無人機組裝調(diào)試與檢修-第六章

無人機組裝調(diào)試與檢修第六章無人機檢修第6章無人機檢修無人機檢修是無人機檢查維修的簡稱，指為使無人機保持和恢復(fù)到規(guī)定狀態(tài)所進行的檢查、維護、修理和管理工作的統(tǒng)稱，包括養(yǎng)護、修理、改裝、大修、檢查以及狀態(tài)確定等。大部分情況下，檢查維護和修理不能決然分開，檢查維護過程往往伴隨必要的修理，修理過程必然伴隨著檢查維護，統(tǒng)稱為檢修。檢修作業(yè)主要是保養(yǎng)、預(yù)防性維修和修復(fù)性維修等工作組成。保養(yǎng)是指為保持無人機固有設(shè)計性能而進行的表面清洗、擦拭、通風(fēng)、添加油液或潤滑劑、充氣等工作；預(yù)防性維修是通過對無人機系統(tǒng)性檢查、設(shè)備測試和更換設(shè)備等防止功能故障發(fā)生，使其保持在規(guī)定狀態(tài)所進行的全部活動；修復(fù)性維修是指無人機發(fā)生故障后，使其恢復(fù)到規(guī)定狀態(tài)所進行的全部活動。第6章無人機檢修§6.1無人機的檢查保養(yǎng)§6.2無人機預(yù)防性維修§6.3無人機修復(fù)性維修6.1無人機的檢查保養(yǎng)無人機必須注意日常保養(yǎng)，才可以大幅延長使用壽命，飛行也會更加安全。柔軟的小清潔刷用于清除可能陷入無人機縫隙中的沙塵，可以用清管器代替；氣瓶或者氣球可以用于清除無人機“敏感部位”的塵垢，如電機或電路板旁邊的塵垢，不會損壞無人機；異丙醇可以去除污垢、草漬、血液等各種頑漬，不會損壞電路；柔軟布料可以和異丙醇協(xié)同工作；在放飛無人機之前一定要攜帶一瓶三合一多用途潤滑劑，以防臨時需要。水、雨、沙塵等作為對無人機影響最大的自然殺手，對無人機具有很大的“殺傷力”。雖然無人機不會沾水即壞，但一般無人機產(chǎn)品目前還不具備防水功能，若不及時對無人機清理保養(yǎng)，日積月累會產(chǎn)生嚴重的影響。6.1無人機的檢查保養(yǎng)§6.1.1無人機機身保養(yǎng)§6.1.2無人機電機保養(yǎng)

§6.1.3無人機螺旋槳保養(yǎng)§6.1.4無人機云臺相機保養(yǎng)§6.1.5無人機遙控器保養(yǎng)§6.1.6無人機電池保養(yǎng)§6.1.7無人機存放保養(yǎng)6.1.1無人機機身保養(yǎng)檢查飛機機身螺釘、螺栓等是否出現(xiàn)松動，機身結(jié)構(gòu)上飛機機臂是否出現(xiàn)裂痕破損，如有裂痕，盡量更換或者寄回廠家進行檢測維修。檢查減震球是否老化(減震球外層變硬或者開裂)，如果減震球老化應(yīng)及時更換，避免影響航拍效果。檢查GPS上方以及每個起落架的天線位置是否有影響信號的物體(如帶導(dǎo)電介質(zhì)的貼紙等)。檢查可變形系統(tǒng)機架結(jié)構(gòu)，形變組件在變形過程中是否正常順滑，影響其變形的污染異物需要及時清理，組件若有損請及時返修。盡力避免在沙土或者碎石等有小顆粒存在的環(huán)境下起飛。如果實在沒有辦法，在此次無人機飛行之后盡快清理孔隙周圍，以減輕對機身以及內(nèi)部的腐蝕。不建議在雨雪天氣或者霧氣較大的天氣使用無人機，若無法避免，盡快使用完畢，斷電擦干，風(fēng)干一陣或者放到防潮箱吸潮，確定濕氣除凈后再次使用。6.1.2無人機電機保養(yǎng)清擦電機。及時清除電機機座外部的灰塵、淤泥，如使用環(huán)境灰塵較多，最好每次飛行之后清掃一次。檢查和清擦電機接線處。檢查接線盒接線螺釘是否松動、燒傷。檢查各固定部分螺釘、螺栓等，將松動的螺母擰緊。檢查電機轉(zhuǎn)動是否正常。