GB 18209.3-2010 機(jī)械電氣安全 指示、標(biāo)志和操作 第3部分：操動(dòng)器的位置和操作的要求

ICS29.020;13.110代替GB18209.3—20021GB18209.3—2010/IEC61310-3:2007本標(biāo)準(zhǔn)的全部技術(shù)內(nèi)容為強(qiáng)制性。本部分為GB18209的第3部分。本部分按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本部分代替GB18209.3—2002《機(jī)械安全指示、標(biāo)志和操作第3部分：操動(dòng)器的位置和操作的——標(biāo)準(zhǔn)名稱(chēng)改為《機(jī)械電氣安全指標(biāo)、標(biāo)志和操作第3部分：操動(dòng)器的位置和操作的要求》;本部分使用翻譯法等同采用IEC61310-3:2007《機(jī)械安全指示、標(biāo)志和操作第3部分：操動(dòng)器與本部分中規(guī)范性引用的國(guó)際文件有一致性對(duì)應(yīng)關(guān)系的我國(guó)文件如下：GB/T4025—2010人-機(jī)界面標(biāo)志標(biāo)識(shí)的基本和安全規(guī)則指示器和操作器的編碼規(guī)則(IEC60073:2002,IDT)GB/T4205—2010人-機(jī)界面標(biāo)志標(biāo)識(shí)的基本和安全規(guī)則操作規(guī)則(IEC60447:2004,IDT)GB/T14777—1993幾何定向及運(yùn)動(dòng)方向(neqISOGB/T19671—2005機(jī)械安全雙手操縱裝置功能狀況及設(shè)計(jì)原則(ISO13851:2002,MOD)GB18209.1—2010機(jī)械電氣安全指示、標(biāo)志和操作第1部分：關(guān)于視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)信號(hào)的要求(IEC61310-1:2007,IDT)GB18209.2—2010機(jī)械電氣安全指示、標(biāo)志和操作第2部分：標(biāo)志要求(IEC61310-2:2007,IDT)本部分做了下列編輯性修改：——標(biāo)準(zhǔn)名稱(chēng)改為《機(jī)械電氣安全指標(biāo)、標(biāo)志和操作第3部分：操動(dòng)器的位置和操作的要求》;本部分由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。本部分由全國(guó)工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC231)歸口。本部分主要起草單位：華測(cè)檢測(cè)技術(shù)股份有限公司、北京機(jī)床研究所、北京凱恩帝數(shù)控技術(shù)有限公本部分于2002年10月首次發(fā)布，本次為第一次修訂。GB18209.3—2010/IEC61310-3:2007(IS()12100-2:2003,IDT)ISO1503:1977幾何定向及運(yùn)動(dòng)方向(Geometricalorientationanddirectionsofmovements)quirementsforthedesignofdisplaysandcontrolactuators—Part2:Displays)ISO13851:2002機(jī)械安全雙手操縱裝置功能狀況及設(shè)計(jì)原則(Safetyofmachinery—Two-handcontroldevices—Functionalaspectsanddesignprinciples)IEC60447:2004人-機(jī)界面標(biāo)志標(biāo)識(shí)的基本和安全規(guī)則操作規(guī)則IEC61310-2機(jī)械安全指示、標(biāo)志和操作第2部分：標(biāo)志要求3.13.22GB18209.3—2010/IEC61310-3:20074一般要求在機(jī)械設(shè)計(jì)的早期階段就應(yīng)考慮本部分，并應(yīng)在機(jī)械裝配的全過(guò)程以明確方式加以應(yīng)用。應(yīng)對(duì)機(jī)械的預(yù)期應(yīng)用的場(chǎng)合和因機(jī)械幾何走向以及操作者的位置、技能、姿態(tài)和觀察方向(見(jiàn)IEC61310-1中4.2.2)所受到的限制加以考慮。見(jiàn)ISO)1503?！O(shè)計(jì)時(shí)保證操作的安全性和實(shí)時(shí)性(見(jiàn)IEC60447);——設(shè)計(jì)和選擇能承受預(yù)期的環(huán)境和使用條件；——設(shè)計(jì)能夠避免使用中可預(yù)知的磨損和破裂的。(見(jiàn)GB/T15706.2—2007中4.11.8c));——操作者能夠判明最終效應(yīng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)(直接或通過(guò)反饋/應(yīng)答裝置);——根據(jù)第5章，操動(dòng)器的作用與其最終效應(yīng)是一致的(更詳細(xì)的信息見(jiàn)IEC60447); 無(wú)論在什么情況下，起動(dòng)操動(dòng)器的位置應(yīng)使操作者在操縱時(shí)能夠看到受操縱的元件(見(jiàn)停止操動(dòng)器應(yīng)放在靠近每個(gè)起動(dòng)操動(dòng)器的地方。