《車(chē)載毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器性能測(cè)試規(guī)范（征求意見(jiàn)稿）》編制說(shuō)明

2一、目的意義隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入推進(jìn)，汽車(chē)電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化技術(shù)加速演變，智能汽車(chē)已經(jīng)成為國(guó)家十四五規(guī)劃發(fā)展的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)。汽車(chē)智能化發(fā)展離不開(kāi)智能傳感器的發(fā)展，目前主流的智能傳感器包含毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺(jué)感知、紅外感知等。而毫米波雷達(dá)相較于紅外、激光、視頻等相比穿透煙霧、灰塵等道路環(huán)境的能力強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)，具有全天候（除大雨天環(huán)境除外）全天時(shí)工作的特點(diǎn)，其已成為汽車(chē)標(biāo)配硬件。工業(yè)和信息化部發(fā)布的《汽車(chē)?yán)走_(dá)無(wú)線(xiàn)電管理暫行規(guī)定》中明確了76-79GHz主要用于汽車(chē)?yán)走_(dá)，進(jìn)一步促進(jìn)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前單車(chē)搭載毫米波雷達(dá)數(shù)量不斷增多，帶動(dòng)整個(gè)毫米波雷達(dá)出貨量高速增長(zhǎng)。2022年我國(guó)毫米波雷達(dá)出貨量已達(dá)毫米波雷達(dá)出貨量將不斷擴(kuò)大，2026年出貨量有望超7000萬(wàn)顆，市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)也將達(dá)到220億元。車(chē)載毫米波雷達(dá)是3用于開(kāi)發(fā)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的關(guān)鍵部件，能夠測(cè)量距離、角度和速度，并生成關(guān)于周?chē)h(huán)境的詳盡圖像。在整個(gè)毫米波雷達(dá)和ADAS功能開(kāi)發(fā)階段以及測(cè)試臺(tái)架上的車(chē)輛認(rèn)證測(cè)試階段，雷達(dá)目標(biāo)模擬器是毫米波雷達(dá)和ADAS功能測(cè)試的核心設(shè)備。其可接收雷達(dá)的發(fā)射波，通過(guò)信號(hào)分析，進(jìn)行測(cè)試場(chǎng)景模擬并發(fā)送回波給雷達(dá)，以此來(lái)提供一個(gè)或多個(gè)虛擬目標(biāo)的距離、速度、角度等參數(shù)。本標(biāo)準(zhǔn)的制定將規(guī)范此類(lèi)儀器的測(cè)試方法。本標(biāo)準(zhǔn)的制定有以下幾方面的意義：（一）完善和健全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系架構(gòu)2020年12月，交通部印發(fā)《關(guān)于促進(jìn)道路交通自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見(jiàn)》，提出以關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)為支撐，以典型場(chǎng)景應(yīng)用示范為先導(dǎo)，以政策和標(biāo)準(zhǔn)為保障，按照“鼓勵(lì)創(chuàng)新、多元發(fā)展、試點(diǎn)先行、確保安全”的原則，提出了四個(gè)方面、12項(xiàng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展具體任務(wù)。其中包括“強(qiáng)化安全風(fēng)險(xiǎn)防控，持續(xù)推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系建設(shè)”。目前車(chē)載毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器尚無(wú)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及地方標(biāo)準(zhǔn)，本標(biāo)準(zhǔn)的制定將填補(bǔ)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系的空白。（二）為行業(yè)監(jiān)管提供必要的技術(shù)支撐在目前的實(shí)際應(yīng)用中，大多依據(jù)廠家技術(shù)說(shuō)明書(shū)上提供的測(cè)試方法來(lái)對(duì)其性能指標(biāo)進(jìn)行判定，由于方法、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備、環(huán)境條件等不統(tǒng)一，無(wú)法保證此類(lèi)儀器的量值溯源的可靠性4和準(zhǔn)確性，進(jìn)而無(wú)法保證車(chē)載毫米波雷達(dá)的性能。因此制定車(chē)載毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器性能測(cè)試規(guī)范，可規(guī)范性能測(cè)試方法、提升測(cè)試能力，有效保障人民群眾的生命安全和道路交通安全。同時(shí)也為行業(yè)監(jiān)管提供必要的技術(shù)支撐。（三）有效指導(dǎo)應(yīng)用，促進(jìn)汽車(chē)零部件產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展統(tǒng)一的測(cè)試方法，合理的溯源性，可為車(chē)載毫米波雷達(dá)的測(cè)試提供標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)依據(jù)，一定程度上能夠規(guī)范和促進(jìn)汽車(chē)零部件產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。二、任務(wù)來(lái)源本標(biāo)準(zhǔn)由2022年6月29日江蘇省市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布市監(jiān)標(biāo)〔2022〕192號(hào)）批準(zhǔn)立項(xiàng)，項(xiàng)目序號(hào)141，立項(xiàng)名稱(chēng)為《車(chē)載毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器性能測(cè)試規(guī)范》，承擔(dān)單位為江蘇省計(jì)量科學(xué)研究院。三、起草單位和起草人員本標(biāo)準(zhǔn)主要承擔(dān)單位為江蘇省計(jì)量科學(xué)研究院，參與起草單位有江蘇省質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)化研究院、羅德與施瓦茨科技（中國(guó)）有限公司、東南大學(xué)、南京隼眼電子科技有限公司、南京楚航科技有限公司。主要起草人：馮亮、趙品彰、季青、劉耀東、王耀輝、鄧凌翔、王維、宋光明、王浩、茅巍巍、滿(mǎn)皓、安靖婕。