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文檔簡介
2024/8/81第七章
桿件的應(yīng)力與強度計算7.1應(yīng)力的概念2024/8/8應(yīng)力的概念2只知道內(nèi)力的大小,還不能判斷桿件是否會因強度不足而破壞。例如,兩根材料相同、橫截面面積不同的桿件,同時受逐漸增加且增速相同的軸向拉力作用,截面面積小的桿件必定先被拉斷。這說明拉桿的強度不僅與內(nèi)力大小有關(guān),而且還與桿件的橫截面面積有關(guān),所以必須研究橫截面上的應(yīng)力。2024/8/8應(yīng)力的概念3應(yīng)力是指截面上分布內(nèi)力的集度。2024/8/84應(yīng)力的概念圖7-1應(yīng)力應(yīng)力p是一個矢量,一般既不與截面垂直,也不與截面相切。通常將它分解為與截面垂直的分量σ和與截面相切的分量τ。σ稱為正應(yīng)力,τ稱為切應(yīng)力。應(yīng)力的單位為Pa(帕),1Pa=1N/m2。1kPa=103Pa,1MPa=106Pa=1N/mm2,1GPa=109Pa。第七章
桿件的應(yīng)力與強度計算7.2材料在拉伸與壓縮時的力學(xué)性能2024/8/8材料在拉伸與壓縮時的力學(xué)性能51.低碳鋼拉伸時的力學(xué)性能標(biāo)準(zhǔn)試樣:試驗段直徑為d的圓形截面試樣2024/8/86材料在拉伸與壓縮時的力學(xué)性能或試驗段橫截面面積為A的矩形截面試樣或(1)拉伸試驗與-曲線2024/8/8材料在拉伸與壓縮時的力學(xué)性能7圖7-3低碳鋼拉伸時的力學(xué)性能(2)拉伸過程中的四個階段
1)線彈性階段2024/8/8材料在拉伸與壓縮時的力學(xué)性能8直線段最高點a所對應(yīng)的應(yīng)力稱為比例極限,用σp表示。2)屈服階段屈服極限σs是衡量材料強度的重要指標(biāo)。Q235鋼材的屈服點σs≈235MPa。2024/8/8材料在拉伸與壓縮時的力學(xué)性能9圖7-4試樣表面出現(xiàn)滑移線3)強化階段材料拉斷前所能承受的最大應(yīng)力,稱為抗拉強度或強度極限,用σb表示Q235鋼材的強度極限σb≈400MPa。2024/8/8材料在拉伸與壓縮時的力學(xué)性能104)頸縮階段2024/8/8材料在拉伸與壓縮時的力學(xué)性能11圖7-5頸縮現(xiàn)象彈性、屈服、強化與頸縮。三個特征點:四個階段:比例極限σp、屈服點σs和抗拉強度σb。(3)材料的塑性指標(biāo)
1)伸長率2024/8/8材料在拉伸與壓縮時的力學(xué)性能12伸長率5%的材料稱為塑性材料,如低碳鋼、銅、鋁等;伸長率5%的材料稱為脆性材料,如鑄鐵、混凝土、磚石等。2)斷面收縮率(4)卸載規(guī)律與冷作硬化2024/8/8材料在拉伸與壓縮時的力學(xué)性能13圖7-6卸載規(guī)律和冷作硬化2.鑄鐵拉伸時的力學(xué)性能2024/8/8材料在拉伸與壓縮時的力學(xué)性能14圖7-7鑄鐵拉伸時的-曲線3.材料壓縮時的力學(xué)性能2024/8/8材料在拉伸與壓縮時的力學(xué)性能15(1)低碳鋼的壓縮試驗(2)鑄鐵的壓縮試驗圖7-8低碳鋼壓縮時的-曲線圖7-9鑄鐵壓縮時的-曲線5.極限應(yīng)力、工作應(yīng)力、許用應(yīng)力與安全系數(shù)(1)極限應(yīng)力材料失效時的應(yīng)力稱為極限應(yīng)力或危險應(yīng)力,用σu表示。對于塑性材料,取屈服極限σs作為塑性材料的極限應(yīng)力σu。對于脆性材料,取σb(拉伸)或σbc(壓縮)作為脆性材料的極限應(yīng)力σu。(2)工作應(yīng)力桿件在外力作用下產(chǎn)生的應(yīng)力稱為工作應(yīng)力,為截面上的真實應(yīng)力,用σ表示。2024/8/8材料在拉伸與壓縮時的力學(xué)性能16(3)許用應(yīng)力與安全系數(shù)材料安全工作所允許承受的最大應(yīng)力稱為材料的許用應(yīng)力,用[σ]表示。材料的許用應(yīng)力2024/8/8材料在拉伸與壓縮時的力學(xué)性能17式中n——大于1的系數(shù),稱為安全系數(shù)。對于塑性材料,安全系數(shù)通常用ns表示;對于脆性材料,安全系數(shù)則用nb表示。第七章
