計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器人設(shè)計(jì)考核試卷

計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器人設(shè)計(jì)考核試卷考生姓名：__________答題日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、單項(xiàng)選擇題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.計(jì)算機(jī)視覺(jué)的主要任務(wù)是？（）

A.圖像識(shí)別

B.圖像增強(qiáng)

C.圖像分割

D.圖像壓縮

2.以下哪項(xiàng)技術(shù)不屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)？（）

A.深度學(xué)習(xí)

B.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

C.量子計(jì)算

D.特征提取

3.機(jī)器人設(shè)計(jì)中，以下哪種傳感器常用于距離檢測(cè)？（）

A.攝像頭

B.麥克風(fēng)

C.超聲波傳感器

D.溫度傳感器

4.以下哪種算法在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中具有很好的目標(biāo)檢測(cè)效果？（）

A.SVM

B.KNN

C.YOLO

D.決策樹(shù)

5.在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中，以下哪個(gè)概念用于描述圖像中的邊緣信息？（）

A.紋理

B.梯度

C.顏色

D.形狀

6.以下哪個(gè)技術(shù)不屬于機(jī)器視覺(jué)？（）

A.OCR

B.圖像識(shí)別

C.自動(dòng)駕駛

D.語(yǔ)音識(shí)別

7.以下哪種類(lèi)型的機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)？（）

A.仿生機(jī)器人

B.移動(dòng)機(jī)器人

C.機(jī)械臂

D.無(wú)人機(jī)

8.在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中，以下哪種模型具有良好的圖像分類(lèi)效果？（）

A.RNN

B.CNN

C.DNN

D.HMM

9.以下哪個(gè)算法常用于圖像分割？（）

A.K-means

B.決策樹(shù)

C.SVM

D.隨機(jī)森林

10.以下哪個(gè)概念與機(jī)器人設(shè)計(jì)中的路徑規(guī)劃相關(guān)？（）

A.貝葉斯網(wǎng)絡(luò)

B.A*

C.遺傳算法

D.深度學(xué)習(xí)

11.計(jì)算機(jī)視覺(jué)中，以下哪種方法用于圖像增強(qiáng)？（）

A.濾波

B.紋理分析

C.形態(tài)學(xué)

D.特征提取

12.以下哪個(gè)領(lǐng)域不屬于機(jī)器人應(yīng)用范疇？（）

A.醫(yī)療

B.軍事

C.教育

D.娛樂(lè)

13.在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中，以下哪種技術(shù)用于圖像配準(zhǔn)？（）

A.特征匹配

B.圖像融合

C.邊緣檢測(cè)

D.區(qū)域生長(zhǎng)

14.以下哪個(gè)概念與機(jī)器人設(shè)計(jì)中的抓取策略相關(guān)？（）

A.深度學(xué)習(xí)

B.強(qiáng)化學(xué)習(xí)

C.機(jī)器學(xué)習(xí)

D.模式識(shí)別

15.在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中，以下哪種方法用于圖像去噪？（）

A.小波變換

B.PCA

C.Hough變換

D.K-means

16.以下哪個(gè)技術(shù)不屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的圖像處理技術(shù)？（）

A.圖像濾波

B.邊緣檢測(cè)

C.輪廓提取

D.語(yǔ)音識(shí)別

17.以下哪種類(lèi)型的機(jī)器人具有較好的靈活性？（）

A.巡邏機(jī)器人

B.教育機(jī)器人

C.仿生機(jī)器人

D.工業(yè)機(jī)器人

18.在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中，以下哪個(gè)概念用于描述圖像中的顏色信息？（）

A.紋理

B.顏色直方圖

C.邊緣

D.形狀

19.以下哪個(gè)算法在機(jī)器視覺(jué)中用于目標(biāo)跟蹤？（）

A.KNN

B.SVM

C.Kalman濾波

D.隨機(jī)森林

20.以下哪個(gè)技術(shù)不屬于機(jī)器人設(shè)計(jì)中的感知技術(shù)？（）

A.激光雷達(dá)

