機(jī)器人引進(jìn)了校園。成立了“機(jī)器人課外活動小組”，并將其作為校本課程進(jìn)行授課。

作為學(xué)校機(jī)器人活動小組的輔導(dǎo)教師，在幾年的機(jī)器人教學(xué)實(shí)踐中，總結(jié)到一些經(jīng)驗(yàn)，下面跟大家分享我的一些機(jī)器人教學(xué)做法。

一、從設(shè)計(jì)和搭建入手

據(jù)我所知，目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機(jī)器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做，如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達(dá)、納英特等，這些廠商提供的機(jī)器人器材一般都是各種獨(dú)立的模塊，如紅外傳感器、馬達(dá)、超聲波傳感器、伺服電機(jī)等等，這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機(jī)器人的搭建是工程學(xué)的一部分，涉及的很多內(nèi)容，如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩，但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學(xué)生這一特點(diǎn)，我一開始讓學(xué)生開始接觸機(jī)器人的時(shí)候，先讓學(xué)生搭建一些小車，或者一些他們認(rèn)為很好玩的東西，然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結(jié)構(gòu)開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法，熟悉搭建方法，這樣對以后的編程控制有很大的幫助，不然到了以后的編程控制，他們會經(jīng)常出錯，不知道那個模塊接在那個端口，程序出錯后也不會調(diào)試。因?yàn)闆]有編程控制，學(xué)生很能快就認(rèn)為所謂的機(jī)器人跟他們平時(shí)玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣，這時(shí)要趁熱打鐵了，開始教學(xué)生編程控制，讓學(xué)生編程控制小車在特定的條件下?；蛘咿D(zhuǎn)彎，讓學(xué)生分辯出機(jī)器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同，讓它們保持對機(jī)器人持久的好奇心和興趣。

二、將課堂交給學(xué)生

三、讓學(xué)生時(shí)刻體驗(yàn)成功的樂趣

老師對學(xué)生的每一點(diǎn)成功，每一點(diǎn)進(jìn)步，每一個創(chuàng)意，都給予肯定，隨時(shí)讓學(xué)生有成功的自豪感。例如：為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實(shí)現(xiàn)得了，我們采用先讓學(xué)生自主的去探究，當(dāng)學(xué)生感到迫切需要幫助的時(shí)候，就組織大家針對所遇到的困難和問題進(jìn)行共同探討，再對自己的程序進(jìn)行調(diào)試，教師適當(dāng)參與，經(jīng)過小組的共同努力，終于感受到成功的快樂，就這樣讓他們在學(xué)習(xí)的過程中始終有成就感。例如在學(xué)生初步學(xué)習(xí)了《軌跡識別傳感器的應(yīng)用》一課后，我特別設(shè)計(jì)了一節(jié)綜合實(shí)踐課，目的是拓展應(yīng)用。組織學(xué)生參加機(jī)器人運(yùn)動會為主題開展的課堂教學(xué)活動，由于情境自然充滿樂趣，學(xué)生充滿激情投入到各項(xiàng)比賽中，我設(shè)計(jì)了三種類型的跑道軌跡，即三個比賽項(xiàng)目，這三個比賽項(xiàng)目由易到難，由淺入深，逐步深入，

注重了知識的層次性。作為一節(jié)綜合實(shí)踐課，在課堂上除了注重活動的準(zhǔn)備及開展以外只需堅(jiān)持啟發(fā)引導(dǎo)點(diǎn)撥的原則，重難點(diǎn)知識則通過學(xué)生實(shí)踐、小組學(xué)習(xí)交流討論以及教師適當(dāng)點(diǎn)拔等方式幫助學(xué)生理解掌握。在引導(dǎo)學(xué)生交流比賽經(jīng)驗(yàn)及心得的時(shí)候，要側(cè)重于以下幾個問題的解決。即：

1、當(dāng)走黑線的時(shí)候如何設(shè)置軌跡識別傳感器變量的值？

2、如何應(yīng)用兩個軌跡識別傳感器？要考慮哪幾種情況？

3、你用了幾個軌跡識別傳感器，你的程序是怎樣編寫的？

4、電機(jī)的速度受哪些因素的影響？怎樣來調(diào)節(jié)？

5、機(jī)器人實(shí)踐中要綜合考慮哪些因素？圍繞這些問題考察學(xué)生對知識的掌握和實(shí)踐的體會。這樣學(xué)生在活動中自始至終都有收獲。

四、使合作學(xué)習(xí)成為習(xí)慣

第一合作學(xué)習(xí)對于后進(jìn)的學(xué)生無疑是一個福音，也有助于思維敏捷，創(chuàng)造能力強(qiáng)的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中展示自己的才華，從而贏得同伴的尊重，互助互學(xué)。第二機(jī)器人的種類多，價(jià)格又比較昂貴，難以實(shí)現(xiàn)學(xué)生人手一臺，所以學(xué)生學(xué)習(xí)采用合作學(xué)習(xí)的方式比較好。

