基于51單片機(jī)的智能小車避障設(shè)計(jì)的任務(wù)書

****************學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書學(xué)生姓名：班級(jí)：學(xué)號(hào)：題目：基于51單片機(jī)的智能小車避障設(shè)計(jì)內(nèi)容要求：任務(wù)超聲波作為智能車避障的一種重要手段，以其避障實(shí)現(xiàn)方便，計(jì)算簡單，易于做到實(shí)時(shí)控制，測量精度也能達(dá)到實(shí)用的要求，在未來汽車智能化進(jìn)程中必將得到廣泛應(yīng)用。我國作為一個(gè)世界大國，在高科技領(lǐng)域也必須占據(jù)一席之地，未來汽車的智能化是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展必然的，在這種情況下研究超聲波紅外在智能車避障上的應(yīng)用具有深遠(yuǎn)意義，這將對(duì)我國未來智能汽車的研究在世界高科技領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位具有重要作用。本次設(shè)計(jì)以51單片機(jī)為核心，以L293D芯片為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，還有超聲模塊為障礙物檢測傳感器，舵機(jī)云臺(tái)做超聲模塊的底座。本系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，其優(yōu)點(diǎn)是硬件電路簡單，軟件功能完善，控制系統(tǒng)可靠，性價(jià)比較高等，具有一定的實(shí)用和參考價(jià)值。其系統(tǒng)圖如下：單片機(jī)控制方案圖設(shè)計(jì)要求:1、系統(tǒng)要控制準(zhǔn)確無誤；2、使用舵機(jī)做超聲模塊的底座，使超聲模塊可以左右掃描；3、當(dāng)小車停止之后，檢測左右距離，判斷都小于或等于20cm，小車后退，否則那邊距離大小車往那邊行走；4、使用數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示超聲模塊測得數(shù)據(jù)。5、供電采用18650鋰電池供電。規(guī)定閱讀的文獻(xiàn)：[1]李全利.單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M].第二版.北京：高等教育出版社，2009：144[2]江曉安董秀峰.模擬電子技術(shù)[M].第三版.西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2008：81[3]江曉安等.數(shù)字電子技術(shù)[M].第三版.西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2008：151[4]胡翔駿.電路分析[M].第二版.北京：高等教育出版社，2007：215[5]張曉光.用PIC單片機(jī)制作的電源定時(shí)開關(guān)[J].電子制作2010年05期：87[6]譚浩強(qiáng).C語言程序設(shè)計(jì)[M].第三版.北京：清華大學(xué)出版社，2005：204[7]戴佳等.51單片機(jī)實(shí)例精講[M].第三版.北京：電子工業(yè)出版社，2008：54[8]李維郭強(qiáng)．液晶顯示應(yīng)用技術(shù)[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2001．[9]張鑫.單片機(jī)原理及應(yīng)用.第二版[M].北京：電子工業(yè)出版社，2010.[10]張迎新.單片機(jī)初級(jí)教程—單片機(jī)基礎(chǔ)[M].第二版.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2006.[11]張俊謨.單片機(jī)中級(jí)教程—原理與應(yīng)用[M].第二版.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2006.[12]何立民.單片機(jī)高級(jí)教程—應(yīng)用與設(shè)計(jì)[M].第二版.北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2007.[14]蔡美琴等.MCS-51系列單片機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用[M].北京:高等教育出版社,2003.[14]V.Yu.Teplov,A.V.Anisimov.ThermostattingSystemUsingaSingle-ChipMicrocomputerandThermoelectricModulesBasedonthePeltierEffect[J],2002[15]AllanR.Hambley.ElectronicsSecondEdition[M].PublishingHouseofElectronicsIndustry，2005.[16]Bates,Martin.InterfacingPICmicrocontrollers:embeddeddesignbyinteractivesimulation[M].GodinLyttlep