汽車智能座艙系統(tǒng)與應(yīng)用 課件 模塊二 對(duì)智能座艙硬件的基本認(rèn)知

能力模塊二

對(duì)智能座艙硬件的基本認(rèn)知任務(wù)一

了解智能座艙的技術(shù)架構(gòu)作為一名智能座艙測(cè)試崗位實(shí)習(xí)生，在培訓(xùn)期間，上級(jí)要求你快速熟悉架構(gòu)體系，對(duì)今后的開(kāi)發(fā)測(cè)試工作整體模塊有更清晰的認(rèn)知，你需要整理一份智能座艙整理架構(gòu)體系的思維導(dǎo)圖，并整理目前常見(jiàn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車車型的技術(shù)架構(gòu)。任務(wù)引入Tasktointroduce01智能座艙的整體架構(gòu)簡(jiǎn)介02智能座艙基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)的核心目錄

CONTENTS03目前座艙技術(shù)架構(gòu)及算法分析智能座艙的整體架構(gòu)簡(jiǎn)介PART0101智能座艙的整體架構(gòu)簡(jiǎn)介例如：導(dǎo)航主機(jī)是一家，液晶儀表是一家，同時(shí)還有一個(gè)AVM系統(tǒng)（全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)）是一家，線束連接就非常復(fù)雜。

在傳統(tǒng)座艙中，儀表、娛樂(lè)、中控等系統(tǒng)相互獨(dú)立，主要由單一芯片驅(qū)動(dòng)單個(gè)功能/系統(tǒng)，通信開(kāi)銷大。01智能座艙的整體架構(gòu)簡(jiǎn)介

隨著技術(shù)發(fā)展，座艙相關(guān)的系統(tǒng)也在往集成式的路線進(jìn)行發(fā)展。現(xiàn)在智能座艙的車內(nèi)軟硬件一體化聚合，實(shí)現(xiàn)車輛感知精細(xì)化，車輛可在上車-行駛-下車的整個(gè)用車周期中，為駕乘人主動(dòng)提供場(chǎng)景化的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器自主/半自主決策。01智能座艙的整體架構(gòu)簡(jiǎn)介AI單元：接觸最多的單元，主要用于處理各類傳感器的感知結(jié)果(音、頻或其他信號(hào)),并且將處理后的結(jié)果傳入處理器進(jìn)行推理計(jì)算。通信單元：實(shí)現(xiàn)互通互聯(lián)，包含GSM(全球移動(dòng)通信系統(tǒng))/GPRS(通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù))/C-V2X(基于蜂窩網(wǎng)的車載通信技術(shù))、GPS、WiFi以及藍(lán)牙等的無(wú)線連接。網(wǎng)關(guān)單元：用于保障座艙域內(nèi)安全可靠的數(shù)據(jù)傳輸、內(nèi)置存儲(chǔ)和常用網(wǎng)關(guān)接口，包括車載以太網(wǎng)(ETH)、控制器局域網(wǎng)(CAN.CANFD)、本地聯(lián)網(wǎng)(LIN)和車內(nèi)聯(lián)網(wǎng)(FlexRay)等接口。硬件平臺(tái)包含了A單元、通信計(jì)算以及網(wǎng)關(guān)3個(gè)單元。硬件平臺(tái)01智能座艙的整體架構(gòu)簡(jiǎn)介系統(tǒng)層先是通過(guò)虛擬機(jī)監(jiān)視器(Hypervisor)+板級(jí)支持包(BoardSupportPackage，BSP)的方式實(shí)現(xiàn)硬件平臺(tái)的虛擬化，使得系統(tǒng)軟件可以更方便地與不同硬件平臺(tái)對(duì)接。由于底層操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，投入資金大，因此當(dāng)前汽車座艙底層操作系統(tǒng)均在QNX、Linux和Android的基礎(chǔ)上定制開(kāi)發(fā)，因此當(dāng)前座艙底層操作系統(tǒng)以QNX和Linux為主。系統(tǒng)層直接運(yùn)行在硬件之上，用于提供底層的算法、通信、狀態(tài)管理等服務(wù)。系統(tǒng)層01智能座艙的整體架構(gòu)簡(jiǎn)介目前解決異構(gòu)分布式系統(tǒng)之間的互聯(lián)和操作問(wèn)題通常采用中間件技術(shù)。數(shù)據(jù)分布服務(wù)DDS(DataDistributionService)滿足多種分布式實(shí)時(shí)通信要求。車載操作系統(tǒng)需要建立跨多單元、高速、高效的DDS機(jī)制，DDS可采用發(fā)布/訂閱架構(gòu)。基于系統(tǒng)層提供的感知、通信及管理等基礎(chǔ)服務(wù)，中間件技術(shù)主要是實(shí)現(xiàn)座艙不同功能的模塊化，用于上層座艙場(chǎng)景的開(kāi)發(fā)。在智能基礎(chǔ)平臺(tái)里，多個(gè)分布的信息源與多個(gè)接收這些源的分布網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成了異構(gòu)分布式網(wǎng)絡(luò)。中間件01智能座艙的整體架構(gòu)簡(jiǎn)介該層就是座艙用戶直接體驗(yàn)到的各類場(chǎng)景及功能。包含：感知模塊，如情緒感知、行為動(dòng)作感知、疲勞感知等。場(chǎng)景開(kāi)發(fā)平臺(tái)可以根據(jù)這些感知結(jié)果進(jìn)行具體的場(chǎng)景開(kāi)發(fā)，例如，檢測(cè)到駕駛員打電話時(shí)會(huì)進(jìn)行語(yǔ)音提醒，檢測(cè)到疲勞時(shí)，會(huì)播放音樂(lè)等。應(yīng)用層智能座艙基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)的核心PART02其核心為：用抽象層分離軟件與硬件，用一套基礎(chǔ)軟件平臺(tái)承載獨(dú)立的功能，實(shí)現(xiàn)即插即用，價(jià)值高的將從硬件轉(zhuǎn)移到軟件；用功能集的方式增加軟件復(fù)用率，允許跨車輛和汽車線路增加軟件模塊的再使用。SOA架構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多功能、多終端的無(wú)縫連接