用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸檢查是否靈活，有無不正常的摩擦、卡澀、竄軸或異常響聲。同時檢查電機上各部件是否完備。若通電之后，某個電機不轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)速很低，或有異常響聲，應(yīng)立即斷電，若通電時間較長，極有可能燒毀電機，甚至損壞控制電路。6.1.3無人機螺旋槳保養(yǎng)螺旋槳是無人機快速消耗設(shè)備之一，在日常飛行過程中，更應(yīng)該多加注意。每一次飛行前后都應(yīng)該檢查槳葉外觀是否有彎折、破損、裂縫等，只要有問題的螺旋槳，請棄用更換。6.1.4無人機云臺相機保養(yǎng)使用一段時間后，建議檢查下排線是否正常連接。金屬接觸點是否氧化或者污損(可用橡皮擦清潔)、云臺快拆部分是否松動、風(fēng)扇噪音是否正常。要注意不要用手直接觸摸相機鏡片，被沾污后可用軟布蘸鏡頭清潔劑輕輕擦去污漬。系統(tǒng)通電之后，檢查云臺電機運轉(zhuǎn)是否正常。6.1.5無人機遙控器保養(yǎng)不要在潮濕、高溫的環(huán)境下使用或放置遙控器，因為那樣很容易使遙控器內(nèi)部元件損壞，或加速遙控器內(nèi)部元件的老化，也會造成外殼變形。避免讓遙控器受到強烈的震動或從高處跌落，以免影響內(nèi)部構(gòu)件的精度。注意檢查遙控器天線是否有損傷，遙控器的掛帶是否牢固以及與航拍器連接是否正常，如果遇到不能解決的情況請及時聯(lián)系售后處理。在使用或者存放過程中，盡量不要“彈桿”。檢查遙控器的各個接口處是否有異物或者接觸不良的情況。注意遙控器的電量。6.1.6無人機電池保養(yǎng)正確的使用方法是延長電池壽命的最好方法，在電池的使用上要堅持六個“不”。不過放電池的放電曲線表明，剛開始放電時電壓下降比較快，但放電到3.9~3.7V之間時，電壓下降開始變慢。但一旦降至3.7V以下，電壓下降速度就會加快，控制不好就導(dǎo)致過放，輕則損傷電池，重則電壓太低造成炸機。有些無人機飛行人員因為電池較少，所以每次都會過放，這樣的電池很短命。正確的策略是，盡量少飛1min，壽命就多飛一個循環(huán)，寧可多買兩塊電池，也不要每次把電池飛到超過容量極限；要充分利用電池報警器，一旦接收到報警信號就應(yīng)盡快降落。6.1.6無人機電池保養(yǎng)不過沖使用專用的充電器對鋰電池進行充電。充電器可以是鋰離子或鋰聚合專用充電器，兩者非常接近。準(zhǔn)確設(shè)置電池組的電池單體個數(shù)。充電的頭幾分鐘必須仔細觀察充電器的顯示屏，在上面會顯示電池組的電池個數(shù)。第一次充一個新的鋰電池組，應(yīng)檢查電池組每個電池單體的電壓，以后每十次充放電應(yīng)做同樣的工作。盡管電池個數(shù)選擇正確，但若電池組電壓不平衡時仍會爆裂。假如電池組內(nèi)電池單體電壓相差超過0.2V，就應(yīng)當(dāng)分別把每個電池的電壓充到4.2V使之相等。假如每次放電后電池單體的電壓差均超過0.2V，則表示電池已經(jīng)出現(xiàn)故障，應(yīng)當(dāng)更換。在對電池進行充電時，旁邊一定要有人照看。在安全的位置放置充電的電池和充電器。沒有廠家的特別說明，一般充電電流不要超過1C。6.1.6無人機電池保養(yǎng)不滿電保存充滿電的電池，滿電保存不能超過3天，如果超過一個星期不放掉，有些電池就直接鼓包，有些電池可能暫時不會鼓，但經(jīng)過幾次滿電保存后，電池可能會直接報廢。正確的保存方式是，在接到飛行任務(wù)后再充電，電池使用后如在3天內(nèi)沒有飛行任務(wù)，請將單片電壓充至3.80~3.90V保存。若電池充好電后因各種原因沒有飛，也要在充滿后3天內(nèi)把電池放電到3.80~3.90V保存。