四、編制過(guò)程5（一）預(yù)研階段2021年7月至2021年10月，江蘇省計(jì)量科學(xué)研究院在對(duì)新能源汽車(chē)關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)的走訪(fǎng)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)了對(duì)于車(chē)載毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器缺少標(biāo)準(zhǔn)，溯源和測(cè)試不規(guī)范的問(wèn)題，針對(duì)這個(gè)問(wèn)題在省內(nèi)雷達(dá)汽車(chē)整車(chē)企業(yè)、毫米波雷達(dá)研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行了專(zhuān)項(xiàng)調(diào)研。院牽頭，聯(lián)合江蘇省質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)化研究院、羅德與施瓦茨科技（中國(guó)）有限公司等單位成立了標(biāo)準(zhǔn)起草組，向省局遞交了標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)申報(bào)書(shū)。2022年1月至2022年6月，標(biāo)準(zhǔn)起草單位組織技術(shù)人員對(duì)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目進(jìn)行了預(yù)研，項(xiàng)目組成員廣泛收集了國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)資料，了解國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)動(dòng)態(tài)，并且明確了工作思路和進(jìn)程安排。（二）立項(xiàng)2022年6月，本標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)江蘇省市場(chǎng)監(jiān)督管理局立項(xiàng)審查,予以正式立項(xiàng)。（三）草案階段2022年7月至2022年9月，進(jìn)行了《車(chē)載毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器性能測(cè)試規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)草案的起草工作。2022年10月至2022年12月，起草組內(nèi)部討論，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行了修改，形成了征求意見(jiàn)稿。6（四）標(biāo)準(zhǔn)征求意見(jiàn)階段江蘇省通訊專(zhuān)業(yè)計(jì)量技術(shù)委員會(huì)各委員單位及省內(nèi)相關(guān)研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)、測(cè)試機(jī)構(gòu)和省外相關(guān)單位征求意見(jiàn)。共收到意見(jiàn)31條。其中，采納25條，部分采納3條，未采納3條。2023年5月至2023年7月，工作組結(jié)合反饋意見(jiàn)對(duì)測(cè)試方法進(jìn)行完善，做相關(guān)試驗(yàn)，并對(duì)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容進(jìn)行修改。2023年8月工作組完成意見(jiàn)匯總整理工作，修改形成標(biāo)準(zhǔn)送審稿，編寫(xiě)完成編制說(shuō)明。五、主要技術(shù)內(nèi)容指標(biāo)確立本標(biāo)準(zhǔn)共有6章。第1章“范圍”指出，本文件規(guī)定了車(chē)載毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器的術(shù)語(yǔ)和定義、性能測(cè)試條件與測(cè)試方法。本文件適用于全省范圍內(nèi)開(kāi)展的車(chē)載毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器、車(chē)載毫米波雷達(dá)仿真測(cè)試儀、雷達(dá)回波發(fā)生器的性2.規(guī)范性引用文件GB/T3784-2009電工術(shù)語(yǔ)雷達(dá)GB/T36654-201876GHz車(chē)輛無(wú)線(xiàn)電設(shè)備射頻指標(biāo)技術(shù)7要求及測(cè)試方法GB18268.1測(cè)量控制和實(shí)驗(yàn)室用電氣設(shè)備的電磁兼容GB4824-2019工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療設(shè)備射頻騷擾特性限值和測(cè)量方法GB/T6587-2012電子測(cè)量?jī)x器通用規(guī)范GB4793.1-2007測(cè)量、控制和實(shí)驗(yàn)室用電氣設(shè)備的安全3.術(shù)語(yǔ)和定義第3章規(guī)定了“雷達(dá)目標(biāo)模擬器”及相關(guān)性能參數(shù)的定義。包括雷達(dá)目標(biāo)模擬器、雷達(dá)截面積、瞬時(shí)帶寬、功率平坦度和多普勒平移。4.測(cè)試條件與測(cè)試儀器第4章規(guī)定了按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試所需要滿(mǎn)足的測(cè)試條件和測(cè)試儀器的相關(guān)技術(shù)參數(shù)。主要參考了JJF1495-2014《矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀校準(zhǔn)規(guī)范》中對(duì)矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀的部分要求。5.測(cè)試方法第5章經(jīng)過(guò)項(xiàng)目組對(duì)各參數(shù)進(jìn)行復(fù)現(xiàn)和驗(yàn)證，并與多家毫米波雷達(dá)目標(biāo)模擬器廠家和行業(yè)專(zhuān)家進(jìn)行詳細(xì)溝通交流后，討論研究決定影響因素和參數(shù)包括電氣安全、電磁兼容性、環(huán)境適應(yīng)性、性能參數(shù)（頻率范圍、瞬時(shí)帶寬、幅度平坦度、目標(biāo)仿真距離、目標(biāo)仿真速度、RCS增益、相位噪聲8等）。并通過(guò)連接框圖、儀器設(shè)置、參數(shù)選擇等方面詳細(xì)描述測(cè)試步驟。6.參考文獻(xiàn)列出了標(biāo)準(zhǔn)起草過(guò)程中參考的標(biāo)準(zhǔn)和方法。六、與相關(guān)法律法規(guī)和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系本標(biāo)準(zhǔn)符合國(guó)家法律法規(guī)及強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，與現(xiàn)行有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)規(guī)定相協(xié)調(diào)。無(wú)重大分歧意見(jiàn)。八、實(shí)施推廣建議建議