在軟件部分，智能座艙的核心架構(gòu)為SOA架構(gòu)，其中域控制器能夠?qū)崿F(xiàn)軟硬件解耦。應(yīng)用層功能獨(dú)立，基礎(chǔ)軟件平臺(tái)創(chuàng)造新的機(jī)遇。架構(gòu)需從“信號(hào)導(dǎo)向”轉(zhuǎn)變?yōu)椤胺?wù)導(dǎo)向”（SOA）。02智能座艙基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)的核心SOA架構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多功能、多終端的無(wú)縫連接。02智能座艙基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)的核心

在硬件部分，SoC芯片成為目前智能座艙技術(shù)的核心硬件。SoC（SystemonChip）又稱系統(tǒng)級(jí)芯片，是一種集成電路的芯片，可以有效地降低電子/信息系統(tǒng)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)成本，縮短開(kāi)發(fā)周期，提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。02智能座艙基礎(chǔ)平臺(tái)架構(gòu)的核心SoC芯片瑞薩NXP德州儀器高通聯(lián)發(fā)科英特爾型號(hào)R-CARH3I.mxBQMJacinto7820ASA8155PMT2712A3960制造工藝16納米28納米16納米14納米7納米28納米14納米內(nèi)核8664864CPU算力40k26k22k45.2k85k22k42kGPU頻率600MHZ850MHZ750MHZ624MHZ700MHZ900MHZ650MHZGPU算力288128166.45881142133216車規(guī)級(jí)AEC-Q100ASIL-BAEC-Q100ASIL-BAEC-Q100ASIL-BAEC-Q100AEC-Q100AEC-Q100目前座艙技術(shù)架構(gòu)及算法分析PART0303目前座艙技術(shù)架構(gòu)及算法分析座艙技術(shù)架構(gòu)分析目前市面上主流車型座艙架構(gòu)組成大多是這七個(gè)部分：硬件、底層芯片、系統(tǒng)平臺(tái)、車機(jī)服務(wù)、決策中心、交互應(yīng)用以及云端服務(wù)，整個(gè)智能座艙系統(tǒng)按照這個(gè)架構(gòu)的形式進(jìn)行信息交互。03目前座艙技術(shù)架構(gòu)及算法分析座艙技術(shù)架構(gòu)分析硬件組成：主要是原始感光或應(yīng)聲部件，用于接收DMS攝像頭輸入的駕駛員面部或手部信息及OMS輸入的乘員信息。同時(shí)，接收車內(nèi)乘員輸入的相關(guān)語(yǔ)音信息，車載音響、顯示等硬件單元。底層芯片：主要是圖像或語(yǔ)音處理芯片功能包含對(duì)人臉識(shí)別、情緒識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、危險(xiǎn)行為識(shí)別、多模語(yǔ)音、功能算法等應(yīng)用。系統(tǒng)平臺(tái)：與智能駕駛類似,智能座艙在系統(tǒng)平臺(tái)層面需要建立硬件適配及驅(qū)動(dòng)控制,包含進(jìn)行安全數(shù)字輸入輸出單元、電源能量分配、編解碼、音頻輸出、顯示、can通信等單元。車機(jī)服務(wù)：智能座艙的核心服務(wù)，則更加依賴于車機(jī)服務(wù)進(jìn)行相應(yīng)的能力控制。整個(gè)車機(jī)服務(wù)包括系統(tǒng)控制、車身控制、數(shù)據(jù)服務(wù)、OTA(汽車遠(yuǎn)程升級(jí)技術(shù))、底盤(pán)狀態(tài)及車身數(shù)據(jù)等內(nèi)容。03目前座艙技術(shù)架構(gòu)及算法分析座艙技術(shù)架構(gòu)分析決策中心：主要是通過(guò)感知SDK(軟件開(kāi)發(fā)工具包)建立場(chǎng)景SDK，從而構(gòu)建定制化場(chǎng)景及圖像/語(yǔ)音感知能力。多模態(tài)座艙交互技術(shù)總體包含:語(yǔ)音+手勢(shì)+視線智能人機(jī)交互系統(tǒng)。這里我們把圖像和語(yǔ)音感知處理能力統(tǒng)稱為多模態(tài)交互應(yīng)用技術(shù)框架。交互應(yīng)用：包括車身控制、系統(tǒng)控制、第三方APP交互控制、語(yǔ)音播報(bào)、用戶界面等幾個(gè)方面。同時(shí)，對(duì)于第三方應(yīng)用中的地圖、天氣、音樂(lè)等也有一定要求。云端服務(wù)：由于大量的數(shù)據(jù)涉及遠(yuǎn)程傳輸和監(jiān)控，且智能座艙的大算力算法模塊處理也更加依賴云端管理和計(jì)算能力。智能座艙云端服務(wù)包括算法模型訓(xùn)練、在線場(chǎng)景仿真、數(shù)據(jù)安全、OTA管理數(shù)據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)、賬號(hào)服務(wù)等。03目前座艙技術(shù)架構(gòu)及算法分析智能座艙算法分類介紹駕駛員面部識(shí)別類：包含人頭識(shí)別、人眼識(shí)別、眼睛識(shí)別等;駕駛員動(dòng)作識(shí)別類：手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別、身體動(dòng)作識(shí)別、嘴唇識(shí)別等;座艙聲音識(shí)別類：前排雙音區(qū)檢測(cè)、聲紋識(shí)別、語(yǔ)音性別識(shí)別/年齡識(shí)別等；座艙光線識(shí)別類：座艙氛圍燈、座艙主體背景、座艙內(nèi)飾等。目前，智能座艙算法模塊大致分為以下四大類:03目前座艙技術(shù)架構(gòu)及算法分析智能座艙算法分類介紹1、請(qǐng)理解智能座艙整理架構(gòu)體系內(nèi)容，結(jié)合教材信息并上網(wǎng)查找資料，整理一份智能座艙整理架構(gòu)體系的思維導(dǎo)圖。1、各組派代表闡述資料查詢結(jié)果。2、各組就各自的查詢結(jié)果進(jìn)行交流，并分享技巧。隨堂討論完成智能座艙基礎(chǔ)平臺(tái)核心技術(shù)認(rèn)知表填寫(xiě)，并完成教材所示工單。任務(wù)實(shí)施感謝觀看能力模塊二