桿件的應(yīng)力與強度計算7.3軸向拉壓桿的應(yīng)力和強度計算2024/8/8軸向拉壓桿的應(yīng)力和強度計算181.拉壓桿橫截面上的應(yīng)力2024/8/819軸向拉壓桿的應(yīng)力和強度計算圖7-10軸向受拉等截面直桿假設(shè):橫截面變形前是平面,變形后仍然保持為與桿軸線垂直的平面。這個假設(shè)稱為平面假設(shè)。正應(yīng)力計算公式為例7-1如圖7-11所示為一正方形截面階梯磚柱,上段柱邊長為240mm,下段柱邊長為370mm,荷載,不計自重,試求該階梯磚柱橫截面上的最大正應(yīng)力。2024/8/8軸向拉壓桿的應(yīng)力和強度計算20解(1)計算桿件各段的軸力AB段:FNBC=-180kNBC段:FNAB=-60kN2024/8/8軸向拉壓桿的應(yīng)力和強度計算21(2)計算正應(yīng)力AB段:BC段:2.拉壓桿的強度條件和計算拉壓桿的強度條件為2024/8/8軸向拉壓桿的應(yīng)力和強度計算22根據(jù)強度條件,可以解決以下三種類型的強度計算問題:(2)設(shè)計截面尺寸(1)校核強度(3)確定許可荷載例7-2一結(jié)構(gòu)如圖7-12(a)所示,在鋼板上作用一荷載F=80kN,桿的直徑d1=22mm,桿的直徑d2=16mm,材料的許用應(yīng)力[σ]=170MPa。試校核、桿的強度。2024/8/8軸向拉壓桿的應(yīng)力和強度計算23解:(1)計算桿的軸力(2)校核兩桿的軸力2024/8/8軸向拉壓桿的應(yīng)力和強度計算24AB桿CD桿所以桿強度足夠。第七章
桿件的應(yīng)力與強度計算7.4剪切與擠壓變形的應(yīng)力與強度計算2024/8/8剪切與擠壓變形的應(yīng)力與強度計算251.剪切應(yīng)力和強度條件(1)剪切面上的切應(yīng)力2024/8/826剪切與擠壓變形的應(yīng)力與強度計算(2)剪切強度條件2.擠壓應(yīng)力和強度條件2024/8/8剪切與擠壓變形的應(yīng)力與強度計算27(1)擠壓應(yīng)力(2)擠壓強度條件例7-3如圖7-14(a)所示兩塊鋼板用螺栓連接,鋼板的厚度t=10mm,螺栓的直徑d=16mm,螺栓材料的許用切應(yīng)力[τ]=60MPa,許用擠壓應(yīng)力[σbs]=180MPa。若承受的軸向拉力F=11.5kN,試校核螺栓的強度。2024/8/8剪切與擠壓變形的應(yīng)力與強度計算28圖7-14例7-3圖解:(1)校核螺栓的剪切強度螺栓剪切面上的剪力2024/8/8剪切與擠壓變形的應(yīng)力與強度計算29螺栓滿足剪切強度條件。2024/8/8剪切與擠壓變形的應(yīng)力與強度計算30(2)校核螺栓的擠壓強度螺栓滿足擠壓強度條件。例7-4如圖7-15(a)所示兩塊鋼板用4個鉚釘連接,已知鋼板寬b=85mm,板厚δ=10mm,鉚釘直徑d=16mm,板和鉚釘材料相同,其許用切應(yīng)力[τ]=120MPa,許用擠壓應(yīng)力[σbs]=300MPa,許用拉應(yīng)力[σ]=160MPa。若承受的軸向拉力F=95kN,試校核鉚接各部分的強度。2024/8/8剪切與擠壓變形的應(yīng)力與強度計算31解:(1)校核鉚釘?shù)募羟袕姸扔捎谶B接鉚釘對稱布置,可假設(shè)每個鉚釘受力相同,于是,各鉚釘剪切面上的剪力均為2024/8/8剪切與擠壓變形的應(yīng)力與強度計算32鉚釘剪切強度足夠。(2)校核鉚釘和鋼板的擠壓強度各擠壓面上鉚釘和鋼板的擠壓力均為2024/8/8剪切與擠壓變形的應(yīng)力與強度計算33鉚釘和鋼板擠壓強度足夠。(3)校核鋼板的拉伸強度兩塊鋼板的厚度相同,受力情況也相同,故可校核其中任意一塊,本例中校核下面一塊。板的受力圖與軸力圖分別如圖7-15(b)、(c)所示,由于截面1-1的軸力最大,截面2-2的削弱最嚴(yán)重,所以1-1、2-2兩截面都可能是危險截面,需同時校核。2024/8/8剪切與擠壓變形的應(yīng)力與強度計算341-1截面2024/8/8剪切與擠壓變形的應(yīng)力與強度計算352-2截面鋼板的拉伸強度足夠。第七章