起動(dòng)/停止功能通過(guò)保持運(yùn)轉(zhuǎn)操作裝置來(lái)執(zhí)行的場(chǎng)合，若松手時(shí)由于保持運(yùn)轉(zhuǎn)操動(dòng)器失靈無(wú)法傳遞停止指令可能會(huì)引起危險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)配置單獨(dú)的停止操動(dòng)器(見(jiàn)GB/T15706.2—2007中的4.11.8b))。操動(dòng)器應(yīng)根據(jù)它們用于控制過(guò)程、機(jī)械或設(shè)備的操作或功能關(guān)系進(jìn)行邏輯組合(見(jiàn)IEC60447)。操動(dòng)器的意外操作可能導(dǎo)致危險(xiǎn)情況應(yīng)盡量避免。必要時(shí)，應(yīng)采用下列一種或多種結(jié)構(gòu)措施： ——使用鎖緊裝置；——使用一組需要按順序作用的操動(dòng)器；——遙控禁止使用功能。作用是間接引發(fā)(例如采用鍵盤(pán))時(shí)，應(yīng)清晰顯示要進(jìn)行的操作并應(yīng)給操作者明確的操作確認(rèn)(視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)的反饋)(見(jiàn)GB/T15706.2—2007中的6.3)。通過(guò)觸覺(jué)應(yīng)容易辯認(rèn)(關(guān)于觸覺(jué)信號(hào)的具體要求見(jiàn)GB18209.1)。5動(dòng)作和效應(yīng)3GB18209.3—2010/IEC61310-3:20075.1原則一臺(tái)機(jī)械，對(duì)于操作者，施加在操動(dòng)器的動(dòng)作和最終效應(yīng)之間的相關(guān)性應(yīng)明顯?；趧?dòng)作和最終效中間結(jié)果導(dǎo)致最終效應(yīng)在本部分中不做考慮。是由磁場(chǎng)調(diào)整器的變化引起。5.2最終效應(yīng)由動(dòng)作引起的最終效應(yīng)通常能分為兩組相對(duì)的效應(yīng)。置應(yīng)仍遵循第4章。表1所示不同類(lèi)型的效應(yīng)可分為兩組(也見(jiàn)IEC60447的表A.2)。效應(yīng)的類(lèi)別引起的最終效應(yīng)組1組2增加減少條件的變化投入運(yùn)行起動(dòng)加速接通電路點(diǎn)燃退出運(yùn)行停止制動(dòng)斷開(kāi)電路b熄滅受控物體或運(yùn)載工具相對(duì)于基本軸的運(yùn)動(dòng)向上向右向下向左相對(duì)于操作者的運(yùn)動(dòng)向前離開(kāi)操作者向后朝向操作者a如果組合使用，那么接通相關(guān)的接地電路。b如果組合使用，那么斷開(kāi)相關(guān)的接地電路。5.3動(dòng)作動(dòng)作還可基于以下兩點(diǎn)分為兩類(lèi)：———操動(dòng)器具有兩個(gè)操作方向時(shí)就對(duì)應(yīng)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向。那么動(dòng)作是人體某部分的相關(guān)運(yùn)動(dòng)；——只有單一操作方向(如上升)的一組操動(dòng)器，只產(chǎn)生一個(gè)最終效應(yīng)，任一給定操動(dòng)器在組中有固定位置。那么此動(dòng)作是人體一部分朝向給定操動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)。按動(dòng)作的特征分為組1和組2(見(jiàn)表2)是基于：表2(與IEC60447中的表A.1等同)表示一個(gè)作用如何按操動(dòng)器的不同類(lèi)型和布置分類(lèi)，附錄A(與IEC60447的附錄B等同)給出單一功能操動(dòng)器的例子。4GB18209.3—2010/IEC61310-3:2007操動(dòng)器的類(lèi)別動(dòng)作類(lèi)別動(dòng)作方向組1轉(zhuǎn)動(dòng)順時(shí)針逆時(shí)針基本上是線性運(yùn)動(dòng)的把手、操縱桿、推拉式按鈕等垂直運(yùn)動(dòng)向上向下水平運(yùn)動(dòng)右一左向右向左離開(kāi)操作者朝向操作者操動(dòng)器組的類(lèi)別動(dòng)作類(lèi)別動(dòng)作施加點(diǎn)具有相反效應(yīng)的一組把手、按鈕、拉桿、拉線等一個(gè)在另一個(gè)的上面按、拉等 動(dòng)作施加在上方的操動(dòng)器動(dòng)作施加在下方的操動(dòng)器一個(gè)在另一個(gè)的旁邊動(dòng)作施加在右方操動(dòng)器 動(dòng)作施加在左方操動(dòng)器操動(dòng)器組的類(lèi)別動(dòng)作類(lèi)別動(dòng)作分類(lèi)移動(dòng)和點(diǎn)擊動(dòng)作的方向和施加點(diǎn)：不分類(lèi)b鍵盤(pán)擊打鍵敏感區(qū)域觸、碰更多的信息見(jiàn)IEC60447。6應(yīng)盡可能用表2上部的規(guī)則。5.4動(dòng)作和最終效應(yīng)之間的相關(guān)性組1動(dòng)作應(yīng)導(dǎo)致組1最終效應(yīng)。組2動(dòng)作應(yīng)導(dǎo)致組2最終效應(yīng)。