對(duì)智能座艙硬件的基本認(rèn)知任務(wù)二

認(rèn)知智能座艙的關(guān)鍵零部件及芯片智能座艙是多種硬件技術(shù)及模塊的集成，如芯片、各類傳感器、屏幕、車內(nèi)娛樂(lè)系統(tǒng)（音響、氛圍燈）等。作為智能座艙測(cè)試工程師，需要重點(diǎn)掌握計(jì)算模塊（芯片）和傳感器模塊（視覺(jué)及語(yǔ)音）的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，理解原理，為后續(xù)的硬件設(shè)備測(cè)試調(diào)試做準(zhǔn)備。任務(wù)引入Tasktointroduce01信息輸入部件認(rèn)知02信息處理部件認(rèn)知目錄

CONTENTS03信息輸出部件認(rèn)知信息輸入部件認(rèn)知PART0101信息輸入部件認(rèn)知座艙內(nèi)的攝像頭有多種類型，根據(jù)安裝位置不同，車載攝像頭可分為前視攝像頭、側(cè)視攝像頭、環(huán)視攝像頭、后視攝像頭及艙內(nèi)攝像頭。車載攝像頭被稱為“自動(dòng)駕駛的眼睛”，通過(guò)鏡頭和圖像傳感器實(shí)現(xiàn)圖像信息采集，超過(guò)80%的自動(dòng)駕駛技術(shù)都會(huì)運(yùn)用到攝像頭，或?qū)z像頭作為一種解決方案。車載攝像頭01信息輸入部件認(rèn)知