桿件的應(yīng)力與強度計算7.5平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算362024/8/837圖7-16梁平面彎曲時橫截面上的內(nèi)力平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算1彎曲梁橫截面上的正應(yīng)力(1)純彎曲梁的觀察與假設(shè)1)各橫向線仍為直線,只是傾斜了一個角度;2)各縱向線彎成曲線,梁下部分的纖維伸長,上部分纖維縮短,軸線長度不變;3)在縱向線伸長區(qū),梁的寬度減??;在縱向線縮短區(qū),梁的寬度增大。2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算38假設(shè):1)變形后,橫截面仍保持為平面,且垂直于變形后的軸線,只是繞橫截面內(nèi)某一軸旋轉(zhuǎn)了一個角度。這個假設(shè)稱為平面假設(shè)。2)各縱向纖維,變形后有的伸長,有的縮短,縱向纖維之間無擠壓,只受到單方向的拉伸或壓縮,這個假設(shè)稱為單向受力假設(shè)。中性層:既不伸長也不縮短的縱向纖維層。中性軸:中性層與橫截面的交線。變形后,橫截面上只有正應(yīng)力,而無切應(yīng)力。以中性軸為界,一側(cè)為拉應(yīng)力,另一側(cè)為壓應(yīng)力。2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算39(2)變形及正應(yīng)力分布規(guī)律2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算40圖7-18彎曲變形和正應(yīng)力分布為求任一點A的正應(yīng)力,取距中性軸為y的縱向線,計算其線應(yīng)變。2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算41變形前變形后⌒⌒則得縱向線應(yīng)變2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算42表明:橫截面上任意點處的縱向線應(yīng)變與該點到中性層的距離y成正比。(b)梁橫截面上任意點的正應(yīng)力σ與該點到中性軸的距離成正比。(3)正應(yīng)力的計算2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算43(c)(d)將(b)式代入(c)式,為常數(shù)。表明:中性軸z一定過截面的形心。將(b)式代入(d)式,則得2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算44得中性層的曲率(7-9)將式(7-9)代入(b),得純彎曲時橫截面上任一點正應(yīng)力計算公式為例7-5求如圖7-19所示矩形截面梁A右鄰截面上和C截面上a、b、c三點處的正應(yīng)力。2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算45解:(1)求得的M圖如圖(c)所示。(2)截面參數(shù)(3)計算各點正應(yīng)力A右鄰截面上:2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算46C截面上:2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算472.彎曲梁橫截面上的正應(yīng)力強度條件2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算48當(dāng),即在橫截面上距中性軸Z最遠的上、下邊緣各點處,彎矩正應(yīng)力有最大值,為令則Wz——抗彎截面系數(shù),單位為m3或mm3。對于寬為b,高為h的矩形截面:2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算49對于直徑為d的圓形截面:對于內(nèi)徑為d,外徑為D的圓環(huán)截面:彎曲正應(yīng)力強度條件2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算50[σ]——材料的許用正應(yīng)力,其值可在有關(guān)設(shè)計規(guī)范中查得。根據(jù)梁的正應(yīng)力的強度條件,可以進行三方面的計算:(1)強度校核;(2)截面選擇;(3)許可載荷計算。例7-6如圖7-20所示支承在墻上的木梁承受由地板傳來的荷載。若地板的均布面荷載q?=3kN/m2,木梁間距a=1.2m,跨度l=5m,木材的許用彎曲應(yīng)力[σ]=12MPa,要求木材做成矩形截面,其高寬比為h/b=1.5,試確定此梁的截面尺寸。2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算51解:(1)計算最大彎矩。木梁支承在墻上,可按簡支梁計算。