因此在教學(xué)中把學(xué)生分成若干個合作小組，課堂上可以自由組成學(xué)習(xí)小組，成員三人到五個為佳，在每一節(jié)課的實(shí)施中，在拋出學(xué)習(xí)任務(wù)之前，我都向?qū)W生強(qiáng)調(diào)你可與其他同學(xué)組成搭檔共同完成這一任務(wù)，在小組確立之后，學(xué)生再從教師處領(lǐng)取機(jī)器人，分工開始拼裝、編程、下載、調(diào)試。在合作活動之前，教師應(yīng)該注意各小組的分工狀況是否合理。如動手能力強(qiáng)的可以主要負(fù)責(zé)拼裝機(jī)器人的操作任務(wù)、邏輯思維能力強(qiáng)的可以主要負(fù)責(zé)機(jī)器人的程序編制教師也可以直接參與分工，以保證每組的人員配置都盡可能合理。

在合作學(xué)習(xí)中，教師應(yīng)減少對學(xué)生學(xué)習(xí)過程的干預(yù)和控制，讓學(xué)生自主設(shè)計(jì)、自我控制。為了營造更好的學(xué)習(xí)氛圍，鼓勵學(xué)生創(chuàng)造，教師還應(yīng)該放下架子，“蹲”下來參與學(xué)生之間的討論。因此作為教師的我每次也都會參與到某一個小組，扮演組內(nèi)的一名成員，與學(xué)生共同完成任務(wù)，這樣做不但能更好地讓學(xué)生體驗(yàn)到團(tuán)隊(duì)合作的力量，還能了解學(xué)生在團(tuán)隊(duì)合作中存在的問題，從而幫助學(xué)生更好的與人合作。在評價(jià)任務(wù)完成的效果時(shí)，我也總會評價(jià)小組的合作學(xué)習(xí)如何，哪個小組積極發(fā)揮的團(tuán)隊(duì)的力量解決了難題，我會做出積極的贊賞和表揚(yáng)，使學(xué)生不但認(rèn)識到團(tuán)隊(duì)合作的力量，久而久之具備了團(tuán)隊(duì)合作的精神。

五、在評價(jià)中使學(xué)生體驗(yàn)成功

評價(jià)可以包括自我評價(jià)、同學(xué)評價(jià)及教師評價(jià)。智能機(jī)器人的任務(wù)完成情況評價(jià)，可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進(jìn)行衡量，用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評過程中，教師要引導(dǎo)學(xué)生多進(jìn)行正面的、鼓勵性的評價(jià)。另外，教師在評價(jià)的過程中也應(yīng)該重視人文性，對于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)該予以充分的肯定。例如教學(xué)《機(jī)器人吹滅蠟燭》這一課，老師總結(jié)并宣布下課之后，還有一組同學(xué)在場地上使勁調(diào)試。原來他們的“機(jī)器人”即使看到“蠟燭”也仍舊在原地打轉(zhuǎn)，不會吹滅蠟燭，我詢問情況之后，安慰他們并建議下次上課的時(shí)候再調(diào)試，而他們卻堅(jiān)決不肯，我只能破例同意他們把機(jī)器人帶回家調(diào)試。第二天，他們興沖沖地跑來給我演示他們的成果，他們成功了！我表揚(yáng)了他們刻苦鉆研的精神，在后來的學(xué)習(xí)中，他們鉆研的勁頭更足了?？傊?，智能機(jī)器人作為一種較年輕開放性的教育平臺，大的方向來講，需要教師一直在實(shí)踐中不斷地探究、反思，這其中不乏對教材提出質(zhì)疑，對機(jī)器人提出想法，對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活，從中發(fā)現(xiàn)問題，精心設(shè)計(jì)任務(wù)，要對學(xué)生合理引導(dǎo)、積極鼓勵。只有這樣，智能機(jī)器人進(jìn)課堂才會真正給學(xué)生帶來發(fā)自內(nèi)心的快樂，才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。

二十年很快過去了，我不再是小學(xué)生了，而是一名知識淵博的科學(xué)博士。科技發(fā)展已經(jīng)超出了人們的想象，已進(jìn)入了超智能時(shí)代，我自己就發(fā)明可很多超智能機(jī)器人，還給它們起了名字叫“機(jī)器魔術(shù)師”。

這種“魔術(shù)師”可不是那種會變戲法的魔術(shù)師哦！而是一種功能非常強(qiáng)大的超智能機(jī)器人，它能讀懂你的心靈，根據(jù)你的思路幫助你，還能檢測你的身體狀況，幫你自動消除疾病，所以人們每天都很健康。這種機(jī)器人具有治療、保潔、保安、做飯、種地、施工、飛行——功能超多，超智能哦！

我的超智能機(jī)器人設(shè)計(jì)的特別可愛，長長的頭發(fā)，炯炯有神的大眼睛，粉紅的臉蛋，一張櫻桃小嘴，修長的身材，身穿一身制服，有空姐的風(fēng)范，其實(shí)和真人長得一模一樣，總是面帶微笑，對人很溫柔，讓人們感到很溫馨。