合理的傳聲器選型及安裝方式，可降低算法研發(fā)的難度，提升車載語(yǔ)音增強(qiáng)的性能。傳聲器安裝需要遠(yuǎn)離空調(diào)出風(fēng)口，音箱等聲源位置，集中式陣列通常安裝在車機(jī)或者頂燈位置。車載傳聲器陣列根據(jù)安裝方式分為集中式陣列和分布式陣列兩種。集中式陣列安裝方式簡(jiǎn)單，布線成本相對(duì)較低，而分布式陣列在多音區(qū)實(shí)現(xiàn)上更有優(yōu)勢(shì)。車載傳感器信息處理部件認(rèn)知PART0202信息處理部件認(rèn)知IntelCPU成為芯片技術(shù)進(jìn)步的旗幟，先后經(jīng)歷了x86CPU的升級(jí)，奔騰CPU的迭代，目前是酷睿CPU技術(shù)的不斷創(chuàng)新。芯片技術(shù)演化與發(fā)展與IntelCPU比肩發(fā)展的AMDCPU也是神一樣的存在，對(duì)芯片技術(shù)發(fā)展也起到了促進(jìn)作用。2021年，Intel推出了酷睿12代處理器，采用7nm工藝摩爾定律預(yù)言的芯片發(fā)展規(guī)律在這期間很好地被驗(yàn)證。02信息處理部件認(rèn)知隨著汽車往智能化的發(fā)展，特別是智能座艙和自動(dòng)駕駛概念的興起，對(duì)汽車的算力提出了更高的要求，傳統(tǒng)的功能芯片已無(wú)法滿足算力需求，主控芯片應(yīng)運(yùn)而生。車規(guī)級(jí)芯片發(fā)展?fàn)顩r當(dāng)前座艙芯片的主要參與企業(yè)包括恩智浦、德州儀器、瑞薩電子等傳統(tǒng)汽車芯片廠商，主要面向中低端市場(chǎng)，同時(shí)消費(fèi)電子領(lǐng)域的高通、三星等也加入了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，主要面向高端市場(chǎng)。CPU叫做中央處理器（centralprocessingunit）作為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)算和控制核心，是信息處理、程序運(yùn)行的最終執(zhí)行單元。CPU由數(shù)百萬(wàn)個(gè)晶體管組成，可以有多個(gè)處理內(nèi)核，通常被稱為計(jì)算機(jī)的大腦。GPU叫做圖形處理器（GraphicsProcessingUnit，縮寫(xiě)：\GPU\），又稱顯示核心、視覺(jué)處理器、顯示芯片，是一種專門(mén)在個(gè)人電腦、工作站、游戲機(jī)和一些移動(dòng)設(shè)備（如平板電腦、智能手機(jī)等）上做圖像和圖形相關(guān)運(yùn)算工作的微處理器。02信息處理部件認(rèn)知CPU和GPU的區(qū)別02信息處理部件認(rèn)知CPU和GPU的區(qū)別半導(dǎo)體器件主要分為四大類，包括集成電路，分立器件，光電電子器件，傳感器組成。