汽車(chē)線控技術(shù)系列2-汽車(chē)線控技術(shù)特點(diǎn)

1-2汽車(chē)線控技術(shù)特點(diǎn)汽車(chē)線控技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)：汽車(chē)線控技術(shù)采用導(dǎo)線柔性連接代替了原來(lái)的機(jī)械、液壓連接，是由控制器ECU、傳感器、執(zhí)行器(主要是電機(jī))、通信總線等組成的分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)，符合安全、節(jié)能、環(huán)保的要求，具有很多優(yōu)點(diǎn)。1-2汽車(chē)線控技術(shù)特點(diǎn)1.通過(guò)優(yōu)化控制算法，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)控制線控系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是駕駛員的人機(jī)操縱界面和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的機(jī)械解耦，帶來(lái)了控制性能的靈活性。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向輪之間解耦，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比隨車(chē)速等實(shí)時(shí)調(diào)整，提高了汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛的主動(dòng)轉(zhuǎn)向。并通過(guò)安裝在轉(zhuǎn)向柱上的力反饋電機(jī)進(jìn)行主動(dòng)轉(zhuǎn)向阻力反饋，優(yōu)化轉(zhuǎn)向感覺(jué)。線控制動(dòng)系統(tǒng)靈活控制各個(gè)車(chē)輪處制動(dòng)電機(jī)的力矩，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)防抱死、電子制動(dòng)力分配等很多功能，提高其制動(dòng)性。1-2汽車(chē)線控技術(shù)特點(diǎn)2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單線控系統(tǒng)摒棄了復(fù)雜的機(jī)械或液壓連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，僅包括傳感器、控制器、電機(jī)等，便于模塊化設(shè)計(jì)。對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)，線控系統(tǒng)的輕量化可提高電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)駛里程，提高汽車(chē)的經(jīng)濟(jì)性。1-2汽車(chē)線控技術(shù)特點(diǎn)3.節(jié)能環(huán)保線控系統(tǒng)沒(méi)有轉(zhuǎn)向液、制動(dòng)液等，不存在液體泄漏的問(wèn)題。采用潔凈的電能由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，節(jié)能環(huán)保。4.響應(yīng)快與有較長(zhǎng)傳遞路線的機(jī)械、液壓連接相比較，各個(gè)執(zhí)行裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)響應(yīng)更為迅速1-2汽車(chē)線控技術(shù)特點(diǎn)汽車(chē)線控技術(shù)的缺點(diǎn)汽車(chē)線控技術(shù)采用導(dǎo)線柔性連接代替機(jī)械或液壓連接，也帶來(lái)了一些挑戰(zhàn)。可靠性、成本和良好的駕駛體驗(yàn)等是線控技術(shù)普及的主要障礙。1-2汽車(chē)線控技術(shù)特點(diǎn)1.安全可靠性有待提高目前，安全可靠性是汽車(chē)線控技術(shù)的最大技術(shù)瓶頸。由于線控系統(tǒng)取消了轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向輪之間、制動(dòng)踏板和制動(dòng)器之間的機(jī)械或液壓連接，傳感器的不穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟粶?zhǔn)確性等方面可能使系統(tǒng)發(fā)生故障，故必須引入故障診斷進(jìn)行故障定位與隔離，保證系統(tǒng)的安全可靠性。線控系統(tǒng)必須是容錯(cuò)的，保證某一部件發(fā)生故障時(shí)汽車(chē)仍可實(shí)現(xiàn)安全轉(zhuǎn)向和制動(dòng)。因此，還需要大量試驗(yàn)驗(yàn)證線控系統(tǒng)的安全可靠性。1-2汽車(chē)線控技術(shù)特點(diǎn)2.成本有待降低提高線控系統(tǒng)的安全可靠性，需要提供足夠的硬件冗余，因而提高了硬件成本。目前，在成本上線控系統(tǒng)與具有同等性能的汽車(chē)系統(tǒng)相比，還不具有優(yōu)勢(shì)。3.駕駛體驗(yàn)有待優(yōu)化由于線控系統(tǒng)摒棄了轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向輪之間、制動(dòng)踏板和制動(dòng)器之間的機(jī)械或液壓連接，而是通過(guò)電機(jī)等裝置人為模擬路感、制動(dòng)踏板感覺(jué)等駕駛感覺(jué)，所以駕駛感覺(jué)要較好地符合駕駛員的駕駛習(xí)慣和心理期望，還有待優(yōu)化。1-2汽車(chē)線控技術(shù)特點(diǎn)為什么采用線控技術(shù)？1減少液壓與機(jī)械控制裝置可以降低部件的復(fù)雜性可以減少杠桿、軸承等金屬連接件減輕質(zhì)量，降低油耗和制造成本提高了可靠性和安全性由于電線走向布置的靈活性，因此汽車(chē)操縱部件的布置也具有靈活性，擴(kuò)大了汽車(chē)設(shè)計(jì)的自由空間265431-2汽車(chē)線控技術(shù)特點(diǎn)電力電子裝置的功能增強(qiáng)可靠性提高,如執(zhí)行步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，傳感器等。線控技術(shù)得以逐漸在汽車(chē)上普遍應(yīng)用的技術(shù)背景是:0201微電子器件的成本降低可靠性提高，如單片機(jī)，DSP(數(shù)字信號(hào)處理技術(shù))等；

隨著汽車(chē)電子化的不斷深入，線控技術(shù)將在汽車(chē)上得到普遍應(yīng)用，笨重、精確度低的機(jī)械系統(tǒng)將被精確、敏感的電子傳感器和執(zhí)行元件所代替，汽車(chē)傳統(tǒng)的操縱機(jī)構(gòu)、操縱方式、執(zhí)行機(jī)構(gòu)也將會(huì)發(fā)生根本性的變革。1-2汽車(chē)線控技術(shù)特點(diǎn)DC/DC轉(zhuǎn)換12V、5V制動(dòng)油門(mén)轉(zhuǎn)向工控機(jī)VCUGPS定位天線GPS+慣導(dǎo)激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)視覺(jué)圖像處理顯示器DTU/4G接收COMRS232RJ45CANUSB/RJ45環(huán)境感知