超智能機(jī)器人還可以帶人們穿梭時(shí)空隧道，回到以前，改掉曾經(jīng)犯下的錯誤，完成未了的心愿，還可以幫助人們找回快樂的生活。

超智能機(jī)器人也可以變成超級宇宙飛船，帶人們環(huán)游宇宙。當(dāng)我在地球上呆得無聊的時(shí)候，可以選擇去任何一個星球住幾天，玩幾天，和外星人交流，做好朋友。

超智能機(jī)器人的功能太強(qiáng)大了，我不能再一一列舉了。我多么希望未來自己發(fā)明的超智能機(jī)器人可以穿梭時(shí)空，來到現(xiàn)在的2017年，幫助人們解除疾病，給人們帶來前所未有的超智能高科技，給現(xiàn)在的人們解決問題，讓這個世界提前進(jìn)入超智能時(shí)代，讓人們提前擁有超智能機(jī)器人。

我長大以后想發(fā)明一種對人類有貢獻(xiàn)的“智能機(jī)器人”。這種機(jī)器人可不時(shí)一般的機(jī)器人，它的用途可大著呢！你們可不要小看它哦！什么？不信！你如果不信你就聽我給你們介紹介紹吧！這種機(jī)器人的樣子和其它的機(jī)器人的一樣，只是里面的結(jié)構(gòu)不同?！爸悄軝C(jī)器人”里面裝著高新技術(shù)的裝置，所以它會自動控制?！爸悄軝C(jī)器人”的威力可是一流的哦！它可以幫我們把那些垃圾吃掉，讓那些討厭的垃圾污染不到我們的環(huán)境。也許你們會納悶，那它把垃圾吃到哪里去了呢？告訴你們吧它可不是真的把垃圾吃到肚子里面去哦。

它而是吃了這些東西后它會把這些東西從它的另一邊吐出一些新的東西來，比如說一個壞了的鬧鐘，你如果讓它吃了的話它就可以從另一邊吐出一個新的小鬧鐘來?；蛘呤且粡垱]用的廢紙讓它吃了之后它就會從另一邊吐出一張嶄新的紙等等。這樣我們的環(huán)境就會變的更加的美好了。而且只要哪里的水被污染了的話，只要“智能機(jī)器人”把那些水喝了的話就會有一寫干凈清甜的水流出來?！爸悄軝C(jī)器人”不但能幫助我們保護(hù)環(huán)境，它還能幫助我們扎壞人呢！只要“智能機(jī)器人”的系統(tǒng)管理一碰到了壞人，它就會自動的向警察局報(bào)警，讓他們來抓住哪個壞人。

如果那個壞人想逃走的話，“智能機(jī)器人”就會伸出它的長手把壞人撈牢的抓住不放。這只不過是“智能機(jī)器人”的小小功能，它還有許多的功能。這些功能就留著以后再說吧！這就是我以后想發(fā)明的“智能機(jī)器人”，怎么樣你們喜歡我的發(fā)明嗎？

在未來的世界里，我發(fā)明了一種智能機(jī)器人，請讓我?guī)銈儊硪黄鹫J(rèn)識它吧！

它和一個小孩子差不多大，很聽話，居家必備，并且它是使用電池的，很好攜帶。你可以給它取一個你喜歡的名字，例如小白、小灰……要是你疲憊地回到家里，躺在沙發(fā)上不想動，怎么辦？很好辦，你可以叫你的智能機(jī)器人幫你干活了，做飯、掃地、開電視……你出門也可以帶著它，它會幫你買東西、拿東西等等，十分能干。

當(dāng)你一個人在家無聊時(shí)，它還可以陪你說說話、玩玩游戲，是你的好朋友。它還會幫你減輕你的壓力，洗腳、美甲……

如果你出門時(shí)擔(dān)心家里不安全，智能機(jī)器人也能幫你看家。一旦有壞人進(jìn)入你家，它會立刻發(fā)出警報(bào)，嚇跑壞人。如果有客人來，它還會招待客人進(jìn)來坐，幫客人開電視，給客人沏茶……是不是非常好用呢？

醫(yī)院也特別歡迎智能機(jī)器人，它可以充當(dāng)醫(yī)生的小助手，在醫(yī)生手術(shù)時(shí)，遞上他要的工具；它也可以擔(dān)起護(hù)士的責(zé)任，給病人打針、拿東西等等；它還可以在醫(yī)生忙不過來時(shí)，代替醫(yī)生給病人看病，甚至動手術(shù)。

我一定要好好學(xué)習(xí)，讓這種智能機(jī)器人早點(diǎn)面世，到時(shí)，它將為我們提供最到位的服務(wù)。

自動化工業(yè)系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人是一種不可或缺的設(shè)備,為人類社會進(jìn)步和歷史發(fā)展奠定基礎(chǔ)。隨著社會生產(chǎn)力的全面提升,越來越多的勞動力被需要,這就使得逐漸凸顯出重復(fù)勞動力的問題,為了有效解決上述問題,機(jī)器人是一種良好措施。雖然工業(yè)機(jī)器人研究方面具備一定成績,但是相比國外發(fā)達(dá)國家來說,還是具備一定差距,為此需要進(jìn)一步研究六自由度工業(yè)機(jī)器人,集中闡述運(yùn)動控制系統(tǒng)。