如在三個月內(nèi)沒有使用電池，將電池充放電一次后繼續(xù)保存，這樣可延長電池壽命。電池保存應(yīng)放置在陰涼的環(huán)境下貯存，長期存放電池時最好能放在密封袋中或密封的防爆箱內(nèi)，建議環(huán)境溫度為10~25℃，且應(yīng)干燥、無腐蝕性氣體。6.1.6無人機電池保養(yǎng)不損壞包裝電池的外包裝是防止電池爆炸和漏液起火的重要結(jié)構(gòu)，鋰聚電池的鋁塑膜破損將會直接導(dǎo)致電池起火或爆炸。電池要輕拿輕放，在飛機上固定電池時，扎帶要束緊。因為有可能在做大動態(tài)飛行或摔機時，電池會因為扎帶不緊而甩出，也很容易造成電池外皮破損。6.1.6無人機電池保養(yǎng)不短路鋰電池短路會直接導(dǎo)致電池打火或者起火爆炸。當(dāng)發(fā)現(xiàn)使用過一段時間后電池出現(xiàn)斷線的情況需要重新焊線時，特別要注意電烙鐵不要同時接觸電池的正極和負極。另外運輸電池的過程中，最好的辦法是，每個電池都單獨套上自封袋并置于防爆箱內(nèi)，防止運輸過程中因顛簸和碰撞導(dǎo)致某片電池的正極和負極同時碰到其他導(dǎo)電物質(zhì)而短路。6.1.6無人機電池保養(yǎng)不低溫很多無人機飛行人員會忽視這個原則，在北方或高海拔地區(qū)常會有低溫天氣出現(xiàn)，此時電池如果長時間在外放置，放電性能會大大降低，如果還要以常溫狀態(tài)時的飛行時間去飛，則會出問題。此時應(yīng)將報警電壓升高(比如單片報警電壓調(diào)至3.8V)，因為在低溫環(huán)境下壓降會非?？欤瑘缶豁懥⒓唇德?。給電池做保溫處理，在起飛之前電池要保存在溫暖的環(huán)境中，比如說房屋內(nèi)、車內(nèi)、保溫箱內(nèi)等。要起飛時快速安裝電池，并執(zhí)行飛行任務(wù)。在低溫飛行時盡量將時間縮短到常溫狀態(tài)的一半，以保證安全飛行。6.1.7無人機存放保養(yǎng)防水無人機屬于精密電子產(chǎn)品，水汽一旦滲入內(nèi)部，可能會腐蝕內(nèi)部電子元器件。在潮濕天氣中飛行后，除了簡單的拭擦外，還要做好干燥除濕的保養(yǎng)?？梢詫o人機放置到電子防潮箱中或者將無人機與干燥劑放于密封箱中進行干燥保養(yǎng)。防塵沙塵對無人機的影響也非常大，尤其是電機等設(shè)備，盡量避免從沙土或碎石地面起飛。多塵環(huán)境下飛行后，應(yīng)及時清理。遠離磁性物體無人機處于強磁場會造成指南針異常，當(dāng)長時間不使用無人機時，保存應(yīng)遠離強磁場，否則會造成不可逆轉(zhuǎn)性的偏移等，導(dǎo)致再次使用時無法正常起飛。無人機不使用時，機身和電池最好要拆分開來存放。6.2無人機預(yù)防性維修預(yù)防性維修包括調(diào)整、潤滑、定期檢查等，主要用于其故障后果會危及安全和影響任務(wù)完成，或?qū)е螺^大經(jīng)濟損失的產(chǎn)品。預(yù)防性維修的目的是降低產(chǎn)品失效的概率或防止功能退化。按預(yù)定的時間間隔或按規(guī)定的準(zhǔn)則實施維修，通常包括保養(yǎng)、操作人員監(jiān)控、使用檢查、功能檢測、定時拆修和定時報廢等工作。新設(shè)備研制初期，就應(yīng)考慮預(yù)防性維修問題，提出減少和便于預(yù)防性維修的設(shè)計要求；應(yīng)進行可靠的維修分析，用邏輯判斷的方法確定設(shè)備的預(yù)防性維修要求，制訂設(shè)備預(yù)防性維修大綱，規(guī)定設(shè)備需要進行預(yù)防性維修的產(chǎn)品、工作類型、間隔期和進行維修工作的維修級別，確保以最少的維修資源消耗保持設(shè)備固有可靠性和安全性水平。