自動(dòng)控制原理智慧樹(shù)知到答案2024年中國(guó)石油大學(xué)（華東）

自動(dòng)控制原理中國(guó)石油大學(xué)（華東）智慧樹(shù)知到答案2024年第一章測(cè)試

關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)概念的理解正確的是？

A:自動(dòng)控制系統(tǒng)需要人的直接參與即可自動(dòng)完成控制任務(wù)B:自動(dòng)控制系統(tǒng)不需要人的參與即可自動(dòng)完成控制任務(wù)C:自動(dòng)控制系統(tǒng)不需要人的直接參與即可自動(dòng)完成控制任務(wù)

答案:C自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成說(shuō)明正確的是？

A:自動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)的輸入、控制器、執(zhí)行器、被控對(duì)象和傳感器和控制系統(tǒng)輸出等B:自動(dòng)控制系統(tǒng)包括比較環(huán)節(jié)、控制器、執(zhí)行器、被控對(duì)象和傳感器五部分C:自動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制器、被控對(duì)象和傳感器三部分D:自動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制器、執(zhí)行器、被控對(duì)象和傳感器四部分

答案:D關(guān)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的反饋控制方式說(shuō)法錯(cuò)誤的是？

A:具有抑制外擾動(dòng)對(duì)被控量產(chǎn)生影響的能力B:具有較高的控制精度C:具有抑制內(nèi)擾動(dòng)對(duì)被控量產(chǎn)生影響的能力D:控制精度完全取決于所用元件及校準(zhǔn)的精度

答案:D自動(dòng)控制系統(tǒng)的廣義被控對(duì)象由哪幾部分組成？

A:執(zhí)行元件、被控對(duì)象、測(cè)量元件B:控制器、執(zhí)行元件、被控對(duì)象C:控制器、測(cè)量元件、被控對(duì)象D:控制器、執(zhí)行元件、測(cè)量元件

答案:A關(guān)于開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的敘述正確的是？

A:控制裝置與被控對(duì)象之間只有順向作用而沒(méi)有反向聯(lián)系的控制過(guò)程B:控制裝置與被控對(duì)象之間既有順向作用又有反向聯(lián)系的控制過(guò)程C:控制裝置與被控對(duì)象之間只有反向聯(lián)系而沒(méi)有順向作用的控制過(guò)程D:控制裝置與被控對(duì)象之間既沒(méi)有順向作用也沒(méi)有反向聯(lián)系的控制過(guò)程

答案:A下列說(shuō)法不是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特性？

A:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)B:系統(tǒng)具有減小或消除偏差的能力C:調(diào)試方便D:抗干擾能力差，控制精度不高

答案:B自動(dòng)控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性通過(guò)哪個(gè)性能指標(biāo)判斷？

A:超調(diào)量B:穩(wěn)態(tài)誤差C:上升時(shí)間D:調(diào)節(jié)時(shí)間

答案:B將水槽中的液位高度控制在一個(gè)恒定值，這樣的系統(tǒng)是一個(gè)（）。

A:恒值控制系統(tǒng)B:離散控制系統(tǒng)C:隨動(dòng)控制系統(tǒng)D:程序控制系統(tǒng)

答案:A某系統(tǒng)微分方程為，則該系統(tǒng)是線性的。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:B該系統(tǒng)是線性的。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:A

第二章測(cè)試

對(duì)于微分方程的描述，以下正確的是（）。

A:微分方程模型是通過(guò)微分方程來(lái)描述控制系統(tǒng)輸入和輸出之間定量關(guān)系的數(shù)學(xué)模型。B:微分方程模型是通過(guò)傳遞函數(shù)來(lái)描述控制系統(tǒng)輸入和輸出之間定量關(guān)系的數(shù)學(xué)模型。C:微分方程模型是數(shù)學(xué)模型在頻域上的表現(xiàn)形式。D:微分方程模型是數(shù)學(xué)模型在復(fù)數(shù)域上表現(xiàn)形式。