1設(shè)計(jì)運(yùn)動控制系統(tǒng)基本方案

基于六自由度工業(yè)機(jī)器人基本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上來構(gòu)建控制系統(tǒng),六自由度工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)主要包括兩個部分：軟件和硬件。軟件主要就是用來完成機(jī)器人軌跡規(guī)劃、譯碼和解析程序、插補(bǔ)運(yùn)算,機(jī)器人運(yùn)動學(xué)正逆解,驅(qū)動機(jī)器人末端以及所有關(guān)節(jié)的動作,屬于系統(tǒng)的核心部位。硬件主要就是為構(gòu)建運(yùn)動控制系統(tǒng)提供物質(zhì)保障[1]。

2設(shè)計(jì)硬件控制系統(tǒng)

3設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件

實(shí)現(xiàn)NURBS插補(bǔ)依據(jù)系統(tǒng)給定的控制頂點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)矢量、權(quán)因子來對NURBS曲線進(jìn)行確定,插補(bǔ)NURBS曲線的關(guān)鍵實(shí)際上就是利用插補(bǔ)周期范圍內(nèi)存在的步長折線段來對NURBS曲線進(jìn)行逼近,因此,想要實(shí)現(xiàn)NURBS插補(bǔ)就需要切實(shí)解決密化參數(shù)和軌跡計(jì)算兩方面內(nèi)容。第一,密化參數(shù)。實(shí)際上就是依據(jù)空間軌跡中給定的補(bǔ)償來對參數(shù)空間進(jìn)行映射,利用給定步長來計(jì)算新點(diǎn)坐標(biāo)和參數(shù)增量。第二,軌跡計(jì)算。實(shí)際上就是在具體體現(xiàn)空間回軌跡的時(shí)候合理應(yīng)用參數(shù)空間坐標(biāo)進(jìn)行反向映射,以便于能夠得到對應(yīng)的映射點(diǎn),也就是插補(bǔ)軌跡新點(diǎn)坐標(biāo)。為了有效提升插補(bǔ)實(shí)時(shí)性以及速度,需要進(jìn)行預(yù)處理,確?？梢越档陀?jì)算量。通過阿當(dāng)姆斯算法,有機(jī)結(jié)合前、后向差分來進(jìn)行計(jì)算,保障能夠防止計(jì)算隱式、復(fù)雜的方程。為了確保可以有效地進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算,設(shè)計(jì)過程中通過Matlab平臺進(jìn)行仿真處理[3]。實(shí)現(xiàn)ARM工控機(jī)基于ARM工控機(jī)來展現(xiàn)六自由度工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的軟件,實(shí)際操作中開發(fā)軟件環(huán)境是首要問題,把Linux系統(tǒng)安裝在FreescaleIMx6中,構(gòu)成ubuntu版本的控制系統(tǒng),并且系統(tǒng)中移入嵌入式Qt,并且在ubuntu中移入DMC控制器中的Linux庫[4]。利用圖形用戶界面來設(shè)計(jì)軟件,構(gòu)件主體框架的時(shí)候合理應(yīng)用QMainWindows,為了能夠全面實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所有模塊的基本功能,需要合理應(yīng)用QDialog、QWidget類,通過Qt信號、配置文件、事件管理、全局變量等來展現(xiàn)模塊的信息交流功能?？刂栖浖到y(tǒng)包括以下幾方面內(nèi)容：第一,文檔管理模塊。文檔管理模塊能夠保存文件、重新構(gòu)建文件,是一種可以被DMC-2163解析的文檔二字符指令集,以便于能夠簡單控制代碼測試機(jī)器人的軸[5]。第二,與下位機(jī)通訊模塊,這部分實(shí)際上就是通過DMCComandOM函數(shù)來對編碼器數(shù)值進(jìn)行關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)的獲取,計(jì)算運(yùn)動軌跡的時(shí)候應(yīng)用正逆運(yùn)動學(xué),同時(shí)利用DMCdownloadFile()函數(shù),在控制器中下載運(yùn)動指令。第三,人機(jī)界面模塊。這種模塊主要就是用來更新和顯示機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)的,此外也能夠設(shè)置用戶輸入的數(shù)據(jù),保障能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控和控制機(jī)器人的.基本情況。第四,運(yùn)動學(xué)分析模塊,在已經(jīng)獲取末端連桿姿態(tài)和位置的基礎(chǔ)上,來對機(jī)器人轉(zhuǎn)角進(jìn)行計(jì)算的方式就是逆解。在已經(jīng)計(jì)算出關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度的基礎(chǔ)上,來對空間中機(jī)器人姿態(tài)和位置進(jìn)行求解的方式就是運(yùn)動學(xué)正解。機(jī)器人想要正確運(yùn)行的前提就是運(yùn)動學(xué)分析模塊,并且對機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)是否符合實(shí)際情況進(jìn)行分析,保障能夠及時(shí)更改錯誤。第五,軌跡規(guī)劃模塊。這種模塊可以為完成基本運(yùn)動作業(yè)提供依據(jù),不僅可以完成圓弧運(yùn)動和直線運(yùn)動,也能夠進(jìn)行NURBS插補(bǔ),保障能夠自由地進(jìn)行曲線運(yùn)動。第六,機(jī)器人在完成十分復(fù)雜的再現(xiàn)和示教操作的時(shí)候,利用再現(xiàn)模式界面來對示教動作進(jìn)行自動操作。第七,設(shè)置系統(tǒng)。設(shè)計(jì)的過程中應(yīng)該對系統(tǒng)進(jìn)行合理設(shè)置,如限制運(yùn)動權(quán)限、進(jìn)入系統(tǒng)的密碼、機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)等。在設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)的時(shí)候,能夠在六自由度工業(yè)機(jī)器人中來實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件的基本作用,以此來保障控制軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的通用性。第八,狀態(tài)顯示模塊。這種模塊可以具體顯示完成作業(yè)的進(jìn)度、機(jī)器人安裝的姿態(tài)和位置、控制器I/O。第九,設(shè)置機(jī)器人參數(shù),一般來說主要包括伺服驅(qū)動倍頻比/分頻比、運(yùn)動學(xué)DH參數(shù),六自由度工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)取決于DH參數(shù);機(jī)器人DMC控制卡輸送單個脈沖過程中的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度取決于倍頻比/分頻比[6]。運(yùn)行系統(tǒng)軟件軟件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中成功測試各模塊以后,在程序主框架中進(jìn)行合理應(yīng)用,以便于設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)。成功測試系統(tǒng)軟件以后具備運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本功能。

