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文檔簡介

國際服務(wù)機(jī)器人

標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀

目前世界上最具權(quán)威性的三大國際標(biāo)準(zhǔn)化組織為國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(

ISO)、國際電工委員會(IEC)和國際電信聯(lián)盟(ITU)。有關(guān)機(jī)器人的國際標(biāo)準(zhǔn)主要由國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO制定和發(fā)布,IEC也制定一些機(jī)器人電氣方面的國際標(biāo)準(zhǔn)。國際上,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO和國際電工委員會正IEC都開始著手服務(wù)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化工作。ISO/TC184/SC2己經(jīng)成立了個人護(hù)理和服務(wù)機(jī)器人兩個標(biāo)準(zhǔn)工作組。其中個人護(hù)理工作組起草的ISO/FDIS13482Robotsandroboticdevices-Safetyrequirementforpersonalcarerobots非醫(yī)療個人護(hù)理機(jī)器人的安全要求即將出版2013年4月又注冊了新的工作提ISO/AWI18646-IRobotsandroboticdevices一PerformancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobotPart1:Wheeledmobileservantrobot輪式移動式服務(wù)機(jī)器人的性能標(biāo)準(zhǔn)化和相關(guān)性能測試方法。國際組織IEC發(fā)布了用于清潔以及用于割草機(jī)的機(jī)器人安全要求等國際標(biāo)準(zhǔn)。并且IEC家用電器技術(shù)委員會也開始了家用清潔機(jī)器人方面的性能要求的標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目。服務(wù)機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)IECIEC60335-2-2家用和類似用途電器-安全-第2-2部分-真空吸塵器和吸水清潔器的特殊要求59F_209_CDV:IEC60312-3Ed.1.0:家用吸塵器-第3部分:家用清潔機(jī)器人-干式清潔-性能測試方法IEC60335-2-107Ed1.0:家用和類似用途電器-安全-第2-107部分:用于割草機(jī)的機(jī)器人電池的特殊要求ISO機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)工作進(jìn)展

目前

ISO/TC184/SC2主要有WG1、WG3、WG7、WG8、JWG9等幾個工作組。其中WG1針對機(jī)器人詞匯和特性相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)開展工作;WG3針對機(jī)器人工業(yè)安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)開展工作;WG7針對機(jī)器人個人護(hù)理安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)開展工作;WG8針對服務(wù)機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)開展工作;JWG9由ISO/TC184/SC2和IEC/SC62A共同組成,針對采用機(jī)器人技術(shù)的醫(yī)療設(shè)備安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)開展工作。

此外,針對新的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展趨勢設(shè)立了相應(yīng)的研究組(SG)來進(jìn)行研究和討論如機(jī)器人模塊化研究組。

目前ISO/TC184/SC2已制定和發(fā)布的機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)報(bào)告主要有:RobotsandroboticdevicesVocabulary(ISO8373:2012)Manipulatingindustrialrobots-Performancecriteriaandrelatedtestmethods(ISO9283:1998)Manipulatingindustrialrobots-Mechanicalinterfaces-Part1:Plates(ISO9409-1:2004)ManipulatingindustrialrobotsMechanicalinterfaces-Part2:Shafts(ISO9409-2:2002)ManipulatingindustrialrobotsCoordinatesystemsandmotionnomenclatures(ISO9787:1999)ManipulatingindustrialrobotsPresentationofcharacteristics(ISO9946:1999)RobotsandroboticdevicesSafetyrequirementsforindustrialrobotsPart1:Robots(ISO10218-1:2011)RobotsandroboticdevicesSafetyrequirementsforindustrialrobots-Part2:Robotsystemsandintegration(ISO10218-2:2011)Robotsandroboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part2:Robotsystemsandintegration(ISO10218-2:2011)Manipulatingindustrialrobots-Objecthandlingwithgrasp-typegrippers-Vocabularyandpresentationofcharacteristics(ISO14539:2000)Manipulatingindustrialrobots-InformativeguideontestequipmentandmetrologymethodsofoperationforrobotperformanceevaluationinaccordancewithISO9283(ISO/TR13309:1995)

WG1工作組針對ISO8373機(jī)器人詞匯標(biāo)準(zhǔn)開展修訂工作,對機(jī)器人的定義進(jìn)行了修訂,增加了Autonomy、Roboticdevice、Servicerobot、Personalservicerobot/Servicerobotforpersonaluse、Professionalservicerobot/Servicerobotforprofessionaluse、Human-robotinteraction/HRI、UserinterfaceCollaboration、Robotcooperation等新術(shù)語。在