集成電路芯片又分為模擬集成電路和數(shù)字集成電路兩大類。模擬集成電路主要包含了電源管理芯片（如過(guò)電壓保護(hù)芯片、快充芯片等）以及信號(hào)鏈芯片（又被稱為線性芯片，如濾波器）。數(shù)字集成電路在日常生活中用的比較多，如處理器芯片、存儲(chǔ)芯片以及執(zhí)行特定任務(wù)的ASIC芯片（如視頻編解碼、音樂(lè)播放器等使用的芯片）等。02信息處理部件認(rèn)知片上系統(tǒng)SoC02信息處理部件認(rèn)知片上系統(tǒng)SoC02信息處理部件認(rèn)知每顆芯片都有一定的功能，將它們組合在一起才是一個(gè)電路。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，大家發(fā)現(xiàn)即使每個(gè)功能的芯片集成度會(huì)變高變復(fù)雜，但每個(gè)獨(dú)立功能的芯片所構(gòu)成的電路依然會(huì)很占面積且經(jīng)濟(jì)性較差，所以就出現(xiàn)了SoC(System-on-a-Chip)，將上述特定功能的器件在一顆芯片上實(shí)現(xiàn)。在SoC出現(xiàn)之前，可編程核、IP、定制邏輯、存儲(chǔ)器等都在一個(gè)PCB上。片上系統(tǒng)SoC信息輸出部件認(rèn)知PART0303信息輸出部件認(rèn)知屏幕電動(dòng)車時(shí)代，由于加速性能遠(yuǎn)勝燃油車，比拼性能已經(jīng)幾乎沒(méi)有意義，因此電動(dòng)車從比拼動(dòng)力性能轉(zhuǎn)變?yōu)楸绕纯萍几?，特別是座艙領(lǐng)域，大屏或多屏幾乎是電動(dòng)車的標(biāo)配，這有帶動(dòng)中高端燃油車也不得不采用多屏或大屏與電動(dòng)車競(jìng)爭(zhēng)。目前中高端車，基本標(biāo)配全液晶儀表和中控大屏。03信息輸出部件認(rèn)知AR導(dǎo)航目前中高端車，基本標(biāo)配全液晶儀表和中控大屏。車內(nèi)屏幕顯示的AR導(dǎo)航是用一個(gè)非魚(yú)眼的常規(guī)鏡頭相機(jī)把車前圖像傳輸?shù)狡聊簧?，再與GPU渲染的導(dǎo)航圖標(biāo)疊加。奔馳的AR導(dǎo)航默認(rèn)顯示是顯示在中控屏上，不僅可以顯示圖標(biāo)，還可以顯示文本。03信息輸出部件認(rèn)知HUDHUD(HeadUpDisplay)稱之為抬頭顯示，又被叫做平視顯示系統(tǒng)，是指以車輛駕駛員為中心、盲操作、多功能儀表盤(pán)。它的作用，就是把時(shí)速、導(dǎo)航等重要的行車信息，投影到駕駛員前面的風(fēng)擋玻璃上，讓駕駛員盡量做到不低頭、不轉(zhuǎn)頭就能看到時(shí)速、導(dǎo)航等重要的駕駛信息。抬頭通常分為風(fēng)擋玻璃型(Windshield，W型)和集成顯示型(Combined，C型)。