答案:A以下對(duì)傳遞函數(shù)的定義描述正確的是（）。

A:零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的傅氏變換與輸入量傅氏變換的比值叫該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。B:零初始條件下，系統(tǒng)輸出量與輸入量的比值叫該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。C:系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量拉氏變換的比值叫該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。D:零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量拉氏變換的比值叫該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案:D已知兩個(gè)傳遞函數(shù)串聯(lián)，則其等效變換正確的是（）。

A:B:C:D:

答案:B通過(guò)等效變換求下列系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)（）。

A:B:C:D:

答案:C運(yùn)用梅森公式求得下面信號(hào)流圖的傳遞函數(shù)為（）。

A:B:C:D:

答案:B畫(huà)出下圖所示系統(tǒng)的信號(hào)流圖（）。

A:B:C:D:

答案:B下列哪些是傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式（）。

A:復(fù)數(shù)形式B:時(shí)間常數(shù)形式C:多項(xiàng)式形式D:零極點(diǎn)形式

答案:BCD支路相當(dāng)于加法器（）。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:B負(fù)號(hào)可以在信號(hào)線上越過(guò)方框移動(dòng)，也可以越過(guò)任何一個(gè)引出點(diǎn)或比較點(diǎn)（）。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:A已知某RC網(wǎng)絡(luò)如下圖所示則其結(jié)構(gòu)圖可表示為

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:B

第三章測(cè)試

系統(tǒng)中是否存在穩(wěn)態(tài)誤差取決于外作用的形式(階躍，斜坡…)，而與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)無(wú)關(guān)。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:A在系統(tǒng)閉回路中引入積分環(huán)節(jié)就能消除穩(wěn)態(tài)誤差。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:A阻尼比越大，超調(diào)量σ%越小，響應(yīng)的振蕩性越弱，平穩(wěn)性越差。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:A已知欠阻尼二階系統(tǒng)阻尼比，可以求出單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:A線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）有關(guān)系。

A:系統(tǒng)的初始工作點(diǎn)B:系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)C:外部擾動(dòng)的形式和大小

答案:B系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為若某項(xiàng)系數(shù)為零，則該系統(tǒng)（

）。

A:穩(wěn)定B:不穩(wěn)定

答案:B已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為則系統(tǒng)實(shí)部為正的特征根個(gè)數(shù)有(

)

A:1B:3C:2

答案:C系統(tǒng)在加速度信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為無(wú)窮大，說(shuō)明(

)

A:型別小于2B:輸入幅值過(guò)大C:系統(tǒng)不穩(wěn)定D:閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)

答案:A線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與輸入信號(hào)和初始條件（），非線性系統(tǒng)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)初始條件（）。

A:有關(guān)、有關(guān)B:無(wú)關(guān)、有關(guān)C:有關(guān)、無(wú)關(guān)D:無(wú)關(guān)、無(wú)關(guān)

答案:B某系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為穩(wěn)態(tài)誤差為零，則輸入可能是(

)

A:1(t)B:sin(wt)C:tD:

答案:A

第四章測(cè)試

已知某系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為問(wèn)系統(tǒng)有（）個(gè)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，（）個(gè)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。

A:4,1B:4,0C:1,4D:0,4

答案:B已知某系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為開(kāi)環(huán)極點(diǎn)分別是（）。

A:-1+jB:-1-jC:0D:-3

答案:ABCD已知某系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為有（）條分支，（）條漸近線。

A:1,1B:4,4C:2,2D:3,3

答案:B已知某系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（）是實(shí)軸上的根軌跡。

A:[-3,0]B:[0,正無(wú)窮）C:（負(fù)無(wú)窮，-3]

答案:A已知某系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為漸近線與實(shí)軸的夾角和交點(diǎn)分別為（）。

A:正負(fù)135度，-1.25B:正負(fù)45度，-1.25C:正負(fù)45度，-3D:正負(fù)60度，180度，-3

答案:AB已知某系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為分離點(diǎn)為（）。

A:-1.8B:-4C:-2.3D:-1

答案:C已知某系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為起始角為（）。

A:正負(fù)45度B:正負(fù)60度C:正負(fù)71.6度D:正負(fù)121.5度

答案:C已知某系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為與虛軸的交點(diǎn)為（）。

A:正負(fù)1.095jB:正負(fù)1.95jC:正負(fù)0.95j

答案:A根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為∠G(s)H(s)=(

)