4結(jié)語

綜上,在基于目前已經(jīng)存在的六自由度機(jī)器人系統(tǒng)上來設(shè)計(jì)運(yùn)動控制系統(tǒng),嵌入式ARM工控機(jī)和DMC-2163控制卡是硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。在Ubuntu的基礎(chǔ)上構(gòu)建Qt平臺,此時(shí)合理科學(xué)地設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)。此外把NUBRS插補(bǔ)計(jì)算方式融入到控制系統(tǒng)中,保障在軌跡空間中機(jī)器人末端能夠形成自由曲線軌跡。運(yùn)動控制系統(tǒng)為機(jī)器人提供圖形界面,能夠?yàn)橄到y(tǒng)運(yùn)行提供比較好的擴(kuò)展性、高通用性,并且操作也十分方便,因此這種運(yùn)動控制系統(tǒng)應(yīng)用具備廣闊的前景。

參考文獻(xiàn)

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[4]吳應(yīng)東.六自由度工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動仿真[J].現(xiàn)代電子技術(shù),(2):74-76.

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[6]欒本言,孫首群,田科技，等.六自由度工業(yè)機(jī)器人位姿誤差的補(bǔ)償方法[J].信息技術(shù),(1):191-194.

這個周末，老師布置的家庭作業(yè)中，要求我們寫一篇發(fā)明題材的作文。發(fā)明什么好呢?我托著腮苦思冥想，媽媽在我眼前走來走去，一會兒做飯，一會兒拖地，一會兒擦桌子，一會兒洗衣服……。我靈機(jī)一動，媽媽這么辛苦，我何不發(fā)明一個機(jī)器人呢，讓媽媽也好輕松輕松!

說干就干，馬上動手。下面就是我構(gòu)思的機(jī)器人：

我設(shè)計(jì)的機(jī)器人小巧玲瓏，體積只有一本書那么大，避免它占據(jù)太大的空間。它的第一個特點(diǎn)呢，就是可以打掃衛(wèi)生，只要你說一句“掃地”，它便會在地上轉(zhuǎn)一圈，然后飛到半空中，將所有的灰塵和垃圾都吸到自己的“肚子”里去，然后通過體內(nèi)的過濾器將垃圾轉(zhuǎn)換成新鮮的空氣。讓家里永遠(yuǎn)都干凈整潔，空氣清新。

它的第二個特點(diǎn)，就是會自動發(fā)電。如果家里停電了，它會自動感應(yīng)并馬上啟動發(fā)電程序，使原本漆黑的家一下子亮堂起來，讓你能安心做事。

它的第三個功能就是會幫媽媽做飯、洗衣服，做很多的家務(wù)。讓媽媽能工作安心工作，工作或?qū)W習(xí)累了時(shí)，機(jī)器人還會馬上變幻環(huán)境，家中便會變成一個鳥語花香的公園，讓媽媽輕松工作，我也可以安心學(xué)習(xí)。

它的第四個功能便是幫助媽媽管住我，如果我做錯了事、作業(yè)不認(rèn)真、貪玩，它會像媽媽一樣批評我，指出不足，直到做好為止。媽媽不在家還可以陪我聊天。

怎么樣?這個機(jī)器人很厲害吧!