a)手輪的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致速度增加；b)操縱桿向左移動(dòng)導(dǎo)致物體向左運(yùn)動(dòng)；5GB18209.3—2010/IEC61310-3:2007c)操縱柄的運(yùn)動(dòng)是在與受控物體的預(yù)期運(yùn)動(dòng)相同的方向上。當(dāng)操作者與機(jī)械的相對(duì)位置會(huì)改變(特別是活動(dòng)機(jī)械和/或遙控便攜操動(dòng)器組的情況)時(shí)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)的方向可能變得不明確，那么應(yīng)在機(jī)械的活動(dòng)部分上或其附近貼上適當(dāng)標(biāo)志并與操動(dòng)器上或其附近的符號(hào)和/或顏色一致。因特殊理由(見(jiàn)注1和注2),已形成的習(xí)慣做法不符合上述原則時(shí)，則：——人體部分的運(yùn)動(dòng)方向和導(dǎo)致的最終效應(yīng)在操動(dòng)器上或其附近應(yīng)給出；——為使這種做法符合(標(biāo)準(zhǔn)的)要求，應(yīng)當(dāng)通過(guò)改變所用的操動(dòng)器的類(lèi)型(例如由操縱桿改為按鈕)來(lái)實(shí)現(xiàn)。如操動(dòng)器的類(lèi)型不適合改變時(shí)，操作者應(yīng)進(jìn)行專(zhuān)門(mén)訓(xùn)練。注1:這樣的特殊理由可能包括這些情況：已經(jīng)存在由式樣特殊操動(dòng)器的操作者確定的良好期望應(yīng)有效。特殊理由也包含這些情況：技術(shù)上難以保持動(dòng)作與效應(yīng)之間的相關(guān)性。例如，流體控制閥通常是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使流量注2:操動(dòng)器的特殊種類(lèi)和特殊用途的要求見(jiàn)GB/T4205,例如：——用控制桿升高和降低； ——腳踏操動(dòng)器。5.5停止許多類(lèi)型的操動(dòng)器，有專(zhuān)門(mén)的位置留給停止效應(yīng)。此位置應(yīng)如下設(shè)置：a)對(duì)于離開(kāi)停止操縱一個(gè)線性運(yùn)動(dòng)或角度運(yùn)動(dòng)的操動(dòng)器，停止位置應(yīng)在運(yùn)動(dòng)的最左端、最下端，或逆時(shí)針的終點(diǎn)。b)對(duì)于離開(kāi)停止操縱兩個(gè)相反的線性運(yùn)動(dòng)或角度運(yùn)動(dòng)的操動(dòng)器，停止位置應(yīng)在動(dòng)程的中間。一組操動(dòng)器，組中每個(gè)操動(dòng)器給定一個(gè)最終效應(yīng)且具有相同的操作方向，停止操動(dòng)器應(yīng)放在該操動(dòng)器組的左端或下端。一組操動(dòng)器引發(fā)相反效應(yīng)時(shí).停止操動(dòng)器應(yīng)放在該組操動(dòng)器的中問(wèn)。注：緊急停止操動(dòng)器的要求見(jiàn)GB5226.1,IEC60947-5-5和GB16754。6GB18209.3—2010/IEC61310-3:2007單一功能操動(dòng)器的典型示例A.1.1概述表A.1所示是操動(dòng)器的典型示例，每個(gè)圖中的箭頭表示已分類(lèi)并導(dǎo)致最終效應(yīng)的動(dòng)作(按照表2)。操作方向是由人站在操作位置面向操動(dòng)器來(lái)確定的。表中各圖的操作位置由圖號(hào)的位置指示。A.1.2旋轉(zhuǎn)如果旋轉(zhuǎn)手柄配有角度指示器.則其運(yùn)動(dòng)總是看作旋轉(zhuǎn)(見(jiàn)表A.1的例15)。從三個(gè)基本坐標(biāo)軸的一個(gè)軸向另一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng).看作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(如表A.1的例13)。A.1.3線性運(yùn)動(dòng)實(shí)際上是平行于基本軸的運(yùn)動(dòng)，即在另一個(gè)軸的兩邊均等同分布的運(yùn)動(dòng)，在總的允許角度運(yùn)動(dòng)不超過(guò)120°時(shí)，被認(rèn)為是線性運(yùn)動(dòng)(見(jiàn)表A.1的例22,23,24.32,33,34,42.43和44)。當(dāng)角度位移較小(見(jiàn)表A.1的例21,31,41和51),或只有旋轉(zhuǎn)操動(dòng)器外圓小部分可接近或可以看到時(shí)，例如有一部分處在外殼內(nèi)的手輪或擱在槽里的旋鈕(見(jiàn)表A.1的例25和35),這類(lèi)操動(dòng)器被視為具有線性運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)方式線性操動(dòng)器組左-右水平方向”GB18209.3—2010/IEC61310-3:2007運(yùn)動(dòng)方式操動(dòng)器組GB18209.3—2010/IEC61310-3:[1]GB5226.1—2008機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件(IEC60204-1:2005,