A:（2k+1）pi/2B:-180度C:（2k+1）piD:180度

答案:Cn-m=1時(shí)，開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之和=閉環(huán)極點(diǎn)之和=常數(shù)

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:A

第五章測(cè)試

關(guān)于增益K對(duì)頻率特性曲線的影響正確的是？

A:改變?cè)鲆?，?duì)相頻特性和幅頻特性都沒(méi)有影響。B:改變?cè)鲆?，?duì)相頻特性和幅頻特性都有影響。C:改變?cè)鲆妫瑢?duì)幅頻特性沒(méi)有影響，相頻特性只需上下平移。D:改變?cè)鲆?，?duì)相頻特性沒(méi)有影響，幅頻特性只需上下平移。

答案:D已知某最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)相頻特性為

確定相角裕度為30°時(shí)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（

）

A:B:C:D:

答案:B波特圖中高頻段反映了系統(tǒng)的()

A:其余選項(xiàng)均不正確B:動(dòng)態(tài)性能C:抗干擾性能D:穩(wěn)定性能

答案:C概略開(kāi)環(huán)幅相曲線應(yīng)反映開(kāi)環(huán)頻率特性的三個(gè)重要因素，其中不包括？

A:開(kāi)環(huán)幅相曲線的變化范圍（象限、單調(diào)性）B:開(kāi)環(huán)幅相曲線的起點(diǎn)和終點(diǎn)C:開(kāi)環(huán)幅相曲線與坐標(biāo)軸所圍成的面積D:開(kāi)環(huán)幅相曲線與實(shí)軸的交點(diǎn)

答案:C下面關(guān)于繪制開(kāi)環(huán)概略幅相曲線說(shuō)法不正確的是？

A:開(kāi)環(huán)幅相曲線的起點(diǎn)與系統(tǒng)積分或者微分的個(gè)數(shù)有關(guān)B:開(kāi)環(huán)幅相曲線的起點(diǎn)與比例環(huán)節(jié)K有關(guān)C:開(kāi)環(huán)幅相曲線的終點(diǎn)取決于開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)分子、分母多項(xiàng)式中最小相位環(huán)節(jié)和非最小相位環(huán)節(jié)的階次和D:開(kāi)環(huán)幅相曲線的起點(diǎn)與系統(tǒng)型別無(wú)關(guān)

答案:D某最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如下所示，寫(xiě)出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為（

）。

A:B:C:D:

答案:B已知

s平面上的閉合曲線包圍F(s)的2個(gè)零點(diǎn)和1個(gè)極點(diǎn)，則F(s)平面上對(duì)應(yīng)的閉合曲線順時(shí)針包圍原點(diǎn)的圈數(shù)R為（

）

A:1B:-2C:-1D:2

答案:C已知某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相曲線為如下圖，該系統(tǒng)的閉合奈奎斯特曲線逆時(shí)針繞(-1,j0)點(diǎn)的圈數(shù)為（）

A:0B:-2C:-1D:1.5

答案:C已知某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

其對(duì)應(yīng)的開(kāi)環(huán)幅相曲線為如下圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）

A:不穩(wěn)定，有1個(gè)正實(shí)部極點(diǎn)B:穩(wěn)定C:不穩(wěn)定，有2個(gè)正實(shí)部極點(diǎn)D:不穩(wěn)定，有3個(gè)正實(shí)部極點(diǎn)

答案:C已知某系統(tǒng)的右半s平面的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)為0，其對(duì)應(yīng)的開(kāi)環(huán)幅相曲線為如下圖，系統(tǒng)的穩(wěn)定性的條件是（

）

A:a<-1B:a>-1C:a≤-1D:a≥-1

答案:B

第六章測(cè)試

常用的時(shí)域性能指標(biāo)有（）

A:超調(diào)量B:幅值裕度C:調(diào)節(jié)時(shí)間D:穩(wěn)態(tài)誤差

答案:ACD常用的頻域性能指標(biāo)有（)