【摘要】隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，電氣工程得到不斷的更新和進(jìn)步，其自動化技術(shù)不斷加強(qiáng)而機(jī)器人設(shè)計(jì)也在不斷的沖擊人們的生活，在機(jī)器人設(shè)計(jì)理念中加入電氣工程的自動化技術(shù)，利用其自動化技術(shù)讓機(jī)器人具有人性化特征，從而能夠具有更多人類的自動行為，從更多方面為人類提供更好的服務(wù)。

【關(guān)鍵詞】電氣工程;自動化;機(jī)器人設(shè)計(jì)

一、前言

機(jī)器人的不斷研究創(chuàng)造是時(shí)代經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是為了滿足人們更多需要而必然要進(jìn)行的一項(xiàng)科學(xué)研究。目前，國外很多國家在機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域已有很多成功例子，其機(jī)器人具備的技術(shù)是當(dāng)前我國技術(shù)無法比擬的。但是，時(shí)下我國很多高校開展機(jī)器人設(shè)計(jì)研究以及社會上的機(jī)器人比賽活動等，讓越來越多的人對機(jī)器人設(shè)計(jì)有更多的認(rèn)識，給機(jī)器人設(shè)計(jì)的不斷創(chuàng)新創(chuàng)造了一個良好的環(huán)境。電氣工程及其自動化技術(shù)能夠給機(jī)器人設(shè)計(jì)提供一個良好的技術(shù)支持。本文主要分析機(jī)器人設(shè)計(jì)中的自動化技術(shù)應(yīng)用情況，旨在讓我國的機(jī)器人設(shè)計(jì)快速跟上國際先進(jìn)技術(shù)，創(chuàng)造出具有世界領(lǐng)先水平的機(jī)器人。

二、機(jī)器人簡介

機(jī)器人最早出現(xiàn)在中國的西周穆王時(shí)期，最初形式是一個有開關(guān)能夠自動“跳舞”的木質(zhì)人，后來在卡雷爾·恰佩克的科幻小說中創(chuàng)造了機(jī)器人這個名詞，從此一些能夠自動制定既定工作的機(jī)械設(shè)備統(tǒng)稱為機(jī)器人[1]?，F(xiàn)代的機(jī)器人能夠在人類的指揮下做一些簡單工作，如對話、投籃、快跑、協(xié)助人類進(jìn)行危險(xiǎn)行為等。目前技術(shù)比較先進(jìn)的國家如英國、日本、美國等在機(jī)器人的研究上取得非常大的進(jìn)步，很多領(lǐng)域如醫(yī)學(xué)、建筑學(xué)及軍事建設(shè)等方面均使用機(jī)器人當(dāng)做人類力量的延伸。通過指揮或者在機(jī)器人內(nèi)部設(shè)計(jì)自動裝備，讓機(jī)器人擁有人類思維，自動進(jìn)行工作。當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展甚至趨向高度的人性化，機(jī)器人不再只是由機(jī)械設(shè)備組成，有些機(jī)器人甚至有人類的模樣和思維方式，但是機(jī)器人真正能夠擁有人類相同的思維還需要很長一段時(shí)間。

三、電氣工程及其自動化概念

電氣工程及其自動化學(xué)科的最主要課程為電氣和計(jì)算機(jī)工程，因此在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和具體實(shí)踐時(shí)，這個兩門課程是最主要的測驗(yàn)對象。通過設(shè)置不同等級的專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)訓(xùn)練平臺，讓學(xué)生在掌握基礎(chǔ)的技術(shù)能力的同時(shí)根據(jù)自身的條件去挑戰(zhàn)更高的技術(shù)實(shí)驗(yàn)。使學(xué)生除了掌握基礎(chǔ)的電機(jī)技術(shù)、電力電學(xué)技術(shù)以及計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)之外還能夠掌握如線路綜合設(shè)計(jì)技術(shù)、高級計(jì)算機(jī)軟件管理技術(shù)以及CPLD技術(shù)等綜合性相對比較強(qiáng)的技術(shù)，在實(shí)際工作中能夠解決更多難題和滿足更多需求。

四、電氣工程及其自動化在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的運(yùn)用分析

由于機(jī)器人是由多種機(jī)械部件拼接后再安裝編排程序最后實(shí)現(xiàn)機(jī)器裝備自動運(yùn)行的，因此通過分析其主要構(gòu)造能夠了解電氣工程及其自動化技術(shù)在其中的運(yùn)用情況。首先，機(jī)器人是由電機(jī)和連接桿組成的，在裝置電機(jī)時(shí)根據(jù)需要裝置步行或跳躍等電機(jī)使其擁有步行和跳躍等能力，同時(shí)利用生活常見的鋁板鋁條進(jìn)行構(gòu)建的鏈接，將一個還不能行動的機(jī)器人做出來后再通過加入編排程序讓其自動工作或人工指揮其工作。這其中就包含電氣工程及其自動化學(xué)科中的電機(jī)電力技術(shù)、計(jì)算機(jī)指揮和控制技術(shù)以及電力線路鏈接設(shè)計(jì)等多種技術(shù)。