每根梁承受載荷的寬度為a=1.2m,所以每根梁承受的均布線載荷是2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算52最大彎矩發(fā)生在跨中截面,其值為(2)根據(jù)強度條件計算需要的抗彎截面系數(shù)2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算53(3)確定截面的尺寸取例7-7T字型截面鑄鐵梁所受載荷和截面尺寸如圖7-21所示。材料的許用拉應(yīng)力[σt]=40MPa,許用壓應(yīng)力[σc]=100MPa,截面對中性軸的慣性矩,試按正應(yīng)力強度條件校核梁的強度。解:(1)確定最大彎矩截面B上有最大負彎矩2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算54截面E上有最大正彎矩(2)確定截面的幾何性質(zhì)橫截面形心位于對稱軸軸上,C點到截面下邊緣的距離2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算55即中性軸到截面下邊緣的距離y1=139mm,到截面上邊緣的距離y2=61mm。截面對中性軸Z的慣性(3)強度校核截面B:彎矩MB為負值,故截面中性軸上部受拉,下部受壓,其最大值分別為:2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算56截面E:彎矩ME為正值,故截面中性軸上部受壓,下部受拉,其最大值分別為:2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算57因此得結(jié)論:該梁的強度滿足要求。3.彎曲梁橫截面上的切應(yīng)力橫力彎曲梁的橫截面上,彎矩產(chǎn)生正應(yīng)力,剪力產(chǎn)生切應(yīng)力。(1)矩形截面梁1)矩形截面梁彎曲切應(yīng)力分布規(guī)律的假設(shè)(a)橫截面上各點切應(yīng)力τ的方向與該截面上剪力Fs的方向一致;(b)切應(yīng)力τ沿橫截面寬度方向均勻分布,即距中性軸等遠處各點切應(yīng)力值相等,如圖所示。2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算582)彎曲切應(yīng)力計算公式2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算59式中FS——橫截面上的剪力;——橫截面上過縱坐標(biāo)為的點橫線以外面積(陰影部分)對中性軸Z的面積矩;B——橫截面的寬度;IZ——整個橫截面對中性軸Z的慣性矩。彎曲切應(yīng)力沿截面高度按二次拋物線規(guī)律分布。在上下邊緣處彎曲切應(yīng)力為零;在中性軸上彎曲切應(yīng)力最大。2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算60即矩形截面梁最大彎曲切應(yīng)力為截面上名義平均切應(yīng)力的1.5倍。(2)工字形截面梁彎曲切應(yīng)力計算公式為2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算61式中d
——橫截面腹板的寬度;——圖所示陰影部分區(qū)域面積對中性軸的面積矩。彎曲切應(yīng)力沿腹板高度方向按二次拋物線規(guī)律分布在腹板與翼緣交界處切應(yīng)力最小;在中性軸上切應(yīng)力最大,其值為2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算62式中——工字鋼截面中性軸以上(或以下)面積對中性軸的面積矩。對于工字形型鋼:可直接從型鋼表中查得。(3)圓形和薄壁圓環(huán)形截面梁2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算63圓形截面:薄壁圓環(huán)形截面:式中A——圓形或薄壁圓環(huán)形截面的面積。4.彎曲梁橫截面上的切應(yīng)力強度條件彎曲切應(yīng)力的強度條件即為2024/8/8平面彎曲梁的應(yīng)力與強度計算64
[τ]——材料的許用切應(yīng)力,其值可在有關(guān)設(shè)計規(guī)范中查得。進行切應(yīng)力強度校核、設(shè)計截面和計算許用應(yīng)力。例7-8如圖7-25所示的一簡支梁受均布荷載作用,截面為矩形,b=100mm,h=200mmm。已知q=4kN/m,跨度l=10m
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