預(yù)防性維修是定期進行，但不能保證未到維修期不發(fā)生故障，若一旦發(fā)生故障，就要進行修復(fù)性維修。6.2無人機預(yù)防性維修日常檢查，即必須對無人機執(zhí)行可靠的檢查，在任何故障校正需要的檢查期間必須維持無人機的適航性。定期檢查，即要求所有的民用無人機按照特定的時間間隔來確定總體運行狀態(tài)。間隔時間依賴于無人機所屬的運行類型。一些無人機每12個月至少需要一次檢查，而其他無人機要求的檢查間隔是每運行100小時檢查一次。在某些情況下，可能按照一個檢查制度來檢查無人機，這個檢查制度可以基于日歷時間、服務(wù)時間、系統(tǒng)運行次數(shù)等。所有檢查都應(yīng)該遵守制造商的最新維護手冊，包括檢查間隔、部件替換和適用于無人機的壽命有限條款這些連續(xù)適航性的說明。年度檢查，即民用無人機系統(tǒng)要求至少一年檢查一次。檢查應(yīng)該由認證的持有檢查授權(quán)的人員來執(zhí)行，或者由制造商檢查，或者由認證和正確評估的維修站執(zhí)行。除非年度檢查已經(jīng)在之前的12個月完成，否則無人機將不能運行。6.2無人機預(yù)防性維修§6.2.1日常維護§6.2.2定期維護§6.2.3保障與支持設(shè)備6.2.1日常維護一、無人機飛行前預(yù)防性維修和檢查飛行前檢查是一個徹底的和系統(tǒng)的檢查方法，通過此項檢查，無人機駕駛員可以確定無人機是否適航和處于安全運行狀態(tài)。檢查螺旋槳槳葉外觀是否有彎折、破損、裂縫、缺口等直接影響飛行穩(wěn)定性的問題。如有出現(xiàn)此類問題的螺旋槳，請立即棄用。起飛前檢查螺旋槳是否按順序固定好。檢查電機軸承是否有磨損、震動，電機殼是否變形，固定的螺釘是否穩(wěn)固。如果發(fā)現(xiàn)問題，請及時聯(lián)系售后進行處理。IMU單元平時也需要檢查，必要時候應(yīng)該校準(zhǔn)。首先一定要將飛機放在水平面上，然后開啟飛機和遙控器，遙控器連接移動設(shè)備之后，打開飛控“參數(shù)設(shè)置?高級設(shè)置?傳感器狀態(tài)?校準(zhǔn)傳感器”。檢查遙控器天線、掛帶以及跟航拍器連接是否正常。6.2.1日常維護除了使用的時候把云臺保護罩取下來，其余時候都請務(wù)必把云臺保護罩扣上。在連續(xù)使用無人機后，觀察上電時云臺自檢過程是否流暢正常。相機鏡片要注意不要用手直接觸摸，被污損后可用鏡頭清潔劑清洗。航拍器的視覺定位系統(tǒng)主要檢查鏡頭是否有污損或者異物，可用吹風(fēng)槍等氣吹器材及時清理。檢查起落架和形變結(jié)構(gòu)是否正常。檢查飛機機身螺釘、螺栓等是否出現(xiàn)松動，飛機機臂是否正常，若有問題盡量寄回廠家檢測維修。觀察電池外殼是否有破損或者變形鼓脹，若電池受損嚴重，應(yīng)停止使用電池且立刻將其進行報廢處理，不要拆解電池；然后查看電池電源連接器內(nèi)部的金屬片破損情況，如果金屬片表面燒損比較嚴重，建議更換電池。6.2.1日常維護二、無人機飛行后檢查和保養(yǎng)無人機檢查和保養(yǎng)無人機飛行結(jié)束，操縱者都應(yīng)對無人機（槳葉、機架、電機、電調(diào)）使用軟布做保養(yǎng)擦拭。如果是電動無人機，可選用質(zhì)地柔軟的除塵毛巾擦拭浮灰。如果是油動航拍無人機，則應(yīng)先用濃度較高的酒精噴涂在機體表面稀釋油污，然后用除塵毛巾反復(fù)多次擦拭干凈。如不及時清理飛機表面的油污，很容易造成機體的腐蝕。