HUD顯示示意圖

HUD關(guān)鍵參數(shù)03信息輸出部件認(rèn)知HUD在汽車市場(chǎng)上，W型抬頭大多應(yīng)用于豪華轎車，豪華轎車還配備了先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)，包括自適應(yīng)巡航控制、車道輔助等。WHUD用于顯示來(lái)自ADAS的信息，可以直接引導(dǎo)司機(jī)。w型抬頭頁(yè)面顯示內(nèi)容03信息輸出部件認(rèn)知HUD

目前，C型的抬頭通常是使用一塊透明樹(shù)脂材料作為輔助裝置進(jìn)行組合投影，方便裝卸。不同的CHUD因附加投影設(shè)備的位置而異。大部分顯示在儀表板上(左圖)，少數(shù)顯示在遮光板上(右圖)。C型抬頭:在儀表板上顯示(左)，在遮光板上顯示(右)03信息輸出部件認(rèn)知音響之所以可以稱為音響，最基本的條件就是有回放聲音的功能。其防干擾技術(shù)是分別對(duì)電源線的干擾采用扼流圈串在電源與音響之間進(jìn)行濾波，用以降低外界的噪聲干擾。車載音響是指安裝在車內(nèi)的聲音播放系統(tǒng)。03信息輸出部件認(rèn)知音響例如，音響結(jié)合前后排多屏操作，能夠?qū)崿F(xiàn)個(gè)性化、可定制的前排左右的分區(qū)音量。

智能汽車的快速發(fā)展，系統(tǒng)技術(shù)升級(jí)也為音響智能化打下了重要基礎(chǔ)，同時(shí)促進(jìn)音響供應(yīng)商利用智能化技術(shù)，開(kāi)拓更多的功能需求，適配出行途中的各種場(chǎng)景。1、制作一份結(jié)構(gòu)流程圖，分類介紹智能座艙掛件零部件。1、各組派代表闡述資料查詢結(jié)果。2、各組就各自的查詢結(jié)果進(jìn)行交流，并分享技巧。隨堂討論從網(wǎng)絡(luò)搜索資料，結(jié)合教材信息，完成智能座艙相關(guān)關(guān)鍵部件認(rèn)知表填寫(xiě)，完成教材所示工單。任務(wù)實(shí)施感謝觀看能力模塊二

對(duì)智能座艙硬件的基本認(rèn)知任務(wù)三

完成智能座艙臺(tái)架的認(rèn)知與傳感器安裝車載攝像頭和車載傳聲器隨著使用年限的增加，會(huì)造成接觸不良等故障。作為初級(jí)技術(shù)人員，上級(jí)要求你對(duì)智能座艙臺(tái)架系統(tǒng)進(jìn)行認(rèn)知，完成定期檢測(cè)工作，需要完成臺(tái)架配套傳聲器與攝像頭的安裝，并熟悉故障分析。任務(wù)引入Tasktointroduce01智能座艙臺(tái)架初步認(rèn)知02實(shí)現(xiàn)常見(jiàn)智能座艙傳感器的安裝目錄

CONTENTS03常見(jiàn)智能座艙傳感器拆裝注意事項(xiàng)與故障分析智能座艙臺(tái)架初步認(rèn)知PART0101智能座艙臺(tái)構(gòu)初步認(rèn)知目前主流的智能座艙的構(gòu)成主要包括：全液晶儀表大屏中控系統(tǒng)車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)抬頭顯示系統(tǒng)流媒體后視鏡等核心控制部件是域控制器