A:相角裕度B:閉環(huán)帶寬C:諧振峰值D:峰值時(shí)間

答案:ABC校正方式包括（）

A:串聯(lián)校正B:前饋校正C:復(fù)合校正D:反饋校正

答案:ABCD選擇系統(tǒng)帶寬時(shí)，應(yīng)使得系統(tǒng)的帶寬頻率包含輸入信號(hào)的帶寬。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:B采用積分控制器，使信號(hào)產(chǎn)生了90°相角滯后，會(huì)增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:B微分控制律能夠增加系統(tǒng)的阻尼程度，使系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:B無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)具有最大超前角。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:B使用無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)，需要提高放大器增益，以補(bǔ)償開(kāi)環(huán)增益的下降。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:A在系統(tǒng)中串聯(lián)無(wú)源校正網(wǎng)絡(luò)時(shí)，可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:B無(wú)源滯后超前網(wǎng)絡(luò)在低頻段具有相位超前特性，在高頻段具有相位滯后特性。

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:B

第七章測(cè)試

零階保持器的作用是將前一時(shí)刻的采樣值保持到下一個(gè)采樣時(shí)刻。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:A經(jīng)過(guò)零階保持器作用后的采樣值會(huì)變成（）信號(hào)。

A:階梯B:單位加速度C:單位階躍D:單位脈沖

答案:A單位階躍函數(shù)的z變換為（）

A:1B:zC:1/zD:z/(z-1)

答案:D采樣開(kāi)關(guān)每隔T閉合一次，每次閉合時(shí)間為t，則應(yīng)滿足（

）

A:t<<TB:t≤TC:t≤2TD:t≠T

答案:A采樣控制系統(tǒng)的采樣開(kāi)關(guān)閉合時(shí)進(jìn)行（）控制，采樣開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)進(jìn)行（）控制

A:閉環(huán)，開(kāi)環(huán)B:開(kāi)環(huán)，開(kāi)環(huán)C:開(kāi)環(huán)，閉環(huán)D:閉環(huán)，閉環(huán)

答案:A設(shè)采樣頻率W1，原信號(hào)最高頻率W2，若滿足香農(nóng)采樣定理，則W1，W2的關(guān)系是（）

A:W1≥W2B:W1≥2W2C:W1≤2W2D:W1>>W2

答案:B在離散控制系統(tǒng)中，若給定的輸入信號(hào)是連續(xù)的，則主反饋信號(hào)是（）

A:無(wú)法判斷B:時(shí)而連續(xù)時(shí)而離散C:連續(xù)的D:離散的

答案:A若采樣系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)為0.1、-0.1、±0.5j，則系統(tǒng)（）

A:不穩(wěn)定B:無(wú)法判斷C:穩(wěn)定D:臨界穩(wěn)定

答案:C已知某離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示該系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:B離散系統(tǒng)差分方程則脈沖傳遞函數(shù)為

A:B:C:D:

答案:C

第八章測(cè)試

奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)對(duì)于非最小相角系統(tǒng)是不適用的。

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:A非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）有關(guān)。

A:系統(tǒng)的輸入信號(hào)B:系統(tǒng)的初始條件C:系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)D:系統(tǒng)的參數(shù)

答案:ABCD某非線性系統(tǒng)的G(jw)曲線和描述函數(shù)負(fù)倒數(shù)曲線如下圖所示，那么該閉環(huán)系統(tǒng)（）

A:穩(wěn)定B:不穩(wěn)定C:自激振蕩

答案:B某非線性系統(tǒng)的G(jw)曲線和描述函數(shù)負(fù)倒數(shù)曲線如下圖所示，那么該閉環(huán)系統(tǒng)（）

A:穩(wěn)定B:不穩(wěn)定C:自激振蕩

答案:A某非線性系統(tǒng)的G(jw)曲線如下圖所示，那么N0點(diǎn)的周期運(yùn)動(dòng)是（）的。

A:不穩(wěn)定B:穩(wěn)定

答案:B某非線性系統(tǒng)