其次，機(jī)械人構(gòu)件組裝完畢后，還需要檢測裝置保證其運(yùn)行功能質(zhì)量。檢測裝置是在機(jī)械人雛形形成并開始指揮其工作后對其實(shí)際的信息進(jìn)行記錄，再將實(shí)際信息和機(jī)器人內(nèi)部既定的信息相對比，若出現(xiàn)很大偏差則需要重新進(jìn)行信息的設(shè)定，若偏差很小則表示機(jī)器人研究成功，可以投入使用。分析是現(xiàn)代先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)現(xiàn)，很多機(jī)器人能夠代替人類將損壞或質(zhì)量不好的對象進(jìn)行，同時(shí)立即將信息進(jìn)行反饋，大幅度提高機(jī)器人工作的精確度并減少人類的工作量。

再者，機(jī)器人在組裝完成后需要通過驅(qū)動裝置對內(nèi)部構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動，驅(qū)動后機(jī)器人才能給自行工作。利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的驅(qū)動設(shè)備在機(jī)器人中按照指定信號裝置，當(dāng)信號一放出，機(jī)器人即能夠自動工作。其主要依靠電氣工程機(jī)器自動化學(xué)科中的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、信號監(jiān)控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)械裝置的自動位移。

最后，機(jī)器人雖然能夠根據(jù)已編排的程序自動動作，但是大多時(shí)候仍是人類進(jìn)行控制，因此監(jiān)控系統(tǒng)就顯得尤為重要。目前的監(jiān)控系統(tǒng)主要為集中式的控制系統(tǒng)，也就是指需要一個中心監(jiān)控裝置就可以實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的全部控制，該中心裝置一般是一臺微機(jī)[3]。該步驟需要運(yùn)用到電氣工程機(jī)器自動化學(xué)科中的單片機(jī)技術(shù)，單片機(jī)本身即為一臺微機(jī)，因此將其安插在機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，只需要插入電源就可以運(yùn)行，從而自如的控制機(jī)器人工作。

從以上分析內(nèi)容可知，在機(jī)器人設(shè)計(jì)中加入電氣工程及其自動化專業(yè)技術(shù)能夠使機(jī)器人設(shè)計(jì)更加順利，其擁有的功能會相對比較多且符合現(xiàn)代的技術(shù)水平。但，同樣的，機(jī)器人設(shè)計(jì)是一個比較復(fù)雜的研究工程，其中涉及到的技術(shù)類型多樣，僅僅依靠電氣工程機(jī)器自動化專業(yè)技術(shù)根本無法滿足人類對高度人性化機(jī)器人的要求。因此，只有不斷的研究多種技術(shù)，才能使機(jī)器人真正成為人類工作和生活的好助手。

[1]wilson.機(jī)器人設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)之談[J].電子制作，2011，32(09)：102-103.

[2]張靜，劉永均，李柏林.機(jī)器人系統(tǒng)多學(xué)科協(xié)同優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2008，41(05)：98-99.

[3]鄧鋒.采用標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)對飛機(jī)貨艙門結(jié)構(gòu)的自動鉆鉚[J].航空制造技術(shù)，2010，36(19)：210-211.

我是新一代家庭智能機(jī)器人。我的頭部安有一部萬能探測器，能夠識別世間所有的東西；我的胸部有一個大大的顯示屏和一個會讓人打字的鍵盤，可以供人們輸入和查找他所需要的東西；我有靈活的雙臂雙手，可以把掉在地上的小米粒撿起來；我會說中文、英文兩種語言。我?guī)缀鯐鏊械氖虑?，這么說吧：凡是人會做的事情我都會做。

我從機(jī)器人工廠里，被一輛大貨車剛運(yùn)到大商場里，就被一戶人家買走了。我來到這戶人家，他們打開我背后的開關(guān)，對我說：“從今天起，你就是我們家的人了，我們給你取個名字吧？”我說：“好的，隨便取一個吧?！彼麄冞吙催呎f：“看你這么強(qiáng)壯，就叫你羅強(qiáng)吧?！蔽艺f：“好的！我非常喜歡這個名字?！彼麄冇謫栁夷愣紩f那些國家的語言，我說，我只會說中文和英語。

他們給我起好了名字后，還想試試我的本領(lǐng)，就叫我把家里的衣服先洗一洗，我就去洗衣服了。他們在后面竊竊私語的說：這個機(jī)器人洗衣服不一定能洗的干凈。我聽見了就在心里說：你們太小看我了。我用最快的速度把衣服洗好了。他們來檢查的時(shí)候，看見衣服干干凈凈還發(fā)著亮光，就伸出大拇指：“你洗的太干凈了?！?/p>

我看見家里的地很臟，就說：“我把家里的地拖一拖吧?！闭f罷，我就從我的萬能口袋里拿出洗潔精和純凈水，倒進(jìn)鞋子里，我就開始拖地了。其實(shí)，他們不知道，我的腳除了走路還是一雙能大能小、能厚能薄、任何地方都能到達(dá)的吸塵器呢。

地拖完之后，已經(jīng)12點(diǎn)了，我說：“12點(diǎn)了我去做飯吧，你們把中午想吃的飯都打到我的顯示臺來?！彼麄凕c(diǎn)完之后，我從萬能口袋里拿出了高科技做飯工具，不一會兒就做好了。我說：“serveameal”他們聽了哈哈大笑說：你的英語說的真棒！吃飯的時(shí)候，他們還夸我做的飯不咸不甜，真好吃，可香了！