每次使用后請仔細檢查飛機上使用的槳是否有裂紋和斷折跡象，電機是否保持水平狀態(tài)，以及所使用的電池表面有無孔洞和被尖銳東西刺穿的現(xiàn)象，若出現(xiàn)上述現(xiàn)象，應(yīng)及時進行修復(fù)和更換。清洗和檢查完成后，將各個螺旋槳用槳套固定在飛機上然后將整機放置在不易碰撞的地方保管，以便下次作業(yè)時使用。每次飛行后都應(yīng)該對飛行器本身進行全面細致的檢查，及時發(fā)現(xiàn)并處理隱患。6.2.1日常維護無人機放置盡量將無人機置于干燥環(huán)境中，最好將其放在水平托架上，或在機體內(nèi)部放一些成品干燥劑。干燥的外部環(huán)境可以保證無人機不會因長時間放置產(chǎn)生變形。定期涂蠟保護由于目前市面上可以購得的無人機，其表面涂裝均采用了噴漆工藝，因此需要做定期涂蠟保護。無人機機體表面的定期涂蠟養(yǎng)護，可使在其上形成一層保護膜，隔絕保護涂裝漆面。6.2.2定期維護無人機是一種重復(fù)使用的工具。在多次使用后，一些重要設(shè)備容易出現(xiàn)問題。定期做好飛機各個部件的檢查，使飛行更加安全可靠、減少“炸”機概率，對無人機飛機結(jié)構(gòu)的定期檢查主要有以下幾個方面：舵面鉸鏈、搖臂連桿、舵角和起落架是否能正常工作。連接部分由于經(jīng)常拆裝和震動沖擊，容易老化損壞。飛型器在長期飛行過程中，由于飛行載荷大、飛行震動強，因此部件間一些用于粘接的膠質(zhì)部分易氧化并出現(xiàn)皴裂情況。這些問題會嚴重危及飛行安全，造成墜機事故。一、機體、機翼和水平尾翼的連接是否緊密6.2.2定期維護飛行器的動力可分為油動和電動。若采用油動動力，要對發(fā)動機零部件進行定期保養(yǎng)和更換；若采用電動動力，則須定期檢查電機軸承和運轉(zhuǎn)部件間隙，必要時為電機除塵、更換潤滑脂。接收機中的電池須定期充放電，長期不用時須正確存儲，可在常溫環(huán)境下存儲，以延長其使用壽命。定期校準(zhǔn)：電池每隔大約3個月或經(jīng)過約30次充放電后，需進行一次完整的充電和放電，以保證電池的最佳工作狀態(tài)。二、檢查飛機的動力6.2.2定期維護三、檢查飛機的電子設(shè)備舵機是控制無人機飛行舵面的重要零件，一旦出現(xiàn)“掃齒”問題很容易“摔”機。經(jīng)歷了一定數(shù)量的飛行起落后，要及時清洗并檢查舵機內(nèi)部齒輪的情況，如果發(fā)現(xiàn)“掃齒”的齒輪，必須及時更換。油動模型飛機震動大，需定期更換舵機齒輪和潤滑脂，或直接更換新舵機。檢查從舵機上接出的延長線及各個接頭處的插頭，最好能做到定期更換。因為插頭長期在空氣中容易被氧化，會導(dǎo)致電子設(shè)備接觸不良，甚至引起墜機事故。6.2.2定期維護飛行器的飛行控制系統(tǒng)主要包括遙控器和接收機。在平時的檢查和維護中，除了注意擦拭和保養(yǎng)外，還應(yīng)注意遙控器的維護和清理。由于長期處于室外飛行，遙控器的搖桿部位很容易進入灰塵，或者產(chǎn)生磨損，因此要輕拿輕放、經(jīng)常擦拭。目前無人機上用得最多的是2.4G接收設(shè)備，檢查時要著重觀察接收機上的天線有無斷裂，并定期按照遙控器說明書進行地面拉距測試。四、檢查飛機的控制系統(tǒng)6.2.3保障和支持設(shè)備無人機系統(tǒng)，保障與支持設(shè)備中的很多設(shè)備是在一線使用的，即必須隨裝攜帶，能夠即刻提供保障支持。另外一些保障與支持設(shè)備不需要即刻使用，可以存放于基地。保障與支持設(shè)備包含以下內(nèi)容：操作與維修手冊；消耗品；可更換部件；易損與視情況更換部件；工具；輔助設(shè)置。6.3無人機修復(fù)性維修無人機修復(fù)性維修包括下述一個或全部步驟：故障定位、故障隔離、分解、更換、再裝、調(diào)準(zhǔn)及檢測等維修工作類型。修復(fù)性維修是在操作人員和（或）維修人員發(fā)現(xiàn)異?