T-CSAE 167-2020 電動汽車再生制動防抱死臺架試驗方法

ICS43.040.40CCST24團體標準T/CSAE167－2020Benchtestmethodsofantilockbrakingforelectricvehicleswith2020-12-25發(fā)布2020-12-25實施中國汽車工程學會發(fā)布T/CSAE167—2020前言 12規(guī)范性引用文件 13術語和定義 14試驗環(huán)境與條件 25試驗要求及方法 25.1總體要求 25.2制動安全性要求 25.3三種試驗狀態(tài) 35.4對接路面試驗（高到低） 35.4.1收加速踏板情況再生制動防抱死試驗 35.4.2踩制動踏板情況再生制動防抱死試驗 35.5對開路面試驗 35.5.1收加速踏板情況再生制動防抱死試驗 35.5.2踩制動踏板情況再生制動防抱死試驗 35.6數據處理和記錄 4IT/CSAE167—2020本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利，本文件的發(fā)布機構不承擔識別這些專利的責任。本文件由電動汽車產業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟提出。本文件參加單位：中國科學院電工研究所、清華大學、中國汽車技術研究中心有限公司。本文件主要起草人：茍晉芳、何承坤、張俊智、王偉、袁野、李超、季園、曲輔凡、劉偉龍、李文博。T/CSAE167—2020電動汽車再生制動防抱死臺架試驗方法本文件規(guī)定了電動汽車再生制動防抱死臺架試驗方法。本文件適用于M1類電動汽車用再生制動系統(tǒng)。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T18384.1電動汽車安全要求第1部分：車載可充電儲能系統(tǒng)（REESS）GB/T19596電動汽車術語GB21670乘用車制動系統(tǒng)要求及試驗方法3術語和定義GB/T19596—2017、GB/T18384.1—2015和GB21670—2008界定的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1可充電儲能系統(tǒng)rechargeableenergystoragesystem(REESS)可充電的且可提供電能的能量儲存系統(tǒng)，如蓄電池、電容器。[來源：GB/T18384.1—2015，3.1]3.2制動過程brakingprocedure汽車行駛中行車制動系起作用的過程。3.3再生制動regenerationbraking汽車滑行、減速或下坡時，將車輛行駛過程中的動能及勢能轉化或部分轉化為車載可充電儲能系統(tǒng)的能量存儲起來的制動過程。[來源：GB/T19596—2017，3.1.3.1.2]1T/CSAE167—20203.4車輪抱死wheellocking當車速大于15km/h時，車輪的轉速為零或車輪的滑移率為100%的持續(xù)時間大于等于100ms；對在低附著系數路面進行的ABS試驗，該時間為500ms。[來源：GB21670-2008，3.1.23]3.5防抱制動系統(tǒng)antilockbrakingsystem,ABS制動過程中，能自動控制車輛的一個或幾個車輪在其旋轉方向上的滑移程度的系統(tǒng)。[來源：GB21670-2008，3.1.25]3.6直接控制車輪directlycontrolledwheel至少根據車輪自身傳感器提供的數據來調節(jié)制動力的車輪。[來源：GB21670-2008，3.1.29]3.7全循環(huán)fullcycling防抱系統(tǒng)反復調節(jié)制動力以防止直接控制車輪抱死，在制動至停車過程中只進行一次調節(jié)的不符合該定義。