B.攝像頭

C.超聲波傳感器

D.量子計(jì)算

二、多選題（本題共20小題，每小題1.5分，共30分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.計(jì)算機(jī)視覺(jué)中常用的圖像特征有哪些？（）

A.顏色特征

B.位置特征

C.形狀特征

D.紋理特征

2.以下哪些技術(shù)屬于機(jī)器學(xué)習(xí)？（）

A.線(xiàn)性回歸

B.決策樹(shù)

C.深度學(xué)習(xí)

D.量子計(jì)算

3.機(jī)器人設(shè)計(jì)中的感知系統(tǒng)可以包括以下哪些部分？（）

A.視覺(jué)傳感器

B.觸覺(jué)傳感器

C.嗅覺(jué)傳感器

D.味覺(jué)傳感器

4.常見(jiàn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域包括哪些？（）

A.自動(dòng)駕駛

B.人臉識(shí)別

C.醫(yī)學(xué)圖像分析

D.游戲設(shè)計(jì)

5.以下哪些是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的圖像處理技術(shù)？（）

A.圖像增強(qiáng)

B.圖像分割

C.圖像配準(zhǔn)

D.圖像壓縮

6.機(jī)器人設(shè)計(jì)中可能涉及以下哪些類(lèi)型的算法？（）

A.控制算法

B.規(guī)劃算法

C.優(yōu)化算法

D.游戲算法

7.在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中，哪些方法可以用于目標(biāo)識(shí)別？（）

A.深度學(xué)習(xí)

B.機(jī)器學(xué)習(xí)

C.模式識(shí)別

D.量子計(jì)算

8.以下哪些傳感器可以用于機(jī)器人的定位和導(dǎo)航？（）

A.GPS

B.激光雷達(dá)

C.超聲波傳感器

D.攝像頭

9.以下哪些技術(shù)可以用于圖像復(fù)原？（）

A.去噪

B.超分辨率

C.修復(fù)

D.增強(qiáng)

10.以下哪些是機(jī)器人設(shè)計(jì)中的執(zhí)行器類(lèi)型？（）

A.伺服電機(jī)

B.步進(jìn)電機(jī)

C.液壓執(zhí)行器

D.磁執(zhí)行器

11.計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的目標(biāo)跟蹤方法包括哪些？（）

A.基于特征的方法

B.基于模型的方法

C.基于外觀的方法

D.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法

12.以下哪些是機(jī)器視覺(jué)中的3D重建技術(shù)？（）

A.結(jié)構(gòu)光

B.飛行時(shí)間（TOF）

C.雙目立體視覺(jué)

D.單目視覺(jué)

13.以下哪些算法可以用于圖像分割？（）

A.閾值分割

B.區(qū)域生長(zhǎng)

C.邊緣檢測(cè)

D.水平集方法

14.機(jī)器人設(shè)計(jì)中的路徑規(guī)劃可以采用以下哪些方法？（）

A.貪心算法

B.A*算法

C.Dijkstra算法

D.隨機(jī)抽樣

15.以下哪些是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的特征提取方法？（）

A.SIFT

B.SURF

C.ORB

D.PCA

16.以下哪些技術(shù)可以用于機(jī)器人的人機(jī)交互？（）

A.語(yǔ)音識(shí)別

B.觸摸屏

C.臉部識(shí)別

D.手勢(shì)識(shí)別

17.以下哪些是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的深度學(xué)習(xí)方法？（）

A.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）

B.循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）

C.生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)（GAN）

D.支持向量機(jī)（SVM）

18.機(jī)器人設(shè)計(jì)中的傳感器融合技術(shù)主要包括哪些？（）

A.數(shù)據(jù)層融合

B.特征層融合

C.決策層融合

D.信息壓縮

19.以下哪些技術(shù)可以用于機(jī)器人的自主導(dǎo)航？（）

A.SLAM

B.GPS

C.激光雷達(dá)

D.超聲波傳感器

20.以下哪些是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的圖像分類(lèi)模型？（）

A.AlexNet

B.VGG

C.ResNet

D.Gabor濾波器

三、填空題（本題共10小題，每小題2分，共20分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中，________是一種用于提取圖像局部特征的方法。