；蚬收虾螅虍a(chǎn)品的狀態(tài)監(jiān)控表明其技術(shù)已不能或接近不能正常工作時進行，將其規(guī)定功能恢復(fù)到規(guī)定狀態(tài)所進行的一系列基本的維修作業(yè)。其維修內(nèi)容和時機不能事先做出確切安排，因而也稱非計劃維修。維修工作的目的是有效排除故障，只有故障產(chǎn)生、裝備失效才進行修復(fù)性維修工作，即故障模式?jīng)Q定著故障的判異?；鶎蛹壱话銖氖卤容^簡單的維修工作，多數(shù)為外場可更換單元（LRU，LineReplaceableUnit）的更換維修，而中繼級或基地級則可對LRU直接維修。6.3無人機修復(fù)性維修若無人機的螺旋槳動平衡有問題，加油門的時候無人機可能會側(cè)偏和后退。因為螺旋槳是在空氣中工作的，自身的槳葉會受到渦流的影響而變得不穩(wěn)定，所以在有條件的情況下我們需要更換新的螺旋槳。一、螺旋槳故障6.3無人機修復(fù)性維修無人機在飛行的過程中不動任何的桿，飛機出現(xiàn)自己順時針或者逆時針環(huán)圈的現(xiàn)象，或者在飛行前不能起飛，抑或是飛行過程中出現(xiàn)飛機不能定點懸停的情況。若不考慮其他硬件問題，可以確定是飛機的GPS出現(xiàn)了問題。如果無人機沒有搜到足夠起飛的衛(wèi)星數(shù)量，則可能是因為GPS天線被屏蔽或被附近的電磁場干擾。二、GPS故障6.3無人機修復(fù)性維修若出現(xiàn)接收不到地面站數(shù)據(jù)的情況，請檢查連線接頭是否松動或者斷開連接，地面站的連接按鈕、串口是否設(shè)置正確，串口波特率是否設(shè)置正確，地面站與飛機的數(shù)傳頻道設(shè)置是否一致，飛機上的GPS數(shù)據(jù)是否送入飛控，任何一個環(huán)節(jié)出問題就無法通信，應(yīng)檢查無誤后重新連接。三、無人機收不到地面站數(shù)據(jù)6.3無人機修復(fù)性維修檢查電機安裝角度，動力不是很足的情況下，電機的安裝角度稍微有點偏差就很容易出現(xiàn)機體晃動，或者機臂未完全打開，也會出現(xiàn)這樣情況。四、無人機飛行或者懸停時機體晃動6.3無人機修復(fù)性維修請檢查加速度計、陀螺儀、電機安裝角度、電機轉(zhuǎn)速、遙控器通道值、螺旋槳的轉(zhuǎn)向等。五、無人機起飛傾斜6.3無人機修復(fù)性維修無人機多次飛行后會導(dǎo)致接頭的防電打火頭松動或脫落。在防電打火頭缺失的情況下，飛機加電瞬間會發(fā)生劇烈的打火，威脅到人身安全和電子器件安全。因此防電打火頭一旦損壞，需要及時維修或更換，以保證安全。六、防打火頭維修取出防打火頭防打火頭一般脫落在護套內(nèi)的接頭里，需要旋開接頭護套，取下緊固環(huán)，用細鑷子將防打火頭夾取出來，如圖6-1所示。防打火頭維修步驟如下：圖6-1取出防打火頭6.3無人機修復(fù)性維修粘合選用強力粘合劑涂抹在斷裂處，膠水不宜涂抹過多，避免膠水流到其他部分上造成短路或其他使用故障；膠水也不宜涂抹過少，造成粘合不緊密，易再次斷裂。測量電阻用萬用表測量粘合后飛機防打火頭和接頭外壁之間的電阻值，阻值必須保證在

（6±0.5）Ω的區(qū)間內(nèi)。測量防打火頭電阻如圖6-2所示。如果阻值不在限值范圍內(nèi)，說明粘合不緊密，或是粘合造成其他部分之間存在局部短路的情況，需要取下防打火頭重新粘合。如圖6-3所示，3次測量的阻值均在限值范圍內(nèi)。風(fēng)干防打火頭粘合后，需在常溫下風(fēng)干24h。風(fēng)干后需再次檢測防打火頭的電阻阻值，符合要求后才可以正常使用；否則需要取下重新粘合。6.3無人機修復(fù)性維修圖6-2

測量阻值圖6-3

測量結(jié)果6.3無人機修復(fù)性維修無人機的電機提供飛