傳統(tǒng)座艙域是由幾個(gè)分散子系統(tǒng)或單獨(dú)模塊組成，這種架構(gòu)無(wú)法支持多屏聯(lián)動(dòng)、多屏駕駛等復(fù)雜電子座艙功能，因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計(jì)算平臺(tái)。01智能座艙臺(tái)構(gòu)初步認(rèn)知具體由教學(xué)系統(tǒng)、主娛樂(lè)顯示屏、副娛樂(lè)顯示屏、儀表盤(pán)、座艙域控制主機(jī)、天線、CAN等組成。

汽車智能座艙系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架是一個(gè)集車載智能駕駛系統(tǒng)、車載舒適系統(tǒng)和車載娛樂(lè)系統(tǒng)為一體的操作系統(tǒng)。01智能座艙臺(tái)構(gòu)初步認(rèn)知智能座艙控制主機(jī)作為智能座艙臺(tái)架的“大腦”，完成絕大部分功能的實(shí)現(xiàn)，因此其后端會(huì)設(shè)計(jì)很多接口完成與各模塊的連接。01智能座艙臺(tái)構(gòu)初步認(rèn)知教學(xué)系統(tǒng)分別是：電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車身控制模塊、電池管理系統(tǒng)、車輛控制單元、空調(diào)控制器、智能座艙控制單元、集成測(cè)試、駕駛員狀態(tài)監(jiān)控單元、手勢(shì)識(shí)別控制單元以及語(yǔ)音識(shí)別控制單元教學(xué)系統(tǒng)載體為臺(tái)架右側(cè)的一塊大幅顯示屏，內(nèi)搭載汽車智能座艙實(shí)訓(xùn)軟件系統(tǒng)，共有10個(gè)功能。01智能座艙臺(tái)構(gòu)初步認(rèn)知智能座艙小車四個(gè)AVM攝像頭拍攝圖像，可以收集車外環(huán)境數(shù)據(jù)，更好地全方位無(wú)死角了解車的周邊環(huán)境，實(shí)現(xiàn)360°全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)（AroundViewMonitor，AVM）。智能座艙小車除了基礎(chǔ)框架，還在前后左右分別安裝了AVM攝像頭。01智能座艙臺(tái)構(gòu)初步認(rèn)知屏幕如圖所示：①號(hào)與②號(hào)分別是主、副娛樂(lè)屏，在教學(xué)系統(tǒng)下方的③號(hào)屏幕為儀表屏，用于觀察模擬車輛現(xiàn)象與車輛系統(tǒng)各類指標(biāo)變化。在智能座艙臺(tái)架上，除了教學(xué)系統(tǒng)的大屏，還有三塊屏幕發(fā)揮作用。01智能座艙臺(tái)構(gòu)初步認(rèn)知操作平臺(tái)硬件

在中控屏、娛樂(lè)屏下方為智能座艙的操作與接線平臺(tái)，在操作平臺(tái)左下側(cè)主要為天線區(qū)域，從左到右依次為收音機(jī)天線、GPS天線、Wi-Fi天線與藍(lán)牙天線，在GPS天線下方還安裝了一個(gè)左聲道咪頭，用于收發(fā)聲音信息。右側(cè)區(qū)域安裝了MDS攝像頭、媒體USB接口與USB接口，在MDS攝像頭下方也配備了右聲道咪頭。01智能座艙臺(tái)構(gòu)初步認(rèn)知臺(tái)架電路連接模塊

最左側(cè)紫色模塊為屏幕連接模塊，藍(lán)色區(qū)域包含了教學(xué)系統(tǒng)的四個(gè)端口（CAN0、CAN0、CAN1、CAN1），可以外接一個(gè)紅色CAN卡-進(jìn)行單獨(dú)測(cè)試CAN數(shù)據(jù)。01智能座艙臺(tái)構(gòu)初步認(rèn)知臺(tái)架電路連接模塊