我不做這個想象的機(jī)器人了，我要好好學(xué)習(xí)，將來研究、制造出一個真正的萬能機(jī)器人，為人們服務(wù)。

摘要：隨著社會的飛速發(fā)展,科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步,工業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)模式發(fā)生變化,人工智能時(shí)代勢不可擋,尤其是機(jī)器人得到更大范圍的推廣與應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人的突出優(yōu)勢是精準(zhǔn)度較高,工作效率高,能夠承受較大工作強(qiáng)度,為整個工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)量的提升以及質(zhì)量的提高創(chuàng)造更加優(yōu)質(zhì)的條件。由此可見,工業(yè)機(jī)器人已成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的趨勢與方向。文章基于行業(yè)發(fā)展,詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人的特征,探討其未來發(fā)展趨勢與方向,以期為整個工業(yè)行業(yè)的持續(xù)性發(fā)展提供更大的技術(shù)支撐。

關(guān)鍵詞：人工智能時(shí)代;工業(yè)機(jī)器人;趨勢;

Abstract：

W,,,,.

Keyword：

;industrialrobot;trend;

申購倉庫機(jī)器人文案范文第4篇機(jī)器人的定義是可編程和多功能的操作機(jī)，用于搬運(yùn)材料、零件和工具，或者為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可變化和可編程動作的專業(yè)系統(tǒng)。

智能機(jī)器人是在感覺上全面模擬人的機(jī)器系統(tǒng)，外形不一定像人。它是人工智能技術(shù)的綜合考場，可以全面考察人工智能各領(lǐng)域的技術(shù)，研究彼此的關(guān)系。也可以在有害環(huán)境中代替人從事危險(xiǎn)工作、天下海、戰(zhàn)場作業(yè)等方面大顯身手。

智能機(jī)器人應(yīng)具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù)影響環(huán)境的能力和感知與行動聯(lián)系的能力三個方面。智能機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的根本區(qū)別在于智能機(jī)器人具有感知功能和識別、判斷和規(guī)劃功能。

隨著智能機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，人們期待智能機(jī)器人在更多領(lǐng)域?yàn)槿祟惙?wù)，代替人類完成更復(fù)雜的工作。但是，智能機(jī)器人的環(huán)境往往不為人知，難以預(yù)測。智能機(jī)器人應(yīng)完成的工作任務(wù)也越來越復(fù)雜，人工分析智能機(jī)器人的行為，設(shè)計(jì)也越來越困難。目前，國內(nèi)外對智能機(jī)器人的研究也越來越深入。

通過學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)和課后討論，觀看各組的說明和相關(guān)機(jī)器人視頻，分析了國內(nèi)外智能機(jī)器人的發(fā)展，討論了智能機(jī)器人發(fā)展中存在的問題，最后提出了智能機(jī)器人發(fā)展的想法。

申購倉庫機(jī)器人文案范文第5篇智能機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀。

智能機(jī)器人是第三代機(jī)器人，該機(jī)器人具有多種傳感器，可融合多種傳感器獲得的信息，有效適應(yīng)變化環(huán)境，具有較強(qiáng)的自適應(yīng)能力、學(xué)習(xí)能力和自治功能。

目前開發(fā)中的智能機(jī)器人智能水平并不高，只能說是智能機(jī)器人的初級階段。在智能機(jī)器人研究中，目前的核心問題有兩個。另一方面，提高智能機(jī)器人的自主性是智能機(jī)器人與人的關(guān)系，也就是說，希望智能機(jī)器人與人更加獨(dú)立，具有更加友好的人機(jī)界面。從長遠(yuǎn)來看，只要操作人員給出要完成的任務(wù)，機(jī)器就能自動形成完成任務(wù)的步驟，自動完成。另一方面，提高智能機(jī)器人的適應(yīng)性，提高智能機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境變化的能力，是智能機(jī)器人與環(huán)境的關(guān)系，希望加強(qiáng)交互關(guān)系。

智能機(jī)器人涉及到很多關(guān)鍵技術(shù)，這些技術(shù)關(guān)系到智能機(jī)器人的智能高低。這些重要技術(shù)主要包括多傳感信息耦合技術(shù)，多傳感信息融合是指綜合多傳感器的感知數(shù)據(jù)，產(chǎn)生更可靠、更準(zhǔn)確、更全面的信息，融合的多傳感器系統(tǒng)更完善、更準(zhǔn)確地反映檢測對象的特性，消除信息的不確定性，提高信息的可靠性

在各國智能機(jī)器人的發(fā)展中，美國智能機(jī)器人技術(shù)在國際上一直處于領(lǐng)先地位，其技術(shù)全面、先進(jìn)、適應(yīng)性強(qiáng)、性能可靠、功能全面、精度高，其視覺、觸覺等人工智能技術(shù)已廣泛應(yīng)用于宇宙、汽車工業(yè)。日本由于一系列扶植政策，各種機(jī)器人包括智能機(jī)器人發(fā)展迅速。歐洲各國在智能機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面處于世