[來源：GB21670-2008，3.1.31]4試驗環(huán)境與條件4.1試驗臺架應包含實時仿真系統(tǒng)、能模擬電動汽車運行狀態(tài)的設備（該設備可以是運行車輛動力學模型的實時仿真系統(tǒng)，也可以是測功機）、數據處理記錄儀。4.2試驗臺架安裝須穩(wěn)定、可靠。車速、時間和其他相應的測量裝置應同步起動。4.3進行臺架試驗的再生制動系統(tǒng)應由以下子系統(tǒng)組成：a)再生制動控制器；b)車用電驅動系統(tǒng)；c)摩擦制動系統(tǒng)；d)摩擦制動力調節(jié)裝置?？筛鶕嶋H試驗條件由運行于實時仿真系統(tǒng)中的數學模型對部分子系統(tǒng)進行模擬，但至少要保證再生制動控制器硬件在環(huán)。5試驗要求及方法5.1總體要求下列試驗應在車輛滿載和空載兩種情況下進行。對于具有多級再生制動擋位的再生制動系統(tǒng)，試驗時應將制動能量回收強度調至最大。5.2制動安全性要求2T/CSAE167—20205.2.1在進行5.4和5.5規(guī)定的試驗時，車輪不應發(fā)生抱死。當車速低于15km/h時，允許車輪抱死。5.2.2在進行5.5規(guī)定的試驗時，允許進行轉向修正，但轉向盤的轉角在最初2s內不應超過120°,總轉角不應超過240°。試驗期間，車輪的任何部分均不應越過高低附著系數路面的交界線。[GB21670-20085.6.3.3.7]5.3三種試驗狀態(tài)分別在可充電儲能系統(tǒng)處于以下三種荷電狀態(tài)時進行5.4和5.5的試驗：a)荷電狀態(tài)在95%以上；b)荷電狀態(tài)在60%左右；c)荷電狀態(tài)在30%左右。5.4對接路面試驗（高到低）5.4.1收加速踏板情況再生制動防抱死試驗5.4.1.1令路面附著系數為0.8，增大加速踏板開度使車輛啟動，當車輛加速到60km/h時，保持該速度勻速行駛10s。5.4.1.2快速釋放加速踏板至開度為0，使之觸發(fā)再生制動功能。5.4.1.3當車速下降至40km/h時，將路面附著系數改變?yōu)?.3，車輛停止即停止試驗。記錄車速和各輪速信號。5.4.1.4應重復5.4.1.1～5.4.1.3的試驗不少于3次。5.4.2踩制動踏板情況再生制動防抱死試驗5.4.2.1令路面附著系數為0.8，增大加速踏板開度使車輛啟動，當車輛加速到150km/h時，保持該速度勻速行駛10s。5.4.2.2快速釋放加速踏板至開度為0，立即增大制動踏板開度至某固定值，使之觸發(fā)再生制動功能，并確保防抱制動程序未被觸發(fā)。該固定的制動踏板開度應確保防抱制動程序在5.4.2.3描述的過程中被觸發(fā)。5.4.2.3當車速下降至120km/h時，將路面附著系數改變?yōu)?.3，應確保防抱制動程序被觸發(fā)且防抱制動系統(tǒng)全循環(huán)，車輛停止即停止試驗。記錄車速和各輪速信號。5.4.2.4應重復5.4.2.1～5.4.2.3的試驗不少于3次。5.5對開路面試驗5.5.1收加速踏板情況再生制動防抱死試驗5.5.1.1令路面附著系數為0.8，增大加速踏板開度使車輛啟動，當車輛加速到60km/h時，保持該速度勻速行駛10s。5.5.1.2快速釋放加速踏板至開度為0，使之觸發(fā)再生制動功能。5.5.1.3當車速下降至40km/h時，將車輛右輪所處路面附著系數改變?yōu)?.3，車輛停止即停止試驗。記錄車速和各輪速信號。5.5.1.4應重復5.5.1.1～5.5.1.3的試驗不少于3次。5.5.2踩制動踏板情況再生制動防抱死試驗5.5.2.1令路面附著系數為0.8，增大加速踏板開度使車輛啟動，當車輛加速到150km/h時，保持該速度勻速行駛10s。3T/CSAE167—20205.5.2.2快速釋放加速踏板至開度為0，立即增大制動踏板開度至某固定值，使之觸發(fā)再生制動功能，并確保防抱制動程序未被觸發(fā)。該固定的制動踏板開度應能確保防抱制動程序在5.5.2.3描述的過程中被觸發(fā)。5.5.2.3當車速下降至120km/h時，將車輛右輪所處路面附著系數改變?yōu)?.3，應確保