在右下方的接口模塊為座艙域控制單元，從左到右依次是40P連接器（含喇叭、電源、CAN口、咪頭等）、3.0USB接口、DMS攝像頭連接線、行車記錄儀接口、AVM攝像頭接口、WiFi天線接口、儀表連接線接口、藍(lán)牙連接線接口、備用接口、收音機(jī)接口、副娛樂(lè)顯示屏接口、GPS天線接口、主娛樂(lè)顯示屏接口、網(wǎng)口。實(shí)現(xiàn)常見(jiàn)智能座艙傳感器的安裝PART02一、安裝喇叭02實(shí)現(xiàn)常見(jiàn)智能座艙傳感器的安裝智能座艙傳感器安裝安裝過(guò)程：將喇叭安裝到支架的上方位置。二、安裝左右聲道咪頭

將右聲道咪頭拿出來(lái)后，首先找準(zhǔn)右聲道咪頭的安裝孔，再將咪頭從控制臺(tái)架板面的后面往前插進(jìn)來(lái)，進(jìn)行安裝。02實(shí)現(xiàn)常見(jiàn)智能座艙傳感器的安裝智能座艙傳感器安裝二、安裝左右聲道咪頭

左聲道咪頭以同樣的方式從面板的后方往前插入孔中進(jìn)行安裝，安裝位置如下圖所示。02實(shí)現(xiàn)常見(jiàn)智能座艙傳感器的安裝智能座艙傳感器安裝一、MDS攝像頭安裝

將臺(tái)架配置好的MDS攝像頭安裝在儀表屏右側(cè)，安裝位置如圖所示，在安裝過(guò)程中需要使用到六角扳手進(jìn)行固定。02實(shí)現(xiàn)常見(jiàn)智能座艙傳感器的安裝智能座艙攝像頭安裝二、AVM攝像頭安裝

智能座艙臺(tái)架配套的小車有配套4個(gè)AVM攝像頭，4個(gè)攝像頭畫(huà)面拼接能夠?qū)崿F(xiàn)360°全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)。如圖所示，四個(gè)攝像頭的安裝位置分別為小車的前后左右，除此之外，記錄儀攝像頭安裝在小車的中前位置。注意，在攝像頭的安裝過(guò)程中，需要將攝像頭安裝到對(duì)應(yīng)的朝向。02實(shí)現(xiàn)常見(jiàn)智能座艙傳感器的安裝智能座艙攝像頭安裝常見(jiàn)智能座艙傳感器拆裝注意事項(xiàng)與故障分析PART0303常見(jiàn)智能座艙傳感器拆裝注意事項(xiàng)與故障分析車載攝像頭拆裝注意事項(xiàng)關(guān)閉電源：在拆卸攝像頭之前，一定要先關(guān)閉車輛的電源，以防止電流引起的危險(xiǎn)。工具選擇：使用正確的工具進(jìn)行拆卸，以避免造成不必要的損壞。確定安裝位置：確定正確的安裝位置，在拆卸攝像頭之前，一定要先確認(rèn)攝像頭的安裝位置和固定方式。

在日常檢修和測(cè)試過(guò)程中，時(shí)常需要對(duì)各類與智能駕駛相關(guān)的車載攝像頭進(jìn)行拆裝，下面將列舉絕大多數(shù)車載攝像頭通用的拆裝注意事項(xiàng)，將不只針對(duì)某種特定類型。03常見(jiàn)智能座艙傳感器拆裝注意事項(xiàng)與故障分析常見(jiàn)的車載攝像頭故障及其分析拍攝圖像模糊或失真：這可能是因?yàn)閿z像頭鏡頭受到污垢或者灰塵的影響，或者鏡頭表面受到了損傷。解決方法是清潔鏡頭或者更換攝像頭。沒(méi)有圖像：如果車載攝像頭沒(méi)有顯示任何圖像，這可能是攝像頭的電源線路故障，或者與攝像頭相關(guān)的控制電路故障。解決方法是檢查電源線路或者更換攝像頭。

圖像視角存在偏差：原因可能是攝像頭安裝位置或者方向不正確，或者與攝像頭相關(guān)的控制電路故障。解決方法是調(diào)整攝像頭的安裝位置或者方向，或