2.機(jī)器人的____________是指機(jī)器人通過(guò)傳感器感知外部環(huán)境并做出響應(yīng)的能力。

3.在圖像處理中，__________是一種常用的圖像平滑方法。

4.機(jī)器人設(shè)計(jì)中，____________是連接執(zhí)行器和控制器的中間部分，負(fù)責(zé)信號(hào)的傳遞和執(zhí)行器的控制。

5.計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的____________方法通常用于檢測(cè)圖像中的邊緣和角點(diǎn)。

6.機(jī)器人的______________是指機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)與其工作環(huán)境之間的相互作用。

7.在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中，____________是一種通過(guò)學(xué)習(xí)大量數(shù)據(jù)自動(dòng)提取特征的方法。

8.機(jī)器人設(shè)計(jì)中的____________是指機(jī)器人根據(jù)任務(wù)需求自動(dòng)規(guī)劃路徑的能力。

9.3D重建中，____________技術(shù)通過(guò)向場(chǎng)景投射已知的光模式來(lái)獲取深度信息。

10.在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中，____________是一種基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法。

四、判斷題（本題共10小題，每題1分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫(huà)√，錯(cuò)誤的畫(huà)×）

1.在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）通常用于圖像分類(lèi)和特征提取。（）

2.機(jī)器人的感知系統(tǒng)僅包括視覺(jué)傳感器。（）

3.圖像分割是將圖像分割成若干具有相似特征的區(qū)域的過(guò)程。（）

4.機(jī)器人設(shè)計(jì)中的路徑規(guī)劃不需要考慮環(huán)境中的障礙物。（）

5.在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中，特征點(diǎn)匹配是實(shí)現(xiàn)圖像配準(zhǔn)的關(guān)鍵步驟。（）

6.機(jī)器人的所有動(dòng)作都必須由人類(lèi)操作者遠(yuǎn)程控制。（）

7.深度學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的應(yīng)用主要是圖像分類(lèi)和目標(biāo)檢測(cè)。（）

8.機(jī)器人的自主導(dǎo)航完全依賴(lài)于GPS定位。（）

9.計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的立體視覺(jué)是指使用多個(gè)攝像頭從不同角度拍攝同一場(chǎng)景以獲取深度信息。（）

10.在機(jī)器人設(shè)計(jì)中，執(zhí)行器是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)視覺(jué)在機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，并至少列舉三個(gè)具體的場(chǎng)景。

2.描述一種常見(jiàn)的機(jī)器人路徑規(guī)劃算法，并說(shuō)明其優(yōu)缺點(diǎn)。

3.論述計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的深度學(xué)習(xí)技術(shù)如何幫助改進(jìn)圖像識(shí)別和目標(biāo)檢測(cè)。

4.請(qǐng)解釋機(jī)器人設(shè)計(jì)中的傳感器融合技術(shù)，并說(shuō)明為什么這項(xiàng)技術(shù)對(duì)提高機(jī)器人性能至關(guān)重要。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.A

2.C

3.C

4.C

5.B

6.D

7.C

8.B

9.A

10.B

11.A

12.D

13.A

14.C

15.A

16.D

17.C

18.B

19.C

20.D

二、多選題

1.ACD

2.ABC

3.ABC

4.ABCD

5.ABCD

6.ABC

7.ABCD

8.ABC

9.ABCD

10.ABC

11.ABCD

12.ABC

13.ABCD

14.ABC

15.ABC

16.ABCD

17.ABC

18.ABC

19.ABC

20.ABC

三、填空題

1.SIFT

2.感知能力

3.高斯濾波

4.驅(qū)動(dòng)器

5.邊緣檢測(cè)

6.交互設(shè)計(jì)

7.深度學(xué)習(xí)

8.路徑規(guī)劃

9.結(jié)構(gòu)光

10.YOLO

四、判斷題

1.√

2.×

3.√

4.×

5.√

6.×

7.√

8.×

9.√

10.√

五、主觀題（參考）

1