ISO9787機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)中,增加了移動平臺的坐標(biāo)系。

WG7工作組針對個人護(hù)理機(jī)器人安全開展ISO13482國際標(biāo)準(zhǔn)制定,工作已接近完成,該標(biāo)準(zhǔn)主要涉及mobileservantrobot、personcarrierrobot、physicalassistancerobot三類服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上,這三類服務(wù)機(jī)器人的安全評估和測試方法相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)也在醞釀中。

WG8工作組針對服務(wù)機(jī)器人性能標(biāo)準(zhǔn)開展工作,主要制定個人護(hù)理機(jī)器人性能指標(biāo)和相關(guān)測試方法標(biāo)準(zhǔn),目前在輪式機(jī)器人運(yùn)動方面開展了較多工作,已討論了額定速度、障礙爬越、轉(zhuǎn)彎半徑、剎車距離和時間等性能定義和測試方法。此外,該工作組也參與了模塊化機(jī)器研究組的一些工作。

JWG9工作組針對醫(yī)療診斷和治療中用于外科手術(shù)、康復(fù)、成像等方面的機(jī)器人和機(jī)器人裝置開展相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定工作,并正在機(jī)器人自主程度方面形成相關(guān)的技術(shù)報(bào)告。歐洲

歐洲電工標(biāo)準(zhǔn)化委員會也發(fā)布了

EN50410:2008(September2004)HouseholdandsimilarelectricalappliancesSafetyParticularrequirementsfordecorativechild-appealingrobots家用和類似電氣—安全—裝飾性的玩具機(jī)器人的特殊要求。歐盟各國根據(jù)自己的特點(diǎn)制定了用于信息技術(shù)、井下煤礦機(jī)械、管道維修及使用可再生能源的機(jī)器人電源等標(biāo)準(zhǔn)。歐盟EN50410:2008家用和類似電器—安全—裝飾類的玩具機(jī)器人的特殊要求EN60335-2-77家用和類似電氣一安全一第2-77部分:操作位后置的割草機(jī)的特殊要求美國

美國迄今也發(fā)布一系列非工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn),涉及到遙控設(shè)備視覺系統(tǒng)、立體聲圖像交互和定位系統(tǒng)、軍事和自動化安全等方面。

日、韓

日本和韓‘國各界共同努力制定藍(lán)圖,將研究開發(fā)機(jī)器人納入國家的日程。日本和韓國在機(jī)器人的靈活性、類人機(jī)器人,以及服務(wù)機(jī)器人和個人機(jī)器人(包括娛樂機(jī)器人)的某些方面處于領(lǐng)先地位。在日本,國家的新工業(yè)政策把機(jī)器人劃入重點(diǎn)發(fā)展的七個產(chǎn)業(yè)之一。韓國計(jì)劃在2013年成為世界機(jī)器人技術(shù)的前三名,開發(fā)重點(diǎn)放在服務(wù)型機(jī)器人上面。韓國從2006年開始發(fā)布服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn),僅服務(wù)機(jī)器人方面的標(biāo)準(zhǔn)就有12項(xiàng)。

日本從2002年就開始發(fā)布有關(guān)非工業(yè)環(huán)境用的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn),主要是智能機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、可移動機(jī)器人和個人機(jī)器人方面的詞匯標(biāo)準(zhǔn)。日本JISB0185:2002Intel1igentrobots-Vocabulary智能機(jī)器人-術(shù)語JISB0186:2003Mobilerobots-vocabulary可移動機(jī)器人-術(shù)語JISB0187:2005Servicerobot-Vocabulary服務(wù)機(jī)器人-術(shù)語韓國KSB6934家庭清潔機(jī)器人性能測試方法KSB6935服務(wù)機(jī)器人安全總則KSB6936服務(wù)機(jī)器人安全指導(dǎo)KSB6937服務(wù)機(jī)器人術(shù)語—第一部分:分類和總體定義KSB6938服務(wù)機(jī)器人術(shù)語—第二部分:靈活性和智能KSB6939服務(wù)機(jī)器人靈活性試驗(yàn)方法—第一部分:基本規(guī)范的確定

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