《工業(yè)機器人技術及應用》理論考試試卷（B）及參考答案

第=2*11頁，共=2*NUM③4、工業(yè)機器人主要由以下哪三部分組成？（A）A.機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器B.伺服電機、伺服驅動器、減速機C.伺服電機、減速機、傳感器D.減速機、伺服電機、控制器5、以下哪項不是機器人四大家族？（B）A.ABBB.DELTAC.KUKAD.FANUC6、以下哪項不是示教器主界面的內容？（D）A.主菜單按鈕B.狀態(tài)欄C.任務欄D.I/O7、以下關于ABBIRB120機器人技術參數描述，哪項是錯誤的？（B）A.工作范圍是?120mmB.額定負載3kgC.有6個自由度D.重復定位精度是±0.01mm8、機器人能夠對坐標系進行獨立運動軸的數目是指（B）。A.最大工作速度B.自由度C.工作范圍D.額定負載9、以下哪個選項不是工業(yè)4.0的九大技術之一。（D）A.云計算B.工業(yè)機器人C.人工智能D.網絡安全10、發(fā)明出世界第一臺工業(yè)機器人的是哪個國家（A）。A.美國B.德國C.日本D.中國判斷題（每小題3分，共30分。正確劃√，錯誤劃X，請?zhí)钤诶ㄌ柪铮ā蹋?、1973年庫卡公司研發(fā)出該公司第一臺工業(yè)機器人，即名為KUKA。（×）2、1959年德國科學家研發(fā)了第一臺工業(yè)機器人。（×）3、機器人的名稱來源于小說《我，機器人》，英文寫做Robota。（√)4、工業(yè)4.0是以智能制造為主導，運用信息物理系統(tǒng)，實現(xiàn)生產方式的現(xiàn)代化。（×）5、1952年日本召開了第一屆機器人學術會議，提出了兩個有代表性的定義。（√）6、1987年國際標準化組織對工業(yè)機器人進行了定義：“工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機”。（√）7、傳感器模塊不是工業(yè)機器人空時器的功能模塊之一。（√）8、到了1980年，工業(yè)機器人才真正在日本普及，故稱該年為“機器人元年”。（×）9、德國工業(yè)機器人的數量占世界第二，僅次于美國，其智能機器人的研究和應用在世界上處于領先地位。（√）10、重復精度，一般在±0.01m到±0.2mm之間，甚至更精密。四、簡答題（共30分）1、簡述工業(yè)機器人五大技術指標。（共10分，每項2分）（1）自由度：自由度是指機器人能夠對坐標系進行獨立運動軸的數目，末端執(zhí)行器的動作不包括在內。通常作為機器人的技術指標，反映機器人動作的靈活性，常用軸的直線移動、擺動或旋轉動作的數目來表示。（2）額定負載：額定負載也稱機器人最大持重能力。如果持重超出額定范圍，機器人零部件磨損較快，甚至損壞。（3）重復定位精度：重復定位精度是指機器人重復定位其末端執(zhí)行器于同一目標位里的能力。即機器人在重復一個動作5?10次，每次在同一個點的位置最大偏差也就是它的重復定位精度。（4）工作范圍：工業(yè)機器人在執(zhí)行任務時，其手腕參考點掠過的空間。（5）最大工作速度：最大工作速度是指在各軸聯(lián)動情況下，機器人手腕中心所能達到的最大線速度。這在生產中是影響生產效率的重要指標。2、簡述出工業(yè)4.0的主要特點。（共10分，每項2分）（1）互聯(lián)：工業(yè)4.0的核心是連接，要把設備、生產線、工廠、供應商、產品和客戶緊密地聯(lián)系在一起。（2）數據：工業(yè)4.0連接產品數據、設備數據、研發(fā)數據、工業(yè)鏈數據、運營數據、管理數據、銷售數據、消費者數據。（3）集成：工業(yè)4.0將無處不在的傳感器、嵌入式終端系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、通信設施通過信息物理系統(tǒng)形成一個智能網絡。通過這個智能網絡，使人與人、人與機器、機器與機器、以及服務與服務之間，能夠形成一個互聯(lián)，從而實現(xiàn)橫向、縱向和端到端的高度集成。（4）創(chuàng)新：工業(yè)4.0的實施過程是制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的過程，制造技術、產品、模式、業(yè)態(tài)、組織等方面的創(chuàng)新，將會層出不窮，從技術創(chuàng)新到產品創(chuàng)新，到模式創(chuàng)新，再到業(yè)態(tài)創(chuàng)新，最后到組織創(chuàng)新。（5）轉型：對于中國